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惯性导航定位系统将成为自动驾驶刚需

（1）自动驾驶已成为汽车行业发展的确定性趋势。自动驾驶的三个核心问题：在哪里？去哪里？如何去？ 定位系统在自动驾驶中专注于解决“在哪里？”这个问题。（原文来自皮匠网，关注“三个皮匠”微信公众号，每天分享最新行业报告）

（2）自动驾驶定位系统的最核心关键词是高精度。高精定位能够实现极端天气和环境下的车道级定位、高精度定位要能实现感知信息的时空同步、降低自动驾驶系统运算力要求、降低系统复杂度、有利于实现 V2X 应用及自动驾驶的安全性和舒适性。

（3）惯性导航系统是高精定位中必不可少的关键部件。惯性导航系统是唯一可以输出完备的六自由度数据的设备、数据更新频率高、是定位信息的融合中心。目前 GNSS+IMU 构成的组合导航系统是主流的定位系统方案。 

车用惯导系统进入快速发展阶段，爆发可期

（1）惯性导航系统应用从军工走向汽车。惯性导航技术发展至今已有百余年历史。惯导在军事领域的应用相对成熟，目前已开始应用在自动驾驶领域，迎来快速增长。

（2）2022 年惯导系统全球市场空间将达 45 亿美元。惯性传感器 IMU 到 2022年将达 9 亿美元，惯导系统至 2022 年为 45 亿美元，对应 2018-2022 年 CAGR为 54%。 

（3）国内惯导系统研发尚处起步阶段。中国整体处于具备部分研发能力的第三梯队。国内的惯性导航组合研发起步较晚，技术上与国外存在不小的差距。 

车用惯导系统的核心关键在算法及芯片

（1）惯导系统短期内是算法的竞争。惯导中使用的核心算法主要包括 3 种：

1. 惯性导航解算算法；2. 组合导航的卡尔曼滤波器的耦合。3. 环境特征信息与惯性导航融合是必然趋势。

（2）惯导系统长期竞争力在芯片的设计及封装。汽车用的传感器对性能、体积、寿命要求非常高，决定了车用惯导传感器将采用 MEMS 技术。同时对高性能、低功耗惯性器件及系统的需求，使得 MEMS 惯性器件朝着高精度、集成化、低成本、组合化和多功能化方向发展。MEMS 的封装技术是决定 MEMS 惯性器件的性能的重要因素。

投资策略：

惯性导航是自动驾驶不可或缺的定位系统核心，目前已进入高速发展阶段。我们建议关注已经在惯性导航系统算法有深厚积累，同时进入主机厂供应体系的相关公司。

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