1.国内智慧公路发展历程

(1)1995-2007年：智能交通建设期。自上世纪90年代中期开始，我国相继开展了智能交通系统(Intel-ligent Transpottation System，ITS)发展战略、体系框架、标准体系等研究。

(2)2008-2011年：智慧城市概念提出。2008年底，智慧城市在中国首次提出引起各方关注，IBM抓住机遇连续召开多场针对中国市场的研讨会并与包括沈阳、南京在内的我国许多城市达成战略合作。公路作为智慧城市中关键部分也引起了社会各界兴趣。

(3)2012-2018年：智慧公路开启建设序幕。交通运输部相继推出《交通运输信息化“十三五”发展规划》《智慧交通让出行更便捷行动方案(2017-2020年)》，中国智慧公路拉开序幕。

(4)2018-2021年：智慧公路开启试点工作。2018年交通运输部《关于加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点的通知》标志卷智慧公路试点工作的开始。

2.智慧公路行业市场规模

市场规模及增速：数据显示，2014-2020年，中国公路总里程及公路密度逐年上升。截至2020年末，全国公路总里程519.81万公里。到2019年，我国智慧公路市场规模已达566亿元人民币，到2020年，市场规模已经达到641亿元人民币，增速稍有下降，但也有15.98%。

具体来看，2021年中国城市高速公路智慧化市场规模为689.5亿元，预计2023年中国城市高速公路智慧化市场规模可达900亿元，增长率为14.0%。

3.智慧公路行业发展趋势

(1)一体化综合检测技术：通过制定统一的数据接人标准，实现高速沿线高点视频、高清卡口、激光雷达、气象监测、物联传感等设备的接入。

(2)主动式精细管控：通过主动监测结合短时预测技术推演事件的发展态势，按照交通运行状况和特殊需求，生成车道级的交通管理和控制方案。

(3)全天候安全通行：针对隧道、桥梁、边坡、盲区、合流等危险路段，加强监测装置和边缘计算单元的布设，自动收集道路交通信息和天气数据，基于云边协同技术对重点车辆和重点区域运行状态进行实时风险研判。

(4)伴随式立体服务：提供互联网+位置精准信息服务，精确识别车辆所处高速公路位置点，发送出行时间、路况信息、实时天气、道路事件等定制化信息。

(5)全栈式车路协同：开展基于5G的车路协同应用示范，将实现人、车、路、环境的全面感知和协同，将5G公网信息发布与车路协同相结合，实现更大范围、更多场景、更低时延的信息服务。

4.智慧公路行业竞争格局

(1)地域分布：从智慧公路产业链企业区域分布来看，智慧公路产业企业主要分布在北京、安徽、浙江、上海、广东等省份，同时山西、河南、湖北、湖南等内陆省份也有少量分布。

(2)企业格局：从各智慧公路解决方案提供商销售布局来看，大多数厂商业务主要布局在国内。从企业业务竞争力来看，目前万集科技和金溢科技在智慧公路行业的竞争力较大，二者智慧公路相关业务占比均超过90%。银江股份、中远海科等厂商智慧公路业务竞争力紧随其后。

(3)典型龙头分析：1)万集科技：北京万集科技股份有限公司成立于1994年11月2日，注册资本21313.3112万元，是专业从事智能交通系统(ITS) 技术研发、产品制造、技术服务的国家高新技术企业。公司在车联网、大数据、云平台、边缘计算及自动驾驶等多个领域积累了大量自主创新技术，开发了车路两端激光雷达、V2X车路协同、ETC、 动态称重等多系列产品，为智慧高速、智慧城市提供全方面综合的解决方案、系统、产品及服务。公司业务主要在国内，其中华北地区占比最多，为23.07%。

2)金溢科技：深圳市金溢科技股份有限公司创立于2004年，是国家级高新技术企业、国内领先的智慧交通与物联网核心设备及解决方案提供商，拥有ETC、RFID、 V2X等领域的核心技术，围绕车、路、城、场，为运营单位、企业、终端用户提供端到端的解决方案。旗下拥有6个子公司、6个分公司、4个办事处，业务遍及全国30个省市及全球30多个国家。公司业务华东地区占比最高，为28.88%。

3)皖通科技：安徽皖通科技股份有限公司(简称皖通科技)成立于1999年5月12日，2010年1月6日于深圳证券交易所挂牌上市。公司是中国领先的大交通领域产业互联网综合服务提供商，坚持以以工智能、物联网、大数据为技术驱动，聚焦高速公路、港口航运、智慧城市、国防军工等智慧化全系场景服务,构建智慧大交通生态体系。公司业务安徽省内占比46.13%。

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