无人配送应用了哪些技术？优缺点有哪些？

2023-04-27 19:19:48 作者：2200 7062

随着现代智能物流运输技术的高速发展，加上疫情带来的智慧革命的提速，各行业追求更智能、更数字化的发展模式，物流行业中，无人配送逐渐兴起并受到关注。本文将介绍无人配送应用的关键技术及其优缺点，以供参考。

无人配送

1.无人配送应用了哪些技术

(1)高精度地图数据

在无人驾驶体系中的高精度地图，是完全面向机器人的地图信息，在数据内容、关键信息表达方式上与传统地图都有较大差异，因此高精度地图的采集、制作工艺以及数据应用上，均有很大的差异。高精度地图数据的获取方式，与传统地图相比也体现了很大的差异。传统地图数据大多通过全站仪、卫星图匹配等手段，能够实现地图数据的批量采集。而高精度地图数据由于在精度方面的更高要求，采集方式上主要依赖激光点云数据的采集以及其他高精度感应装置获取的数据加工而来。

(2)大数据技术

除高精度地图数据外，无人车运行本身也是数据的感知行为，借助车身的各种传感器，无人车能够对于实际道路情况有实时的感知，并且随着无人车运营数量的规模化，数据感知的范围能够覆盖更多的区域和场景，从而实现数据的实时感知更新。这种借助海量行驶感知数据的数据更新模式，被称为“众包式”数据更新，是目前无人驾驶领域实现地图更新的主要技术方式。依托上述两种技术，才能对无人车行驶提供可靠的行动指引。

(3)以配送任务为核心的智能路径规划

无人配送车的核心任务是将货物配送到用户手中，因此无人配送车的导航路径规划需要综合考虑用户的订单，这里面涉及到地址解析功能，以及多途径点的配送规划。

地址解析：目前主流地图数据服务商均提供地理编码服务(Geocoding Service)，能够将地址转化为经纬度信息。

多点配送：为了提高配送效率，无人配送车或配送机器人每次行程会针对某个区域进行沿途多点配送。进行多点配送时，需结合无人车自身的货舱容量，来制定多点配送量，并确保配送路线能够以最短路径原则或最短耗时原则来进行统一规划。

2.无人配送的优缺点

(1)无人配送的优点

灵活性高，不受交通地形限制。当前无人配送主要模式有无人机配送、无人车配送等，无人机因其在使用过程中能够直线行走，垂直起降，空中悬停，在配送过程中灵活性强，能够被智能调度、不受交通地形限制，可直线投递，能在较短时间内完成配送。

提高工作效率，减少人力投入。无人配送在无接触场景中得到了体现行深智能、擎朗智能等众多无人配备研发公司参与到抗疫活动中，疫情中的无人配送设备不用休息，24小时上岗无压力，配送效率远远高于人类。

减少人与人之间的接触。无人配送无需驾驶员，也就能避免人与人的接触，面对重大灾情时，能防止灾情进一步恶化或者扩散。

(2)无人配送缺点

无人配送的公众接受度较低。而在无人配送出现的时候，不仅是司机，快递员也觉得工作会被抢走。配送人员认为，企业用送货机器人取代人本质上是为了节省运营成本和人力成本，会对他们的生存造成威胁。

监管制度不完善。在欧洲，德国采用许可制度规范无人配送车，车辆需要向政府申请才可上路;英国按照微型移动车辆对这类车型进行监管，默认情况下将其视为机动车辆。可以看出，政府对于无人配送车辆的监管界限并不是十分明确。