水平与垂直视场角(FOV) 原图定位 对于激光雷达而言,视场角(Field Of View,FOV)越大,能够探测的范围越广。多线激光雷达中,机械式水平视场角为 360°,混合固态/固态激光雷达水平视场角大约为 120°,垂直视场角大约为 25°-40°。