光电编码器是一种测量位置、速度和转速的光学测量仪器，它的主要原理是基于光学的解析、探测和光学编码的原理，用来测量各种机械定位或运动量的精度。



一、什么是光电编码器

光电编码器（optical encoders）是一种采用光学或电磁原理测量位置、速度和转速的测量仪器，它采用特殊的光学编码方案将机械运动或转动变换成电脉冲输出。它与光电传感器、光电转换机构及其他相关理论，可以测量传感器信号输出，用于位置、速度和力矩的检测或控制。它可以测量各种机械定位或运动量的精度，它具有精度高、直观显示、可编程和容易安装的优点。光电编码器主要用于机械气缸、马达或轴的位置测量，以及机械气缸、马达或轴的转速测量，可以在机械控制及其他工业控制应用中使用。

二、光电编码器的原理

1、光学解析原理：光电编码器可以用光学解析原理对位置进行精确测量。当光照射到位置编码元件，从而生成光电信号时，它可以根据物体位置进行直接精确测量和编码，而不受环境影响，可以显示出实时的位置信息。

2、探测原理：光电编码器采用探测原理可以精确探测位置变化，通过测量光强的变化，可以根据位置变化推算出角速度和转角，从而推断出物体运动的方向。

3、光学编码原理：光电编码器的编码原理是把物体运动距离，反射率和重复距离等消息转化成脉冲信号，而渐进编码有以下几种， 包括：光学距离编码、 线性坐标编码、 旋转角度编码、 脉冲脉宽编码等。它们都可以用于精确测量角度、 距离、 速度、 位置等。

三、工作原理

光电编码器的原理主要有光学编码和探测两个部分。

1、光学编码：光电编码器采用光学编码的原理，发出的光信号通过安装好的光电回路给数字信号转换板，从而实现光电变换和信号处理，将光感检测的移动距离转换成数字信号输出。

2、探测原理：当物体移动到检测域时，测量仪器中穿过其中的光线可以受到被移动物体的影响，从而探测出物体的位置，根据灵敏度，可以以毫米或纳米级连续测量位移，这就是光电编码器的探测原理。

其实，光电编码器的工作原理比较复杂，包括多种原理，可以根据不同的应用需求，采用适当的原理进行应用，从而达到更好的效果。

四、光电编码器的特点

1、精度高：光电编码器的测量精度高，可以达到几微米的精度，而传统的激光光电ance式编码器可以达到几十微米的精度，这是激光回踩式编码器无法比拟的。