摄像头视觉派与激光雷达融合派的成本对比 原图定位 纯视觉方案的成本优势显著,短期主宰 ADAS 市场,但是长期受制于感知缺陷产生的“安全陷阱”。从短期来看,成本是摄像头视觉方案的核心优势。综合产业链调研和电子发烧友的资料,单个摄像头售价约在 50 美金左右,显著低于激光雷达。同时,视觉算法也相对成熟,主机厂可采用自研或依靠方案商的“一体化”解决方案,以较低的成本即能实现如自动泊车、自适应巡航等 ADAS 功能,因此受到主机厂的青睐。但从长期看,摄像头图像的清晰度极易受到天气、光线等多重外界条件的限制,这对感知数据的准确性造成极大的影响,或将致使感知算法在各类极端场景中存在较高的“失灵”概率。