IGV和AGV是属于相同的范畴，它们都属于自动导航的机器人类别，即自动导航guiros，并且也具有相同的目的—将物体从一个地方移动到另一个地方。但是，它们之间有一些明显的差异，我们将从不同的方面详细分析它们的差异。



第一，它们的移动方式不同。IGV采用轮子驱动，它拥有很小的驱动体积，只需要很小的力就可以在垂直、水平或斜坡表面移动，在无界面空间移动更加方便；而AGV采用专门设计的底盘，在路径搜索和跟踪物体时，有时需要特殊装备，如增加跟踪系统或视觉系统，因而其移动效率和准确性更加可靠。

第二，它们的安全性不同。IGV的安全性主要体现在它采用的自动转向系统，它有一个可以进行当地检测的传感器，及时发现附近的障碍物，并可以根据条件作出反应；而AGV主要通过物理分隔和视觉控制的方式来实现机器的安全控制，同时它还有一个限速报警器，在开机状态下会进行实时的位置检测和报警，以保证其安全性。

第三，它们在不同场景下应用场景不同。IGV主要用于家庭服务、巡更服务等小面积场景，具有较大的自由度，硬件机械结构更简单，易于定制化；而AGV可能用于生产场景，它具有更高的安全性和智能化，可以实现自动装卸和大范围的路径跟踪，适用于360米以上的大型场景。

总结而言，IGV和AGV都是无人车的自动导航组合体，在一定程度上都有自动化，但它们之间仍有不少差异。IGV具有更小的体积，视野范围更广，移动性能更活跃，但安全性较差；而AGV具有更高的安全性，移动范围更广，适合在生产场景中使用适用面也更广，噪音更小，但体积较大，灵活性较低。因此，在硬件结构和安全性等方面，AGV和IGV具有各自的优势和特点，应根据具体情况采取不同的应用方案，以达到不同场景不同环境下有效的安全有效的应用。

IGV（即Industrial Guided Vehicle），是由软件和硬件组成的一种新型自动运行机器，用于物料运输服务及现场供应系统工业。IGV以定点驱动技术、智能传感技术、电机技术、动态定位技术以及智能规划技术的结合，实现在线智能服务和自动化方面的应用。尤其是由于其可以不受路线限制，可以自由移动、自主规划路径，并来适应实际的环境变化，从而得到了较多的应用。



AGV（即Automated Guided Vehicle）是指自动导向车，主要用于生产线上的垂直交叉及物料传输，可以实现主动给料、半自动和自动生产系统。AGV无需固定路线，可以靠任意设定的磁带、电缆布线或者路标进行自动导航，并可以拉取和推送的功能，在垂直物料传输上具有良好的工作性能。由于AGV具有较强的适应性，可以很好地适应生产线上的供应和制造需求，且可以实现自动控制、自动流程管理。

IGV和AGV有着同样的功能，但他们有着本质的不同，以下是他们在技术概念、应用领域、路径规划等方面的差异。

1. 技术概念上，IGV主要以无线传感器、穿越技术、光电技术等技术来实现智能化的运输。该技术不仅可以实现无缆的数据传输，还可以实现无线的路径规划等智能化技术，并支持可视化的操作界面。而AGV则是在磁性路径上实现运行，需要先设定一条固定的路径，路径不能改变，所以需要先设定一条磁性路径，然后根据运行的场景来更改起点及终点。

2. 在应用领域上，IGV可以用于汽车行业、化工行业、医药行业等，适合正常场所和复杂环境，可以灵活前行、寻找空运空间、加快转向等。而AGV则以特定工厂环境为基础，主要应用于大型行业，以实现物料移动，包括仓库物料运输及生产线上物料传输等。

3. 路径规划上，IGV采用无线技术实现可改变的路径，可能会使IGV在利用弯路时突然停止转弯，这可能是导航系统的问题导致的，即考虑无线环境下，计算机系统需要考虑更多的安全性问题等。AGV由于是采用固定路径，一般会建立路径规划，而且AGV具有较强的阻挡功能，往往不会出现意外的停车状态，可以满足固定的路径规划及执行功能。

总的来说，IGV主要用于高效的物料传输，在各种恶劣环境中实现智能化、自动化，AGV是一种改进后的IGV，更加具有针对性，可以很好地适应工厂环境和生产线的物料传输需求。 所以他们相辅相成，但是重点和应用场景就不太一样，AGV是IGV的发展，是针对物料传输应用而开发出来的，尤其是在大型企业中得到了广泛应用。