什么是特种机器人？有哪些？应用场景介绍

2022-06-27 11:10:25 作者：AG 3244

随着信息技术不断发展，越来越多的机器人被应用到了现实生活中，其中特种机器人就在许多场景有着重要作用;那么特种机器人到底是什么?有哪些类型?主要应用在哪些方面?下面的文章将对此进行简单介绍。

什么是特种机器人

特种机器人是应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用，辅助或代替人执行任务的机器人。通俗地讲，除了以机械臂为主的工业机器人，以扫地、擦窗为主的个人服务机器人，以迎宾、导购为主的公共服务机器人之外，都是特种机器人。

特种机器人

特种机器人发展历程

20世纪80年代以来，随着信息技术、控制技术、传感器技术的⾼速发展，机器⼈开始逐渐从制造业“⾛出”，被⼴泛应⽤于⾮制造领域，特种机器⼈由此诞⽣。我国863计划智能机器⼈主题前15年⼯作的重点之⼀就是发展我国的特种机器⼈技术，并在若⼲⽅向上取得了令世⼈瞩⽬的成就;随后在863计划的⽀持下，我国在⽔下机器⼈、服务机器⼈、微操作机器⼈、爬壁机器⼈、管道机器⼈、军⽤机器⼈、仿⼈机器⼈和智能化智能机械等特种机器⼈⽅⾯开展⼴泛研究，取得了⼀批研究成果，在某些技术⽅⾯达到了国际先进⽔平。

特种机器人分类与应用

(1)根据特种机器人所应用的主要行业，可将特种机器人分为：农业机器人、电力机器人、建筑机器人、物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复机器人、安防与救援机器人、军用机器人、核工业机器人、矿业机器人、石油化工机器人、市政工程机器人和其他行业机器人。

(2)根据特种机器人使用的空间(陆域、水域、空中、太空)，可将特种机器人分为：地面机器人、地下机器人、水面机器人、水下机器人、空中机器人、空间机器人和其他机器人。

(3)根据特种机器人的运动方式分为轮式机器人、履带式机器人、足腿式机器人、蠕动式机器人、飞行式机器人、潜游式机器人、固定式机器人、喷射式机器人、穿戴式机器人、复合式机器人和其他运动方式机器人。

(4)按功能分类:特种机器人的功能分类与行业相关，常见的功能主要包括采掘、安装、检测、维护、维修、巡检、侦察、排爆、搜救、输送、诊断、治疗、康复、清洁等。

特种机器人分类与应用