作为发展海洋经济的重要工具，水下机器人的研发进步是国家经济发展的必然;那么我国目前水下机器人市场现状如何?发展趋势又是什么样的?下面的文章就将对我国水下机器人的市场进行简单介绍。

水下机器人产业链

水下机器人行业产业链由上游的核心硬件供应企业、核心技术系统研发企业，中游的生产制造企业和下游的应用领域三部分组成。

(1)产业链上游：核心硬件包括单片机、声呐、湿度传感器、推进器、姿态传感器等，占总生产成本的30%;核心技术包括仿真技术、水下导航定位技术、水下通信技术和水下目标探测和识别技术等，占总生产成本10%。

(2)产业链中游：主体为水下机器人生产制造企业，水下机器人生产制造企业通过向上游硬件供应企业采购单片机、推进器、声呐、姿态传感器、湿度传感器等核心硬件，融入仿真技术、水下目标探测和识别技术、水下导航定位技术、水下通信技术等核心技术系统，实现水下机器人的生产制造。

(3)行业产业链下游：应用领域包括海洋工程、水产养殖、科学研究、水下娱乐、城市管道检查与清洁等领域。

水下机器人发展现状

(1)市场规模：随着海洋经济不断发展以及海洋资源成为国际社会中国家之间竞争的重要资源，各国水下机器人的发展也开始逐渐加速;数据显示2018年我国水下机器人行业市场规我为40.7亿元，预计到2023年我国水下机器人行业市场规模将达141.7亿元。

(2)行业限制因素：

缺乏高效能源系统：我国水下机器人行业起步较晚，高新技术与欧美国家差距较大;尤其是在能源系统方面，有缆遥控水下机器人随着下潜深度增加，电缆长度增长后，传输耗能也会加大，容易引起安全问题。而无缆水下机器人的功能模块存储的能源量将限制其作业范围和时间。现阶段采用的电池都有比较明显的缺陷，限制了水下机器人的发展。

价格及控制系统制约发展：价格方面，水下机器人融合了计算机技术、水下定位导航技术、水下探测技术、人工智能等高等学科知识及高新科学技术;水下机器人自身结构复杂，研制时间阵线长，致使水下机器人价格昂贵，在中国市场普及率低。

控制系统方面，水下环境复杂，局部水流方向、流速均呈现无规则变化，控制系统难以完成水下定点作业;且水下机器人自身智能化程度尚未真正实现自治式控制，仍处于试验阶段，制约了水下机器人的市场化发展。

水下机器人发展趋势

(1)智能化发展：完善智能体系结构：水下机器人工作环境具有复杂性与未知性，需不断完善现有智能体系结构。多个体协作化发展：水下机器人可通过大范围覆盖的水下通信网络，实现多台机器人协同决策、管理和作业。

(2)核心硬件国产化：水下机器人的核心硬件设备进口价格高昂，制约中国水下机器人市场化发展，实现核心硬件国产化发展能够促进中国水下机器人行业高速发展。中国水下机器人核心硬件在其生产制造成本中占比约为30%，核心硬件国产化可大幅降低水下机器人生产制造成本、提高企业利润率，加速水下机器人市场化进程。

水下机器人龙头企业

深之蓝：成立于2013年， 是一家专注于水下机器人及相关水下核心部件自主研发、生产、销售的创新型科技企业。深之蓝旗下产品包括缆控水下机器人(ROV) 、自主水下航行器(AUV) 、水下滑翔器(AUG) ，服务领域涉及国防安全、水利水电、科研考古、水上运动等领域。深之蓝已申请了包括推进器等约80项全球专利，拥有多项专利技术和软件制作权。

臻迪科技：于2012年10月成立，是一家以发展人工智能技术为核心的高科技企业。臻迪科技凭借自主研发的小型旋翼、固定翼等产品成为工业级无人机领域核心企业之一，并于2017年开始进入水下机器人领域;已在美国、加拿大、芬兰、及日本设立分支机构，全球合作伙伴超50个，其中包含日本软银、香港移动通讯、百思买等企业。

博雅工道：于2015年9月成立，是一家专注于水下机器人的研发生产企业。博雅工道旗下产品包括水下机器人、水下无人艇、海洋仪器仪表、水中运动装备等多领域产品，遍布全球多个国家和地区。目前博雅工道已完成多轮融资，累计融资金额超过1亿元。作为水下装备行业的领军企业，博雅工道先后攻克了水下仿生、运动控制、水下通讯、水下协同等多项关键性技术。

以上就是有关我国水下机器人的产业链、市场现状、发展趋势及龙头企业的全部介绍，如还想了解更多机器人行业的内容，敬请关注三个皮匠报告的行业分析栏目。

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参考资料

《【研报】机器人行业水下机器人研究：科研进展加快应用场景迎来多元化发展-191231（33页）.pdf》

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