伺服系统分类,交流伺服系统为主,高精度伺服以交流同步伺服系统为主 原图定位 动力源,精度低,灵活性差, 目前已经较少应用;液压伺服系统是指使用液压油 和泵,推动油缸执行动作,后结合电气伺服发展为电液伺服系统,主要用于大功率设备,如工程机械、建筑机械、飞机船舶等。电气伺服系统当前运用最广泛,它是在20世纪50年代在电气控制技术有所突破后发展形成的,又可细分为直流有刷伺服、直流无刷伺服、交流同步伺服、交流异步伺服,目前应用最为广泛的是交流伺服系统 ,也是本文所重点讨论的。