工业机器人定义

据ISO8373:2012标准，工业机器人指自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对三个/三个以上轴进行编程，应用于工业自动化。

工业机器人四大家族企业

日本安川电机、日本FANUC(发那科)、瑞士ABB、德国KUKA(库卡)被称作是世界工业机器人四大家族。

1、安川电机

1977年率先开发出全电动式工业机器人MOTOMAN，长期在行业内处于领先地位。迄今共开发500多种机器人。

主要业务：伺服+运动控制器、电力电机设备，机器人本体。

优势：综合机器人企业，伺服机、控制器等关键零部件自给，性价比高。

相关产品：MotoMINI小型机器人、工业用变频器GA700、AC伺服驱动「Σ-7 系列」等。

产品用途主要为汽车及液晶面板、半导体设备的生产。此外，应用领域还包括农业、工程机械、电子电力、国防、医疗保健、娱乐、铸造、冶金矿山等等。产品包括弧焊、点焊、包装、物料搬运、喷涂、压铸、研磨等，几乎涉足各个领域和各个种类。

2、日本FANUC(发那科)

1972年从日本富士通公司独立出来的计算机控制部门。数控机床领域世界排名首位。在中国市场的收入中，数控机床约占57%，是首要业务。机器人仅占7%。目前对亚洲地区的市场开拓还不够。

主要业务：数控系统、自动化、机器人。

优势：数控系统全球市占率70%;除减震器以外核心零部件都能自给，盈利能力极强。

相关产品：LR Mate系列装配机器人、M-10iA/M-20iA/M-20iB系列多功能小型机器人、Paints系列机器人等。

产品包括R-2000iA系列多功能智能机器人，具有独特的视觉和压力传感器功能，可以将随意堆放的工件捡起，并完成装配。Y440OLDiA高功率LDYAG激光机器人。拥有4.4千瓦LDYAG激光振荡器，具有更高的效率和可靠性。2009年底，公司成立了上海发那科机器人公司，将新增年产机器人及其成套系统3800套。

3、瑞士ABB

全球领先的工业机器人供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务。ABB在世界范围内安装了17.5万多台机器人。

主要业务：电气、工业自动化、运动控制、机器人及离散自动化。

优势：电力和自动化技术领域的领导企业，系统集成能力和运动控制核心技术出色。

相关产品：IRB系列机器人、IRC系列机器人控制器、OmniCore机器人控制器系列、离线编程软件RobotStudio等。

产品分为大型、小型、喷涂和特殊用途机器人，用于弧焊、点焊、包装、切割等各种用途。行业涉足汽车、铸造与锻造、金属加工、塑料、包装与堆垛、太阳能、风能等。目前ABB上海基地的机器人年产能约2000台。

4、德国KUKA(库卡)

世界领先的工业机器人供应厂家之一，可提供全套系列的工业机器人和机器人系统，涵盖了所有负荷等级和机器人类型。

主要业务：系统集成+本体，焊接设备、物流自动化。

优势：研发实力强，技术水平被普遍认为是最佳的。

相关产品：KR AGILUS系列机器人(广泛应用于3C、食品、制药等行业)、Sunri se控制器核心、库卡云平台等。

产品可用于激光处理、焊接、粘合、安装、检查、分类、去毛刺等等。微机控制系统技术领先。KUKA机器人年产量约1万台。

工业机器人“四大家族”在中国的布局情况

近几年来，四大家族不断加快在中国布局步伐。

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