近几年我国的物流业快速发展，自动化和信息化程度不断提高，集成了物流信息技术和自动化技术的各类智能物流自动化装备备迅猛发展，本文将梳理当前物流自动化设备类型，分析其应用现状及发展趋势，以供参考。

1.物流自动化设备有哪些

物流自动化设备包括核心PLC控制、WMS、WCS软件等软件设备，还包括输送机、分拣机、AGV、堆垛机、穿梭车等硬件设备。

2.物流自动化应用现状

按照全球物流技术与装备的演进历程，大致可以分为机械化时期、自动化时期、高柔性自动化时期、智慧物流发展时期，当前正处于自动化时期未来走向智慧物流发展时期还有很长的路需要走。

从机械化时期开始，以托盘、叉车等为代表的传统物流装备已进入稳定增长阶段，而立体仓库、输送分拣系统、AGV、穿梭车等新兴物流装备则步入快速成长期。物流装备需求步入分化阶段。自动化立库的经济性体现在土地成本及运营维护。自动化立体仓库很大程度上解决了人工仓储所面临的低效率和高成本等问题，在土地成本及后期运营维护上具有较好的经济性。

自动化立体仓储是我国仓储安全管控工作中重要的环节，主要是借助高位货架和堆垛机等，建立自动化存储模式。与此同时，配合使用红外线、激光以及伺服驱动等核心技术还能有效维持整体应用管理的有效性。

3.物流自动化设备发展趋势

(1)AGV产品技术

AGV作为物流装备中较新的产品，近几年成为物流装备行业的风口之一。AGV在国内的技术发展过程，历经了引进技术或基于国外技术平台从事工程开发，到自主开发和掌握核心技术等阶段，目前已有一些物流企业在小规模应用，但AGV的算法复杂，要大规模应用，未来还有很长的路要走。

(2)堆垛机产品技术

堆垛机是自动化仓储系统中的核心装备，目前市场需求的主流堆垛机产品已基本实现国产化，各厂家在堆垛机产品上广泛采用红外、激光、无线、伺服驱动、无接触供电甚至RFID等技术，堆垛机使用的基础技术、关键器件以及配套件与国际知名制造厂商已经十分接近，通用系列的技术规格和技术参数与国外产品相差不大。

(3) 分拣输送设备技术

随着国内物流装备技术发展进入快速增长阶段，众多国内设备制造商崛起，分拣输送设备也出现了专业的制造企业，并形成了规模化生产;如目前备受各大电商平台青睐的自动分拣系统：路辉滚珠模组带分拣系统。该系统应用在电商、快递的矩阵分拣线中，相较于其他类型的分拣设备处而言，处理件型范围会更广、处理能力会更高、拣货效率更高，是人工速度的2.5倍以上，分拣准确率达99.99%;在无损分拣方面，破损率也是极低，货损率不到万分之一。

以上梳理了物流自动化设备的类型及发展趋势，希望对你有所帮助，如果你想了解更多相关内容，敬请关注三个皮匠报告的行业知识栏目。

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