随着机器人技术的发展,人机协作成为了可能，协作机器人的出现不仅为工业生产提供了新思路，还为教育、医疗、服务等行业带来了新动力。那么，什么是协作机器人?应用领域有哪些?与工业机器人有什么区别?本文将具体介绍。

1.协作机器人

1996年，美国西北大学的2位教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin首次提出协作机器人的概念，称为合作机器人(Collaborative Robot，Cobot)。经过几十年的发展，协作机器人的概念愈发精准，具体而言，协作机器人泛指那些能够与人一起进行生产、创造工作的机器人。协作机器人的定义包括四个方面:机器人限定工作区间的安全保护、机器人完全工作空间的速度监视、拖动示教、碰撞检测。

2.协作机器人分类

按按照结构分类，协作机器人主要可分为双臂机器人和单臂机器人。其中，双臂机器人作业范围相对较广,可适应相对复杂的工作场景,但其生产及应用成本较高。特别是从协作机器人主要应用场景来看，以3C电子、家电、食品饮料等产线点位密集、生产柔性化要求较高、操作单一且重复性动作频次高的行业为主，双臂机器人适用性及应用性价比相对较低。单臂机器人则在生产及应用成本和安置空间上具备较大优势。

按照协作机器人负载能力分类，协作机器人看分为有效负载<5kg、5kg≤有效负载≤10kg、有效负载>10kg三类。

3.协作机器人应用领域

(1)传统工业应用

许多传统应用都因能够重复作业、完成繁重体力劳动的协作机器人而受益无穷，例如：装配、装载/卸载、包装、分拣、分发、打磨和抛光应用。随着机器人在各种规模的企业中的采用率日渐增加，机器人不再仅为大型工业制造商所用。

(2)复杂且危险的应用

协作型、复杂感测机器人不仅能够在操作员身边协作，还支持在难以部署传统机器人的复杂、危险应用场合中作业。在诸如喷涂或去除大型舰船的油漆等应用中，通常操作员通常面临各种危险，包括化学品和高空坠落。而现在，可以部署机器人完成此工作，而无需执行在舰船上安装导杆、轨道或传感器这样过于复杂的任务。另一个应用是灾难恢复机器人，即部署机器人在陌生且险峻的地形中执行任务。

(3)外科手术应用

降低风险、缩短手术时间和恢复时间依然是外科手术机器人的关注焦点。通过改善常规腹腔镜检查和关节镜检查技术，外科手术机器人在手术室人员身边以及对患者进行安全作业的同时，能够为外科医生提供更高的可见性、敏捷度、准确性和舒适度。

(4)远程安全和监控

协作机器人将在远程安全和监控领域带来一个振奋人心的机遇。此应用结合了各种不同的技术，包括移动机器人、传感和视频监控。协作机器人无需外部安全屏障，随着此类机器人的部署数目不断增加，从中受益的应用也日渐增多。如今，我们已看到了协作机器人给工业设置、复杂/危险应用、仓储和物流，以及安全和监控领域带来的明显益处。

4.协作机器人与工业机器人的区别

(1)目标市场不同

协作机器人并不是为了替代工业机器人的，而是自身小巧、移动性高、应用场景丰富等特点来填补工业自动化中的空白领域，主要服务于工业领域中的非标场景。而且协作机器人的柔性化相较于工业机器人强很多，在生产流程中灵活性更高，可以代替人完成一些工业机器人多不能完成的工作。

(2)操作门槛不同

协作机器人的操作门槛相对更低，不需要花费太长的学习成本，在编程和操作系统上也更为简单和简洁，安全系数也更高。

(3)机器性能不同

为了确保安全性，协作机器人对力和碰撞能力进行了控制，因此导致运行速度比较慢，通常只有传统机器人的三分之一到二分之一，在动能和负载方面都有劣势。

以上梳理了协作机器人的定义、分类、应用领域及其与工业机器人的区别，希望对你有所帮助，如果你想了解更多相关内容，敬请关注三个皮匠报告的行业知识栏目。

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