激光雷达专用芯片及功能模块示意图 原图定位 激光驱动芯片能够驱动激光器发射激光脉冲;模拟前端芯片实现接收信号通道选通以及模拟信号放大功能;数字化芯片实现模拟信号到数字信号的转化;FPGA、MCU(单片机)、DSP(数字信号处理)芯片等可作为主控芯片,对其他芯片进行统筹处理。此外,SoC 芯片能够将所有模块的芯片集成到一起,单片集成探测器、前端电路、波形数字化、算法处理、脉冲控制等功能,未来有望取代主控芯片。