永磁式步进电机和混合式步进电机对比 原图定位 步进电机属于小型电机,HB 步进电机优势明显,代表行业发展方向。步进电机主要分为混合式(HB)步进电机和永磁式(PM)步进电机两种,从生产工艺及电机控制精度上看,PM 步进电机的转子采用永磁磁钢,定子采用冲压方式加工成爪型齿极,成本低廉,而 HB 步进电机综合了 PM 步进电机和最早的反应式(VR)步进电机的优点,其定子上有多相绕组,并且在转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度,相比于 PM 电机其特点是转子位置变化较小,易于实现最佳运行控制,轴向充磁磁路,使用高磁能积的新型永磁材料,有利于电机性能的提高,在整个运行区域没有明显的振荡,整体看,HB步进电机的输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高,因此也更为高端。