星云互联、德赛西威、金溢科技、北邮、华为、信通院、四维图新、长安汽车、中国移动、百度等三十余家单位起草的，历时一年半研究制定并发布的标准《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准第二阶段》在中国汽车工程学会和中国智能交通产业联盟公开征求意见，该标准基于C-V2X技术的演进与行业需求，定义了第二阶段的12个应用场景和9个新交互消息，更加丰富了V2X应用场景，更有利于实现更安全、智能、协作的场景，推动CV2X车联网加速商用落地，此次的应用场景，更多的强调了车、路、人之间的交互，更加体现“车路协同”的技术趋势

1 安全类

①感知数据共享。车辆和路侧单元RSU利用自身搭载摄像头、雷达等传感器等感知设备，探测周围其他交通参与者/道路异常情况，然后在V2X的支持下共享给周围的车辆，减少因为视距限制而出现的交通事故。

②协作式变道。车辆行驶过程中若想要变道，把自身的行驶意图通过V2X发送给周围车辆和路侧RSU，相关车辆接收到信息后做出调整，保证其安全完成变道。

③弱势群体安全通行。行人通过其无线通信设备与车辆进行通信，进行潜在的碰撞风险预警。

2 信息服务类

①差分数据服务。利用V2X交互实现车辆定位精度。

②车站路径引导服务。RSU在停车场、加油站、高速服务区等地方给进入的车辆提供位置服务信息。

3 效率类

协作式优先车辆（包括警车、消防车、救护车、工程抢险车、事故勘查车等）通行，未来也可以基于该场景提供差异化行车服务。智能交通系统调度交通资源针对优先车辆采取提前预留车道、封闭道路或切换信号灯等方式，让优先车辆在安全高效的情况下到达目的地，开启绿色通道

4 交通管理类

数据采集，路侧设备RSU通过接收通信范围内车辆发送的信息(包括行驶状态、驾驶意图以及感知信息等)。

5 智能驾驶类

协作式车辆编队管理。由手动驾驶或者自动驾驶的头车带领，其后由若干自动驾驶车辆组成，呈一个队列的行驶形态前进，车队成员保持一定的车距以及稳定的车速，在有序行驶的状态下巡航。

6 综合类

①安全+效率场景。在高速公路或快速道路入口匝道处，路侧单元(RSU)获取周围车辆运行信息和行驶意图，发送车辆引导信息，协调匝道和主路汇入车道车辆，引导匝道车辆安全、高效的汇入主路。

②安全+效率场景，交叉路口协作式通行。向RSU发送车辆行驶信息，RSU根据车辆行驶信息、目标交叉路口的信号灯信息、其他车辆上报的行驶信息、以及路侧感知信息，适用于路口通行。

③效率+交通管理场景。针对交叉口的拥堵问题，通过交叉口处的动态划分车道功能可以实现对交叉口进口道的空间资源进行实时地合理分配。

④效率+信息服务场景。车辆行进到城市道路或高速公路的收费区域时，车辆接收路侧发布的收费信息，并通过车路交互完成缴费业务。收费站点部署V2XRSU设备，连接后台收费系统，车辆安装V2XOBU设备，当车辆进入收费区域，完成相互身份认证后，自动执行收费操作

附加阅读：根据中国汽车工程学会标准《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》（T/CSAE 53-2017），车联网基础功能涵盖安全、效率和信息服务三大类17个应用

另外中国汽车工程学会在工作组内进行征集， 共统计出40个典型应用场景，涵盖安全、效率、信息服务三大类，其中安全类19个，效率类12个、信息服务类9个，欧洲电信标准化协会定义了52个车路协同应用场景，涉及道路安全、交通效率和其他，3GPP定义了27个车路协同应用场景

来源：《【研报】计算机行业：车路协同标准从Day I向Day II推进V2X加速落地-20201011（21页）.pdf》

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