1.医用配送机器人

医用配送机器人是帮助医护人员分担技术含量较低的工作的医疗机器装置，根本目的是帮助医护人员减轻工作量、简化工作流程。

特点

高精度定位：医用配送机器人能够借助激光雷达惯性传感器、里程计等设备，进行室内外实时定位。

路径规划灵活：医用配送机器人能够集合全局性路径规划和局部性规划，自主规划路径，搜集障碍物信息。

调度系统集中：机器人的“大脑" 集中管理机器人的呼叫、调度、监控等相关业务。

智能视觉成熟：医用配送机器人能通过摄像头感知外部环境，提取出环境特征进而做出精确判断。

人机交互：机器人服务平台，满足人机交互需求，便于机器人的管理及调度。

医药配送机器人的特点

2.医用配送机器人主要应用场景

医用配送机器人主要应用场景为消毒供应中心、静脉药物配置中心、护士站、住院部、手术室和库房等。

消毒供应中心承担着医院内器材的清洗、包装、消毒及供应的工作，消毒灭菌标准严格，使用配送机器人能够降低一部分感染风险。

静脉药物配置中心是为临床提供优质产品及药学服务的地点，静脉药物配置中心的操作程序严格，使用医药配送机器人能够提升药技人员的工作效率。

3.医用配送机器人市场

据数据显示，截至2019年中国机器人市场规模已达80.0亿美元以上，服务机器人市场达22.0亿美元。其中2019年医用服务机器人市场规模达6.2亿美元，预计到2024年将达37.8亿美元，2019-204年的年复合增长率约为43.5%。

医用配送机器人属于医用服务机器人下的非医疗类机器人，目前市场占比较低，约占20%以下;但预计随着医疗市场的发展，未来将会有更多医用配送机器人被研发出来。

市场驱动因素：

医疗资源配置的结果：随着国家人口增长和消费者健康观念的改变，医疗资源也变得越来越重要，在医疗资源较为紧缺的现状下，智能技术必然会与医疗进行结合，打造出能够分担简单工作的医疗配送机器人。

科学技术进步：科技制造和互联网技术的进步凸显出未来发展的智能化方向，由此推动医疗行业更加智能化。

4.医用配送机器人的发展前景

与医疗大数据进一步结合：预计在未来医疗技术数据平台不断完善的情况下，医疗配送机器人的智能化水平将会进一步提升，将会发展出深度智能演算等功能。

人机交互多样化：目前这类机器人的交互场景还较为简单，程序模式比较固定;为了提升与配送服务对象的契合度和用户体验，未来医疗配送机器人的交互将更加多样灵活。

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信息来源

《头豹研究院：2020年中国医用配送机器人行业短报告(17页).pdf》

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