扫地机器人行业发展历史

1、扫地机器人简介

扫地机器人是凭借人工智能技术自动完成房间内清扫工作的智能家电，通常采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

2、发展历史

1)随机式阶段——2002年起

该阶段是扫地机器人诞生初期，主要通过陀螺仪对物品进行定位从而完成清扫工作，由于导航系统的不成熟，早期的扫地机器人在随机清扫时通常出现路径重复从从而导致清扫过程中出现反复清扫或大面积漏扫的情况，清扫效率低。

代表企业：iRobot、科沃斯

2)激光导航阶段——2010年起

2010年起，扫地机器人升级换代加速，导航系统方面，从陀螺仪导航升级至LDS激光导航，随着导航系统的算法成熟稳定，建图和定位精度较高;这一阶段的扫地机器人可实现全局定位、回充续扫等功能，用户可以指定局部规划清扫区域，完成清扫。

这一阶段的扫地机器人虽比随机性阶段清扫效率高，但弊端也十分明显：成本高;激光雷达的机械特性导致其易损坏，寿命有限;信息有限，只能提供二维平面的数据，没有其他信息，无法识别障碍物的类型;凸起的结构会增加扫地机器人的厚度，通过性低。

代表企业：Neato、石头科技

3)视觉导航阶段——2014年起

2014年起，随着技术的发展，扫地机器人可以通过传感器实现全局规划式清扫，这一阶段，扫地机器人的硬件成本低，采集信息丰富，适用范围广，在功能实现上有更多可能性;但仍有诸多缺点，如：导航精确度受环境光照、参照物的特征信息以及扫地机器人硬件条件等因素影响，导致定位精度的稳定性不够;过于复杂的环境会造成算法的误差，导致定位不够精确。

代表企业：iRobot、科沃斯

4)三位规划式——未来趋势

目前以石头科技、科沃斯为首的企业正在研究由多传感器融合制成的扫地机器人，可实现自动前进、倒转及转向功能，扫地机器人能更加适应复杂环境。

扫地机器人发展现状

高端市场三类阵营

1、以科沃斯、石头为代表的专业机器人厂商：技术端、品牌端均有一定积累。

2、技术新秀企业，主要指以云鲸和追觅，这些企业在技术有一定的创新性，但供应端及渠道端不稳定，持续性可能受到影响。

3、跨行业巨头，主要代表企业有美的、海尔等，虽未能掌握核心技术，但有着强势的渠道，将扫地机器人行业作为其产品矩阵的补充。

销售市场占率

截止至2020年8月，扫地机器人销售市场主要由科沃斯、云鲸、小米、石头科技以及美的占据，其中，科索沃是绝对的巨头，占据销售市场的1/3以上，其次是云鲸，占比22.5%;小米，占比15.3%。

来源：《研报家电行业扫地机器人专题深度赛道升级如何看待龙头竞争力-2020102925页.pdf》