随着科学技术的进步，机器人种类日益增多，应用领域不断拓宽，在生产生活、军事、医疗、教育等多行业发挥着重要作用。那么，什么是机器人?分类有哪些?现阶段机器人发展趋势如何?本文将具体梳理。

1.什么是机器人

在1920年，"机器人”一词最早出现在文学里面。那一年，捷克作家Karel Capek通过他的幻想情节剧提出了民obot的拼写，意思是“劳役”、“苦工”。InternationalFederation of Robotic将机器人定义为能够使人类受益的机器，如今存在非常多种类的机器人，用途不同，可以有多种叫法。工业Robot是用在工业生产中的，特种Robot是用在特殊环境中的叫法，服务Robot是被用在家庭中，给人提供服务的”。随后国际标准化组织给出了机器人的标准定义：指出机器人由多个轴组成的多功能机械手，它的位置可控、可W通过编程而自动完成一些动作，从而完成各种任务。

1958年，“工业机器人之父”Joseph F.Engel Berger 创建了世界上第一个机器人公司— —Unimation 公司，并参与设计了第一台 Unimate 机器人——一个可以自动完成搬运的机械手臂。

2.机器人分类

中国电子学会将机器人分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。

(1)工业机器人

是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁、重复的长时间作业，主要应用于焊接、搬运、码垛、包装、喷涂、切割、净室等领域。

(2)服务机器人指在非结构环境下为人类提供必要服务于的多种高技术集成的先进机器人，主要包括家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人，其中公共服务机器人指代在农业、物流、金融、教育等除医学领域外的公共场合为人类提供服务的机器人。

(3)特种机器人指代替人类从事高位环境和特殊工况的机器人，主要包括军事机器人、极限作业机器人及应急救援机器人。

3.机器人发展趋势

(1)新行业采用的机器人：相对较新的自动化领域正在迅速采用机器人。消费者行为正在推动公司满足对产品和交付的个性化需求。

电子商务革命是由新冠大流行驱动的，并将在2022年继续加速。今天全球安装了数千台机器人，而五年前这一领域还不存在。

为了解决劳动力短缺问题，以前没有考虑过自动化的公司将重新考虑。依赖服务人员的企业，如零售和餐馆，无法填补职位空缺，因此，我们可以期待看到他们投资自动化以满足顾客的需求。交付和物流、建筑、农业等相对较新的机器人客户行业受益于日益进步的技术。

(2)机器人更易于使用：实施机器人可能是一项复杂的任务，但新一代机器人更易于使用。用户界面有一个明显的趋势，允许简单的图标驱动编程和机器人的手动引导。机器人公司和一些第三方供应商正在将硬件包与软件捆绑在一起以简化实施。这种趋势可能看起来很简单，但专注于完整生态系统的产品通过减少工作量和时间来增加巨大的价值。

低成本机器人技术的趋势还包括易于设置和安装，在某些情况下预先配置了特定的应用程序。供应商提供结合夹具、传感器和控制器的标准程序。应用商店为各种应用程序提供程序例程，并支持低成本的机器人部署。

(3)机器人和人类技能提升：越来越多的政府、行业协会和公司看到了对下一代早期机器人和自动化教育的需求。数据驱动的产线之旅将聚焦教育和培训。除了内部培训工人外，外部教育途径可以加强员工学习计划。ABB、FANUC、KUKA和YASKAWA等机器人制造商每年在30多个国家/地区的机器人课程中都有10,000到30,000名参与者。

机器人技术正在使工厂工人的工作状况变得更好。正如最近的“大辞职”所表明的那样，人们希望在一个可以建立事业的现代环境中工作。机器人技术的新培训机会对公司和员工来说都是双赢的战略：枯燥、肮脏和危险的任务可以自动化，同时人们学习未来工业工作场所的关键技能，并在整个职业生涯中增加他们的收入潜力。

(4)机器人保障生产：贸易紧张局势和COVID-19正在推动制造业重新贴近客户。供应链问题导致公司考虑将自动化作为解决方案的近岸业务。

来自美国的一项特别具有启发性的统计数据显示，自动化如何帮助企业恢复营业：根据推进自动化协会(A3)的数据，2021年第三季度美国的机器人订单同比增长35%。2020年，超过一半的订单来自非汽车行业。

这种创纪录的增长不仅仅是机器人技术——机器视觉、运动控制和电机也出现了大幅增长。

(5)机器人支持数字自动化：在2022年及以后，我们认为数据将成为未来制造业的关键推动力。生产者将对从智能自动化流程收集的数据进行分析，以做出更明智的决策。凭借机器人共享任务和通过人工智能学习的能力，公司还可以在新环境中更轻松地采用智能自动化，从建筑到食品和饮料包装设施再到医疗保健实验室。

以上梳理了机器人的定义、分类及发展趋势，希望对你有所帮助，如果你想了解更多相关内容，敬请关注三个皮匠报告的行业知识栏目。

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