什么是物流机器人？有哪些？

2022-07-05 15:39:29 作者：2200 2086

近年来，随着国家智能制造及物流行业的快速发展，加上传感技术、现代化信息技术的发展，物流机器人逐渐承担起物流车间末端执行角色，在整个智能物流行业中发挥着重要作用。那么，什么是物流机器人?常见的物流机器人有哪些?本文将具体介绍。

1.物流机器人

物流机器人是指一种高效率的移动运输设备，其自身安装有高性能的导航设备，通过优良的导航纠偏算法，以高效的运动性能、良好的运载能力、便捷的操作控制方式，集多传感器于一身，主要实现货物的搬运和移动功能。

2.物流机器人有哪些

以下将介绍当前全球主流物流机器人：

(1)“盒子机器人”

Skype创始人Heinla与Friis旗下的Starship公司推出了一种专门用来小件货物配送的“盒子机器人”，因外形像一个配有六个轮子的储物盒而得名，它最重可承载20磅(约合9公斤)的货物，最远可达到物流中心方圆1英里(约合1.6公里)多的范围。由于其硬件上配置了一系列摄像头和传感器，能够保障其安全行走在人行道上，在指定时间从物流中心出发，穿越大街小巷，来到顾客家门口完成快递任务。在配送过程中，所携带的包裹都是被严密封锁，接收者只有通过其智能手机才能打开。

(2)Bulter机器人

Bulter机器人由总部位于印度古尔冈和新加坡的机器人公司GrayOrange制造。这家创业公司由SamayKohli和AkashGupta于2009年建立，当时是希望做一些和教育培训相关的机器人，后来它演变成一个工业机器人制造公司。目前主要致力于在零售、物流以及仓库机器人领域构建业务。

(3)Kiva

2012年亚马逊以6.78亿美元买下自动化物流提供商Kiva的机器人仓储业务后，利用机器人来处理仓库的货物盘点以及配货等工作。目前亚马逊的几十个仓库里，有超过15000个Kiva机器人在辛勤工作。

(4)Fetch和Freight机器人

Fetch和Freight是硅谷机器人公司FetchRoboTIcs的仓储机器人，Fetch的机器人可以根据订单把货架上的商品拿下来，放到另一个叫Freight的机器人里运回打包。Fetch相当于Kiva的升级版，Fetch机器人具备自动导航功能，可以在货架间移动，识别产品并将其取下货架并运动到叫Freight的自动驾车机器人里，Freight的作用则与Amazon的Kiva相当。

(5)自动导向搬运车(AGV)

自动引导车分为有轨RGV和无轨自动引导车AGV，无轨还能分为有无地标(地标还分磁导或条码)，或采用三维坐标定位(类似无人汽车的研发)。Hi-techRoboTIcSystemz的AGV同样也是主要应用于汽车或汽车零部件等领域，在造纸、制药、重型机械和纺织工业也有着一定的业务往来。Hi-techRoboTIcSystemz主要研究方向包括机器人、人工智能和控制领域，其业务覆盖整个机器人价值链，包括需求分析、概念开发和系统集成等。

(6)日立HITACHI智能机器人

子弹头列车和发电站的制造商日立公司推出的机器人，该机器人可以拿起大约1公斤重的商品，能够潜在的代替企业中那些重复性的工作，如亚马逊仓库中从货架上找物品。这些机器人也可以应用于固定在工厂的地面上的工作，常见的类型如丰田汽车生产线上的工业机器人。

(7)Transwheel机器人

以色列申卡尔工程与设计学院的设计师设计出一款名为Transwheel的机器人。它采用自平衡系统，当机器人手臂载货时能脚踩单轮保持直立行驶，单个机器人可运送小包裹，而若干机器人组合协作可运送大包裹。此外该机器人可使用GPS系统进行导航，能通过面部识别软件确认接收者的身份;对于较大的物品，机器人也可以共同分担负载。同时其还具备智能取件的功能。它的设计者声称这种快递机器人甚至可以替代大型运输车辆，缓解交通拥堵。

(8)Click&Pick系统

Swisslog是一家总部位于瑞士的自动化仓库和配送物流解决方案提供商，其背后是工业机器人“四大天王”之一的KUKA(其持有Swisslog的96%以上股份)。与Kiva等货架式存储不同，Swisslog的Click&;Pick系统采用的是一种三维的立方体网格架系统，每个立方体内有一个标准尺寸的箱子装着特定货物，如果装着所需货物的箱子埋在别的箱子下面，机器人会把上面的箱子拿起来堆在旁边，拿到货物后再放好。据Sisslog称，Click&Pick一小时能处理一千张订单，速度是人类作业的4-5倍。

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