随着自动化集成技术、数据通讯技术和传感器技术的发展，机器人在越来越多的行业中得到广泛应用。同时，人们对机器人定位精度的要求也越来越高，视觉导航系统由于定位精确度高，应用较多。那么，什么是机器人视觉?应用领域有哪些?本文将具体介绍。

1.机器人视觉

机器人视觉主要指的是，机器人在运行过程中，所具有的视觉感知功能系统，是整个机器人程序的重要组成部分，机器人视觉的有效应用，能够自动通过传感器获取周围的二维图像，生成动态化运行环境，并自动将图像传输到视觉处理器中，对周围的物质形态进行全面分析。将得到的数据内容转换为计算机符号，从而达到机器人物体识别功能作用，并有效判断物体所处的位置。

2.机器人视觉的功能

机器人视觉的主要功能有图像获取、自动识别、视觉处理、符号输出等，机器人视觉的功能性可以分为视觉检验功能和视觉引导功能，在我国制造业、机械加工业、医学服务等多个领域进行了广泛应用。

3.机器人视觉应用

(1)在工业检测方面

近几十年来，在工业检测中利用视觉系统的非接触、速度快、精度合适、现场抗干扰能力强等突出的优点，使机器人视觉技术得到了广泛的应用，取得了巨大的经济与社会效益。

自动视觉识别检测目前已经用于产品外形和表面缺陷检验，如木材加工检测、金属表面视觉检测、二极管基片检查、印刷电路板缺陷检查、焊缝缺陷自动识别等。这些检测识别系统属于二维机器视觉，技术已经较为成熟，其基本流程是用一个摄像机获取图像，对所获取的图像进行处理及模式识别，检测出所需的内容。

(2)在医学上的应用

在医学领域，机器视觉主要用于医学辅助诊断。首先采集核磁共振、超声波、激光、X射线、γ射线等对人体检查记录的图像，再利用数字图像处理技术、信息融合技术对这些医学图像进行分析、描述和识别，最后得出相关信息，对辅助医生诊断人体病源大小、形状和异常，并进行有效治疗发挥了重要的作用。不同医学影像设备得到的是不同特性的生物组织图像，如X射线反映的是骨骼组织，核磁共振影像反映的是有机组织图像，而医生往往需要考虑骨骼有机组织的关系，因而需要利用数字图像处理技术将两种图像适当地叠加起来，以便于医学分析。

(3)交通监控领域中的应用

智能交通监控领域中，在重要的十字路口安放摄像头，就可以利用摄像头的快速拍照功能，实现对违章、逆行等车牌的车牌进行自动识别、存贮，以便相关的工作人员进行查看。

以上梳理了机器人视觉的定义、功能与行业应用，希望对你有所帮助，如果你想了解更多相关内容，敬请关注三个皮匠报告的行业知识栏目。

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