1 减速机是什么

减速机也被称作减速器，指的是多个齿轮组成的传动零部件，它能够利用齿轮的啮合改变电机转速、扭矩及承载能力，还能够用于实现精密控制。减速机通常在原动机和工作机之间起着匹配转速和传递且增大扭矩的作用，由于多数机械设备不适宜用原动机直接驱动，因此需要通过减速机来降低转速、增加扭矩。减速机广泛应用于生产制造各行各业，包括环保、建筑、电力、化工、食品、物流、塑料、橡胶、矿山、冶金、石油、水泥、船舶、水利、纺织、印染、饲料、制药等。

2 减速机的结构

减速机的主要部件包含齿轮、箱体、轴承、法兰、输出轴等。其中齿轮指的是轮缘上有齿、能连续啮合传递运动和动力的机械元件。轴承指的是是减速机中支撑相对旋转轴的部件。箱体指的是减速机的基座。法兰指的是减速机中的重要连接部件。输出轴是减速机向工作机输出动力的轴。

3 减速器的种类

减速器按照精度的大小可以分为一般传动减速器和精密减速器。

(1)精密减速器具有回程间隙小、精度较高、使用寿命长、稳定性高的特点，主要用于机器人、数控机床等高端领域，同时也在向食品、包装、纺织、电子、医疗等领域拓展。

(2)一般传动减速机可以分为通用减速机和专用减速机。

①通用减速机按照传动类型可以分为齿轮减速机、蜗杆减速机、行星齿减速机、摆线针轮减速机等，按照传动级数的不同可以分为单级和多级减速机，按照齿轮形状的不同可以分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机，按照传动的布置形式区别又可分为展开式、分流式和同轴式减速机

通常以中小型为主，可广泛应用于各个行业，国内领先制造商包括国茂股份、宁波东力等。

②专用减速机通常以大型、特大型为主，多为非标、行业专用产品，包括船用齿轮箱、冶金齿轮箱、风力发电齿轮箱、航空航天齿轮箱、工程机械齿轮箱等，国内代表企业包括中国高速传动、杭齿前进等。

4 减速机的典型作用

(1)减小转速：在电机的很多使用场合中，很难完全去使用电机的额定转速，因为这牵涉很多其它的功能需求和匹配的原则，所以需要对电机的转速进行减速。

(2)增大扭矩：减速机在降速的同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比

(3)减小运动机构的惯量：减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方

(4)提高精度：高速电机+减速器在减速的过程中传动误差也会被对应缩小，可以提高精度

(5)锁止机构：涡轮蜗杆减速机有一个非常重要的功能，那就是锁止机构，当它的减速比达到一定的比值后，它几乎可以完全屏蔽掉运动机构对电机的反向冲击，甚至是完全锁止整个机构的运动

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来源：

国茂股份-首次覆盖报告：通用减速机龙头成长空间广阔-220330（28页）.pdf

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