1.医疗机器人产业链

医疗机器人产业链上下游涉及参与方众多，产业链较为复杂，产业链上游是医疗机器人制备所需的材料及部件，主要包括新型材料，如：抗病毒、抗辐射、易消杀特性的新型金属及非金属材料;关键机械部件，如：伺服电机、传感器、减速机等;软件开发，如：医疗大数据以及医用软件开发。

产业链中游是医疗机器人研制，主要包括整机研制与医疗机器人产品，如：手术机器人、康复机器人等。

产业链下游是手术机器人的市场应用，包括医院、养老机构、康复医疗机构等。

2.医疗机器人行业市场规模及预测

当前，中国医疗机器人正处于自主创新和临床应用推广关键时期，市场规模快速爬坡。数据显示，2018-2021年，我国医疗机器人市场规模从34亿元增长至66亿元，年复合增长率在25%左右。预计在应用场景不断拓宽，应用深度不断增加等因素的影响下，我国医疗机器人市场规模将在未来几年持续报告高增长态势，预计到2025年，市场规模将达到221亿元，CAGR为35%左右。

细分市场来看，我国医疗机器人领域主要有由手术机器人与康复机器人占据，2021年数据显示，二者分别以40%、35%的市场占比合计占据市场75%的份额。整体份额来看，我国医疗机器人市场8成以上的高端市场份额被国外品牌占据，国产替代需求迫切。

增长潜力方面，辅助机器人目前虽市场占比较小，但渗透率低，但未来存在巨大的市场潜力。

3.医疗机器人行业发展趋势

(1)小型化、轻型化、柔性化、智能化趋势明显

目前，医疗机器人产品大多比较“庞大”和“笨重”，主要应用于宏观场景。未来，随着应用场景愈加广泛，苛刻的生产环境对机器人的体积、重量、灵活度等提出了更高的要求。与此同时，随着研发水平不断提升、工艺设计不断创新，以及新材料相继投入使用，医疗机器人将向着小型化、轻型化、柔性化的方向发展,精细化操作能力不断增强，进一步为微观场景的医疗诊治提供帮助。

(2)人机协作成为重要发展方向

随着机器人易用性、稳定性，以及智能水平的不断提升，特别是与人工智能、脑机交互、5G网络、AR/VR、大数据等前沿技术深入融合，有望提升与医生、患者之间的交互水平，并对数据物体和环境等有更精准的感知，相互反馈，不断增加现实感和真实感。

(3)行业规范不断完善

当前，医疗机器人行业标准缺失，在准入与监管方面，我国与美国等发达国家相比存在注册、审批周期长等问题，且在事故责任划分方面并未有具体执行规范，未来，随着医疗机器人的应用不断拓宽，将会迎来一批规范与引导政策。

以上梳理了医疗机器人行业发展现状及趋势，希望对你有所帮助，如果你想了解更多相关内容，敬请关注三个皮匠报告的行业分析栏目。

参考报告：众诚智库：2022年中国医疗机器人行业短报告(13页).pdf

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