《奥比中光-公司研究报告-3D视觉感知龙头下游放量在即助力公司腾飞-231016(40页).pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《奥比中光-公司研究报告-3D视觉感知龙头下游放量在即助力公司腾飞-231016(40页).pdf(40页珍藏版)》请在三个皮匠报告上搜索。
1、 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 公公 司司 研研 究究 深深 度度 研研 究究 报报 告告 证券研究报告证券研究报告 industryId industryId 光学元件光学元件 investSuggestion 增持增持(首次首次 )marketData 市场数据市场数据 市场数据日期 2023-10-13 收盘价(元)31.55 总股本(百万股)400.00 流通股本(百万股)218.89 净资产(百万元)3134.82 总资产(百万元)3375.1 每股净资产(元)7.84 来源:WIND,兴业证券经济与金融 研究院整 理 relatedR
2、eport 相关报告相关报告 emailAuthor 分析师:分析师:姚康姚康 S07 姚丹丹姚丹丹 S01 assAuthor 投资要点投资要点 summary 3D 视觉感知龙头,下游视觉感知龙头,下游应用应用领域广泛领域广泛且且发展发展前景前景好好。奥比中光专注于 3D 视觉感知产品业务,下游应用领域包括消费电子、生物识别、AIoT、汽车、工业三维测量等。公司全面布局 3D 视觉感知产业链,坚持“3D 视觉传感器+自主底层核心技术+完整应用方案”的市场定位,是掌握核心技术并成为少数实现百万级面阵 3D 视觉传感器量产的企业。过去三年受新冠、行业
3、需求低迷、产能利用率不足等影响,业绩有所承压,未来随着市场渗透率逐步提高,需求快速放量,公司营收+利润有望实现双增长。线下消费复苏叠加线下消费复苏叠加消费电子消费电子更新迭代,需求有望回升。更新迭代,需求有望回升。公司主要收入来源于 3D 视觉传感器与消费级应用设备,未来随着下游需求恢复+消费电子新一轮创新周期开启带来的机遇,公司收入有望回升并实现增长:1)智能手机厂商旗舰产品迭代+3D 视觉传感器向中端机型渗透,3D 视觉传感器在手机端渗透率提高;2)消费电子新一轮创新周期开启,3D 视觉感知助力 XR 设备实现高精度应用场景,XR 出货量提高有望带动需求增长;3)线下支付需求逐渐回暖,刷脸
4、支付等有望受益,蚂蚁集团是公司重要客户,同时叠加医保专网逐渐商用,生物识别业务未来增长可期。中长期布局优质下游,三大领域保障中长期布局优质下游,三大领域保障公司公司长期长期发展。发展。从中长期来看,AIoT、汽车、工业领域是 3D 成像市场增长的重要驱动。AIoT 领域,机器人浪潮来袭,公司与高仙机器人等加强合作,三维扫描市场空间广阔,公司与创想三维达成战略合作;汽车领域,顺应自动驾驶趋势,公司提前布局激光雷达;工业三维测量领域,公司产品可比拟国外行业龙头,积极把握高精度三维测量国产化趋势。3D 视觉成像在多个领域渗透率正逐步提高,公司积极布局,助推公司长期发展。盈利预测及投资建议:盈利预测及
5、投资建议:公司是全球 3D 视觉传感器龙头,全面布局六大技术,覆盖产业链上中下游,我们预测公司 2023/2024/2025 年营业收入分别为 4.73、7.75、12.89 亿元,同比分别+35.2%、+63.8%、+66.2%,预测 2023/2024/2025 年归母净利润分别为-2.54、-0.55、0.86 亿元。考虑到公司 2022 年仍未盈利,我们采用 PS 估值法,对应2023 年 10 月 13 日收盘价的 PS 分别为 26.7、16.3、9.8 倍,首次覆盖,给予“增持”评级。风险提示:风险提示:下游商业化程度不及预期,市场竞争加剧,技术迭代速度不及预期。主要财务指标主要
6、财务指标 主要财务指标 会计年度会计年度 2022A 2023E 2024E 2025E 营业收入营业收入(百万元百万元)350 473 775 1289 同比增长同比增长-26.2%35.2%63.8%66.2%归母净利润归母净利润(百万元百万元)-290-254-55 86 同比增长同比增长-毛利率毛利率 43.6%43.6%49.5%47.2%ROE-9.0%-8.6%-1.9%2.9%每股收益每股收益(元元)-0.72-0.63-0.14 0.21 市盈率市盈率-147.0 来源:WIND,兴业证券经济与金融研究院整理 dyCompany 奥比中光奥比中光-UW(688322)0000
7、09 title 3D 视觉感知龙头,下游放量在即助力公司腾飞视觉感知龙头,下游放量在即助力公司腾飞 createTime1 2023 年年 10 月月 16 日日 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -2-深度研究报告深度研究报告 目目 录录 1、国内 3D 视觉感知龙头,技术全面布局.-4-1.1、3D 视觉感知整体技术方案提供商,股权激励提高员工积极性.-4-1.2、利润短期承压,下游放量是盈利拐点的关键.-7-2、3D 视觉感知市场空间广阔,应用领域广泛.-10-2.1、3D 视觉感知市场规模发展迅速,消费电子是主要应用领域.-10-2.2、核
8、心技术+实现技术领先,公司全面布局 3D 视觉感知产业链.-14-3、消费电子+生物识别发展迅速,助力公司营收增长.-18-3.1、消费电子:3D 视觉感知市场空间大,新一轮创新周期已至.-18-3.2、生物识别:3D 人脸识别优势显著,刷脸支付是目前主要场景.-24-4、下游应用场景多点开花,静待各市场放量.-27-4.1、AIoT:万物互联感知先行,3D 视觉感知技术应用场景多.-27-4.2、汽车:智能驾驶趋势带动 3D 视觉感知,公司前瞻布局激光雷达.-31-4.3、工业:三维测量由欧美厂商主导,目前国产替代进程加快.-34-5、盈利预测及投资建议.-37-6、风险提示.-38-图目录
9、图目录 图 1、公司发展历程.-4-图 2、公司主要产品.-5-图 3、公司股权结构图(截至 2023 年半年报).-6-图 4、公司营收及增速情况.-7-图 5、公司营收结构.-7-图 6、公司归母净利润情况(单位:亿元).-8-图 7、公司的股份支付费用(单位:亿元).-8-图 8、公司毛利率和净利率情况.-8-图 9、公司分业务毛利率情况.-8-图 10、公司的三费率情况.-9-图 11、剔除股份支付后公司的三费率.-9-图 12、公司注重研发投入.-10-图 13、公司研发费用率较高.-10-图 14、3D 视觉感知行业部分发展历程.-11-图 15、3D 视觉与 2D 成像的区别.-
10、11-图 16、全球 3D 视觉感知和传感器市场规模.-12-图 17、消费电子是主要应用领域(单位:百万美元).-13-图 18、3D 视觉感知市场按照技术路线分类.-14-图 19、公司 3D 视觉传感器及底层芯片量产时间轴.-15-图 20、公司 3D 视觉感知技术体系.-16-图 21、3D 视觉感知产业链情况.-17-图 22、全球智能手机出货量情况.-19-图 23、智能手机前置和后置 3D 摄像头模组的技术演进.-19-图 24、全球 PC 和平板电脑销量.-21-图 25、全球 VR 出货量及同比.-21-图 26、全球 AR 出货量及同比.-21-图 27、2021 年全球
11、VR/AR 场景渗透率占比统计.-22-图 28、Apple Vision Pro 摄像头和传感器图示.-23-图 29、Azure Kinect Developer Kit 图示.-23-图 30、2019-2022 公司消费电子领域收入情况(单位:万元).-24-YZwUwVbYdUmUnRqMaQ9R6MmOqQsQnOkPpOpPiNoPoR6MrQpRuOrRoQuOmOpQ 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -3-深度研究报告深度研究报告 图 31、2017-2022 年中国移动支付交易额.-25-图 32、2017-2022 年中国人脸
12、识别市场规模.-25-图 33、2018-2022 年中国智能门锁销量情况.-25-图 34、2018-2023 年中国智能门锁渗透率情况.-25-图 35、公司身份核验相关设备.-26-图 36、蚂蚁集团占公司营收之比.-26-图 37、2019-2022 年公司生物识别领域营收拆分(单位:万元).-27-图 38、2017-2023 年全球服务机器人市场规模.-28-图 39、2017-2023 年中国服务机器人市场规模.-28-图 40、三维扫描可应用场景.-29-图 41、2016-2022 年中国 3D 扫描仪市场规模.-29-图 42、全球 3D 打印市场规模.-29-图 43、公
13、司 3D 打印精准测量解决方案.-29-图 44、2019-2022 年公司 AIoT 收入情况(万元).-30-图 45、公司部分产品应用于 AIoT 领域.-31-图 46、智能驾驶不同级别对摄像头个数需求(颗).-32-图 47、2020-2030 年全球车载摄像头平均搭载量(颗).-32-图 48、2019-2030 全球自动驾驶乘用车销量及渗透率.-32-图 49、2019-2030 中国自动驾驶乘用车销量及渗透率.-32-图 50、2021-2030 年中国自动驾驶市场渗透率预测.-33-图 51、奥锐达基于单光子面阵技术的激光雷达介绍.-34-图 52、2017-2023 年中国
14、智能制造装备市场规模.-35-图 53、2017-2029 年中国三维重建市场规模.-35-图 54、工业机器人应用场景举例.-35-图 55、2017-2023 年中国工业机器人销量.-36-图 56、2018-2023 年中国机器视觉市场规模.-36-图 57、2018-2022 年公司工业三维测量营业收入.-37-表目录表目录 表 1、奥比中光创始人及团队主要成员介绍(截至 2022 年年报).-6-表 2、3D 视觉六大感知技术.-13-表 3、公司 3D 视觉传感器与部分同类产品性能对比.-17-表 4、部分带有 3D 视觉感知的智能机型号.-20-表 5、生物识别方法对比.-24-
15、表 6、3D 视觉感知技术在 AIoT 的应用.-28-表 7、公司募集资金投向与金额.-30-表 8、激光雷达在研项目情况.-33-表 9、工业级应用竞争企业情况举例.-34-表 10、公司三维全场应变测量产品与行业龙头对比情况.-36-表 11、公司各业务拆分情况(单位:百万元).-37-表 12、可比公司估值.-38-请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -4-深度研究报告深度研究报告 报告正文报告正文 1、国内国内 3D 视觉感知龙头,技术全面布局视觉感知龙头,技术全面布局 1.1、3D 视觉感知整体技术方案提供商,视觉感知整体技术方案提供商,股
16、权激励股权激励提高提高员工积极性员工积极性 3D 视觉第一股,视觉第一股,全面全面布局布局 3D 视觉感知技术。视觉感知技术。奥比中光成立于 2013 年,2022 年在科创板上市,被称为“3D 视觉第一股”,是国内率先开展 3D 视觉感知技术系统性研发的公司,同时是全球少数几家全面布局六大 3D 视觉感知技术(结构光、iToF、双目、dToF、Lidar 以及工业三维测量)的企业。公司专注于 3D 视觉感知技术的研发,坚持“3D 视觉传感器+自主底层核心技术+完整应用方案”的市场定位,目前已经自主研发了一系列深度引擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片。图图 1、公司发展历程公司发展历程 资料来源
17、:公司官网,兴业证券经济与金融研究院整理 公司公司围绕围绕 3D 视觉感知产品视觉感知产品布局布局,下游下游应用应用领域广泛领域广泛。公司主营业务是 3D 视觉感知产品的设计、研发、生产和销售,产品主要包括:3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备等,下游应用领域广泛,如消费电子、生物识别、AIoT、工业三维测量等。技术研发深度带动领域布局广度,以优质产品赢得头部客户技术研发深度带动领域布局广度,以优质产品赢得头部客户认可认可。公司全栈式技术研发深度布局带动全领域技术路线广度布局,3D 传感器产品有 Astra 系列、Femto 系列等,消费级应用设备包含 3D 刷脸支付设备等,工业级
18、应用设备涵盖三维光学扫描测量等。公司客户较多且较为优质,自 2015 年来,已服务全球超千家客户及众多的开发者,包括蚂蚁集团、OPPO、斯坦德机器人、创想三维、捷普、牧原、中国移动、Matterport、贝壳如视、江博士等行业龙头。请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -5-深度研究报告深度研究报告 图图 2、公司主要产品、公司主要产品 资料来源:公司官网,兴业证券经济与金融研究院整理 实控人实控人控制控制公司公司 35.73%的股份的股份,可直接,可直接或间接支配或间接支配公司公司 64.84%的表决权的表决权。黄源浩先生为奥比中光创始人及实际控制人,
19、截至 2023 年 3 月 31 日,直接持有公司27.23%的股份,并通过多家员工控股平台控制 8.51%的股份,合计控制 35.73%的股份,同时通过特别表决权机制,黄源浩实际支配公司 64.84%的表决权,可掌舵领航公司发展方向。公司公司深受深受大客户大客户认可认可+看好看好,多多员工持股平台激发科技创新动力。员工持股平台激发科技创新动力。蚂蚁集团通过全资子公司上海云鑫持有公司 12.21%的股份,公司有多个员工持股平台,包括奥比中芯、奥比中瑞、奥比中鑫、奥比中欣、奥比中诚、奥比中泰等,通过设立员工持股平台,激发员工科技创新积极性,增强团队凝聚力。请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请
20、务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -6-深度研究报告深度研究报告 图图 3、公司股权结构图、公司股权结构图(截截至至 2023 年年半年报半年报)资料来源:wind,公司招股书,兴业证券经济与金融研究院整理 实控人技术经验丰富,实控人技术经验丰富,核心团队人员核心团队人员产业产业资历深厚。资历深厚。公司实控人兼现任董事长黄源浩先生为国际知名光学测量专家,师从光学测量泰斗 Michael Y.Y Hung 教授、法国国家技术科学院院士吕坚、麻省理工学院 George Barbastathis 教授等,曾作为负责人主持国家级、省级及市级等科研项目 10 项,参与出版专著两部,作为主要技术发明人
21、有多项专利。此外,肖振中先生、周广大先生等公司董事产业经验丰富,董事层具备深厚资历可有效支撑技术型公司稳步发展。表表 1、奥比中光创始人及团队主要成员介绍、奥比中光创始人及团队主要成员介绍(截至(截至 2022 年年报)年年报)姓名姓名 职位职位 主要经历主要经历 黄源浩 董事长、总经理、核心技术人员 香港城市大学博士,在麻省理工学院 SMART 中心从事博士后研究,国家级人才计划专家、国际知名光学测量专家,作为主要技术发明人累计申请专利 367件,授权专利 164 件 肖振中 董事、首席技术官、核心技术人员 西安交通大学博士,在南洋理工大学进行博士后研究,研究方向为机器视觉与数字图像处理,作
22、为主要技术发明人累计申请专利 339 件,授权专利 151 件 陈彬 董事、首席财务官 北京大学研究生,曾担任天健华证中洲深圳分所审计经理、中天运深圳分所审计助理、广东弘德投资管理有限公司投资总监等 洪湖 董事、首席战略官 牛津大学硕士,曾担任花旗环球金融亚洲有限资本市场部分析员、高盛亚洲投资银行部高级经理、汉德资本副总裁等 江隆业 董事、高级副总裁 西安交通大学硕士,曾担任研祥智能科技西安研发中心经理、苏州米凯尼克智能科技执行董事兼总经理等 纪纲 董事 对外经济贸易大学学士,曾担任上海联创投资管理有限投资经理、艾捷尔投资顾问有限公司副总裁、阿里巴巴集团控股有限公司副总裁、蚂蚁集团副总裁 周广
23、大 董事 伯恩茅斯大学硕士,曾任深圳佳友国际商贸有限公司总经理及执行董事,现任汕头市英群染整有限公司监事、深圳市明顺投资管理有限公司监事 资料来源:公司招股书,公司年报,兴业证券经济与金融研究院整理 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -7-深度研究报告深度研究报告 1.2、利润短期承压利润短期承压,下游放量是盈利拐点的下游放量是盈利拐点的关键关键 2018-2022 年年营收营收 CAGR4=13.68%,波动较大主要波动较大主要因因下游冲击下游冲击。2018-2022 年,公司营收从 2.10 亿元增长至 3.50 亿元,CAGR4=13.68%,
24、其中,2019-2022 年收入同比分别为+185%、-57%、+83%、-26%,2020 及 2022 年收入同比下滑主要是新冠对线下零售有所影响,3D 视觉感知技术应用场景渗透放缓导致。随着 3D 摄像头渗透率逐渐提高,公司营业收入有望快速增长。收入以收入以 3D 视觉传感器为主,消费级及工业级应用设备占比逐渐增加。视觉传感器为主,消费级及工业级应用设备占比逐渐增加。2018-2022年,3D 视觉传感器业务营收占比始终超 60%,是公司营收主要来源;消费级应用设备营收占比从 2018 年的 1.53%提升至 2022 年 26.86%,提升 25.33 个百分点;工业级应用设备 202
25、2 年营收占比为 7.40%,同比提高 3.11 个百分点。公司产品从3D 视觉传感器逐渐拓展到消费级与工业级整机应用设备,一站式服务能力不断加强。图图 4、公司营收及增速情况公司营收及增速情况 图图 5、公司营收结构公司营收结构 资料来源:wind,兴业证券经济与金融研究院整理 资料来源:wind,兴业证券经济与金融研究院整理 归母净利润归母净利润有所承压,有所承压,主要因主要因研发投入研发投入和和股份支付股份支付较多较多。2018-2022 年公司归母净利润均为负,2022 年为-2.90 亿元,主要系公司为保持高强度研发投入多次实施员工股权激励,确认大额股份支付费用所致。2022 年,公
26、司股份支付费用为 0.71 亿元,剔除股份支付费用后公司的研发费用为 3.36 亿元,将股份支付和研发投入均剔除后,公司归母净利润为 1.17 亿元,已经为正。高股权激励帮助公司绑定核心技术员工,高研发投入加深公司技术护城河。-100%-50%0%50%100%150%200%0200222023H1营业总收入(亿元)同比(右轴)0%20%40%60%80%100%2002120223D视觉传感器消费级应用设备工业级应用设备技术服务费及其他 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -8-深度
27、研究报告深度研究报告 图图 6、公司归母净利润情况、公司归母净利润情况(单位:单位:亿元)亿元)图图 7、公司的股份支付费用公司的股份支付费用(单位:单位:亿元)亿元)资料来源:wind,公司招股书,公司公告,兴业证券经济与金融研究院整理 资料来源:公司招股书,公司公告,兴业证券经济与金融研究院整理 下游需求较弱下游需求较弱拖累拖累 3D 视觉传感器毛利率视觉传感器毛利率,未来有望恢复至正常水平,未来有望恢复至正常水平。公司毛利率水平较高,2019-2022 年毛利率均超 40%,2022 年为 44%,同比-4.61pct,主要系下游客户需求不足存在降价压力,叠加公司产能利用率较低。工业级设
28、备和工业级设备和 3D 视觉传感器毛利率较高。视觉传感器毛利率较高。从细分产品来看,2022 年,工业级应用设备毛利率为 66%,3D 视觉传感器毛利率为 49%,消费级应用设备毛利率为28%,部分原因是公司工业级应用设备为自主加工生产,而消费级设备多采用OEM 等形式。未来随着高毛利率工业级设备放量,叠加市场景气逐渐恢复带来的消费级设备毛利率修复,公司整体毛利率有望更上一层。图图 8、公司毛利率公司毛利率和净利率和净利率情况情况 图图 9、公司分业务毛利率情况公司分业务毛利率情况 资料来源:wind,兴业证券经济与金融研究院整理 资料来源:wind,兴业证券经济与金融研究院整理 营收下降较多
29、致使公司销售和管理费用率有所提高,财务费用率下降系营收下降较多致使公司销售和管理费用率有所提高,财务费用率下降系利息收入利息收入-8-6-4-2024200212022归母净利润剔除股份支付费用后的归母净利润剔除股份支付和研发费用后归母净利润00022股份支付费用-300%-250%-200%-150%-100%-50%0%50%100%200212022毛利率净利率0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%2002120223D视觉传感器消费级应用设备工业级应用设备
30、请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -9-深度研究报告深度研究报告 和和汇兑收益较多汇兑收益较多。2022 年公司期间费用率较高主要因公司营收下降较多,2022 年销售、管理、财务费用率分别为 18.14%、40.75%、-11.22%,同比分别+4.71pct、+7.34pct、-5.49pct,财务费用率下降是因为募集资金到位存款利息收入增长,以及汇兑收益较多。股份支付仍是公司较大费用支出,剔除股份支付后,2022 年公司销售、管理、财务费用率分别为 16.50%、35.03%、-11.22%。未来,公司将继续保证销售费用投入为中长期市场爆发打好基
31、础,同时持续深化管理体系,改善 IT 及内控流程体系等。图图 10、公司的三费率情况公司的三费率情况 图图 11、剔除股份支付后公司剔除股份支付后公司的的三费率三费率 资料来源:wind,兴业证券经济与金融研究院整理 资料来源:公司招股书,wind,公司年报,兴业证券经济与金融研究院整理 公司注重研发公司注重研发,高研发投入,高研发投入为为公司公司长期发展长期发展保驾护航保驾护航。3D 视觉感知技术目前处于商业化初期,公司积极进行研发投入用于支撑公司长期发展。2018-2022 年,公司研发费用率基本呈现上升趋势,2022 年研发投入占营业收入的比例为 108.73%,同比+27pct,提高较
32、多主要因 2022 年收入同比下滑较大。公司专利布局深厚,根据公司 2023 年中报,公司累计申请专利共 1682 项(其中发明专利和 PCT 专利共1098 项),软件著作权 95 项;累计获得专利 747 项(其中发明专利 296 项),累计获得软件著作权 95 项。此外,公司有较多在研项目,涉及多种技术形式的 3D视觉传感器研发及产业化、感光芯片设计、AIoT 算力芯片设计等,公司技术不断完善,核心竞争力持续得到加强。公司研发费用公司研发费用率率显著显著高于多数可比公司。高于多数可比公司。2021 年公司研发费用率为 81.73%,剔除股份支付影响后的研发费用率为 72.05%,显著高于
33、可比公司,2021 年,睿创微纳研发费用率为 23.47%,虹软科技为 47.17%,云从科技-UW 为 49.67%,公司持续加深技术护城河,保障技术领先。-50%0%50%100%150%200%200212022销售费用率管理费用率财务费用率-20%-10%0%10%20%30%40%200212022销售费用率管理费用率财务费用率 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -10-深度研究报告深度研究报告 图图 12、公司注重研发投入、公司注重研发投入 图图 13、公司研发费用率公司研发费用率较高较高 资料
34、来源:wind,兴业证券经济与金融研究院整理 注:未剔除研发费用中的股份支付影响 资料来源:公司招股书,wind,兴业证券经济与金融研究院整理 注:仅剔除本公司研发费用中的股份支付影响 2、3D 视觉感知市场空间广阔,应用领域广泛视觉感知市场空间广阔,应用领域广泛 2.1、3D 视觉感知市场规模视觉感知市场规模发展迅速发展迅速,消费电子,消费电子是主要应用领域是主要应用领域 3D 视觉感知技术助力终端看懂三维世界。视觉感知技术助力终端看懂三维世界。全球科技正从互联网/移动互联网时代向智能化物联网时代发展,苹果 Vision Pro 发布会上库克宣布空间计算时代即将开始,3D 视觉感知技术是推动
35、上述进程的关键共性技术,可以让智能终端设备获取更多更精准的三维信息,从而更好地理解三维真实世界。3D 视觉感知技术由工业领域视觉感知技术由工业领域向向消费领域扩展。消费领域扩展。3D 视觉感知技术最早应用于工业领域,主要用于工业设备与零部件的高精度三维测量以及物体、材料的微小形变测量等,随着底层元器件、核心算法等技术的快速发展,正逐渐由工业领域向消费级领域推广,微软、英特尔、谷歌、奥比中光、苹果等均为行业领先者。0%20%40%60%80%100%120%00.511.522.533.544.5200212022研发费用(亿元)研发费用率(右轴)0%20%40%60%80
36、%100%120%20021虹软科技睿创微纳云从科技奥比中光(剔除股份支付)平均值 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -11-深度研究报告深度研究报告 图图 14、3D 视觉感知行业部分发展历程视觉感知行业部分发展历程 资料来源:公司招股书,兴业证券经济与金融研究院整理 3D 视觉感知技术显著优于视觉感知技术显著优于 2D 成像技术,可实现更复杂的功能。成像技术,可实现更复杂的功能。现实物理世界是三维,2D 图像仅能够提供纹理(色彩)信息,无法提供空间形貌、几何尺寸、位置等信息,难以完整重现各类三维场景,而 3D 视觉感知技术充
37、分弥补了 2D 成像的不足,效果显著优于 2D 成像,1:1 还原物体真实尺寸,可以 360 度无死角查看。图图 15、3D 视觉与视觉与 2D 成像的区别成像的区别 资料来源:公司招股书,兴业证券经济与金融研究院整理 全球全球 3D 视觉感知和传感器市场规模发展迅速。视觉感知和传感器市场规模发展迅速。根据 Yole Dveloppement 数据,2017 年,全球 3D 视觉感知和传感器市场规模为 20 亿美元,2022 年为 82 亿美元,年均复合增速 CAGR5 为 32.6%,预测到 2028 年,市场规模将达到 172 亿美元,请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之
38、后的信息披露和重要声明 -12-深度研究报告深度研究报告 2022-2028 年的 CAGR6=13.14%,市场规模快速增长。图图 16、全球、全球 3D 视觉感知和传感器市场规模视觉感知和传感器市场规模 资料来源:Yole Dveloppement,兴业证券经济与金融研究院整理 3D 视觉感知技术应用场景日渐广泛。视觉感知技术应用场景日渐广泛。目前 3D 视觉感知技术下游应用领域较为广泛,包括消费电子领域(3D 人脸识别解锁、沉浸式交互等)、生物识别领域(3D刷脸支付、智能门锁解锁等)、AIoT 领域(三维重建、避障导航等)、汽车领域(自动驾驶等)、工业三维测量领域(微米级的工业扫描和检测
39、等),未来 3D 视觉感知技术下游有望继续拓宽。消费电子消费电子是是主要主要应用领域,应用领域,汽车领域汽车领域有望快速起量有望快速起量。根据 Yole Dveloppement 的数据,按照 3D 视觉传感器的下游分类,2019 年消费电子领域为 20.17 亿美元,占比 40.0%,汽车领域为 8.54 亿美元,占比 16.9%,工业为 10.41 亿美元,占比20.6%,到 2025 年,预计消费电子领域为 81.65 亿元,占比 54.1%,汽车领域为36.73 亿美元,占比 24.4%,工业领域为 17.10 亿美元,占比 11.3%。请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读
40、正文之后的信息披露和重要声明 -13-深度研究报告深度研究报告 图图 17、消费电子、消费电子是主要应用领域是主要应用领域(单位:百万美元)(单位:百万美元)资料来源:Yole Dveloppement,公司招股书,兴业证券经济与金融研究院整理 六大技术满足不同应用场景需求六大技术满足不同应用场景需求。不同应用场景对 3D 视觉的测量范围、测量精度、尺寸和功耗等性能要求均不同。目前 3D 视觉主要感知技术具体包括结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量等,六种技术在测量距离、分辨度、测量精度及应用场景各有侧重。表表 2、3D 视觉六大感知技术视觉六大感知技术 3D 视觉主要感
41、知技术视觉主要感知技术 最佳测量距离最佳测量距离 分辨率分辨率 测量精度测量精度 主要适用场景主要适用场景 结构光 5m 高 近距;高 中远距:低 手机前置、刷脸支付、刷脸门锁、服务机器人、安防监控、屏下 3D 结构光等 iToF 3.5m 中 近距:中 中距:高 手机前置、后置、扫地机器人、AR/VR、门禁等 dToF 5m 低 近距:低 远距:高 手机后置、平板后置、扫地机器人等 双目 15m 高 低 汽车侧面、室外机器人、智能安防等 Lidar 200m 低 近距:低 远距:高 汽车自动驾驶、汽车 ASDS、低速物流车自动驾驶等 工业三维测量 20mm-30m 极高 极高 高精度工业测量
42、、材料检验、结构检验等 资料来源:公司招股书,兴业证券经济与金融研究院整理 伴随着消费电子和汽车领域伴随着消费电子和汽车领域占比提升占比提升,结构光、,结构光、ToF 和和 Lidar 技术的市场占比会技术的市场占比会进一步提高。进一步提高。结构光、ToF 和 Lidar 技术因其自身技术特点,能更好地满足消费电子和汽车自动驾驶场景的应用,目前市场占比已经超过其他三类技术,未来随着消费电子和汽车自动驾驶应用占比提高,结构光、ToF 和 Lidar 三种技术的市场占比会进一步提升。02000400060008000400025E消费电子汽车工业国防及航
43、天医疗 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -14-深度研究报告深度研究报告 图图 18、3D 视觉感知市场按照技术路线分类视觉感知市场按照技术路线分类 资料来源:Yole Dveloppement,兴业证券经济与金融研究院整理 2.2、核心技术核心技术+实现实现技术领先技术领先,公司公司全面全面布局布局 3D 视觉感知产业链视觉感知产业链 公司全面布局公司全面布局 3D 视觉主要感知技术,视觉主要感知技术,实现实现技术领先。技术领先。公司是 3D 视觉感知行业先行者,是全球少数几家全面布局六大技术(结构光、iToF、双目、dToF、Lidar 以及工
44、业三维测量)的公司。目前,全球已掌握核心技术并实现百万级面阵 3D 视觉传感器量产的公司仅有苹果、微软、索尼、英特尔、华为、三星和奥比中光等极少数企业。请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -15-深度研究报告深度研究报告 图图 19、公司、公司 3D 视觉传感器及底层芯片量产时间轴视觉传感器及底层芯片量产时间轴 资料来源:公司招股书,兴业证券经济与金融研究院整理 全栈式技术研发创新全栈式技术研发创新+全领域技术路线布局全领域技术路线布局,打造一体化科研打造一体化科研生产能力生产能力+提供一站提供一站式服务式服务。针对不同场景对 3D 视觉感知技术的要求
45、,公司进行全领域技术路线布局,梯次开展包括结构光、iToF、双目、dToF、Lidar 以及工业三维测量等主流 3D视觉感知技术,为客户提供一站式服务。请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -16-深度研究报告深度研究报告 图图 20、公司、公司 3D 视觉感知技术体系视觉感知技术体系 资料来源:公司招股书,兴业证券经济与金融研究院整理 3D 视觉感知产业链视觉感知产业链较长,上游是核心较长,上游是核心。3D 视觉感知产业为新兴产业,目前经过十余年的发展,产业链逐渐走向成熟,上游主要是提供各类 3D 视觉传感器硬件的供应商或生产商,中游主要是 3D 视觉
46、感知方案商,下游主要是根据终端的各类应用场景开发各类应用算法的应用算法方案商,应用终端则包括消费电子、汽车、生物识别、AIoT、工业等领域。上游上游-3D 视觉传感器硬件供应商视觉传感器硬件供应商:3D 视觉传感器主要构成部分包括:深度引擎芯片、光学成像模组、激光投影模组以及其他电子器件、结构件等。其中,光学成像模组包括感光芯片、成像镜头、滤光片等核心元器件;激光投影模组包括激光发射器、衍射光学元件、投影镜头等核心元器件。目前,感光芯片供应商有索尼、三星、韦尔股份、思特威等,滤光片供应商有 Viavi、五方光电等,光学镜头供应商有大立光、玉晶光电、新旭光学等,激光发射器供应商有 Lumentu
47、m、菲尼萨(Finisar)、艾迈斯半导体(AMS)等,衍射光学元件供应商有 CDA、AMS、驭光科技等。中游中游3D 视觉感知方案商:视觉感知方案商:中游厂商主要基于深度引擎算法结合应用进行各类3D 视觉传感器的方案设计。代表企业如苹果、微软、英特尔、华为、奥比中光等。下游下游应用方案算法商:应用方案算法商:下游厂商主要根据终端的各类应用场景开发各类应用算法。目前已具备一定商业应用的算法包括:人脸识别、活体检测算法,三维测量、请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -17-深度研究报告深度研究报告 三维重建算法,图像分割、图像增强优化算法,VSLAM 算
48、法,骨架、姿态识别、行为分析算法,沉浸式 AR、虚拟现实算法等。应用终端应用终端-基于基于 3D 视觉感知技术的各类应用场景客户:视觉感知技术的各类应用场景客户:具体的应用领域有,生物识别、AIoT、消费电子、工业、汽车,代表客户如魅族、OPPO、蚂蚁集团、惠普、优必选、凯迪仕等,此外还可应用于家庭、零售、学校、医院、药店、政府、企业、工厂、公共运输等领域。公司全产业链布局,技术能力已经覆盖上、中、下游环节。公司全产业链布局,技术能力已经覆盖上、中、下游环节。上游环节,目前已具备传感器模组生产商的能力,iToF 感光芯片处于待量产阶段;中游环节,公司具备完整的 3D 视觉感知方案商的能力;下游
49、环节,公司已经具备各类应用算法的能力。全产业链布局,公司深度理解 3D 视觉感知技术行业,通过定制上游核心元器件,帮助提高下游应用场景适用性,进一步提升用户体验。图图 21、3D 视觉感知产业链情况视觉感知产业链情况 资料来源:公司招股书,兴业证券经济与金融研究院整理 公司公司 3D 视觉传感器性能卓越视觉传感器性能卓越。公司有多款 3D 视觉传感器产品,其产品技术指标已经处于国际一流梯队,短距离 3D 视觉传感器方面,公司 AstraE、AstraMiniS在分辨率与帧率、视场角、精度、功耗等方面均已经与英特尔等旗鼓相当,长距离 3D 视觉传感器方面,公司 AstraPro 产品精度与微软
50、Kinect1.0 相当,优于其他可比公司,在其他性能指标上也表现优异。表表 3、公司公司 3D 视觉传感器与部分同类产品性能对比视觉传感器与部分同类产品性能对比 技术指标技术指标 英特尔英特尔 瑞芯微瑞芯微 华捷艾米华捷艾米 奥比中光奥比中光 短短距距型号型号 D435 RMSL201-1301 A100S+mini AstraE AstraMiniS 深度分辨率、深度分辨率、1280 x72030fps 未列入规格书 64048030fps 128080030fps 64040060fps 1280 x10247fps 640 x48030fps 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务
51、必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -18-深度研究报告深度研究报告 离离 深度帧率深度帧率 视场角视场角 85.2,58 46.0,68.2 60,47 67.9,45.3 60,49.5 测量范围测量范围 0.110m 未列入规格书 0.281m 0.251.5m 0.351m 精度精度 20mm2m 无公开测试数据 5mm1m 5mm1m 1mm1m 功耗功耗 4.5w 2.5w 3.2w4w 2.2w 2.4w 微软微软 英特尔英特尔 华捷艾米华捷艾米 奥比中光奥比中光 长长距距离离 型号型号 Kinect1.0 R200 D435 A100M Astra Pro 深度分辨率、深度分辨
52、率、深度帧率深度帧率 640 x48030fps 640 x48030fps 1280 x72030fps 64048030fps 1280 x10247fps 640 x48030fps 视场角视场角 57,43 59,46 85.2,58 60,48 60,49.5 测量范围测量范围 0.83.5m 0.42.8m 0.110m 0.4-6m 0.68m 精度精度 1mm1m 12mm2m 20mm2m 20mm1m 1mm1m 功耗功耗 2.5w 1.31.6w 4.5w 3.5W 2.4w 资料来源:公司招股书,兴业证券经济与金融研究院整理 3、消费电子消费电子+生物识别生物识别发展迅
53、速发展迅速,助力助力公司营收增长公司营收增长 3.1、消费电子:消费电子:3D 视觉感知视觉感知市场市场空间大,空间大,新一轮创新周期已至新一轮创新周期已至 智能机、笔电和平板电脑是智能机、笔电和平板电脑是 3D 视觉感知技术视觉感知技术重要应用领域。重要应用领域。3D 视觉感知技术下游应用领域广泛,目前在消费电子领域中,智能机、笔电和平板电脑是其重要应用领域,3D 视觉感知技术可以帮助用户更好地与智能终端设备进行交互,提升用户体验感。今年低基数背景下,今年低基数背景下,智能智能机市场明年有望重回增长机市场明年有望重回增长。根据 IDC,2022 年全球智能手机出货量为 12.1 亿部,预计
54、2023 年仍有小幅下降至 11.5 亿部,同比-4.7%,但随着欧美通胀情况改善+新兴市场智能手机渗透率提高,预计 2024 年全球智能机销量将同比+4.5%,并在未来五年内保持 1.7%的年均复合增速。请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -19-深度研究报告深度研究报告 图图 22、全球智能手机出货量情况全球智能手机出货量情况 资料来源:IDC,兴业证券经济与金融研究院整理 3D 技术趋向成熟,智能手机厂商加速布局。技术趋向成熟,智能手机厂商加速布局。根据 Yole Dveloppement,2017 年 9月,苹果公司推出应用结构光 3D 视觉传
55、感器的智能机 iPhone X,目前 3D 视觉传感器已经在其产品上得到商业化应用,而安卓手机厂商出于成本、外观设计等考量,应用还比较少。目前,各智能手机厂商正逐渐制定 3D 传感策略,3D 摄像头在智能手机的应用有望快速起量。图图 23、智能手机前置和后置、智能手机前置和后置 3D 摄像头模组的技术演进摄像头模组的技术演进 资料来源:Yole Dveloppement,兴业证券经济与金融研究院整理 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -20-深度研究报告深度研究报告 智能手机厂商目前智能手机厂商目前主要是主要是旗舰机搭载旗舰机搭载 3D 摄像头摄像头
56、,未来有望向中端机型渗透未来有望向中端机型渗透。3D摄像头自 2017 年 9 月于苹果 iPhone X 开始搭载后,安卓机型如 OPPO Find X 等也逐渐开始尝试使用,因此目前搭载 3D 摄像头的智能手机以苹果手机与安卓系旗舰机为主。未来随着智能机高端化趋势发展+3D 摄像头技术的成本降低,3D 摄像头渗透率有望得到提高。表表 4、部分带有部分带有 3D 视觉感知的智能机型号视觉感知的智能机型号 机型机型 上市价格上市价格(元)(元)上市时间上市时间 苹果苹果 iPhone 14/14 Plus/14 Pro/14 Pro Max 5999/6999/7999/8999 2022.1
57、0 iPhone 15/15 Plus/15 Pro/15 Pro Max 5999/6999/7999/9999 2023.09 华为华为 华为 Mate 30 3999 2019.08 华为 Mate 50 Pro/Mate 50 RS 保时捷设计 6799/12999 2022.09 华为 Mate 60/Mate 60 Pro 5499/6499 2023.08 华为 Mate 60 Pro+/Mate 60 RS ULTIMATE DESIGN 8999/11999 2023.09 荣耀荣耀 荣耀 V20 2799 2018.12 荣耀 Magic5 Pro 5899 2022.03
58、 荣耀 Magic V2 8999 2023.07 OPPO OPPO R17 Pro 3499 2018.12 vivo vivo NEX(双屏版)4988 2018.12 三星三星 三星 S10 5G 8045 2019.04 三星 note 10 5G 7999 2019.08 资料来源:国际电子商情,中关村在线,兴业证券经济与金融研究院整理 全球全球 PC 和平板市场和平板市场销量较为稳定销量较为稳定,随着随着 3D 成像渗透率提高成像渗透率提高,市场空间较大,市场空间较大。根据 IDC,全球 PC 和平板电脑市场出货量在未来会逐渐趋于稳定,2022 年全球PC 和平板电脑销量为 4.
59、55 亿台,预计 2023 年为 3.86 亿台,同比-15.2%,但是预计 2024 年会同比增长 4.4%至 4.03 亿台。全球 PC 和平板电脑销量较为稳定,随着 3D 成像在笔电和平板的渗透率逐渐提高,市场规模可期。请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -21-深度研究报告深度研究报告 图图 24、全球全球 PC 和平板电脑和平板电脑销销量量 资料来源:IDC,兴业证券经济与金融研究院整理 XR 时代即将到来,全球时代即将到来,全球 XR 出货量出货量可期可期。2016-2021 年,随着多家厂商布局 XR和相关技术快速迭代,全球 XR 头显出
60、货量快速增加。2022 年,全球 VR 头显出货量为 986 万部,同比-4.18%,主要因宏观环境不利和龙头厂商出货不佳,其中Meta 出货量 790 万台,同比-9%,下滑原因有二:1)Quest 2 已发售两年,处于生命周期末期;2)Quest 2 Pro 定价较高,销量不及预期。2022 年,全球 AR 头显出货量为 42 万部,同比+50%,增量主要来自于消费级 AR。根据 wellsenn XR,预计 2027 年全球 XR 出货量为 5500 万部,2016-2027 年平均复合增速为 37.39%,未来市场规模较大。图图 25、全球、全球 VR 出货量及出货量及同比同比 图图
61、26、全球、全球 AR 出货量及出货量及同比同比 资料来源:wellsenn XR,兴业证券经济与金融研究院整理 资料来源:wellsenn XR,兴业证券经济与金融研究院整理 -20%-15%-10%-5%0%5%10%15%00.511.522.533.54200002120222023E2024EPC销量(亿台)平板电脑销量(亿台)合计同比(右轴)162357532 5455982000-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%140%0500100015002
62、0002500300035004000450050002000222023E2024E2025E2026E2027EVR出货量(万台)同比(右轴)5581222 28425680%50%100%150%200%250%0200400600800620020202120222023E2024E2025E2026E2027EAR出货量(万台)同比(右轴)请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -22-深度研究报告深度研究报告 XR 应用场景快速扩展应用
63、场景快速扩展,多领域渗透,多领域渗透率不断提高率不断提高。XR 应用场景持续增多,根据PerkinsCoie 的数据,2021 年 XR 在多个领域渗透率均较高,其中最高的为医疗健康,渗透率达 38%,其次为教育和劳动力培训,分别为 28%和 24%,最低为房地产及军事国防,渗透率均为 13%,未来 XR 在诸多应用场景的渗透率有望继续提高。图图 27、2021 年年全球全球 VR/AR 场景渗透率占比统计场景渗透率占比统计 资料来源:PerkinsCoie,中商产业研究院,中商情报网,兴业证券经济与金融研究院整理 Apple Vision Pro 面世面世揭开空间计算时代帷幕揭开空间计算时代
64、帷幕,多交互方式带动多交互方式带动 3D 摄像头使用。摄像头使用。2023 年 6 月,苹果于 WWDC2023 大会发布其首款头显 MR 产品Apple Vision Pro,支持手势追踪、眼动追踪、语音交互等多种交互方式,其使用 12 颗摄像头和 5 个传感器,可以更精确地识别各种手势,同时可记录空间图像和电影,库克称“将带我们进入空间计算时代”。Vision Pro 面世正式开启消费电子新一轮创新周期,多交互方式已经逐渐成为 XR 头显主流,随着 XR 技术的发展,对于外界环境捕捉和人体动作捕捉精确度要求更高,3D 摄像头优势明显,需求量有望增多。此外,苹果 2023 年秋季新品发布会突
65、出强调 iPhone 15 Pro 系列支持拍摄空间视频,可在其 MR 头显上进行播放,手机+MR 联动效应显现,苹果的示范效应有望进一步加速安卓手机厂商使用 3D 摄像头。0%5%10%15%20%25%30%35%40%医疗健康教育劳动力培训生产制造汽车物流广告及营销零售房地产军事国防2021VR/AR场景渗透率占比统计 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -23-深度研究报告深度研究报告 图图 28、Apple Vision Pro 摄像头和传感器图示摄像头和传感器图示 资料来源:苹果 WWDC2023 大会,兴业证券经济与金融研究院整理 公司公
66、司 3D 视觉传感器处于国际第一梯队,深受海外龙头厂认可。视觉传感器处于国际第一梯队,深受海外龙头厂认可。2021 年,公司与微软达成合作,2023 年 1 月,公司与微软、英伟达共同推出新一代 iToF 相机 Femto Mega;8 月 3 日,公司与英伟达合作开发的 3D 开发套件 Persee N1 正式发布;8月 18 日,公司与微软再次推出两款 iToF 相机 Femto Bolt 和 Femto Mega I,公司产品实力深受海外龙头公司认可,双方积极合作。近期,微软宣布停产 Azure Kinect Developer Kit,并将 Azure Kinect 技术产品线授权转移
67、给公司,目前 Azure Kinect DK 在微软官网上价格显示为 399 美元,在亚马逊网站上显示为 569.94 美元。图图 29、Azure Kinect Developer Kit 图示图示 资料来源:微软官网,兴业证券经济与金融研究院整理 消费电子收入近几年下滑系需求萎靡,消费电子收入近几年下滑系需求萎靡,未来未来随着下游应用场景随着下游应用场景拓展拓展有望重回增长有望重回增长。2022 年公司消费电子领域营收为 557.8 万元,同比下滑 53.94%,主要系经济下行导致营收大幅减少。公司结构光、iToF、dToF 技术均可用于智能手机前置/后置 3D摄像头,并有产品批量出货给
68、OPPO、魅族等头部客户。安卓智能手机厂商目前 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -24-深度研究报告深度研究报告 仅有个别高端旗舰机导入,随着需求复苏,以及 3D 摄像头应用场景增多,预计会有更多手机厂商以及更多手机型号采用 3D 摄像头,公司消费电子业务有望重回增长。图图 30、2019-2022 公司消费电子领域收入情况(公司消费电子领域收入情况(单位:单位:万元)万元)资料来源:wind,兴业证券经济与金融研究院整理 3.2、生物识别:、生物识别:3D 人脸识别优势显著,刷脸支付是人脸识别优势显著,刷脸支付是目前目前主要场景主要场景 3D 人
69、脸识别人脸识别兼具兼具成本与安全性,成本与安全性,目前优势明显目前优势明显。指纹、2D 人脸识别技术目前渗透率较高,但是存在易被仿造的欺诈问题;而虹膜技术虽安全性高,但难以采集导致成本也较高。与之相比,3D 人脸识别技术兼具成本与安全性,随着未来身份识别、保密需求的日益增加,3D 人脸识别应用场景将逐渐增多,并有望逐步替代指纹及 2D 人脸识别,渗透率不断提高。当下时点,刷脸支付、门锁门禁和身份核验为 3D 人脸识别主要应用场景。表表 5、生物识别方法对比、生物识别方法对比 生物识别方法生物识别方法 3D 人脸识别人脸识别 2D 人脸识别人脸识别 虹膜虹膜 指纹指纹 掌纹掌纹 精度精度 高 一
70、般 极高 高 高 安全系数安全系数 高 一般 高 一般,容易被仿造 较高 稳定性稳定性 稳定 一般 终生不变 易磨损 易磨损 采集成本采集成本 中 中 高 低 中 便利程度便利程度 高 高 低 一般,接触式识别,部分人无法识别 一般,接触式识别 应用场景应用场景 刷脸支付、门锁门禁、身份核验等 门禁、安防等 目前应用场景较少 手机、考勤、金融等 目前应用场景较少 资料来源:公司招股书,兴业证券经济与金融研究院整理 050002500300035004000450020022消费电子业务收入 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信
71、息披露和重要声明 -25-深度研究报告深度研究报告 中国中国移动支付移动支付交易额交易额增速增速较快较快,人脸识别,人脸识别市场市场空间广阔。空间广阔。根据中国人民银行的数据,2021 年中国移动支付交易额为 526.98 万亿元,同比增长 21.94%,2022 年为499.62 万亿元,同比小幅下降 5.19%。从具体应用场景来看,根据中商产业研究院的数据,2021 年中国人脸识别市场规模达 56 亿元,同比增长 24.44%,CAGR4为 27.79%,预计 2022 年将达到 68 亿元,占中国移动支付市场的 13.61%,随着移动支付和 3D 视觉感知等相关技术逐渐成熟,预计将会有更
72、多的线下支付场景使用刷脸支付,市场规模有望进一步增长。图图 31、2017-2022 年年中国中国移动支付交易额移动支付交易额 图图 32、2017-2022 年年中国中国人脸识别市场规模人脸识别市场规模 资料来源:中国人民银行,兴业证券经济与金融研究院整理 资料来源:中商产业研究院,兴业证券经济与金融研究院整理 中国智能门锁市场景气中国智能门锁市场景气上行上行,渗透率有望逐渐增长。,渗透率有望逐渐增长。根据 CPS 中安网的数据,2021年中国智能门锁市场销售量达 1695 万台,同比增长 5.94%,预计 2022 年将达到1750 万台。2021 年中国智能门锁渗透率为 12%,同比+7
73、pct,预计 2023 年达到21.80%。目前智能门锁行业仍在快速发展,未来渗透率有望进一步扩大,市场规模进一步增长。图图 33、2018-2022 年中国智能门锁销量情况年中国智能门锁销量情况 图图 34、2018-2023 年中国智能门锁渗透率情况年中国智能门锁渗透率情况 资料来源:CPS 中安网,兴业证券经济与金融研究院整理 资料来源:CPS 中安网,兴业证券经济与金融研究院整理 医保场景逐渐商用,医保场景逐渐商用,医保“刷脸时代”到来。医保“刷脸时代”到来。今年以来,各省市国家医保专网相-20%0%20%40%60%80%100%0050060020172018
74、20022移动支付交易额(万亿元)同比(右轴)0%10%20%30%40%50%60%0070802002020212022E人脸识别市场规模(亿元)同比(右轴)-5%0%5%10%15%20%04008000200212022E销售量(万台)同比(右轴)0%5%10%15%20%25%200212022E2023E渗透率 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -26-深度研究报告深度研究报告 继落地商用,公司提供的模组和整
75、机设备逐渐出货。2023 年 7 月,南方医科大学深圳医院启用“智慧医保全程刷脸就医”,公司提供关键人脸识别模组,公司医保整机设备产品在去年第四季度也已经实现量产出货。此外,青海省、河北省等全国各省市县均在逐渐使用智慧医保终端,公司的医保终端相继被 20 余省份的医保专网投入商用,省级招标正在陆续启动,随着我国智慧医保终端覆盖度进一步提高,公司出货量有望快速增长。图图 35、公司身份核验相关设备公司身份核验相关设备 资料来源:公司官网,兴业证券经济与金融研究院整理 蚂蚁集团是公司重要客户,两者合作关系蚂蚁集团是公司重要客户,两者合作关系长期且长期且紧密。紧密。公司与多家客户签订了重要框架合同,
76、其中,公司与蚂蚁集团签订了以 3D 视觉传感器为合同标的的采购框架合同及补充协议,签订/生效日期为 2018 年 9 月 26 日,期满自动续期 12 个月,并签订了以消费级应用设备为标的的采购框架合同,签订/生效日期为 2021 年1 月 27 日。图图 36、蚂蚁集团占公司营收之比、蚂蚁集团占公司营收之比 资料来源:公司招股书,兴业证券经济与金融研究院整理 0%5%10%15%20%25%30%0204060801920202021收入(百万元)营收占比(右轴)请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -27-深度研究报告深度研究报
77、告 经济经济复苏复苏有望带动有望带动刷脸支付增长。刷脸支付增长。刷脸支付与经济情况相关性较大,今年年初以来我国经济持续恢复,根据国家统计局数据,今年 1-8 月份,我国限额以上零售业单位中便利店、专业店、品牌专卖店、百货店零售额同比均实现增长(分别增长 7.3%、4.1%、3.1%、7.9%),超市零售额同比基本持平。随着经济逐渐恢复,线下的刷脸支付有望恢复增长。技术领先技术领先+与龙头客户合作与龙头客户合作,刷脸支付刷脸支付+智能门锁智能门锁+医保医保有望均实现增长有望均实现增长。2022 年,公司生物识别业务实现营收 2.09 亿元,同比-27.23%。刷脸支付,公司与头部蚂蚁集团合作,同
78、时积极参与中国银联线下支付的试点工作,持续推进其他第三方支付企业的业务合作,未来有望在刷脸支付领域实现营收增长;智能门锁渗透加速,近年来公司已与凯迪仕、德施曼、鹿客、绿米、云米、VOC、海尔、TCL、好太太等多家知名品牌商达成业务合作,公司积极把握行业发展初期机遇;医保,全国多个省市开始推行“医保刷脸结算”,公司的医保终端相继被 20 余省份的医保专网投入商用。三大细分业务线增长动能充足,公司生物识别业务有望快速增长。图图 37、2019-2022 年公司生物识别领域营收拆分(单位:万元)年公司生物识别领域营收拆分(单位:万元)资料来源:公司招股书,兴业证券经济与金融研究院整理 4、下游应用场
79、景多点开花,静待各市场放量下游应用场景多点开花,静待各市场放量 4.1、AIoT:万物互联感知先行,:万物互联感知先行,3D 视觉感知技术应用场景多视觉感知技术应用场景多 AIoT 可应用场景多,可应用场景多,3D 视觉感知技术具备独特优势。视觉感知技术具备独特优势。目前,3D 视觉感知技术在AIoT 领域应用包括 3D 空间扫描、服务机器人、人体/动物扫描、智能农牧、智慧交通等领域。而 3D 感知技术能提供 2D 成像无法提供的深度信息,得到点云图和精准“1:1”还原 3D 模型,具备独特的优势。0500000002500030000350004000045000500
80、00201920202021线下支付智能门锁门禁及其它系统 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -28-深度研究报告深度研究报告 表表 6、3D 视觉感知技术视觉感知技术在在 AIoT 的的应用应用 AIoT 领域应用领域应用 3D 视觉感知技术特点视觉感知技术特点 应用实例应用实例 智慧零售 抗光性高、可避免 2D 摄像头人脸欺诈问题、可实时识别人体、货架情况 三维人体测量、商品识别、会员识别、客流量分析、自助售货机等场景 智慧农牧 可针对每只动物不同的营养需求进行精准饲料控制,提高管理效率,实现精细化管理 动物称重、饲料监控、数目盘点 智慧交通 实
81、现客流量统计分析,形成高效、全面及3D数据为中心的智能交通决策系统 公交车辆客流量统计分析、地铁闸口、火车高铁、交通人流 家庭娱乐 结合人体骨架识别、AR 抠图、物体识别等算法,打造“3D+AR”平台,场景应用广泛 亲子教育、家庭健身、互动娱乐、家庭看护 智能电视 加强智能电视 AI 交互体验,可结合 3D 刷脸支付、AI 健身、视频通话、AR 游戏等应用 AI 健身、刷脸购物、AR 游戏、虚拟换衣 3D 行为分析 对区域内人员行为、姿态进行 3D 采集分析,自动判断区域内人员违规行为 配电房、银行、监仓等场景 3D 扫描 实时采集人、物体、空间完整的三维数据,并将全景图片与 3D 数据结合,
82、同步生产人/物/空间三维模型 智慧物流、服装定制、地产装修、线上电商等 资料来源:公司官网,兴业证券经济与金融研究院整理 人口老龄化催生机遇,服务机器人市场空间广阔。人口老龄化催生机遇,服务机器人市场空间广阔。因人口老龄化趋势+无接触需求发展,全球服务机器人市场规模快速提高。根据中国电子学会的数据,2021 年全球服务机器人市场规模为 172 亿美元,同比增长 24.64%,预计 2023 年将达到 250亿美元,复合增速为 20.56%;2021 年中国服务机器人市场规模约为 337.54 亿人民币,同比增长32.45%,预计2023年将达到571.75亿人民币,复合增速为30.15%。三维
83、扫描仪应用场景多,中国三维扫描仪市场空间平稳增长。三维扫描仪应用场景多,中国三维扫描仪市场空间平稳增长。3D 扫描技术可用于图图 38、2017-2023 年全球服务机器人市场规模年全球服务机器人市场规模 图图 39、2017-2023 年中国服务机器人市场规模年中国服务机器人市场规模 资料来源:中国电子学会,兴业证券经济与金融研究院整理 资料来源:中国电子学会,兴业证券经济与金融研究院整理 0%10%20%30%40%50%05003002002020212022E 2023E全球服务机器人市场规模预测(亿美元)同比(右轴)0%10%20%30%4
84、0%50%60%70%005006007002002020212022E 2023E中国服务机器人市场规模(亿元)同比(右轴)请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -29-深度研究报告深度研究报告 人体、空间、物体扫描,在地产装修、服装定制以及 3D 打印方面存在广阔的需求。3D 扫描仪分为接触式和非接触式,在工业设计、医疗保健、娱乐、汽车等领域有广泛应用。根据共研网的数据,2021 年中国 3D 扫描仪市场规模达 8.39 亿元,同比增长 20.03%,预计 2022 年为 9.81 亿元,同比增长 16.9
85、2%。图图 40、三维扫描可应用场景、三维扫描可应用场景 图图 41、2016-2022 年中国年中国 3D 扫描仪市场规模扫描仪市场规模 资料来源:公司官网,兴业证券经济与金融研究院整理 资料来源:共研网,兴业证券经济与金融研究院整理 全球全球 3D 打印市场规模快速增长,公司深度绑定头部企业打印市场规模快速增长,公司深度绑定头部企业收入有望进入快通道收入有望进入快通道。根据 Research and Markets,2022 年,全球 3D 打印市场规模为 168.3 亿美元,到2027 年,市场规模将增长至 440.3 亿美元,CAGR5=21.21%。公司与创想三维达成战略合作关系,营
86、收有望快速增长。图图 42、全球、全球 3D 打印市场规模打印市场规模 图图 43、公司、公司 3D 打印精准测量解决方案打印精准测量解决方案 资料来源:Research and Markets,兴业证券经济与金融研究院整理 资料来源:公司官网,兴业证券经济与金融研究院整理 定增募集资金约定增募集资金约 15 亿元,公司再度加大投入机器视觉亿元,公司再度加大投入机器视觉+提升自动化水平。提升自动化水平。2023 年7 月,公司发布公告2023 年度向特定对象发行 A 股股票募集资金使用可行性分析报告,拟再度募资约 15 亿元,其中 6.62 亿元用于机器人视觉产业技术相关,0%5%10%15%
87、20%25%30%35%40%45%50%024687200212022E市场规模(亿元)同比(右轴)请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -30-深度研究报告深度研究报告 8.43 亿元用于加强公司智能制造能力。公司再度加码机器视觉,不断提升相关技术能力。表表 7、公司募集资金投向与金额、公司募集资金投向与金额 项目名称项目名称 项目总投资金额项目总投资金额(亿元)(亿元)募集资金拟投入金额募集资金拟投入金额(亿元)(亿元)机器人视觉产业技术中台建设项目 6.62 6.62 3D 视觉感知产业智能制造基地建设
88、项目 8.43 8.43 合计 15.05 15.05 资料来源:公司公告,兴业证券经济与金融研究院整理 公司全面布局公司全面布局 AIoT 应用领域,多领域应用领域,多领域围绕大客户围绕大客户加快渗透。加快渗透。公司 AIoT 业务 2022年实现营收 0.96 亿元,同比下滑 29.99%。公司已布局空间扫描、服务机器人、智慧农牧等领域,未来有望凭优质产品逐步提升营收。公司与牧原股份、惠普、贝壳、高仙、创想三维等客户合作,营收有望持续提升。此外,公司已与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人等多家服务机器人客户实现了业务合作,覆盖了智能工厂、仓储物流、建筑自动化、智能巡检、割草机、酒店配
89、送、楼宇配送、商用清洁、ROS 教育等应用场景,多领域渗透有望持续提升公司未来营收。图图 44、2019-2022 年公司年公司 AIoT 收入情况(万元)收入情况(万元)资料来源:wind,兴业证券经济与金融研究院整理 0200040006000800040002020212022AIoT业务收入 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -31-深度研究报告深度研究报告 图图 45、公司、公司部分部分产品产品应用于应用于 AIoT 领域领域 资料来源:公司官网,兴业证券经济与金融研究院整理 4.2、汽车:智能驾
90、驶趋势带动汽车:智能驾驶趋势带动 3D 视觉感知,公司前瞻布局激光雷达视觉感知,公司前瞻布局激光雷达 自动驾驶行业从自动驾驶行业从 L2 向向 L3 升级,摄像头需求相应增加。升级,摄像头需求相应增加。目前全球自动驾驶行业正从 L2 级高级辅助驾驶系统(ADAS)向 L3-L4 级自动化驾驶系统(ADS)发展,根据 Yole Dveloppement 的数据,L2 等级需要 6 颗摄像头,而 L4 等级则需要 13颗摄像头。此外,2020 年全球车载摄像头平均搭载量为 2.2 颗,到 2030 年有望达到 8.9 颗。请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明
91、 -32-深度研究报告深度研究报告 图图 46、智能驾驶不同级别对摄像头个数需求(颗)、智能驾驶不同级别对摄像头个数需求(颗)图图 47、2020-2030 年全球车载摄像头平均搭载量(颗)年全球车载摄像头平均搭载量(颗)资料来源:Yole Dveloppement,兴业证券经济与金融研究院整理 资料来源:Yole Dveloppement,兴业证券经济与金融研究院整理 全球及中国自动驾驶乘用车全球及中国自动驾驶乘用车出货量预计快速增长出货量预计快速增长,渗透率逐渐提升。,渗透率逐渐提升。根据 Frost&Sullivan 的数据,2022 年全球及中国自动驾驶乘用车销量分别为 1770 万台
92、、740万台,同比增长 56.64%、94.74%,预计到 2030 年,全球及中国自动驾驶乘用车销量达 6060 万台、2470 万台,CAGR6 分别为 16.63%、16.26%。2022 年全球及中国自动驾驶乘用车渗透率分别为 25.80%、31.50%,预计 2030 年将达到 78.3%、92.70%。图图 48、2019-2030 全球自动驾驶乘用车销量及渗透率全球自动驾驶乘用车销量及渗透率 图图 49、2019-2030 中国自动驾驶乘用车销量及渗透率中国自动驾驶乘用车销量及渗透率 资料来源:Frost&Sullivan,兴业证券经济与金融研究院整理 资料来源:Frost&Su
93、llivan,兴业证券经济与金融研究院整理 自动驾驶乘用车不断升级,自动驾驶趋势向好。自动驾驶乘用车不断升级,自动驾驶趋势向好。根据 IHS Markit 的数据,2021 年中国 L1、L2 级自动驾驶乘用车比重为 46.9%,预计 2030 年达到 62%;此外,预计到 2030 年,L3、L4 级自动驾驶乘用车比重分别达到 20%、11%。未来自动驾驶升级预示激光雷达产品有广阔的需求前景。02468101214L2L3L4智能驾驶不同级别对摄像头个数需求020202021E2022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E全球
94、车载摄像头平均搭载量0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%0070200222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E全球自动驾驶乘用车销量(百万台)全球自动驾驶乘用车渗透率(右轴)0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%0500222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E中国自动驾驶乘用车销量(百万台)中国自动驾驶乘用车渗透率(%,右轴)请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅
95、读正文之后的信息披露和重要声明 -33-深度研究报告深度研究报告 图图 50、2021-2030 年中国自动驾驶市场渗透率预测年中国自动驾驶市场渗透率预测 资料来源:IHS Markit,兴业证券经济与金融研究院整理 公司前瞻布局激光雷达,公司前瞻布局激光雷达,市场空间广阔市场空间广阔。公司已布局用于固态激光雷达的 Lidar 技术,实现激光雷达在低发射功率下实现高精度、高信噪比。目前相关系统设计方案完成了仿真与验证,并有研发项目进行升级迭代,由子公司奥锐达进行相关产品研发与销售,未来市场空间较大。表表 8、激光雷达在研项目情况、激光雷达在研项目情况 在研项目在研项目 主要研发内容主要研发内容
96、 主要研发进展情况主要研发进展情况 3D 视觉传感器专用一体化智能量产线迭代 量产工艺及专用设备的开发及优化迭代 Lidar 激光雷达等量产工艺技术及专用设备持续研发中 高性能中远距激光雷达研发及产业化 基于dToF原理的机械式旋转扫描测距系统的收发器件设计、光机系统设计和装调方案、硬件架构设计和信号处理、解距算法开发、嵌入式平台软件和 SDK 等开发 已完成光学、算法、软件等技术开发和产业化工艺开发,推进量产中 基于dToF技术的新一代全固态激光雷达研发及产业化 基于大规模集成化的单光子雪崩二极管(SPAD面阵传感器和可寻址激光发射芯片的全固态面阵激光雷达,包括系统的架构设计,芯片架构设计,
97、单光子系统仿真,测距原理和电路处理方式的研究,各类功能在 FPGA 平台上的实现等 已完成原理性样机开发和核心芯片的架构设计,持续研发中。资料来源:公司招股书,兴业证券经济与金融研究院整理 0%20%40%60%80%100%202120252030L0L1L2L3L4 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -34-深度研究报告深度研究报告 图图 51、奥锐达基于单光子面阵技术的激光雷达介绍、奥锐达基于单光子面阵技术的激光雷达介绍 资料来源:奥锐达官网,兴业证券经济与金融研究院整理 4.3、工业:三维测量由欧美、工业:三维测量由欧美厂商厂商主导,目前国产
98、替代进程加快主导,目前国产替代进程加快 工业为工业为 3D 视觉感知技术最早应用领域,视觉感知技术最早应用领域,海外龙头市场地位高海外龙头市场地位高。3D 视觉感知技术最早应用于工业领域,主要为三维扫描、微小形变测量、弯管角度测量分析、工业机器人导航等。三维测量有关技术主要由德国 GOM 等行业龙头主导,国内外厂商技术方面尚存一定差距,目前国产设备凭借较高性价比逐步替代进口设备,且不断拓展工业领域新的应用。表表 9、工业级应用竞争企业情况举例工业级应用竞争企业情况举例 公司公司 主要技术主要技术 市场地位市场地位 核心竞争力核心竞争力 德国 GOM 公司 光栅结构光、摄影测量技术、数字图像相关
99、法 在光栅结构光外形测量及检测领域处于全球领导地位 深耕于检测行业多年,具有极佳的行业口碑和庞大的全球用户以及大量的一线应用技术专家 美国 CSI 公司 数字图像相关法 DIC数字图像相关测量技术全球领先,主攻高校科研仪器 多年理论研究与卓越的工程应用经验,大量的学术应用和推广专家,使其计算和分析结果在材料和力学领域受到普遍认可 瑞典海克斯康 摄影测量技术 线激光+关节臂 光栅结构光 激光追踪+双目视觉 在三坐标测量仪领域,处于全球领导地位,全球智能制造领域巨头,具备全解决方案提供能力 主导制定管路CAD和检测领域相关标准和通信协议 奥比中光 摄影测量技术 光栅结构光 数字图像相关法 在国内工
100、业三维测量领域的市场影响力不断提升,是全球三大汽车弯管生产日本三樱的设备供应商 覆盖汽车工业、航空航天等在线检测场景,提供国产、拥有自主知识产权的三维光学测量方案及设备 资料来源:公司招股书,兴业证券经济与金融研究院整理 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -35-深度研究报告深度研究报告 智能制造智能制造顺应顺应潮流潮流,三维测量市场空间广阔,三维测量市场空间广阔。传统制造业企业面临客户需求多样化、制造工艺复杂、用工成本提升及市场加剧的挑战,向智能制造升级需求日益强烈。根据中商产业研究院的数据,2021 年中国智能制造装备市场规模达 2.42 亿元,
101、同比增长 15.79%,预计 2023 年达到 2.97 万亿元。3D 视觉技术在智能制造领域重要的应用为三维测量,根据智研瞻产业研究院的数据,2022 年中国三维重建行业市场规模为 0.51 亿美元,同比增长 30.77%,预计 2029 年将达到 3 亿美元,CAGR7=28.81%。图图 52、2017-2023 年中国智能制造装备市场规模年中国智能制造装备市场规模 图图 53、2017-2029 年中国三维重建市场规模年中国三维重建市场规模 资料来源:中商产业研究院,中商情报网,兴业证券经济与金融研究院整理 资料来源:智研瞻产业研究院,兴业证券经济与金融研究院整理 工业机器人可减少人工
102、需求,工业机器人可减少人工需求,3D 感知技术提升工业机器人效率。感知技术提升工业机器人效率。除工业三维扫描以外,工业机器人同样是 3D 视觉感知技术重要应用场景,工业机器人可完成分拣、搬运、排障等工作,大幅减少人工需求,降低企业成本。搭载 3D 视觉传感器的工业机器人可更好地处理简单的工作以提升工作人员的效率及企业的效率。图图 54、工业机器人应用场景举例、工业机器人应用场景举例 资料来源:公司招股书,兴业证券经济与金融研究院整理 工业机器人销量增长迅速,带动机器视觉市场体量增加。工业机器人销量增长迅速,带动机器视觉市场体量增加。由于工业机器人具备易用性、生产效率高、安全性高、易于管理等特点
103、,销量呈现迅速增长趋势。根据0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%20%00.511.522.533.52002020212022E 2023E市场规模(万亿元)同比(右轴)0%10%20%30%40%50%00.511.522.533.52002120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E市场规模(亿美元)同比(右轴)请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -36-深度研究报告深度研究报告 GGII 的数据,2021 年中国工业机器人销量为 24.8 万台,同比增
104、长 45.88%,预计2023 年达到 34.9 万台。工业机器人起量助力机器视觉市场规模增长,根据 GGII的数据,2022 年中国机器视觉市场规模达到 168.88 亿元,同比增长 22.24%,预计 2023 年达到 225.56 亿元,同比增长 33.56%。图图 55、2017-2023 年中国工业机器人销量年中国工业机器人销量 图图 56、2018-2023 年中国机器视觉市场规模年中国机器视觉市场规模 资料来源:GGII,兴业证券经济与金融研究院整理 资料来源:GGII,兴业证券经济与金融研究院整理 公司三维全场应变测量产品满足工业需求,有望逐步实现国产替代。公司三维全场应变测量
105、产品满足工业需求,有望逐步实现国产替代。以三维全场应变测量做比较,公司设备在应变策略范围、分辨率等关键指标与行业龙头 CSI公司接近,尽管精度有所差距,但满足绝大部分工业场景所需的应变测量需求。未来有望依托产品性价比及国产替代趋势而增加营收。表表 10、公司三维全场应变测量产品与行业龙头对比情况公司三维全场应变测量产品与行业龙头对比情况 技术指标技术指标 德国德国 GOM 公司公司 美国美国 CSI 公司公司 奥比中光奥比中光 型号型号 ARAMIS VIC-3D XTDIC 分辨率分辨率 2.3M-12M 2.3M-31M 2.3M-25M 应变测量精度应变测量精度 0.005%最高 10e
106、 最高 20e 应变测量范围应变测量范围 0.005%2000%0.005%2000%0.005%2000%测量视场范围测量视场范围 10mm5m 1mm50m 1mm10m 资料来源:公司招股书,兴业证券经济与金融研究院整理 公司公司把握国产替代把握国产替代+企业企业智能化升级智能化升级趋势趋势,持续优化底层技术持续优化底层技术。2022 年公司工业三维测量实现营收 2621.97 万元,同比增长 22.23%。公司积极把握工业企业智能化升级以及高精度三维测量国产化趋势,子公司新拓三维底层技术不断优化,在应变测量产品、三维外形及弯管测量产品等方面,不断强化自身能力,逐步在半导体封测、管路检测
107、方向与行业头部展开合作,国产替代+智能化升级趋势有望带动营收进一步增长。-10%0%10%20%30%40%50%055402002020212022E 2023E销量(万台)同比(右轴)0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%50%05002002120222023E市场规模(亿元)同比(右轴)请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -37-深度研究报告深度研究报告 图图 57、2018-2022 年公司工业三维测量营业收入年公司工业三维测量营业收入
108、资料来源:wind,兴业证券经济与金融研究院整理 5、盈利预测及投资建议盈利预测及投资建议 公司是全球 3D 视觉传感器龙头,全面布局六大技术,覆盖产业链上中下游,我们预测公司 2023/2024/2025 年营业收入分别为 4.73、7.75、12.89 亿元,同比分别+35.2%、+63.8%、+66.2%,预测 2023/2024/2025 年归母净利润分别为-2.54、-0.55、0.86 亿元。考虑到公司 2022 年仍未盈利,我们采用 PS 估值法,对应 2023 年 10月 13 日收盘价的 PS 分别为 26.7、16.3、9.8 倍,首次覆盖,给予“增持”评级。表表 11、公
109、司各业务拆分情况(单位:百万元)、公司各业务拆分情况(单位:百万元)2022 2023E 2024E 2025E 营业总收入营业总收入 350 473 775 1289 yoy-26%35%64%66%生物识别生物识别 收入 209 229 336 466 yoy-27%9%47%39%AIoT 收入 96 196 358 431 yoy-30%103%83%21%工业三维测量工业三维测量 收入 26 29 34 40 yoy 22%10%17%19%消费电子消费电子 收入 6 8 34 336 yoy-54%43%331%879%其他其他 050002500300020
110、0212022工业三维测量业务收入(万元)请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -38-深度研究报告深度研究报告 收入 12 12 13 15 yoy-18%-3%10%10%资料来源:wind,兴业证券经济与金融研究院整理 公司主营产品为 3D 视觉感知相关,综合考虑主营业务相似性、产业链位置、企业发展阶段等因素,我们选取睿创微纳、虹软科技、云从科技-UW 作为可比公司,考虑到公司在技术上较为领先,且产品的下游市场正逐渐放量,增长可期,我们给予公司一定估值溢价。表表 12、可比公司估值、可比公司估值 公司代码公司代码 公司名称公司
111、名称 收盘价收盘价(元)(元)总市值总市值(亿元)(亿元)营业总收入营业总收入(亿元)(亿元)PS 2022A 2023E 2024E 2023E 2024E 688002.SH 睿创微纳 44.30 198.16 26.46 35.62 45.41 5.6 4.4 688088.SH 虹软科技 39.79 161.55 5.32 6.78 8.56 23.8 18.9 688327.SH 云从科技-UW 14.01 145.28 5.26 8.64 12.56 16.8 11.6 平均 15.4 11.6 688322.SH 奥比中光-UW 31.55 126.20 3.50 4.73 7.
112、75 26.7 16.3 资料来源:wind,兴业证券经济与金融研究院整理(除奥比中光-UW 外,其他公司估值引用 wind 一致预测,收盘价日期为2023.10.13)6、风险提示风险提示 1.下游商业化下游商业化程度程度不及预期不及预期:公司产品和技术布局智能手机、汽车等中长期市场,若商业化速度及规模不及预期,对公司收入和利润率会产生不利影响。2.市场竞争加剧市场竞争加剧:随着市场逐渐成熟,新竞争者逐渐进入,市场内部竞争加剧,若公司无法稳固自身领先地位,自身收入和利润有可能受到影响。3.技术迭代技术迭代速度速度不及预期:不及预期:3D 视觉感知技术需保持迭代创新,若公司技术迭代不及预期,将
113、对公司收入和利润造成不利影响。请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -39-深度研究报告深度研究报告 附表附表 gscwbb|公司财务报表资产负债表资产负债表 单位:百万元 利润表利润表 单位:百万元 会计年度会计年度 2022 2023E 2024E 2025E 会计年度会计年度 2022 2023E 2024E 2025E 流动资产流动资产 2608 2449 2469 2620 营业收入营业收入 350 473 775 1289 货币资金 1709 1548 1384 1127 营业成本 197 267 392 680 交易性金融资产 574 45
114、1 477 484 税金及附加 2 3 4 7 应收票据及应收账款 91 102 171 284 销售费用 64 71 76 115 预付款项 14 29 40 68 管理费用 143 167 169 179 存货 152 266 333 588 研发费用 381 325 344 364 其他 69 54 64 69 财务费用-39-48-42-34 非流动资产非流动资产 819 688 677 698 其他收益 47 44 105 120 长期股权投资 15 27 22 22 投资收益 13 8 20 24 固定资产 49 109 116 143 公允价值变动收益-0-0-0-0 在建工程
115、144 77 44 37 信用减值损失-4-5-2-2 无形资产 84 85 85 84 资产减值损失-17-38-20-13 商誉 3 3 3 3 资产处置收益-0-0-0-0 长期待摊费用 21 15 7-2 营业利润营业利润-357-302-64 108 其他 501 373 400 411 营业外收入 0 0 0 0 资产总计资产总计 3427 3138 3146 3318 营业外支出 0 7 3 3 流动负债流动负债 151 167 225 300 利润总额利润总额-357-309-67 106 短期借款 0 0 0 0 所得税-42-38-8 13 应付票据及应付账款 44 70
116、92 165 净利润-314-272-59 92 其他 107 97 133 136 少数股东损益-25-18-4 7 非流动负债非流动负债 55 50 54 55 归属母公司净利润归属母公司净利润-290-254-55 86 长期借款 0 0 0 0 EPS(元元)-0.72-0.63-0.14 0.21 其他 55 50 54 55 负债合计负债合计 205 217 279 356 主要财务比率主要财务比率 股本 400 400 400 400 会计年度会计年度 2022 2023E 2024E 2025E 资本公积 4072 4072 4072 4072 成长性成长性 未分配利润-131
117、2-1566-1620-1535 营业收入增长率-26.2%35.2%63.8%66.2%少数股东权益-9-27-31-25 营业利润增长率-股东权益合计股东权益合计 3222 2921 2867 2963 归母净利润增长率-负债及权益合计负债及权益合计 3427 3138 3146 3318 盈利能力盈利能力 毛利率 43.6%43.6%49.5%47.2%现金流量表现金流量表 单位:百万元 归母净利率-82.8%-53.6%-7.0%6.7%会计年度会计年度 2022 2023E 2024E 2025E ROE-9.0%-8.6%-1.9%2.9%归母净利润-290-254-55 86 偿
118、债能力偿债能力 折旧和摊销 55 60 95 115 资产负债率 6.0%6.9%8.9%10.7%资产减值准备 17-45 40 33 流动比率 17.31 14.70 10.95 8.72 资产处置损失 0 0 0 0 速动比率 16.30 13.11 9.47 6.76 公允价值变动损失 0 0 0 0 营运能力营运能力 财务费用-4-48-42-34 资产周转率 11.7%14.4%24.7%39.9%投资损失-13-8-20-24 应收账款周转率 371.9%486.3%556.7%543.3%少数股东损益-25-18-4 7 存货周转率 105.8%119.7%124.2%134.
119、6%营运资金的变动 106-50-133-351 每股资料每股资料(元元)经营活动产生现金流量经营活动产生现金流量 -95-299-127-175 每股收益-0.72-0.63-0.14 0.21 投资活动产生现金流量投资活动产生现金流量 -1093 125-84-121 每股经营现金-0.24-0.75-0.32-0.44 融资活动产生现金流量融资活动产生现金流量 1130 13 48 39 每股净资产 8.08 7.37 7.24 7.47 现金净变动-52-161-164-257 估值比率估值比率(倍倍)现金的期初余额 1058 1709 1548 1384 PE-147.0 现金的期末
120、余额 1006 1548 1384 1127 PB 3.9 4.3 4.4 4.2 数据来源:天软,兴业证券经济与金融研究院整理 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -40-深度研究报告深度研究报告 分析师声明分析师声明 本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并登记为证券分析师,以勤勉的职业态度,独立、客观地出具本报告。本报告清晰准确地反映了本人的研究观点。本人不曾因,不因,也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。投资评级说明投资评级说明 投资建议的评级标准投资建议的评级标准 类别类别 评级评级 说明说明 报告中
121、投资建议所涉及的评级分为股票评级和行业评级(另有说明的除外)。评级标准为报告发布日后的12个月内公司股价(或行业指数)相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅。其中:沪深两市以沪深300指数为基准;北交所市场以北证50指数为基准;新三板市场以三板成指为基准;香港市场以恒生指数为基准;美国市场以标普500或纳斯达克综合指数为基准。股票评级 买入 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅大于15%增持 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在5%15%之间 中性 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在-5%5%之间 减持 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅小于-5%无评级 由于我们无法获取必要的资料,或者公司面
122、临无法预见结果的重大不确定性事件,或者其他原因,致使我们无法给出明确的投资评级 行业评级 推荐 相对表现优于同期相关证券市场代表性指数 中性 相对表现与同期相关证券市场代表性指数持平 回避 相对表现弱于同期相关证券市场代表性指数 信息披露信息披露 本公司在知晓的范围内履行信息披露义务。客户可登录 内幕交易防控栏内查询静默期安排和关联公司持股情况。使用本研究报告的风险提示及法律声明使用本研究报告的风险提示及法律声明 兴业证券股份有限公司经中国证券监督管理委员会批准,已具备证券投资咨询业务资格。,本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。本报告中的信息、意见等均仅供客户参考,不构成所述证券买卖的出
123、价或征价邀请或要约,投资者自主作出投资决策并自行承担投资风险,任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效,任何有关本报告的摘要或节选都不代表本报告正式完整的观点,一切须以本公司向客户发布的本报告完整版本为准。该等信息、意见并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求,在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。客户应当对本报告中的信息和意见进行独立评估,并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求,必要时就法律、商业、财务、税收等方面咨询专家的意见。对依据或者使用本报告所造成的一切后果,本公司及/或其关联人员均不承担任何法律责任。本报告所载资料的来源被认
124、为是可靠的,但本公司不保证其准确性或完整性,也不保证所包含的信息和建议不会发生任何变更。本公司并不对使用本报告所包含的材料产生的任何直接或间接损失或与此相关的其他任何损失承担任何责任。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断,本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌,过往表现不应作为日后的表现依据;在不同时期,本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告;本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时,本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改,投资者应当自行关注相应的更新或修改。除非另行说明,本报告中所引用的关于业绩的数据代表过往表现。
125、过往的业绩表现亦不应作为日后回报的预示。我们不承诺也不保证,任何所预示的回报会得以实现。分析中所做的回报预测可能是基于相应的假设。任何假设的变化可能会显著地影响所预测的回报。本公司的销售人员、交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和/或交易观点。本公司没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。本公司的资产管理部门、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策。本报告并非针对或意图发送予或为任何就发送、发布、可得到或使用此报告而使兴业证券股份有限公司及其关联子公司等违反当地的
126、法律或法规或可致使兴业证券股份有限公司受制于相关法律或法规的任何地区、国家或其他管辖区域的公民或居民,包括但不限于美国及美国公民(1934 年美国证券交易所第 15a-6 条例定义为本主要美国机构投资者除外)。本报告的版权归本公司所有。本公司对本报告保留一切权利。除非另有书面显示,否则本报告中的所有材料的版权均属本公司。未经本公司事先书面授权,本报告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷贝、复印件或复制品,或再次分发给任何其他人,或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用。未经授权的转载,本公司不承担任何转载责任。特别声明特别声明 在法律许可的情况下,兴业证券股份有限公司可能会持有本报告中提及公司所发行的证券头寸并进行交易,也可能为这些公司提供或争取提供投资银行业务服务。因此,投资者应当考虑到兴业证券股份有限公司及/或其相关人员可能存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突。投资者请勿将本报告视为投资或其他决定的唯一信赖依据。兴业证券研究兴业证券研究 上上 海海 北北 京京 深深 圳圳 地址:上海浦东新区长柳路36号兴业证券大厦15层 邮编:200135 邮箱: 地址:北京市朝阳区建国门大街甲6号SK大厦32层01-08单元 邮编:100020 邮箱: 地址:深圳市福田区皇岗路5001号深业上城T2座52楼 邮编:518035 邮箱: