什么是伺服电机？工作原理是？品牌有哪些？

2022-08-08 12:06:00 作者：2200 2111

在现今的制造工业中，交流伺服电机被广泛用来提高加工产品的精度，在工业生产中发挥着重要作用。那么，什么是伺服电机?工作原理是?有哪些品牌?本文将具体介绍。

1.伺服电机

伺服电机是指在伺服运动系统中给伺服电机带动的机械元件提供动力的旋转装置，是一种可以控制速度，旋转方向的变速装置。伺服电机可以控制旋转速度，机械装置的位置，提供一定的转矩，其控制精度非常高，可以把电压与电流信号转化为可以控制的转速与转矩信号。

伺服电机

2.伺服电机工作原理

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

3.伺服电机与步进电机

(1)控制方式不同

步进电机是通过脉冲的个数来控制电机的转动角度的，一个脉冲对应一个步距角，而伺服电机是通过控制脉冲时间的长短来控制电机转动角度的。

(2)低频特性不同

步进电机在低频时容易出现低频振动现象，振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率是电机空载起跳频率的一半，这种由步进电机工作原理所决定的定频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一半采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等，但是，不管怎样不可能完全避免这种低频振动现象。而交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不出现低频振动，交流伺服系统具有共振抑制特性，可以涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。可以说，伺服电机的低频特性好于步进电机。

(3)矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转动速度增加而减小，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高转速一般在300dmin～600dmin。交流伺服电机为恒转矩输出，即在其额定转速以内(一般为2000dmin～3000dmin)，都能输出额定转矩，在额定转矩以上为恒功率输出。

4.伺服电机品牌

日本品牌：松下、三菱电机、安川、三洋、富士等;

美国:罗克韦尔、丹纳赫、帕光等;

德国:西门子、伦茨、博世力士乐、施耐德等;

英国: Control Technology、SEW等;

中国台湾品牌：东元(TECO)、台达(Delta);

国产品牌：英威腾、汇川技术、华中数控、广数、埃斯顿等。

伺服电机