1.什么是搬运机器人

搬运机器人是指一种搬运速度快、能24小时不间断工作的重负荷机器人。搬运机器人的交通运输功能是当今工业自动化的一个重要发展方向，而搬运机器人又是交通运输工业机器人工作的重要组成部分，其承载性能优异是提高交通运输速度的重要手段。

随着信息技术的发展，搬运机器人整个寿命周期的信息管理已经处于云平台监控下，搬运机器人制造商、集成商、现场运维方根据各自角色维护信息的完整性。通过云平台，各方地域及时间的差异带来的影响不再明显。

2.搬运机器人的主要功能

(1)它能部分的代替人工操作;

(2)它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;

(3)它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

3.搬运机器人分类

目前搬运机器人的分类主要包括以下几种：

(1)多关节机器人

多关节机器人动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

(2)T型助力机器人

T型助力机器人前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。

(3)硬臂式助力机器人

硬臂式助力机器人在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人，而必须选用硬臂式助力机器人。可以实现提升较大500Kg的工件，半径较大可以达到3000mm，提升高度较大2500mm。

目前，世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的较大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

以上就是有关于搬运机器人的定义、主要功能及常见种类的全面梳理，如果还想了解更多机器人行业的相关内容，敬请关注三个皮匠报告的行业知识栏目。

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