随着中国工业化进程不断加快、数字化生产时代来临，工业机器人也迎来了一波重要的升级改造。微型机器人的应用范围逐渐扩大，在诸多领域发挥着重要作用。那么，你知道什么是工业机器人吗?微型机器人的优点有哪些?本文将具体介绍。

1.工业机器人

1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。”

工业机器人国家标准GB/T12643将工业机器人定义为:一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。工业机器人能搬运材料、零件或操持工具,用以完成各种作业。其操作机是自动控制的,可重复编程、多用途,并可对三个和三个以上轴进行编程,它可以是固定式或移动式。

2.微型工业机器人的8大优点

众所周知，工业机器人市场是广阔而多样的，不同机器适应不同的应用。微型机器人可能无法执行大型机器人的所有动作，但也具有自身的优点。以下为微型工业机器人的8大优点。

(1)可伸缩性

微型机器人的低成本也使得它们更容易扩展。实现更多的机器也更容易，因为它们的尺寸更小。

以生产线为例，这是微型机器人手臂的一个常见用例。制造商可以在一个工作流中放置一个或两个机器人，而不是一次将整个生产线自动化。在看到他们的好处并赚更多的钱之后，他们可以在同一条生产线上自动化其他站点。增加更多的机器人不会花很多钱，也不需要重组来创造更多的空间。

(2)流动性

微型机器人的另一个关键优势是其移动性。由于它们更小、更轻，设备可以更容易地移动它们。这是适应季节性需求变化的仓库的理想选择，因为机器人需要根据实时需求在不同的房间中操作。

公用事业和建筑公司可以使用微型机器人检查对人类来说太小的区域。应急响应人员也可以使用它们，在废墟中寻找幸存者。

(3)负担能力

实现机器人最重要的挑战之一是它们的费用。虽然这些年来成本有所下降，但工业机器人的平均成本仍在27000美元左右，不包括集成成本。

微型机器人通常更便宜，因为它们含有更少的材料。这使得设施能够体验自动化的好处，而无需大量的前期投资。

(4)速度

除了响应时间外，微型机器人也比大型机器人更快。更小、更轻的部件需要更少的时间和精力来加速，使这些机器的工作速度比竞争对手快20%。

此速度非常适合拾取、放置、零件装配和排序。如果一个工厂的某个区域与工作流程的其他部分相比生产速度较慢，那么应用较小的机器人可能会有所帮助。

(5)能源效率

如今，大多数工业机器人可以提高设施的能源效率，但微型机器人通常效率更高。由于这些机器在每次运动中移动的材料较少，因此它们不需要太多的动力。

许多微型机器人小到可以依靠电池供电。那些使用直接供电的设备将比大型设备消耗更少，从而降低运营成本。

(6)功率密度

最后，微型机器人比大型机器人提供更高的功率密度。高效电机和更小的机械组件相结合，使这些机器单位体积的功率更大，有助于它们在受限空间内实现最大输出。

(7)精确

微型机器人通常也更精确。由于更小的组件和运动轴，目前一些可用选项的位置重复性为0.005mm。

这种高精度使其成为医疗应用或制造小型或敏感产品的理想选择。

(8)安全

由于一些设施容纳多达130个机器人，当机器人与人类一起工作时，安全是一个相关的问题。微型机器人通过两种方式确保安全：更快的响应时间和更柔和的冲击。

由于微型机器人更轻，它们在移动时惯性更小，因此在遇到人时能够更快地停止。它们较轻的重量也意味着，如果发生碰撞，其破坏性也不会那么大。

以上梳理了微型机器人的优点，希望对你有所帮助，如果你想了解更多相关内容，敬请关注三个皮匠报告的行业知识栏目。

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