1.柔性制造系统

在我们国家制定的有关标准中，是这样描述柔性制造系统的:柔性制造系统是包括了三个子系统的自动化生产系统，这三个子系统分别是机床系统、物流系统和控制系统。柔性制造系统可以根据生产需求以及生产环境的改变而改变，对于小批量、多品种的生产具有很大优势。

柔性制造系统的柔性概念表现在以下几个方面：

(1)随着生产需求和制造环境改变而改变的适应能力，还包括机器设备进行小批量生产的能力;

(2)供应链敏捷和精准的反应能力。

2.柔性制造系统的组成

柔性制造系统由加工系统、物流系统、控制系统组成，在加工自动化的基础上实现工件流和计算机信息自动化。

(1)加工系统：通常包括多台数控机床，可以按照编写好的程序用任意顺序加工物料，并且可以在无人控制的情况下更换刀具和物料。

(2)物流系统：通常由物流和工件流构成，是柔性制造系统的关键环节。物流系统由三个分系统构成：①运输分系统，是加工设备之间的纽带;②储存分系统，能够在无人控制的情况下自动存取，可以控制生产节奏;③操作分系统，协调加工系统、物料运输分系统、储存分系统使生产有序进行。

(3)控制系统：由过程控制系统和过程监控系统构成。过程控制系统主要负责调度加工系统和物流系统的生产;过程监控系统负责收集在线状态数据。过程监控系统由分布式数据库和控制系统组成，能够控制整个柔性制造系统的生产流程，并且对生产流程进行监控。

柔性制造系统的核心是计算机控制系统。从控制方法来看，可以把柔性制造系统划分成四类:集成式控制柔性制造系统，递阶式控制柔性制造系统，分布式控制柔性制造系统和混合式控制柔性制造系统。

3.柔性制造系统的特点

(1)机械设备柔性，系统的机械设备具有随需求的变化而加工不同零件的能力;

(2)工艺柔性，系统能够根据加工对象的不同或原材料的不同而采用不同的工艺;

(3)生产产品柔性，产品升级或者彻底改变后，能够兼容老产品的优良特性，还可以快速生产出新产品;

(4)生产能力柔性，当目标产量改变时，系统能及时做出转变而保证系统高效运行;

(5)维护保养柔性，系统能使用多种方式进行故障分析，具有容错控制能力;

(6)模块化柔性，当生产需求改变的时候，可以很方便的改变系统组成，增加模块，组成一个新的柔性制造系统。

以上梳理了柔性制造系统的定义、组成及特点，希望对你有所帮助，如果你想了解更多相关内容，敬请关注三个皮匠报告的行业知识栏目。

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