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1、 证券研究报告证券研究报告 请务必阅读正文之后请务必阅读正文之后第第 35 页起的免责条款和声明页起的免责条款和声明 3D 视觉龙头,多点开花前景广阔视觉龙头,多点开花前景广阔 奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告2023.8.12 中信证券研究部中信证券研究部 核心观点核心观点 刘海博刘海博 制造产业首席 分析师 S11 徐涛徐涛 科技产业联席首席分析师 S03 梁楠梁楠 消费电子分析师 S05 李睿鹏李睿鹏 机械分析师 S03 公司是中国公司是中国 3D 视觉传感器龙头企业,聚焦于视觉传
2、感器龙头企业,聚焦于 3D 视觉感知技术,布局消费与视觉感知技术,布局消费与工业领域。公司凭借雄厚的研发实力和工业领域。公司凭借雄厚的研发实力和持续持续的研发投入,的研发投入,已已构建强大技术体系构建强大技术体系和全球领先技术布局。和全球领先技术布局。3D 视觉业务视觉业务市场前景广阔市场前景广阔,生物识别、三维建图等功生物识别、三维建图等功能消费及工业应用场景均有巨大应用需求能消费及工业应用场景均有巨大应用需求。鉴于鉴于公司下游公司下游客户多元性稳步提客户多元性稳步提升,升,订单量有望持续增长订单量有望持续增长。伴随公司技术升级和产品销量逐步提升,预计生产。伴随公司技术升级和产品销量逐步提升
3、,预计生产规模效应将逐步凸显规模效应将逐步凸显,叠加公司降本增效措施逐步落地,利润端有望持续改善。叠加公司降本增效措施逐步落地,利润端有望持续改善。我们看好公司我们看好公司的的长期发展前景。长期发展前景。公司概况:公司概况:(1)业务概况:)业务概况:奥比中光是国内 3D 视觉传感器龙头公司,专注于3D 视觉感知产品的设计、研发、生产和销售。公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的体系,形成丰富的产品矩阵。2022 年公司 3D 视觉传感器/消费级应用设备/工业级应用设备营收占比分别为 61.4%/27.4%/7.5%。(2)财务)财务表现表现:公司所在领域处于商业化早期,盈利尚
4、需改善。2020/21/22,公司分别实现营收 2.6/4.7/3.5 亿元,同比-56.6%/+83.1%/-26.2%;实现归母净利润-6.2/-3.1/-2.9 亿元,同比-19.1%/+49.4%+6.9%。行业行业趋势趋势:3D 视觉感知技术高速迭代,下游应用场景多点开花。视觉感知技术高速迭代,下游应用场景多点开花。3D 视觉感知技术经过数十年发展,形成结构光、iToF、dToF、双目、Lidar 和工业三维测量六大技术路径,Stratistics MRC 数据显示市场规模已达到百亿元。3D 视觉感知产业链上游为传感器硬件提供商,中游为方案设计商,下游为应用算法商,终端行业包括消费电
5、子、工业、国防军工、汽车、医疗等。竞争层面,3D 视觉感知行业由海外巨头主导,国产厂商奋起直追。消费级市场主要玩家包括苹果、微软、英特尔、三星等国际科技巨头,奥比中光、英飞凌、瑞芯微等国产厂商已有成型产品;工业级市场欧美企业技术优势显著,主要玩家包括德国 GOM 公司、美国 CIS 公司、瑞典海克斯康等,国产厂商以奥比中光为代表,业务以进口替代为主。公司展望:公司展望:(1)竞争优势:研发团队实力雄厚,技术优势显著。公司高管团队技术背景雄厚,研发团队规模庞大,以高强度研发投入推动技术创新,布局未来商业化市场空间。公司具备产品从设计、开发到制造全周期的研发能力,同时是全球少数全面布局六大技术路径
6、的公司之一。(2)3D 视觉业务:刷脸支付构成业务核心,应用场景多点爆发。公司业务与阿里系公司深度绑定,线下刷脸支付场景贡献营收超过 50%。公司下游应用场景不断扩充,智能门锁/门禁市场扩张、消费电子产品升级、工业三维测量国产替代等均为公司业绩提升创造机遇。公司整合了英伟达的芯片算力及微软的深度引擎技术开发新一代 AIoT产品Femto Mega,随着 AIoT 应用场景的不断拓展以及其在各细分场景渗透率的不断提升,公司有望依靠与微软与英伟达合作加速提升AIoT产品市占率。(3)激光雷达业务:奥锐达团队光电系统及垂直结构光技术积累雄厚,已具备单线激光雷达生产能力,Ordarray 固态激光雷达
7、也在研发中。固态激光雷达具备低功耗、高稳定性和高精度特征,可在汽车自动驾驶和智能座舱中与多类传感器协同工作,商业化前景广阔。风险因素:风险因素:尚未盈利的风险;技术迭代创新的风险;核心技术泄密的风险;核心技术人才流失的风险;应用场景的发展或商业化不及预期风险;政府补助依赖的风险。投资建议:投资建议:奥比中光是国内 3D 视觉传感器龙头企业,聚焦于 3D 视觉感知技术,布局消费与工业领域,深耕产品的设计、研发、生产与销售。公司拥有强大的研发团队和显著的技术优势,技术自研及创新能力突出,凭借雄厚的研发实力和保持高位的研发投入,构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”奥 比 中 光奥 比 中
8、 光-UW 688322.SH 当前价 31.48元 总股本 400百万股 流通股本 183百万股 总市值 126亿元 近三月日均成交额 284百万元 52周最高/最低价 53.77/21.55元 近1月绝对涨幅-18.74%近6月绝对涨幅 5.04%近12月绝对涨幅-22.27%奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 2 的体系,打造了丰富的产品矩阵。公司主营的 3D 视觉业务市场前景广阔,Stratistics MRC 数据显示市场规模已达百亿元。伴随着消费电子产品升级等机遇,公司下游应用场景多点爆
9、发,生物识别、三维建图等功能消费及工业应用场景均有巨大应用需求,商业化前景广阔。鉴于公司下游客户多元性稳步提升及市场需求增加,订单量有望持续增长,且伴随公司技术升级和产品销量逐步提升,预计生产规模效应将逐步凸显,叠加公司降本增效措施逐步落地,利润端有望持续改善,我们预计 2023/24/25 年公司实现营业收入 4.7/7.1/10.1 亿元,归母净利润-1.9/-0.59/0.26 亿元。公司下游赛道持续拓展,AIoT 产品海外市场有望快速拓展,公司产品技术壁垒高,利润端有望持续改善,我们看好公司的长期发展前景。项目项目/年度年度 2021 2022 2023E 2024E 2025E 营业
10、收入(百万元)474 350 466 708 1,009 营业收入增长率 YoY 83.1%-26.2%33.0%52.0%42.6%净利润(百万元)-311-290-191-59 26 净利润增长率 YoY N/A N/A N/A N/A N/A 每股收益 EPS(基本)(元)-0.78-0.72-0.48-0.15 0.06 毛利率 47.6%43.6%45.5%48.4%50.2%净资产收益率 ROE-13.6%-9.0%-6.3%-2.0%0.9%每股净资产(元)5.74 8.08 7.60 7.45 7.52 PE-40.4-43.7-65.6-209.9 524.7 PB 5.5
11、3.9 4.1 4.2 4.2 PS 26.6 36.0 27.0 17.8 12.5 EV/EBITDA-35.7-39.8-55.6-213.7 237.9 资料来源:Wind,中信证券研究部预测 注:股价为 2023 年 8 月 11 日收盘价 0WvW1VRZhZyX7N9RbRmOnNpNoNfQrRyQkPmNsObRqRoOvPnNwOxNpOmQ 奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 3 目录目录 公司概况:国内公司概况:国内 3D 视觉传感器龙头厂商视觉传感器龙头厂商.5 业务概况:
12、聚焦 3D 视觉感知技术,布局消费及工业领域.5 财务表现:营收水平整体向上,盈利仍需改善.9 行业概况:行业概况:3D 视觉感知技术高速迭代,下游应用场景多点开花视觉感知技术高速迭代,下游应用场景多点开花.11 发展历程:3D 视觉感知技术快速迭代,市场规模迅速扩张.11 产业链:3D 视觉感知方案设计构成产业链核心,终端市场应用空间广阔.14 竞争格局:海外巨头主导,国产龙头快速提升.15 公司展望:技术优势显著,业务前景广阔公司展望:技术优势显著,业务前景广阔.17 竞争优势:研发团队实力雄厚,技术优势显著.17 3D 视觉业务前景:刷脸支付构成收入核心,应用场景多点爆发.21 激光雷达
13、业务:奥锐达团队精良,固态激光雷达商业前景广阔.28 风险因素风险因素.29 盈利预测盈利预测.30 插图目录插图目录 图 1:3D 视觉领域企业.5 图 2:公司发展历程.5 图 3:公司股权结构(截至 2023 年 3 月 11 日).6 图 4:公司主要产品.7 图 5:公司下游部分解决方案服务案例.9 图 6:公司营业收入及增速.10 图 7:公司归母净利润及增速.10 图 8:公司分产品营收结构.10 图 9:2022 年公司分行业营收结构.10 图 10:公司销售毛利率和归母净利率.11 图 11:公司销售/管理/研发/财务费用率.11 图 12:2D 成像技术与 3D 视觉感知技
14、术应用效果对比.11 图 13:3D 视觉感知行业的发展历程.13 图 14:全球 3D 成像和传感市场规模预测(百万美元).13 图 15:分行业全球 3D 成像和传感市场规模预测(百万美元).14 图 16:分技术全球 3D 成像和传感市场规模预测(百万美元).14 图 17:3D 视觉感知产业链.15 图 18:新兴技术发展周期曲线.17 图 19:2022 年公司员工类型构成.18 图 20:2022 年公司员工学历构成.18 图 21:2022 年公司研发人员年龄构成.18 图 22:公司研发人员人数及平均薪酬.18 图 23:公司商业化处于发展初期.19 图 24:公司研发投入及研
15、发费用率.19 奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 4 图 25:公司 3D 视觉感知技术体系.19 图 26:公司全栈式技术研发能力.20 图 27:公司核心芯片技术布局及储备情况.20 图 28:公司核心算法技术布局及储备情况.20 图 29:2022 年公司按应用领域及细分场景的收入结构.21 图 30:2021-2022 年公司前五大客户销售情况(千万元).21 图 31:3D 刷脸支付终端设备.22 图 32:公司适用于线下支付的结构光模组产品.23 图 33:公司适用于智能门锁的结构光/
16、TOF 模组产品.23 图 34:2021 年国内智能门锁市场份额.24 图 35:中国智能门锁市场出货量(万套).24 图 36:公司适用于 AIoT 领域的产品.24 图 37:全球商用服务机器人市场规模预测(亿美元).25 图 38:中国公共服务机器人产量(万台).25 图 39:2022 年中国公共服务机器人领域 3D 视觉传感器竞争格局.25 图 40:奥比中光机器人合作客户(部分).25 图 41:贝壳 VR 看房示意图.26 图 42:惠普 3D 扫描打印一体机.26 图 43:OPPO Find X 采用搭载前置结构光 3D 传感器的摄像头.27 图 44:魅族 18 Pro
17、TOF 摄像头搭载奥比中光解决方案.27 图 45:2019-2021 年公司工业级应用设备前五大客户销售情况(万元).28 图 46:公司激光雷达系列产品.28 图 47:基于单光子面阵技术的激光雷达.29 图 48:Ordarray 与其他传感器融合标定.29 图 49:全球汽车 LiDAR 市场规模(亿美元).29 图 50:全球/中国车载摄像头市场规模.29 表格目录表格目录 表 1:公司下游商业化应用领域.9 表 2:3D 视觉感知技术对比.12 表 3:消费级 3D 视觉感知产品主要公司.15 表 4:工业级 3D 视觉感知产品主要公司.16 表 5:公司核心技术团队成员背景.17
18、 表 6:公司 3D 视觉感知技术布局及产业化应用情况.20 表 7:不同生物识别方法对比.21 表 8:新拓三维产品介绍.27 表 9:公司收入端预测.31 表 10:公司成本端预测.31 表 11:公司费用端预测.32 奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 5 公司概况:公司概况:国内国内 3D 视觉传感器龙头视觉传感器龙头厂商厂商 业务概况:聚焦业务概况:聚焦 3D 视觉感知技术,布局消费及工业领域视觉感知技术,布局消费及工业领域 奥比中光科技集团股份有限公司奥比中光科技集团股份有限公司(奥比中
19、光)(奥比中光)是国内是国内 3D 视觉传感器龙头厂商。视觉传感器龙头厂商。公司专注于 3D 视觉感知产品的设计、研发、生产和销售,从深度和广度两个维度构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的技术体系。截至 2022 年,全球苹果、微软、索尼、英特尔、华为、三星和奥比中光等少数公司拥有 3D 视觉感知核心技术并具备百万级面阵 3D 视觉传感器量产能力。图 1:3D 视觉领域企业 资料来源:各公司官网,中信证券研究部 公司历史沿革。公司历史沿革。奥比中光于 2013 年成立于深圳,最早在国内开展 3D 视觉感知技术系统性研发;2015 年,公司开发出第一代 3D 深度引擎芯片 MX40
20、0,并实现 Astra 3D 视觉传感器的量产;2017 年起,公司持续推进 3D 深度引擎芯片迭代升级,在手机 3D 摄像头、3D 刷脸支付、3D 刷脸门锁等领域实现商用,并不断拓展双目、iToF、dToF 等技术研发;2022 年,公司成功登陆上交所科创板。图 2:公司发展历程 资料来源:公司官网,中信证券研究部 公司股权架构稳定,公司股权架构稳定,创始人黄源浩先生为公司实际控制人。创始人黄源浩先生为公司实际控制人。黄源浩直接持有公司 27.23%的股份,并通过奥比中芯、奥比中瑞、奥比中鑫、奥比中欣、奥比中诚、奥比中泰间接合计持有公司 8.51%的股份,黄源浩直接和间接合计控制公司 14,
21、293.62 万股股份,占公司总股本的 35.73%,为公司实际控制人;蚂蚁科技全资子公司云鑫创投持有公司 12.21%的股份,为公司第二大股东;奥比中芯、奥比中瑞、奥比中鑫、奥比中欣等员工持股平台共计持股 9.41%。公司采用 AB 架构,即除每份特别表决权股份享有的表决权数量与每份普通股股份的表决权数量相同以外,每份特别表决权股份拥有的表决权数量为每份普通股股 奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 6 份拥有的表决权的 5 倍,每份特别表决权股份的表决权数量相同。公司实控人黄源浩享有特别表决权,特
22、别表决权机制下,黄源浩持有的 8,280 万股为 A 类股份,其余持股为 B类股份,每份 A 类股份的表决权为每份 B 类股份表决权数量的 5 倍。除表决权差异外,A类股份与 B 类股份具有的其他股东权利完全相同。因此,除修改公司章程等特别表决权限制事项外,黄源浩可直接和间接支配公司 64.8%的表决权,其他股东合计持有公司35.2%表决权。图 3:公司股权结构(截至 2023 年 3 月 11 日)资料来源:Wind,公司公告,中信证券研究部 公司主要产品包括 3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备三大类。3D 视觉传感器:视觉传感器:由深度引擎芯片、深度引擎算法、通用或专用感光芯
23、片、专用光学系统、驱动及固件等组成的精密光学测量系统,可以采集并输出“人体、物体和空间”的三维矢量信息;消费级应用设备:消费级应用设备:基于 3D 视觉传感器的功能特点,结合特定消费级场景应用需求,设计并开发的一体化设备产品;工业级应用设备:工业级应用设备:面向工业领域高精密检测、测量需求,应用工业三维测量技术设计并开发的一体化成套设备。奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 7 图 4:公司主要产品 奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必
24、阅读正文之后的免责条款和声明 8 资料来源:公司招股说明书,公司官网 公司下游客户需求丰富公司下游客户需求丰富,商业化拓展空间广阔。3D 视觉感知技术下游应用处于发展初期,诸多行业的商业化应用仍需培育。公司产品的下游领域主要包括生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量和汽车应用等,公司通过深度服务头部客户加速细分场景应用落地,进而推广至其他中小客户。当前,公司已服务全球超过 1000 家客户。奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 9 图 5:公司下游部分解决方案服务案例 资料来源:公司官网,中信证券
25、研究部 表 1:公司下游商业化应用领域 应用领域 商业化特点商业化特点 商业化进程商业化进程 生物识别生物识别 在刷脸支付细分场景,3D 视觉感知技术产品已有百万级商业化出货,短期来看,一方面刷脸支付场景有待新冠疫情不利影响因素消除,另一方面其他生物识别场景有待加速复制拓展。已在个别场景商业化,持续拓展 AIoT 服务机器人、3D 打印、3D 空间扫描、智慧农牧等一些细分场景已有 3D 视觉感知技术产品商业化出货,细分场景众多,需求潜力较大,有待持续挖掘。已在个别场景商业化,持续拓展 工业三维测量工业三维测量 工业三维测量是 3D 视觉感知技术最早商业化应用领域,已验证商业化可行性及需求空间,
26、但目前市场以海外厂商为主导,国产化需求有待拓展,此外中长期的智能制造升级需求潜力较大。目标市场还未全面商业化,中期有望爆发(2-3 年)消费电子消费电子 苹果公司在 iPhone 及 iPad 上已有亿级别的 3D 视觉感知技术产品商业化出货,但公司目标市场安卓阵营的智能手机厂商还只有个别高端旗舰机导入,有待发展为标配。此外,其他消费电子场景需求潜力较大。已全面商业化,持续拓展 汽车应用汽车应用 汽车应用包括辅助驾驶、自动驾驶,可以导入的 3D 视觉感知应用功能较多,目前辅助驾驶应用已起步发展,但自动驾驶偏重于长期需求,潜力较大,目前技术应用还未成熟。还未商业化,长期有望爆发(3-5 年)资料
27、来源:公司招股说明书,中信证券研究部 财务表现:财务表现:营收水平整体向上,盈利仍需改善营收水平整体向上,盈利仍需改善 公司营收公司营收增长态势明确增长态势明确,利润端利润端仍需改善。仍需改善。2022 年公司实现营收 3.5 亿元。2019 年,公司与 OPPO 合作推出装载前置 3D 视觉传感器的旗舰机 Find X 市场表现亮眼,带动公司当年营收达到 6.0 亿元的高点。2020 年,受到疫情对线下零售冲击的影响,消费电子、人脸识别等领域需求疲软,公司业绩下滑,随后逐渐恢复,2022 年受宏观因素影响公司营收略有下滑。由于 3D 视觉传感器行业商业化初期变现能力较弱以及公司维持高研发投入
28、及股权激励,公司尚未实现盈利。伴随细分市场商业化不断落地,后续公司利润端有望持续改善。奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 10 图 6:公司营业收入及增速 资料来源:公司公告,中信证券研究部 图 7:公司归母净利润及增速 资料来源:公司公告,中信证券研究部 分产品来看分产品来看,2022 年公司 3D 视觉传感器/消费级应用设备/工业级应用设备占总营收比例分别为 61.4%/27.4%/7.5%,3D 视觉传感器贡献主要营收,消费级应用设备随 3D 刷脸支付设备大规模商用化占比提升较快。分行业来看分
29、行业来看,2022 年公司生物识别/AIOT/工业三维测量/消费电子领域占总营收比例分别为 59.8%/27.5%/7.5%/1.6%,生物识别占比最高。图 8:公司分产品营收结构 资料来源:公司公告,中信证券研究部 图 9:2022 年公司分行业营收结构 资料来源:公司公告,中信证券研究部 公司公司保持保持高毛利率水平,期间费用结构不断优化。高毛利率水平,期间费用结构不断优化。2019/2020/2021/2022 年公司销售毛利率分别为 59.4%56.3%/47.6%/43.6%,归母净利率分别为-0.3%/-88.9%/-63.6%/-96.7%。受行业竞争加剧导致的产品单价下滑影响,
30、公司毛利率有所回落但仍处于高位。公司维持高研发投入。2022 年,公司销售/管理/研发/财务费用率分别为 18.1%/40.8%/108.7%/-11.2%。-100%0%100%200%300%400%500%0.001.002.003.004.005.006.007.00200212022营业收入(百万元)YoY0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%100.00%2002120223D视觉传感器工业级应用设备技术服务费消费级应用设备其他生物识别,62%AIOT,28%工业三维测量,8%消费电子领域,2%奥比中光奥比中光-UW(
31、688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 11 图 10:公司销售毛利率和归母净利率 资料来源:公司公告,中信证券研究部 图 11:公司销售/管理/研发/财务费用率 资料来源:公司公告,中信证券研究部 行业概况:行业概况:3D 视觉感知技术高速迭代,下游应用场视觉感知技术高速迭代,下游应用场景多点开花景多点开花 发展历程:发展历程:3D 视觉感知技术快速迭代,市场规模迅速扩张视觉感知技术快速迭代,市场规模迅速扩张 3D 视觉感知技术是利用人工智能和深度学习算法,对三维场景进行感知、理解和重视觉感知技术是利用人工智能和深度学习算法
32、,对三维场景进行感知、理解和重建的技术建的技术。3D 视觉感知技术在 2D 成像技术仅能记录视场范围内纹理色彩信息的基础上,基于 3D 视觉传感器进行信息采集,获取视场内的深度信息,进而得到空间几何尺寸信息。图 12:2D 成像技术与 3D 视觉感知技术应用效果对比 资料来源:公司招股说明书,中信证券研究部 3D 视觉感知领域包含结构光、视觉感知领域包含结构光、iToF、dToF、双目、双目、Lidar 和工业三维测量六大技术和工业三维测量六大技术路径,路径,由其下游领域对测量距离、测量精度、能耗等要求的差异采用不同技术类型。其中,结构光是基于三角测量原理的成像技术,通过投射激光散斑、接收三维
33、空间编码、输入深度引擎芯片计算并输出 3D 信息;ToF 是基于飞行时间原理的成像技术,iToF 通过测量相位偏移间接测量光的飞行时间,dToF 直接测量光的飞行时间,进而实现距离的测量;双目是基于立体视觉的成像技术,通过两个相机分别获取左右两个图像,计算视差得到深度图像;Lidar 原理与 dToF 类似,通过发出激光遇到障碍物返回并计算光的飞行时间以获取-120.00%-100.00%-80.00%-60.00%-40.00%-20.00%0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%200212022毛利率归母净利率-50%0%50%100%150%20
34、0%250%200212022销售费用率管理费用率研发费用率财务费用率 奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 12 特定的距离和方位信息;工业三维测量是基于立体视觉的成像技术,利用蓝光多频相移技术向目标投影带有相位信息的光栅条纹并由左右两个高分辨率工业相机采图案,使用参考点拼接技术获取完整三维数据。表 2:3D 视觉感知技术对比 3D 视觉感知技术 最佳测量距离最佳测量距离 分辨度分辨度 测量精度测量精度 主要应用场景主要应用场景 结构光结构光 5m 高 近距:高 中远距:低 手
35、机前置、刷脸支付、刷脸门锁、服务机器人、安防监控、屏下 3D 结构光等 iToF 3.5m 中 近距:中 中距:高 手机前置、后置、扫地机器人、AR/VR、门禁等 dToF 5m 低 近距:低 远距:高 手机后置、平板后置、扫地机器人等 双目双目 15m 高 低 汽车侧面、室外机器人、智能安防等 Lidar 200m 低 近距:低 远距:高 汽车自动驾驶、汽车 ADAS、低速物流车自动驾驶 工业三维测量工业三维测量 20mm-30m 极高 极高 高精度工业测量,材料、结构检测 资料来源:公司招股说明书,中信证券研究部 注:测量精度对比用于反映六种技术在相同距离区间上的相对比较,并非指同种技术在
36、不同距离上的比较。3D 视觉感知行业视觉感知行业经过数十年的发展,从早期的工业级经过数十年的发展,从早期的工业级产品产品逐渐向消费级逐渐向消费级产品拓展产品拓展,且应用领域持续高速且应用领域持续高速扩张扩张。行业的发展历程可大致分为萌芽期、成长期和高速发展期。萌芽期萌芽期:20 世纪 80 年代,第一代立体视觉传感器诞生,通过两个或多个相机模拟双眼视觉,计算图像之间的视差估计深度。90 年代,3D 视觉感知技术开始应用于工业领域中设备与零部件的高精度三维测量及物体、材料微小形变测量。工业领域严苛的工作环境和微米级的测量精度使得 3D 视觉测量设备成本高、体积大、功耗高,导致技术应用普及缓慢。成
37、长期成长期:伴随底层元器件、核心算法等技术的发展,3D 视觉感知技术逐渐由工业领域向消费领域拓展。2010 年,微软发布第一代基于结构光技术的 3D 视觉感知产品 Kincet,通过捕捉三维空间中的人体运动实现体态人机交互。2014 年,谷歌推出基于 iToF技术的 Project Tango平板电脑和开发工具包,提供运动追踪、深度感知和区域建模等功能。2015年,奥比中光开发出3D深度引擎芯片MX400,并实现消费级 3D 视觉传感器 Astra 的量产,3D 视觉感知行业发展步入正轨。高速发展期高速发展期:2017 年,苹果发布搭载前置 3D 结构光视觉传感器的 iPhone X,以便捷、
38、安全的人脸解锁、刷脸支付等功能引领 3D 视觉传感器在智能手机中的规模化应用。2018 年起,华为、魅族等智能手机厂商相继引入基于 iToF 技术的后置 3D 视觉传感器。同期,iPhone 12 Pro 和 iPad Pro 引入基于 dToF 和 Lidar技术的空间扫描应用,谷歌 Waymo 搭载激光雷达的无人驾驶汽车通过测试,大疆无人机借助双目感知技术实现图像测距感知障碍物,3D 视觉感知行业进入高速发展期。奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 13 图 13:3D 视觉感知行业的发展历程 资
39、料来源:公司招股说明书,各公司官网,中信证券研究部 3D 视觉感知行业高速发展期已至,行业规模迅速扩张。视觉感知行业高速发展期已至,行业规模迅速扩张。Yole 数据显示,2019 年全球3D 视觉感知市场规模达 50 亿美元,预计 2025 年达到 150 亿美元,对应 CAGR 为 20%。图 14:全球 3D 成像和传感市场规模预测(百万美元)资料来源:Yole Dveloppement(含预测,转引自公司招股说明书),中信证券研究部 分行业来看分行业来看,据 Yole Dveloppement 数据,2019 年消费电子/工业/国防军工/汽车/医疗规模占全球 3D 成像和传感市场规模的比
40、例分别为 40%/21%/17%/17%/5%,预计2025 年将分别达到 54%/11%/8%/25%/2%;其中,消费电子和汽车领域扩张速度最快,预计 2025 年分别达到 82 亿美元和 37 亿美元,复合增速均超过 25%。分技术来看分技术来看,六大技术路线均已具备商业化应用市场,结构光、ToF 和 Lidar 技术在消费电子和汽车自动驾驶领域的适用性使其市场占比高于其他技术,我们预计未来市场份额将进一步提升。0200040006000800040000022202320242025消费电子汽车医疗
41、工业国防与航天 奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 14 图 15:分行业全球 3D 成像和传感市场规模预测(百万美元)资料来源:Yole Dveloppement(含预测,转引自公司招股说明书)图 16:分技术全球 3D 成像和传感市场规模预测(百万美元)资料来源:Yole Dveloppement(含预测,转引自公司招股说明书)产业链:产业链:3D 视觉感知方案设计构成视觉感知方案设计构成产业链产业链核心,终端核心,终端市场市场应用空间广阔应用空间广阔 3D 视觉感知产业链包括上游的硬件供应商、
42、中游的感知方案商、下游的应用算法方视觉感知产业链包括上游的硬件供应商、中游的感知方案商、下游的应用算法方案商及应用终端的消费电子、生物识别、案商及应用终端的消费电子、生物识别、AIoT、工业、汽车等领域。、工业、汽车等领域。产业链上游为提供各类产业链上游为提供各类 3D 视觉传感器硬件的供应商或生产商。视觉传感器硬件的供应商或生产商。3D 视觉传感器主要由深度引擎芯片、光学成像模组、激光投影模组以及其他电子器件和结构件等构成。其中,光学成像模组核心部件包括感光芯片、成像镜头、滤光片,激光投影模组核心部件包括激光发射器、衍射光学元件、投影镜头等。产业链中游为产业链中游为 3D 视觉感知方案商。视
43、觉感知方案商。中游厂商主要基于深度引擎算法结合应用进行各类 3D 视觉传感器的方案设计,由于方案商直接进行产品研发并整合上游的硬件资源和下游的应用需求,因此中游是产业链最为重要的环节。当前部分厂商已具备完整的 3D 视觉感知方案设计能力,代表厂商包括苹果、微软、英特尔、华为、奥比中光等。产业链下游主要为根据终端的各类应用场景开发应用算法方案产业链下游主要为根据终端的各类应用场景开发应用算法方案,目前已商用的算法包括人脸识别、活体检验算法,三维测量、三维重建算法,图像分割、图像增强优化算法,VSLAM 算法,骨架、姿态识别、行为分析算法,沉浸式 AR、虚拟现实算法等。奥比中光奥比中光-UW(68
44、8322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 15 图 17:3D 视觉感知产业链 资料来源:公司招股说明书,中信证券研究部 竞争格局:竞争格局:海外巨头主导,国产海外巨头主导,国产龙头快速龙头快速提升提升 3D 视觉感知行业产品主要包含消费级消费级和工业级工业级两大类型,产品特点差异较大、几乎不存在替代性,两大市场各自形成独立的竞争环境。消费级应用市场中主要玩家包括苹果、微软、华为、英特尔、索尼、三星等科技巨头消费级应用市场中主要玩家包括苹果、微软、华为、英特尔、索尼、三星等科技巨头企业,以及企业,以及奥比中光、奥比中光、英飞凌、瑞芯
45、微等。英飞凌、瑞芯微等。其中,微软是业内最早推出消费级 3D 视觉传感器的企业,目前已具备结构光和 iToF 技术的产品;苹果和华为的自研 3D 视觉传感器主要面向自主品牌的终端产品,如智能手机、平板等;英特尔产品面向开发者、机器人等应用场景;索尼、三星借助 iToF、dToF 技术开发出领先的感光芯片产品,向业内其他企业供货。表 3:消费级 3D 视觉感知产品主要公司 公司 主要技术主要技术 技术发展技术发展 核心竞争力 苹果苹果 结构光/dToF 大力投入基于结构光和 dToF技术的 3D视觉传感器,iPhone 系列已全面搭载前置结构光 3D 视觉传感器,iPhone 12 Pro 同步
46、搭载基于 dToF 技术的后置雷达扫描仪。具备带结构光引擎加速的芯片,与 ST Micron 合作结构光感光芯片,与索尼合作 dToF 感光芯片,拥有高质量的供应商和代工厂,量产能力高于百万级,且具有智能手机、平板等终端产品。华为华为 结构光/iToF 2018 年以来,已推出多款搭载结构光、iToF3D 视觉传感器的智能手机。具备自主设计芯片能力,支持第三方 iToF 芯片,拥有高质量供应商和代工厂,量产能力高于百万级,且具有智能手机、平板等终端产品。微软微软 结构光/iToF 2010 年推出首款消费级 3D 视觉传感器Kinect,后推出 Kinect 2、Azure Kinect 等产
47、品及 Azure 云平台,开发者用户多。拥有自主研发的 iToF 芯片,与奥比中光合作设计下一代Kinect 3D 视觉传感器,量产能力高于百万级(代工),具备算法平台、云计算平台、操作系统等。英特尔英特尔 结构光/双目/Lidar 2014 年至今,推出基于结构光、iToF、双目视觉等技术的 RealSense 系列 3D 视觉传感器,应用于机器人、物联网等领域。世界上规模最大的消费级双目 3D 视觉传感器制造商,关键零部件可自主设计和采购,量产能力达到百万级。索尼索尼 iToF/dToF 2015 年收购 Soft Kinetic 公司机器 iToF 技术,自研 iToF、dToF 感光芯
48、片,为苹果等公司提供 dToF 技术相关设计和制造服务。世界上最大的感光芯片供应商之一,技术及生产工艺深受苹果等大型客户信赖,销售渠道稳固,不生产 3D 视觉传感器整机,量产能力百万级以上。三星三星 iToF 自研 iToF 感光芯片及 3D 视觉传感器,用专注于 iToF 感光芯片设计生产,量产能力百万级以上,具 奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 16 公司 主要技术主要技术 技术发展技术发展 核心竞争力 于旗下 Galaxy S10 等智能手机。有智能手机等终端产品。英飞凌英飞凌 iToF 与
49、PMD公司合作开发iToF感光芯片及3D视觉传感器,用于手机、扫地机器人等。专注低端 iToF 感光芯片及视觉传感器设计生产。瑞芯微瑞芯微 结构光 自研基于自研通用型移动处理器和外购投影器研发结构光 3D 视觉传感器。瑞芯微的结构光 3D 视觉传感器对外公布不久,是行业新兴的、潜在的竞争对手。华捷艾米华捷艾米 结构光 自研结构光 3D 视觉传感器,主要用于体感交互、刷脸支付、混合现实等领域。具备深度引擎芯片自主设计能力,近年来服务于腾讯支付体系,具备一定量产能力。奥比中光奥比中光 结构光/双目/iToF/dToF/Lidar/工业三维测量 自研 3D 视觉传感器及消费级、工业级应用设备,结构光
50、、双目、iToF、Lidar、工业三维测量技术相关产品已广泛应用,在研dToF 等技术。具备结构光、双目、iToF、dToF、Lidar、工业三维测量技术设计能力,量产能力达到百万级,拥有全球化技术团队和本土化产业链配套,在智能手机、人脸识别、机器人、三维扫描等领域广泛布局,对国内企业形成先发技术储备及应用优势。资料来源:公司招股说明书,中信证券研究部 工业级应用市场对工业级应用市场对 3D 视觉感知技术的精度要求更高,主要玩家来自欧美。视觉感知技术的精度要求更高,主要玩家来自欧美。德国 GOM公司、美国 CIS 公司、瑞典海克斯康等巨头入局较早,在细分检测领域形成稳固的领先优势。国内市场以奥
51、比中光为龙头,公司工业级应用设备主要面向科研院所及工业制造领域,以进口替代为主。表 4:工业级 3D 视觉感知产品主要公司 公司 主要技术主要技术 技术发展技术发展 核心竞争力 GOM 光栅结构光/摄影测量技术/数字图像相关法(DIC)1990 年成立,核心产品为 ATOS 系列扫描仪,主打自动化检测高端应用。光栅结构光外形测量及检测领域处于全球领导地位,尤其是工业零部件的逆向及高端检测分析。Correlated Solutions Inc.数字图像相关法(DIC)技术源自美国南卡罗来纳大学,核心产品为 VIC-3D 非接触式形变测量系统。全球领先的 DIC 数字图像相关测量技术,主攻高校科研
52、仪器,在力学和材料测试领域市占率高。HEXAGON 摄影测量技术/线激光+关节臂/光栅结构光/激光追踪+双目视觉 核心产品为三坐标检测仪,2016 年并购AICON 公司完善了三维光学检测方案,包括管路检测和三维扫描仪。三坐标测量仪领域处于全球领导地位,是全球智能制造领域巨头,具备全解决方案提供能力。奥比中光奥比中光 摄影测量技术/光栅结构光/数字图像相关法(DIC)工业板块以三维工业测量检测为核心,设备包括三维光学扫描测量、三维全场应变测量、三维光学弯管测量等。国内市场具备本土化优势、对客户的技术响应速度高,国际客户认可度逐渐提升,成为全球三大汽车弯管生产企业之一的日本三樱的设备供应商。资料
53、来源:公司招股说明书,中信证券研究部 3D 视觉感知行业视觉感知行业已至产业化爆发前夜已至产业化爆发前夜。根据 Gartner 新兴技术发展周期曲线图,3D视觉感知技术已突破期望膨胀期,步入产业化爆发的准备期。在 5G、云计算、人工智能等现代科技发展的助推下,3D 视觉感知行业传输速率、新品处理能力、软硬件成本等应用难点有望被解决,进而逐步落地到 AR/VR、虚拟购物、自动驾驶等应用领域。行业面临的挑战犹存。行业面临的挑战犹存。3D 视觉传感器研发技术多且周期长,各类零部件和基础性技术均依赖大量资金投入,早期的不确定性带来较高资金门槛。同时,3D 视觉感知技术尚处于早期阶段,技术成熟度不足、产
54、品价格过高,应用场景的拓展有赖于技术提升和降本降价。奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 17 图 18:新兴技术发展周期曲线 资料来源:Gartner,公司招股说明书,中信证券研究部 公司公司展望展望:技术优势显著,业务前景广阔技术优势显著,业务前景广阔 竞争优势竞争优势:研发团队实力雄厚,技术优势显著:研发团队实力雄厚,技术优势显著(1)技术团队实力雄厚,研发支出维持高位技术团队实力雄厚,研发支出维持高位 公司公司核心核心技术团队专业背景雄厚、科研成果突出。技术团队专业背景雄厚、科研成果突出。公司
55、拥有以光学测量为基础,芯片设计、算法等多学科交叉的优秀技术团队,创始人黄源浩先生是国际知名光学测量专家,首席技术官肖振中先生为机器视觉与三维传感技术领域专家,高级副总裁梅小露先生为 3D视觉感知芯片设计开发领域的领军人物。公司高额股权激励保障核心技术团队稳定,2020/2021/2022 年股权激励支付费用分别达到 4.6 亿元/1.1 亿元/0.7 亿元。表 5:公司核心技术团队成员背景 姓名 职务 学历背景学历背景 技术背景技术背景 黄源浩黄源浩 创始人 董事长 总经理 光学测量专业光学测量专业,北京大学学士学位、新加坡国立大学硕士学位和香港城市大学博士学位,曾在香港理工大学、加拿大瑞尔森
56、大学、香港中文大学及麻省理工学院SMART 中心从事博士后研究。入选“深圳经济特区建立 40 周年创新创业人物和先进模范人物 40 人”光荣榜,国际知名光学测量专家,担任公司广东省珠江团队及深圳市孔雀团队带头人,主持定义公司技术路线,作为负责人主持国家级、省级及市级等科研项目 10 项,参与出版专著两部,在Optics Letters 等著名期刊发表论文 20 余篇,并多次应邀做国际学术会议报告、特邀报告,曾担任国际学术会议分会主席、学术委员会成员以及十多个国际性刊物审稿人。作为主要技术发明人累计申请专利 367 件,授权专利 164 件。肖振中肖振中 联合创始人 董事 首席技术官 机器视觉与
57、三维传感技术专业机器视觉与三维传感技术专业,西安交通大学获得学士、硕士及博士学位,曾在新加坡南洋理工大学从事博士后研究,2011 年 11 月被聘为西安交通大学机械工程学院博士讲师。攻读博士期间,参与国家 863 项目 1 项(项目副组长),参与国家自然科学基金项目 1 项,参与制定国家标准“锻压制件及其模具光学三维几何量检测规范”,在国内外知名刊物上发表学术论文 10 余篇。任职至今,与创始人共同主持定义公司技术路线,组织研发大量底层核心技术,包括 2014 年带队开发了公司第一代深度引擎算法。作为核心人员参与国家级、省级及市级等科研项目近 10 项,作为主要技术发明人累计申请专利 379
58、件,授权专利 151 件。奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 18 姓名 职务 学历背景学历背景 技术背景技术背景 梅小露梅小露 高级副总裁 芯片研发负责人 芯片设计领域芯片设计领域专业专业,北京大学学士学位和中国科学院计算技术研究所硕士学位。2018 年 10 月荣获全国十佳新锐领军程序员,拥有超过 15 年的芯片设计开发工作经验,主持公司 3D 视觉感知芯片研发工作,已成功量产多款 3D 视觉感知芯片,技术水准获得广泛认可,其中主持设计的公司第一款芯片“MX400 深度引擎芯片”于 2014 年
59、底获得深圳市孔雀计划项目资助,主持设计的“MX6300 深度引擎芯片”荣获 2020 年第十五届“中国芯”优秀技术创新产品。作为主要技术发明人累计申请专利 23 件,授权专利 10 件,作为核心成员参与国家重点研发专项、省重大专项、市级政府科研项目等 3 项。资料来源:公司公告、公司招股说明书,中信证券研究部 公司公司研发研发团队团队规模庞大,员工待遇较高规模庞大,员工待遇较高。公司目前在深圳、上海、西安和美国密歇根设有 4 大研发中心,截至 2022 年末员工总数达 993 人,具有研究团队庞大、专业化水平高和年轻化的显著特色。其中,管理/研发/销售/供应链人员分别为 179/592/112
60、/110 人,占总人数比例分别为 18%/60%/11%/11%;学历本科/研究生/博士生(含博士后)占比分别为 52%/24%/5%。公司研发人员中,年龄 40 下员工占比 90%。公司为研发人才提供市场竞争力较强的薪资待遇,2019-2022 平均年薪由 30.4 万元增长至 44.2 万元。图 19:2022 年公司员工类型构成 资料来源:公司公告,中信证券研究部 图 20:2022 年公司员工学历构成 资料来源:公司公告,中信证券研究部 图 21:2022 年公司研发人员年龄构成 资料来源:公司公告,中信证券研究部 图 22:公司研发人员人数及平均薪酬 资料来源:公司公告,中信证券研究
61、部 研发投入力度加大,技术创新步履不止。研发投入力度加大,技术创新步履不止。公司所处 3D 视觉感知行业下游应用领域尚未全面进入规模化商用,导致当前时点盈利侧承压。公司保持高强度研发投入推动技术创管理人员研发人员销售人员供应链人员博士研究生硕士研究生本科专科及以下30岁以下(不含30岁)30-40岁(含30岁,不含40岁)40-50岁(含40岁,不含50岁)50-60岁(含50岁,不含60岁)60岁及以上0050060070020022公司研发人员的数量(人)(左轴)研发人员平均薪酬(万元)(右轴)奥比中光奥比中光-UW(688
62、322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 19 新,提前布局抢占未来商业化市场空间。2019-2022 年,公司研发投入分别为 3.7 亿元/2.9亿元/3.9 亿元/3.8 亿元,对应 CAGR 为 32.8%。图 23:公司商业化处于发展初期 资料来源:公司招股说明书,中信证券研究部 图 24:公司研发投入及研发费用率 资料来源:公司公告,中信证券研究部(2)全栈式技术研发能力,全领域技术路线布局全栈式技术研发能力,全领域技术路线布局 公司专注 3D 视觉感知技术研发,构建了“全栈式技术研发能力全栈式技术研发能力+全领域技术路线布
63、局全领域技术路线布局”的技术体系,以“深度+广度”双向驱动,实现各类技术协同发展。未来 3-5 年,公司将围绕“3D 视觉传感器+自主底层核心技术+完整应用方案”的市场定位提供高性能的 3D传感器硬件和软硬件一体的完整 3D 视觉感知应用方案。图 25:公司 3D 视觉感知技术体系 资料来源:公司招股说明书,中信证券研究部 公司具备公司具备 3D 视觉感知产品的全栈式技术研发能力视觉感知产品的全栈式技术研发能力,涵盖系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等底层核心技术,覆盖产品从设计、研发到制造的0.0%20.0%40.0%60.0%80.0%100.0%120.0%00.
64、511.522.533.544.5200212022研发费用(亿元)研发费用率 奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 20 全周期研发流程,以各个环节技术的联动优化实现整机系统的性能提升。根据公司公告,截至 2022 年末,公司累计申请专利共 1495 件(其中发明专利 847 件),软件著作权 94件;累计获得专利 640 件(其中发明专利 254 件),累计获得软件著作权 94 件,展现出公司强大的研发能力和技术背景。图 26:公司全栈式技术研发能力 资料来源:公司官网,中信
65、证券研究部 图 27:公司核心芯片技术布局及储备情况 资料来源:公司招股说明书,中信证券研究部 图 28:公司核心算法技术布局及储备情况 资料来源:公司招股说明书,中信证券研究部 公司公司深耕深耕 3D 视觉感知视觉感知技术,实现技术,实现全领域技术路线布局,是全球全领域技术路线布局,是全球极极少数全面布局六大少数全面布局六大技术的公司。技术的公司。3D 视觉感知技术平均研发周期为 2-3 年,公司自创立起梯次开展主流 3D 视觉感知技术研发,结构光、iToF、双目、工业三维测量相关产品已实现量产,自有 iToF 感光芯片、结构光专用感光芯片进入待量产阶段。dToF 及 Lidar 技术于 2
66、019 年开始布局,目前 dToF 相关产品已实现量产,面阵 dToF 及车规级 Lidar 技术处于在研阶段,此领域公司推出的 MS 系列 3D TOF 摄像头和 Ordarray 系列单光子面阵 Lidar 已进入产业化实践和应用。此外,Ordarray 固态激光雷达公司也在研发中。表 6:公司 3D 视觉感知技术布局及产业化应用情况 技术类型 研发布局时间 产品上市时间产品上市时间 产品情况 结构光结构光 边发射边发射 2013 年 2015 年 边发射(EEL)结构光 3D 视觉传感器,代表产品为 Astra 系列,一般体积较大、适用于较大测量范围的应用场景。奥比中光奥比中光-UW(6
67、88322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 21 技术类型 研发布局时间 产品上市时间产品上市时间 产品情况 垂直发射垂直发射 2016 年 2018 年 垂直发射(VCSEL)结构光 3D 视觉传感器,代表产品为 Astra E 系列和 Astra P 系列,体积小、适用于较小测量范围的应用场景。双目双目 2017 年 2019 年 含有散斑投影的主动双目 3D 视觉传感器,代表产品为 Astra G 系列,应用于体积测量、机器人避障、三维扫描等领域。iToF 2018 年 2020 年 iToF 3D 视觉传感器,已小规模量产并
68、出货,作为手机后置用于 AR、自动对焦、背景虚化等应用,代表产品为 Astra X 系列和 Astra T 系列,支持第三方 iToF 感光芯片、自研 iToF 感光芯片。其中,自研 iToF 感光芯片(PLECO)已进入量产状态。dToF 2019 年 2022 年 dToF 3D 视觉传感器,已开发出 MS120/MS200/MS500 等 dToF 单线激光雷达,用于家用服务机器人的定位导航和避障。Lidar 2019 年 2022 年 Ordarray 系列单光子面阵激光雷达,以 VCSEL 为发射端、SPAD 阵列传感器为接收端,实现低激光功率的远距离探测,已完成全套技术链路的验证并
69、实现大规模固态面阵激光雷达的集成设计。资料来源:公司招股说明书,中信证券研究部 3D 视觉视觉业务业务前景前景:刷脸支付构成收入核心,应用场景多点爆发:刷脸支付构成收入核心,应用场景多点爆发 3D 视觉感知行业的终端主要是各类应用场景客户,包括生物识别、视觉感知行业的终端主要是各类应用场景客户,包括生物识别、AIoT、消费电子、消费电子、工业三维测量等领域。工业三维测量等领域。从细分场景来看,根据公司年报,2022 年生物识别/AIoT/工业三维测量/消费电子,营收占比分别为 61%/28%/8%/2%。2022 年前五大客户占比 41.4%,前五大客户占比有所降低。图 29:2022 年公司
70、按应用领域及细分场景的收入结构 资料来源:公司公告,中信证券研究部 图 30:2021-2022 年公司前五大客户销售情况(千万元)资料来源:公司公告,中信证券研究部(1)生物识别领域生物识别领域 生物识别是一种通过计算机、光学、声学、生物传感器等多个技术领域密切结合,利用人体固有的生理特性,如指纹、人脸、虹膜等和行为特征如笔迹、声音、步态等进行个人身份鉴定的方法。3D 视觉感知技术下的人脸识别具有高精度、高安全系数和高稳定性的特征,应用场景快速扩展,公司当前产品主要用于线下支付和智能门锁。表 7:不同生物识别方法对比 生物识别 AIoT工业三维测量消费电子其他(行业)02468101214蚂
71、蚁集团商米科技MatterportInc北京友宝在线科牧原股份第一名第二名第三名第四名第五名20212022 奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 22 生物识别方法 精度精度 安全系数安全系数 稳定性稳定性 采集成本采集成本 便利程度便利程度 应用场景 3D 人脸识别人脸识别 高 高 稳定 中 高 刷脸支付、门锁门禁、交通、身份核验等 2D 人脸识别人脸识别 一般 一般 一般 中 高 门禁、安防等 虹膜虹膜 极高 高 终生不变 高 低 应用场景较少 指纹指纹 高 一般,易仿造 易磨损 低 一般,接触
72、式识别,部分人群无法识别 手机、考勤、金融等 掌纹掌纹 高 较高 易磨损 中 一般,接触式识别 应用场景较少 资料来源:公司招股说明书,中信证券研究部 线下支付:线下支付:3D 刷脸支付起源于 2018 年支付宝推出的“蜻蜓”刷脸支付终端,随后微信支付终端“青蛙”、银联支付终端“蓝鲸”相继发布。2019 年,支付宝为使用线下刷脸支付终端的商家提供 30 亿元补贴,后改为上不封顶;微信支付基于硬件设备和刷脸支付笔数提供推广补贴。据艾媒咨询预测,预计 2018-2022 年我国刷脸支付用户由 6100 万人增长至 7.61 亿人,对应 CAGR 为 87.9%。图 31:3D 刷脸支付终端设备 资
73、料来源:各公司官网,中信证券研究部 公司的线下支付产品包括一系列用于各类场景的不同尺寸和识别精度的结构光模组以及 Z1 和 T1-Lite 两款刷脸支付终端,主要客户为阿里系的阿里集团、蚂蚁集团和商米科技。根据公司公告,2021 年,阿里系客户占公司 3D 视觉传感器营收比重达 33.5%,占公司消费级应用产品营收比重达 86.5%。奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 23 图 32:公司适用于线下支付的结构光模组产品 资料来源:公司官网,中信证券研究部 智能门锁:智能门锁:3D 刷脸识别以非接触的
74、方式实现开锁,相较于传统的密码锁和指纹锁具有更高的安全性和便利性。据 Counterpoint 预测,2018-2022 年我国智能门锁市场出货量将由 1630 万套增长至 4770 万套,对应 CAGR 为 30.8%,市场空间广阔。公司主要为智能门锁的 3D 人脸识别提供结构光/TOF 模组产品,下游合作客户为包括凯迪仕、德施曼、TCL 等头部智能锁企在内的 50 多家公司。图 33:公司适用于智能门锁的结构光/TOF 模组产品 资料来源:公司官网,中信证券研究部 奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和
75、声明 24 图 34:2021 年国内智能门锁市场份额 资料来源:洛图科技,中信证券研究部 图 35:中国智能门锁市场出货量(万套)资料来源:Counterpoint(含预测),中信证券研究部(2)AIoT 领域领域 公司 3D 视觉感知产品在 AIoT 领域的应用场景包括服务机器人/空间扫描/智慧农牧/三维测量/医疗健康/智慧交通/家庭娱乐/其他细分场景,2021 年占公司总营收比例分别为12.3%/5.4%/3.3%/1.7%/1.7%/1.0%/0.4%/4.1%。随着 AIoT 应用场景的不断拓展以及其在各细分场景渗透率的不断提升,公司 AIoT 业务有望迎来爆发。其中,Femto M
76、ega 为公司联合微软、英伟达推出的新一代 iToF 技术 3D 摄像头,整合了英伟达的芯片算力及微软的深度引擎技术,整机具备高通用性优势,目前已实现规模化稳定量产,公司有望依靠与微软与英伟达合作加速提升 AIoT 产品市占率。图 36:公司适用于 AIoT 领域的产品 资料来源:公司官网,中信证券研究部 机器人:机器人:3D 视觉感知能够帮助机器人高效完成人脸识别、距离感知、避障、导航等核心功能,提升机器人智能化水平。据 IDC 测算,2017-2022 年全球商务用机器人市场规小米,23.60%凯迪仕,12.40%德施曼,10.60%石将军,5.20%幻侣,4.30%TCL,3.10%鹿客
77、,2.60%宜恩施,1.90%武匠,1.80%VCC,1.80%0040005000600020182022E 奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 25 模由 213.2 亿美元增长至 538.0 亿美元,对应 CAGR 为 20.3%。据 GGII 数据,2022 年中国公共服务机器人产量 10.24 万台,同比增长 30.61%,预计 2022-2026 年 CAGR 超27%,2026 年产量有望达到 27 万台。从发展趋势来看,更多服务机器人将配备 2-4 台传感器,且
78、将以 3D 视觉传感器为主,单台服务机器人搭载的传感器数量有望提升,GGII 预计 2022-2026 年传感器需求复合增速有望超 30%;2026 年传感器需求量有望接近 80 万台,其中 3D 视觉传感器占比接近 80%。图 37:全球商用服务机器人市场规模预测(亿美元)资料来源:IDC,公司招股说明书(含预测),中信证券研究部 图 38:中国公共服务机器人产量(万台)资料来源:GGII(含预测),中信证券研究部 奥比中光是行业领先 3D 视觉感知整体技术方案提供商,也是国内主要服务机器人 3D视觉传感器提供商。公司为机器人厂商提供单目结构光、双目结构光、iToF、LiDAR 在内的完整视
79、觉感知产品方案,行业落地经验已超 7 年。目前,奥比中光已与包括普渡、高仙、擎朗、云迹、斯坦德等行业头部厂商达成业务合作,覆盖智能工厂、仓储物流、建筑自动化、智能巡检、割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清洁、ROS 教育等众多服务机器人应用场景。且公司根据目前以 GPT 为代表的大模型发展方向,针对具身智能机器人视觉等领域进行了全方位技术路线布局以及技术能力布局。根据 GGII 统计,2022 年中国服务机器人 3D 视觉传感器领域,奥比中光市占率超过 70%,领跑全球 3D 视觉感知市场。图 39:2022 年中国公共服务机器人领域 3D 视觉传感器竞争格局 资料来源:GGII,中信证券研究部
80、 图 40:奥比中光机器人合作客户(部分)资料来源:GGII 3D 打印:打印:2023 年,公司新设三维扫描产品线以聚焦 3D 扫描建模及 3D 打印行业,0%5%10%15%20%25%0050060020020E 2021E 2022E全球商用服务机器人市场规模(亿美元)YoY(右轴)050222026E奥比中光其他 奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 26 致力于通过公司 3D 扫描技术实时采集人体、物体及空间的完整三维数据,
81、生成高精度的人、物、空间之三维模型,为客户提供先进的三维扫描产品解决方案,助力用户打造创意 3D 世界。根据公司公告,2023 年 4 月 9 日,公司与深圳市创想三维科技股份有限公司(以下简称“创想三维”)就后续在 3D 扫描建模、3D 打印等领域的深度合作事宜签订了合作备忘录。创想三维是全球消费级 3D 打印机领导品牌,国家级“专精特新”小巨人企业和国家高新技术企业,专注于 3D 打印机的研发和生产,产品覆盖“FDM 和光固化”,目前自主研发制造的熔融沉积和光固化 3D 打印机在国内处于领先水平。本次合作有助于公司更加深入地参与 3D 扫描建模、3D 打印相关市场,预计将为公司带来新的利润
82、增长点。空间扫描:空间扫描:公司 3D 摄像头模组获取被测目标高质量的三维数据并高保真还原三维模型,产品主要应用于空间扫描仪、3D 体态仪、智能体测设备等。贝壳采用搭载 Astra 系列摄像头的空间扫描仪实现“VR 看房”,30 分钟内即可完成一百多平米房屋的扫描,2019年吸引约 4.2 亿次线上观看;公司于 2016 年代替英特尔成为惠普 Sprout Pro G2 扫描一体机供应商,反映公司 3D 摄像头的高性价比。图 41:贝壳 VR 看房示意图 资料来源:贝壳,中信证券研究部 图 42:惠普 3D 扫描打印一体机 资料来源:公司官网,中信证券研究部(3)消费电子领域消费电子领域 公司
83、公司 3D 视觉感知产品在消费电子领域主要用于智能手机及智能电视等设备。视觉感知产品在消费电子领域主要用于智能手机及智能电视等设备。2017年,苹果公司推出的 iPhone X 开创了智能手机搭载 3D 视觉传感器的先河。2018 年,OPPO旗舰机 Find X 上首次搭载了公司的前置结构光 3D 视觉传感器,全球销量超百万台,为公司带来超过 4000 万美元的收入。由于 3D 摄像头成本较高且用户体验提升或有限,OPPO未在后续系列手机中搭载公司产品。2020 年起,公司为魅族 17 Pro、18 Pro 系列手机提供 ToF 一站式量产方案,助力魅族落地 AR 交互应用。伴随智能手机市场
84、出货量的萎缩,预计公司在该领域业务增长或有限。奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 27 图 43:OPPO Find X 采用搭载前置结构光 3D 传感器的摄像头 资料来源:OPPO,中信证券研究部 图 44:魅族 18 Pro TOF 摄像头搭载奥比中光解决方案 资料来源:魅族,中信证券研究部(4)工业领域工业领域 公司在工业领域的业务主要通过子公司新拓三维开展。公司在工业领域的业务主要通过子公司新拓三维开展。新拓三维研发团队核心成员均来自原西安交通大学三维光学测量团队,硕士学历占比 80%以上,
85、CEO 为国内知名 3D 光学测量专家唐正宗博士。公司产品主要用于三维全场应变测量、三维光学扫描测量、三维光学弯管测量等,下游客户以高等院校、工业研究所和机械制造厂商为主。伴随公司对高精密 3D 测量技术的积累,国产设备替代有望带动业绩增长。表 8:新拓三维产品介绍 图像 产品产品 技术特色技术特色 应用场景 XTDIC 三维全场应变测量分析系统 采用高精度数字图像相关算法,提供非接触式动态全场三维应变及位移测量,应变测量范围从 0.005%-2000%,测量对象尺寸从几毫米到几十平方米,并能够定制更大的测量幅面,相关技术获国家技术发明二等奖。汽车制造、3C 电子制造、岩煤土木、生物医学、材料
86、研究 XTOM 三维光学扫描测量系统 采用蓝光窄域波长投影技术的高精度光学测量系统,专为工业级三维数字化检测开发,适用于工业检测全流程数字化处理。汽车制造、3C 电子制造、交通运输装备制造、文保文创的文物扫描、文物修复、虚拟展示等。Tube Qualify三维光学弯管测量系统 国内唯一自主知识产权的非接触式弯管在线检测专业用设备,能够实现对复杂弯管现场的快速、全自动检测(2秒获取测量结果),且支持定制。燃气管路、汽车发动机管路、船舶及空调管件、其他机械设备管路检测 XTDIC-VG 高精度视频引伸计测量系统 支持二维、三维测量场景下的点、点对和全场应变数据的高效、实时测量,并能够同时测量横纵向
87、和多组目标。材料力学、结构力学等学科研究 在线自动化检测应用方案 整体光学三维检测系统,采用无接触、高精度的 XTOM面扫描系列产品配合高集成、自动化机器人,运动控制能力出色,能够在多种生产环境中协同执行产品质量控制检测的自动化操作。汽车制造、3C 电子制造、锋电能源中的曲面产品尺寸检测和部件运转中的参数分析 XTDP三维光学摄影测量系统 基于工业近景摄影测量原理,重建测量对象表面关键点三维坐标,用于对 0.3mm-30m 幅面范围内物体的非接触式三维快速测量,精度达0.015mm/m。汽车制造、风电能源、交通运输装备制造、岩煤土木 资料来源:新拓三维,中信证券研究部 奥比中光奥比中光-UW(
88、688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 28 图 45:2019-2021 年公司工业级应用设备前五大客户销售情况(万元)资料来源:公司公告,中信证券研究部 激光雷达业务激光雷达业务:奥锐达团队精良,固态激光雷达商业前景广阔奥锐达团队精良,固态激光雷达商业前景广阔 公司激光雷达业务主要通过子公司奥锐达开展。公司激光雷达业务主要通过子公司奥锐达开展。奥锐达 CEO 为闫敏先生,北京大学学士和中科院力学所硕士,曾在中集集团、比亚迪等公司担任工程师,并现任奥比中光高级副总裁。奥锐达团队成员拥有光电系统及 3D 传感器核心设计能力,在
89、国内最早引入垂直发射结构光技术(VCSEL)并集成在手机上,对于激光雷达传感器所涉及的 VCSEL 技术及应用经验丰富。公司主要产品包括公司主要产品包括MS系列单线激光雷达和系列单线激光雷达和Ordarray固态激光雷达。固态激光雷达。其中,基于 dToF 技术的 MS 系列激光雷达已用于扫地机器人的智能建图、导航与避障,固态激光雷达将用于汽车自动驾驶和车规级智能座舱的 3D TOF 方案。图 46:公司激光雷达系列产品 资料来源:公司公告,中信证券研究部 固态激光雷达固态激光雷达:固态激光雷达体积小、功耗低、稳定性高,适合集成在汽车等自主移动终端上。同时,固态激光雷达具有更高精度的测距能力和
90、 360 度无盲区的全方位扫描,是未来自动驾驶发展的方向。奥锐达基于3D传感技术的优势选择了VCSEL(激光发射器)+SPAD(探测器)的单光子面阵固态激光雷达的技术路径,实现了全固态、无机械旋转运动部件的产品研发,能够与其他激光雷达和高清摄像头协同工作,精确完成多类传感器的融合标定,市场关注度较高,商业化前景可期。0500300上海三樱辽宁华威苏州西博深圳技术大学武汉理工大学江博士中国北方车辆研究所中科院沈阳自动化所太原理工大学电计贸易(上海)南京航空航天大学中鼎科技西安交通大学火箭军工程大学青岛扬亚201920202021 奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)
91、投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 29 图 47:基于单光子面阵技术的激光雷达 资料来源:奥锐达,中信证券研究部 图 48:Ordarray 与其他传感器融合标定 资料来源:奥锐达,中信证券研究部 激光雷达市场前景广阔,将深入渗透汽车制造领域。激光雷达市场前景广阔,将深入渗透汽车制造领域。基于 dToF 技术的面阵式激光雷达将逐步取代现有的 2D 视觉技术,提供自动驾驶及辅助驾驶 360 度 3D 环视、车外身份识别等车外应用和驾驶员检测、车内交互等车内应用,在未来汽车制造中占据更为重要的位置。据前瞻产业研究院预测,2019 年全球/中国车
92、载摄像头市场规模分别为 112 亿美元/47 亿元人民币,2025 年将增长至 270 亿美元/230 亿元人民币,对应 CAGR 分别为 15.8%/30.3%。图 49:全球汽车 LiDAR 市场规模(亿美元)资料来源:Yole Dveloppement(含预测),中信证券研究部 图 50:全球/中国车载摄像头市场规模 资料来源:前瞻产业研究院(含预测),中信证券研究部 风险因素风险因素 1.尚未盈利的风险:尚未盈利的风险:公司 3D 视觉感知技术相关产品目前仅在部分领域实现规模化应用,收入规模相对较小。为把握行业发展的窗口期,抢占未来规模商业化阶段的市场机遇,公司在人才、技术战略方面围绕
93、中长期布局规划保持着较高水平的研发投入,导致短期营业毛利规模还无法覆盖中长期布局投入需求。若公司不能尽快实现盈利,在短期内无法完全弥补累积亏损,将对股东的投资收益造成不利影响。05540455020222028E050030020192025E全球车载摄像头市场规模(亿美元)中国车载摄像头市场规模(亿元)奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 30 2.技术迭代创新的风险:技术迭代创新的风险:公司产品以结构光技术产品为主,其他技术处于产品上市初期或还在研阶段,
94、存在技术迭代创新不达预期的风险。3.核心技术泄密的风险:核心技术泄密的风险:当前公司多项技术产品处于研发阶段,核心技术保密对公司的发展尤为重要。如果公司在经营过程中因核心技术信息保管不善导致核心技术泄密,将对公司的竞争力产生不利影响。4.核心技术人才流失的风险:核心技术人才流失的风险:公司所处行业是典型的技术密集型行业,随着行业规模的不断增长,同行业公司对于核心技术人才的竞争日趋激烈,如果公司不能持续加强对原有核心技术人才的培养、激励和新人才的引进,存在核心技术人才流失的风险。5.应用场景的发展或商业化不及预期风险:应用场景的发展或商业化不及预期风险:公司许多产品和技术布局的应用场景仍属于中长
95、期市场,是否能够如期商业化、商业化规模是否能达到足够市场容量以及公司的技术产品是否能够匹配规模商业化需求均具备一定的不确定性,如果不能保持稳定增长,将会对公司经营带来不利影响。6.政府补助依赖的风险:政府补助依赖的风险:公司享受了大量的政府补助,若未来相关政策发生变化,公司未来获得政府补助的金额显著下降,将会对公司的利润水平产生一定影响。盈利预测盈利预测 1)收入端)收入端 3D 视觉传感器视觉传感器:公司 3D 视觉传感器主要应用于 AIoT、生物识别、消费电子等领域。由于3D视觉传感器模组应用范围广,下游空间广阔,尤其是AIoT领域未来有望快速增长,将带动相关 3D 视觉传感器业务的快速增
96、长,而公司在 3D 视觉传感器市场中的市场地位稳固,我们预计 2023/24/25 年该业务营收同比增速约为 35%/55%/40%。消费级应用设备消费级应用设备:公司消费级应用设备可应用于生物识别、医疗健康等领域,这些领域都预计在未来保持增长,此外,公司的医保终端已在 20 余省份中投入使用,预计未来公司扩展的医保终端人脸识别业务将有望实现快速增长,我们预计 2023/24/25 年该业务营收同比增速约为 30%/50%/50%。工业级应用设备工业级应用设备:公司的工业级应用设备主要应用于工业生产中的测量场景。考虑该业务的营收基数小,叠加该领域国内相关需求正处于发展初期阶段,预计此部分业务未
97、来有望实现高速增长,我们预计 2023/24/25 年该业务营收增速约为 30%/50%/50%。技术服务、其他主营业务及其他业务技术服务、其他主营业务及其他业务:当前技术服务、其他主营业务及其他业务营收占比均较小,对公司整体业绩影响较小。我们预计未来技术服务、其他主营业务及其他业务将保持平稳增长,预计 2023/24/24 年营收增速分别约为 30%/30%/25%、30%/30%/25%和 30%/30%/25%。奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 31 表 9:公司收入端预测 单位:百万元单位
98、:百万元 2021 2022 2023E 2024E 2025E 总营收总营收 474.16 345.89 461.96 705.57 1,005.68 Yoy 83.10%-27.05%33.56%52.73%42.53%3D 视觉传感器视觉传感器 353.46 211.01 285 442 618 YoY 96.4%-40.3%35.0%55.0%40.0%消费级应用设备消费级应用设备 75.80 94.04 122 183 275 YoY 74.5%24.1%30.0%50.0%50.0%工业级应用设备工业级应用设备 20.36 25.90 34 51 76 YoY-14.4%27.2%
99、30.0%50.0%50.0%技术服务费技术服务费 4.16 5 7 9 YoY 30.0%30.0%25.0%其他主营业务其他主营业务 11.54 8.75 11 15 18 YoY 117.3%-24.2%30.0%30.0%25.0%其他业务其他业务 13.00 6.19 8 10 13 YoY 99.7%-52.4%30.0%30.0%25.0%资料来源:公司公告,中信证券研究部预测 2)成本端成本端 3D 视觉传感器视觉传感器:公司公司 2022 年此部分业务毛利年此部分业务毛利率为率为 48.5%,此部分业务此部分业务我们预计我们预计 2022年年-2025 年营收年营收 CAGR
100、 为为 43.1%,产量增幅较大,随生产规模扩大,毛利率有望较快提升,预计 2023/24/25 年该业务毛利率分别为 50%/53%/55%。消费级应用设备:消费级应用设备:公司公司2022年此部分业务毛利率为年此部分业务毛利率为27.5%,此部分业务此部分业务我们预计我们预计2022年年-2025 年营收年营收 CAGR 为为 45.1%,产量的快速提升有望带动该业务毛利率的较快提升,同时,随着产品技术含量的不断提升,公司在该项业务上技术壁垒牢固,公司产品的价值也将随之提升,这也有助于使该业务的毛利率保持上升趋势,预计 2023/24/25 年该业务毛利率分别为 30%/33%/35%。工
101、业级应用设备:工业级应用设备:公司公司2022年此部分业务毛利率为年此部分业务毛利率为66.0%,此部分业务此部分业务我们预计我们预计2022年年-2025 年营收年营收 CAGR 为为 43.2%,该业务领域目前国内需求正处于初期发展阶段,市场前景好,公司在该领域技术壁垒高,随着市场规模的扩大和生产中规模效应的累积,该业务的毛利率预计将保持上升趋势,我们预计2023/24/25年该业务毛利率约为68%/70%/72%。技术服务、其他主营业务及其他业务技术服务、其他主营业务及其他业务:公司公司 2022 年此三部分业务毛利率分别为年此三部分业务毛利率分别为50%/38%/32%技术服务、其他主
102、营业务及其他业务毛利占公司总体毛利均较小,对公司整体业绩影响较小,我们预计未来毛利保持相对稳定,预计 2023/24/25 年技术服务、其他主营业务及其他业务毛利率分别约为 50%/50%/50%、40%/40%/40%、32%/32%32%。表 10:公司成本端预测 单位:百万元单位:百万元 2021 2022 2023E 2024E 2025E 营业成本营业成本 248.54 195.24 252.13 364.46 501.24 总体毛利率总体毛利率 47.58%43.55%45.42%48.34%50.16%3D 视觉传感器视觉传感器成本成本 175.63 108.60 142 208
103、 278 3D 视觉传感器视觉传感器毛利率毛利率(%)50.31%48.53%50.0%53.0%55.0%奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 32 单位:百万元单位:百万元 2021 2022 2023E 2024E 2025E 消费级应用设备消费级应用设备成本成本 50.35 68.15 86 123 179 消费级应用设备消费级应用设备毛利率毛利率(%)33.57%27.53%30.0%33.0%35.0%工业级应用设备工业级应用设备成本成本 7.26 8.82 11 15 21 工业级应用设
104、备工业级应用设备毛利率毛利率(%)64.34%65.95%68.0%70.0%72.0%技术服务技术服务成本成本 2.09 3 4 4 技术服务技术服务毛利率毛利率(%)49.80%50.0%50.0%50.0%其他主营业务其他主营业务成本成本 5.47 5.43 5.47 5.43 7 其他主营业务其他主营业务毛利率毛利率(%)52.61%37.90%40.0%40.0%40.0%其他业务其他业务成本成本 9.83 4.24 5 7 9 其他业务其他业务毛利率毛利率(%)24.40%31.55%32.0%32.0%32.0%资料来源:公司公告,中信证券研究部预测 3)费用端费用端 2023/
105、24/25 年,由于公司正处于市场开扩期,预计销售费用绝对值随公司营收规模扩大而略有增加,考虑公司实现盈利目标较为迫切,预计销售费用率将总体保持下降趋势,预计分别为 14%/10%/7%。2023/24/25 年,为实现盈利目标,公司将加强管理费用管控,预计管理费用绝对值保持稳定,管理费用率将随公司的降本增效、生产规模及生产管理经验的提升基本保持下降趋势,预计分别为 27%/17%/12%。2023/24/25 年,公司前期受新开发产品多影响,研发投入较大,公司产品开发逐步成熟,后续研发费用率有望大幅缩减,预计至 2024 年研发费用绝对值稳中有降,2025 年随着生产规模的扩大研发费用绝对值
106、略有上升,但研发费用率将持续保持下降,预计分别为70%/44%/33%。表 11:公司费用端预测 单位:百万元单位:百万元 2021 2022 2023E 2024E 2025E 销售费用销售费用 63.69 63.51 65.19 70.77 70.65 销售费用率销售费用率 13.4%18.1%14.0%10.0%7.0%管理费用管理费用 158.41 142.64 125.72 120.31 121.12 管理费用率管理费用率 33.4%40.7%27.0%17.0%12.0%研发费用研发费用 387.52 380.59 325.93 311.39 333.08 研发费用率研发费用率 8
107、1.7%108.7%70.0%44.0%33.0%资料来源:公司公告,中信证券研究部预测 公司在国内 3D 视觉传感器领域龙头地位稳固,聚焦于 3D 视觉感知技术,布局消费与工业领域,深耕产品的设计、研发、生产与销售。公司拥有强大的研发团队和显著的技术优势,技术自研及创新能力突出,凭借雄厚的研发实力和保持高位的研发投入,构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的体系,打造了丰富的产品矩阵。公司主营的 3D 视觉业务市场前景广阔,Stratistics MRC 数据显示市场规模已达百亿级。伴随着消费电子产品升级等机遇,公司下游应用场景多点爆发,生物识别、三维建图等功能消费及工业应用场景均
108、有巨大应用需求,商业化前景广阔。鉴于公司下游客户多元性稳步提升及市场需求增加,订单量有望持续增长,且伴随公司技术升级和产品销量逐步提升,预计生产规模效应将逐步凸显,叠加公司降本增效措施逐步落地,利润端有望持续改善,我们 奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 33 预计2023/24/25年公司实现营业收入4.7/7.1/10.1亿元,归母净利润-1.9/-0.59/0.26亿元。鉴于公司下游赛道持续拓展,AIoT 产品海外市场有望快速拓展,公司产品技术壁垒高,利润端有望持续改善,我们看好公司的长期发展
109、前景。奥比中光奥比中光-UW(688322.SH)投资价值分析报告投资价值分析报告2023.8.12 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 34 利润表(百万元)指标名称指标名称 2021 2022 2023E 2024E 2025E 营业收入 474 350 466 708 1,009 营业成本 249 197 254 365 503 毛利率 47.6%43.6%45.5%48.4%50.2%税金及附加 2 2 2 4 5 销售费用 64 64 65 71 71 销售费用率 13.4%18.1%14.0%10.0%7.0%管理费用 158 143 126 120 121 管理费用率 33.4%
110、40.7%27.0%17.0%12.0%财务费用-27-39-34-28-24 财务费用率-5.7%-11.2%-7.2%-3.9%-2.4%研发费用 388 381 326 311 333 研发费用率 81.7%108.7%70.0%44.0%33.0%投资收益 4 13 10 13 12 EBITDA-353-317-227-59 53 营业利润-378-357-221-62 37 营业利润率-79.67%-101.91%-47.44%-8.74%3.66%营业外收入 0 0 0 0 0 营业外支出 21 0 8 10 6 利润总额-399-357-228-71 31 所得税-63-42-
111、26-8 4 所得税率 15.8%11.9%11.2%11.0%11.4%少数股东损益-24-25-12-4 2 归属于母公司股东的净利润-311-290-191-59 26 净利率-65.6%-82.8%-41.0%-8.3%2.6%资产负债表(百万元)指标名称指标名称 2021 2022 2023E 2024E 2025E 货币资金 1,158 1,709 1,355 1,176 1,007 存货 150 152 169 157 170 应收账款 95 77 89 101 187 其他流动资产 473 670 680 692 722 流动资产 1,875 2,608 2,292 2,126
112、 2,085 固定资产 56 49 76 91 94 长期股权投资 19 15 15 15 15 无形资产 85 84 84 84 84 其他长期资产 519 670 779 907 1,016 非流动资产 679 819 954 1,097 1,210 资产总计 2,554 3,427 3,246 3,224 3,295 短期借款 0 0 0 0 0 应付账款 45 40 78 117 140 其他流动负债 131 110 94 96 117 流动负债 176 151 172 213 256 长期借款 0 0 0 0 0 其他长期负债 73 55 55 55 55 非流动性负债 73 55
113、55 55 55 负债合计 249 205 227 268 311 股本 360 400 400 400 400 资本公积 2,891 4,072 4,072 4,072 4,072 归属于母公司所有者权益合计 2,297 3,231 3,040 2,981 3,007 少数股东权益 9-9-21-25-23 股东权益合计 2,306 3,222 3,019 2,956 2,984 负债股东权益总计 2,554 3,427 3,246 3,224 3,295 现金流量表(百万元)指标名称指标名称 2021 2022 2023E 2024E 2025E 税后利润-336-314-203-63 2
114、8 折旧和摊销 48 55 24 35 47 营运资金的变化 105 106-25 35-112 其他经营现金流 156 59-35-48-9 经营现金流合计-27-95-239-41-46 资本支出-141-154-100-100-100 投资收益 4 13 10 13 12 其他投资现金流-142-952-59-79-60 投资现金流合计-279-1,093-149-166-148 权益变化 24 1,178 0 0 0 负债变化 0 0 0 0 0 股利支出 0 0 0 0 0 其他融资现金流-29-48 34 28 24 融资现金流合计-5 1,130 34 28 24 现金及现金等价
115、物净增加额-311-58-354-179-170 主要财务指标 指标名称指标名称 2021 2022 2023E 2024E 2025E 增长率(增长率(%)营业收入 83.1%-26.2%33.0%52.0%42.6%营业利润 N/A N/A N/A N/A N/A 净利润 N/A N/A N/A N/A N/A 利润率(利润率(%)毛利率 47.6%43.6%45.5%48.4%50.2%EBITDA Margin-74.5%-90.5%-48.7%-8.4%5.2%净利率-65.6%-82.8%-41.0%-8.3%2.6%回报率(回报率(%)净资产收益率-13.6%-9.0%-6.3%
116、-2.0%0.9%总资产收益率-12.2%-8.5%-5.9%-1.8%0.8%其他(其他(%)资产负债率 9.7%6.0%7.0%8.3%9.4%所得税率 15.8%11.9%11.2%11.0%11.4%股利支付率 0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%资料来源:公司公告,中信证券研究部预测 35 分析师声明分析师声明 主要负责撰写本研究报告全部或部分内容的分析师在此声明:(i)本研究报告所表述的任何观点均精准地反映了上述每位分析师个人对标的证券和发行人的看法;(ii)该分析师所得报酬的任何组成部分无论是在过去、现在及将来均不会直接或间接地与研究报告所表述的具体建议或观点相联系。一般性声
117、明一般性声明 本研究报告由中信证券股份有限公司或其附属机构制作。中信证券股份有限公司及其全球的附属机构、分支机构及联营机构(仅就本研究报告免责条款而言,不含 CLSA group of companies),统称为“中信证券”。本研究报告对于收件人而言属高度机密,只有收件人才能使用。本研究报告并非意图发送、发布给在当地法律或监管规则下不允许向其发送、发布该研究报告的人员。本研究报告仅为参考之用,在任何地区均不应被视为买卖任何证券、金融工具的要约或要约邀请。中信证券并不因收件人收到本报告而视其为中信证券的客户。本报告所包含的观点及建议并未考虑个别客户的特殊状况、目标或需要,不应被视为对特定客户关
118、于特定证券或金融工具的建议或策略。对于本报告中提及的任何证券或金融工具,本报告的收件人须保持自身的独立判断并自行承担投资风险。本报告所载资料的来源被认为是可靠的,但中信证券不保证其准确性或完整性。中信证券并不对使用本报告或其所包含的内容产生的任何直接或间接损失或与此有关的其他损失承担任何责任。本报告提及的任何证券或金融工具均可能含有重大的风险,可能不易变卖以及不适合所有投资者。本报告所提及的证券或金融工具的价格、价值及收益可跌可升。过往的业绩并不能代表未来的表现。本报告所载的资料、观点及预测均反映了中信证券在最初发布该报告日期当日分析师的判断,可以在不发出通知的情况下做出更改,亦可因使用不同假
119、设和标准、采用不同观点和分析方法而与中信证券其它业务部门、单位或附属机构在制作类似的其他材料时所给出的意见不同或者相反。中信证券并不承担提示本报告的收件人注意该等材料的责任。中信证券通过信息隔离墙控制中信证券内部一个或多个领域的信息向中信证券其他领域、单位、集团及其他附属机构的流动。负责撰写本报告的分析师的薪酬由研究部门管理层和中信证券高级管理层全权决定。分析师的薪酬不是基于中信证券投资银行收入而定,但是,分析师的薪酬可能与投行整体收入有关,其中包括投资银行、销售与交易业务。若中信证券以外的金融机构发送本报告,则由该金融机构为此发送行为承担全部责任。该机构的客户应联系该机构以交易本报告中提及的
120、证券或要求获悉更详细信息。本报告不构成中信证券向发送本报告金融机构之客户提供的投资建议,中信证券以及中信证券的各个高级职员、董事和员工亦不为(前述金融机构之客户)因使用本报告或报告载明的内容产生的直接或间接损失承担任何责任。评级说明评级说明 投资建议的评级标准投资建议的评级标准 评级评级 说明说明 报告中投资建议所涉及的评级分为股票评级和行业评级(另有说明的除外)。评级标准为报告发布日后 6 到 12 个月内的相对市场表现,也即:以报告发布日后的 6 到 12 个月内的公司股价(或行业指数)相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅作为基准。其中:A 股市场以沪深 300指数为基准,新三板市场以三
121、板成指(针对协议转让标的)或三板做市指数(针对做市转让标的)为基准;香港市场以摩根士丹利中国指数为基准;美国市场以纳斯达克综合指数或标普 500 指数为基准;韩国市场以科斯达克指数或韩国综合股价指数为基准。股票评级股票评级 买入 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅 20%以上 增持 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于 5%20%之间 持有 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于-10%5%之间 卖出 相对同期相关证券市场代表性指数跌幅 10%以上 行业评级行业评级 强于大市 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅 10%以上 中性 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于-10%10%之间 弱于
122、大市 相对同期相关证券市场代表性指数跌幅 10%以上 36 特别声明特别声明 在法律许可的情况下,中信证券可能(1)与本研究报告所提到的公司建立或保持顾问、投资银行或证券服务关系,(2)参与或投资本报告所提到的公司的金融交易,及/或持有其证券或其衍生品或进行证券或其衍生品交易,因此,投资者应考虑到中信证券可能存在与本研究报告有潜在利益冲突的风险。本研究报告涉及具体公司的披露信息,请访问 https:/ 本研究报告在中华人民共和国(香港、澳门、台湾除外)由中信证券股份有限公司(受中国证券监督管理委员会监管,经营证券业务许可证编号:Z20374000)分发。本研究报告由下列机构代表中信证券在相应地
123、区分发:在中国香港由 CLSA Limited(于中国香港注册成立的有限公司)分发;在中国台湾由 CL Securities Taiwan Co.,Ltd.分发;在澳大利亚由 CLSA Australia Pty Ltd.(商业编号:53 139 992 331/金融服务牌照编号:350159)分发;在美国由 CLSA(CLSA Americas,LLC 除外)分发;在新加坡由 CLSA Singapore Pte Ltd.(公司注册编号:198703750W)分发;在欧洲经济区由 CLSA Europe BV 分发;在英国由 CLSA(UK)分发;在印度由 CLSA India Privat
124、e Limited 分发(地址:8/F,Dalamal House,Nariman Point,Mumbai 400021;电话:+91-22-66505050;传真:+91-22-22840271;公司识别号:U67120MH1994PLC083118);在印度尼西亚由 PT CLSA Sekuritas Indonesia分发;在日本由 CLSA Securities Japan Co.,Ltd.分发;在韩国由 CLSA Securities Korea Ltd.分发;在马来西亚由 CLSA Securities Malaysia Sdn Bhd分发;在菲律宾由 CLSA Philippi
125、nes Inc.(菲律宾证券交易所及证券投资者保护基金会员)分发;在泰国由 CLSA Securities(Thailand)Limited 分发。针对不同司法管辖区的声明针对不同司法管辖区的声明 中国大陆:中国大陆:根据中国证券监督管理委员会核发的经营证券业务许可,中信证券股份有限公司的经营范围包括证券投资咨询业务。中国香港:中国香港:本研究报告由 CLSA Limited 分发。本研究报告在香港仅分发给专业投资者(证券及期货条例(香港法例第 571 章)及其下颁布的任何规则界定的),不得分发给零售投资者。就分析或报告引起的或与分析或报告有关的任何事宜,CLSA 客户应联系 CLSA Lim
126、ited 的罗鼎,电话:+852 2600 7233。美国:美国:本研究报告由中信证券制作。本研究报告在美国由 CLSA(CLSA Americas,LLC 除外)仅向符合美国1934 年证券交易法下 15a-6 规则界定且 CLSA Americas,LLC 提供服务的“主要美国机构投资者”分发。对身在美国的任何人士发送本研究报告将不被视为对本报告中所评论的证券进行交易的建议或对本报告中所述任何观点的背书。任何从中信证券与 CLSA 获得本研究报告的接收者如果希望在美国交易本报告中提及的任何证券应当联系CLSA Americas,LLC(在美国证券交易委员会注册的经纪交易商),以及 CLSA
127、 的附属公司。新加坡:新加坡:本研究报告在新加坡由 CLSA Singapore Pte Ltd.,仅向(新加坡财务顾问规例界定的)“机构投资者、认可投资者及专业投资者”分发。就分析或报告引起的或与分析或报告有关的任何事宜,新加坡的报告收件人应联系 CLSA Singapore Pte Ltd,地址:80 Raffles Place,#18-01,UOB Plaza 1,Singapore 048624,电话:+65 6416 7888。因您作为机构投资者、认可投资者或专业投资者的身份,就 CLSA Singapore Pte Ltd.可能向您提供的任何财务顾问服务,CLSA Singapor
128、e Pte Ltd 豁免遵守财务顾问法(第 110 章)、财务顾问规例以及其下的相关通知和指引(CLSA 业务条款的新加坡附件中证券交易服务 C 部分所披露)的某些要求。MCI(P)085/11/2021。加拿大:加拿大:本研究报告由中信证券制作。对身在加拿大的任何人士发送本研究报告将不被视为对本报告中所评论的证券进行交易的建议或对本报告中所载任何观点的背书。英国:英国:本研究报告归属于营销文件,其不是按照旨在提升研究报告独立性的法律要件而撰写,亦不受任何禁止在投资研究报告发布前进行交易的限制。本研究报告在英国由 CLSA(UK)分发,且针对由相应本地监管规定所界定的在投资方面具有专业经验的人
129、士。涉及到的任何投资活动仅针对此类人士。若您不具备投资的专业经验,请勿依赖本研究报告。对于英国分析员编纂的研究资料,其由 CLSA(UK)制作并发布。就英国的金融行业准则,该资料被制作并意图作为实质性研究资料。CLSA(UK)由(英国)金融行为管理局授权并接受其管理。欧洲经济区:欧洲经济区:本研究报告由荷兰金融市场管理局授权并管理的 CLSA Europe BV 分发。澳大利亚:澳大利亚:CLSA Australia Pty Ltd(“CAPL”)(商业编号:53 139 992 331/金融服务牌照编号:350159)受澳大利亚证券与投资委员会监管,且为澳大利亚证券交易所及 CHI-X 的市
130、场参与主体。本研究报告在澳大利亚由 CAPL 仅向“批发客户”发布及分发。本研究报告未考虑收件人的具体投资目标、财务状况或特定需求。未经 CAPL 事先书面同意,本研究报告的收件人不得将其分发给任何第三方。本段所称的“批发客户”适用于 公司法(2001)第 761G 条的规定。CAPL 研究覆盖范围包括研究部门管理层不时认为与投资者相关的 ASX All Ordinaries 指数成分股、离岸市场上市证券、未上市发行人及投资产品。CAPL 寻求覆盖各个行业中与其国内及国际投资者相关的公司。印度:印度:CLSA India Private Limited,成立于 1994 年 11 月,为全球机
131、构投资者、养老基金和企业提供股票经纪服务(印度证券交易委员会注册编号:INZ000001735)、研究服务(印度证券交易委员会注册编号:INH000001113)和商人银行服务(印度证券交易委员会注册编号:INM000010619)。CLSA 及其关联方可能持有标的公司的债务。此外,CLSA 及其关联方在过去 12 个月内可能已从标的公司收取了非投资银行服务和/或非证券相关服务的报酬。如需了解 CLSA India“关联方”的更多详情,请联系 Compliance-I。未经中信证券事先书面授权,任何人不得以任何目的复制、发送或销售本报告。未经中信证券事先书面授权,任何人不得以任何目的复制、发送或销售本报告。中信证券中信证券 2023 版权所有。保留一切权利。版权所有。保留一切权利。