《华依科技-公司研究报告-测试服务增长确定性高惯导业务打开增长曲线-231109(32页).pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《华依科技-公司研究报告-测试服务增长确定性高惯导业务打开增长曲线-231109(32页).pdf(32页珍藏版)》请在三个皮匠报告上搜索。
1、 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 Table_Info1 华依科技华依科技(688071)机械设备机械设备 Table_Date 发布时间:发布时间:2023-11-09 Table_Invest 买入买入 上次评级:买入 股票数据 2023/11/08 6 个月目标价(元)收盘价(元)48.25 12 个月股价区间(元)37.7671.27 总市值(百万元)4,090.79 总股本(百万股)85 A 股(百万股)85 B 股/H 股(百万股)0/0 日均成交量(百万股)5 Table_PicQuote 历史收益率曲线 Table_Trend 涨跌幅(%)1M 3M
2、12M 绝对收益-3%-7%-32%相对收益-1%2%-29%相关报告 华依科技(688071)年报及一季报点评:测试服务加速扩张,惯导业务投入加大-20230514 超声计量仪表智慧城市下的新机遇-20231106 Table_Author 证券分析师:李恒光证券分析师:李恒光 执业证书编号:S0550518060001 证券分析师:何晓航证券分析师:何晓航 执业证书编号:S0550523050003 he_ Table_Title 证券研究报告/公司深度报告 测试服务增长确定性高,惯导业务打开增长测试服务增长确定性高,惯导业务打开增长曲线
3、曲线 报告摘要:报告摘要:Table_Summary 动力总成测试设备是公司的传统主营业务动力总成测试设备是公司的传统主营业务,大类可分为传统燃油车与新大类可分为传统燃油车与新能源汽车。能源汽车。传统方面,传统方面,公司是“发动机冷试方法”国家行业标准第一起草单位,也是国内少数能覆盖汽车动力总成各细分测试领域的自主创新企业,相关产品打破国际厂商的垄断,在国内填补行业空白,实现进口替代。随着新能源渗透率提升,公司发动机冷试设备等传统设备业务同样受益于混动市场的扩容;新能源业务方面,;新能源业务方面,公司得益于在新能源测试领域的前瞻布局,与国外龙头技术差距逐渐缩小,同时具备本地化的服务优势,紧跟国
4、内新能源汽车厂商的测试需求,坚持自主技术研发和定制化的客户方案设计,逐步积累起核心客户资源和市场份额。测试服务业务的增长确定性较高,预计将为公司近两年的收入、利润提测试服务业务的增长确定性较高,预计将为公司近两年的收入、利润提供核心增量贡献。供核心增量贡献。与国内对手相比,与国内对手相比,华依科技的优势在于发力早,经验积累丰富;与外资对手相比,与外资对手相比,华依科技一方面的优势在于价格和服务,另一方面的优势同样是先发优势。我们认为对于测试服务行业而言,先发优势的重要性突出。对于测试服务这一商业模式,先发优势意味着数据积累的领先。数据积累的越多,便能够不断迭代以持续优化测试服务。而服务更优,便
5、能在新能源汽车测试服务这一新兴的市场中吸引更多客户,进一步积累数据。由此形成良性循环。同时,公司同时,公司测试服务测试服务的的应用应用场景持续场景持续丰富丰富。公司此前的服务内容主要针对动力总成,目前也在智能驾驶、电池等领域做布局。公司公司的的 IMU 产品精度保持行业领先产品精度保持行业领先,有效满足智能驾驶车企对高精度有效满足智能驾驶车企对高精度定位的需求,并在一定程度上降低车企的硬件成本,进而推动高精度惯定位的需求,并在一定程度上降低车企的硬件成本,进而推动高精度惯导产品在智能驾驶乘用车上的普遍应用。导产品在智能驾驶乘用车上的普遍应用。目前公司已获得客户的产品定点包括奇瑞汽车、智己汽车等
6、。而惯导在人形机器人领域有一定的应用场景,主要应用于机器人的姿态控制和位置定位。由于由于公司车用公司车用 IMU 产产品已成功落地,技术可延伸性强品已成功落地,技术可延伸性强,因此未来,因此未来有望在机器人有望在机器人凭借凭借 IMU 技技术上获得新突破。术上获得新突破。盈利预测及评级:盈利预测及评级:预计公司 2023-2025 年归母净利润分别为 0.40 亿、1.01亿、2.29 亿,EPS 分别为 0.47 元、1.19 元、2.70 元,PE 分别为 102.86倍、40.63 倍、17.90 倍。维持“买入”评级。风险提示:风险提示:汽车市场不及预期;产品开发不及预期。Table_
7、Finance 财务摘要(百万元)财务摘要(百万元)2021A 2022A 2023E 2024E 2025E 营业收入营业收入 321 337 420 601 1,243(+/-)%6.23%5.02%24.79%43.01%106.88%归属母公司归属母公司净利润净利润 58 36 40 101 229(+/-)%38.53%-37.32%9.37%153.17%127.01%每股收益(元)每股收益(元)0.93 0.50 0.47 1.19 2.70 市盈率市盈率 70.74 113.02 102.86 40.63 17.90 市净率市净率 10.33 8.19 3.72 3.41 2.
8、86 净资产收益率净资产收益率(%)18.02%7.52%3.62%8.39%16.01%股息收益率股息收益率(%)0.00%0.00%0.00%0.00%0.00%总股本总股本(百万股百万股)73 73 85 85 85-50%-40%-30%-20%-10%0%10%20%华依科技沪深300 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 2/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 目目 录录 1.公司概况:国产测试设备与测试服务先行者,惯导产品贡献新增量公司概况:国产测试设备与测试服务先行者,惯导产品贡献新增量.4 2.动力总成测试设备稳健增长,引领国产替代动力总成测试设备稳
9、健增长,引领国产替代.10 3.新能源领域先发优势稳固,测试服务下游需求旺盛新能源领域先发优势稳固,测试服务下游需求旺盛.17 4.高精度惯导产品化完成,打开新增长曲线高精度惯导产品化完成,打开新增长曲线.22 4.1.车用惯导产品加速落地,正式步入收获期.22 4.2.打造前瞻布局优势,开拓机器人 IMU 新场景.26 5.盈利预测与投资评级盈利预测与投资评级.28 6.风险提示风险提示.29 图表目录图表目录 图图 1:华依科技发展历程:华依科技发展历程.4 图图 2:公司主要产品及服务:公司主要产品及服务.5 图图 3:华依科技股权结构图:华依科技股权结构图.7 图图 4:公司营业收入:
10、公司营业收入.8 图图 5:测试设备及服务营收同比增速:测试设备及服务营收同比增速.8 图图 6:测试设备及测试服务营收占比:测试设备及测试服务营收占比.9 图图 7:公司归母净利润:公司归母净利润.9 图图 8:测试设备与测试服务毛利率对比:测试设备与测试服务毛利率对比.10 图图 9:公司费用率:公司费用率.10 图图 10:发动机冷试设备结构图:发动机冷试设备结构图.12 图图 11:启动扭矩测试原理示意图:启动扭矩测试原理示意图.12 图图 12:高压共轨系统测试:高压共轨系统测试.12 图图 13:冷试基本原理及数据采集分析系统原理:冷试基本原理及数据采集分析系统原理.13 图图 1
11、4:变速箱测试设备:变速箱测试设备.13 图图 15:涡轮增压器测试设备:涡轮增压器测试设备.14 图图 16:新能源汽车动力总成测试设备:新能源汽车动力总成测试设备.15 图图 17:汽车动力总成测试发展阶段:汽车动力总成测试发展阶段.18 图图 18:公司对标参照:公司对标参照 AVL 的技术业务演变历程的技术业务演变历程.19 图图 19:公司主要客户:公司主要客户.20 图图 20:惯性导航原理示意图:惯性导航原理示意图.22 图图 21:高精度导航组合产业链:高精度导航组合产业链.23 图图 22:2021 年全球年全球 IMU 前五大厂商市占率前五大厂商市占率.23 图图 23:惯
12、性组合导航工作原理图:惯性组合导航工作原理图.25 图图 24:惯性系统工作原理图:惯性系统工作原理图.25 图图 25:“GNSS+IMU”组合导航系统原理组合导航系统原理.25 图图 26:高精度的差分:高精度的差分 GPS+惯导惯导 IMU+地面基站的组合地面基站的组合.26 图图 27:人形机器人的发展阶段:人形机器人的发展阶段.26 图图 28:人形机器人:人形机器人.27 图图 29:人形机器人产品梳理:人形机器人产品梳理.27 图图 30:惯性平衡原理:惯性平衡原理.28 图图 31:微应变:微应变 IMU.28 表表 1:动力总成智能测试设备、测试服务及高精度惯导:动力总成智能
13、测试设备、测试服务及高精度惯导.5 表表 2:公司核心技术在燃油车和新能源车上的应用情况:公司核心技术在燃油车和新能源车上的应用情况.6 表表 3:发动机冷试设备的比较优势:发动机冷试设备的比较优势.11 ZYxVyXaZeXlXsOrN6McM6MoMmMsQmPlOpOpOkPnMqQbRqQuNNZpNnNvPoNyQ 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 3/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 表表 4:测试设备国内及全球市场空间测算:测试设备国内及全球市场空间测算.16 表表 5:公司及主要竞争对手经营情况:公司及主要竞争对手经营情况.16 表表 6:新能源
14、汽车动力总成测试服务(部分):新能源汽车动力总成测试服务(部分).21 表表 7:常用导航技术概述:常用导航技术概述.24 表表 8:华依科技主营业务分产品拆分:华依科技主营业务分产品拆分.29 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 4/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 1.公司概况:国公司概况:国产测试设备与测试服务先行者,惯导产品贡献产测试设备与测试服务先行者,惯导产品贡献新增量新增量 公司于 1998 年成立,2013 年经整体改制变更为股份有限公司,于 2021 年 7 月 29日正式上市。图图 1:华依科技发展历程:华依科技发展历程 数据来源:招股说明书,
15、东北证券 公司业务主要集中在三个方面:测试设备、测试服务及惯导。公司业务主要集中在三个方面:测试设备、测试服务及惯导。测试设备方面,测试设备方面,公司通过定制化产品、服务开发设计,目前已形成了传统与新能源两大类别的测试设备业务体系;测试服务方面,测试服务方面,公司紧跟新能源智能汽车领域的发展趋势,充分利用自身长期从事动力总成测试技术研发的实践积累,不断扩大新能源汽车动力总成测试服务的规模,积极为客户提供面向新能源汽车动力总成产品研发的测试服务,以适应和满足汽车产业发展的技术要求;惯导方面,惯导方面,公司业务主要包括惯性导航模组器件的开发、车辆定位算法及相关软件的开发、自主可控的高精度惯性测量单
16、元芯片开发等。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 5/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 图图 2:公司主要产品及服务公司主要产品及服务 数据来源:招股说明书,公司官网,东北证券 表表 1:动力总成智能测试设备、测试服务及动力总成智能测试设备、测试服务及高精度惯导高精度惯导 产品名称产品名称 产品图片产品图片 产品简介产品简介 测试测试设备设备 发动机智发动机智能能测试设备测试设备 主要为发动机冷试设备,应用于发动机装配线上的在线检测系统,在发动机完成机械装配后进行综合性能的测试与现场质量的分析与控制。变速箱测变速箱测试试设备设备 主要用于各种手动变速箱(MT)、自
17、动变速箱(AT)、无极变速箱(CVT)、双离合变速箱(DCT)等的耐久、可靠性及性能试验。涡轮增压涡轮增压器器测试设备测试设备 主要用于汽车涡轮增压器的可靠性及性能测试、压气机及涡轮端包容性试验、增压器的低周疲劳、热冲击等可靠性试验。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 6/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 水、油泵水、油泵装装配及检测设配及检测设备备 主要用于水、油泵的装配与性能测试,通过自动化装配线与下线测试台无缝的衔接,在生产下线后实时分析产品的测试参数、监控和保障装配的质量,从而高效地实现水、油泵的产品装配和性能质量检验。新能源汽新能源汽车车动力总成测动力总
18、成测试设备试设备 主要用于新能源汽车动力总成的各类下线测试,保障产品的可靠性和性能参数,测试项目包括 CAN(控制器局域网络)通讯测试、电机电气测试、电机运转测试(升温测试、运转效率、正反转、高速运转等)、电机及减速机总成的加减速、振动噪音评价、减速机驻车测试等。测试测试服务服务 纯电动汽车纯电动汽车动力总成测动力总成测试服务试服务 纯电动汽车动力总成测试对象包括高速电机及减速器、变速器、电驱总成等,测试类型包括性能试验、耐久试验和环境试验等。纯电动汽车动力总成测试实验室包括高速电机实验室、大功率商用电机实验室、电总成实验室及减速器 实验室等。混动汽车动混动汽车动力总成测试力总成测试服务服务
19、测试对象包含发动机、电机、变速箱和整车等,测试类型包括复杂的标定、性能试验和耐久试验等。混动汽车动力总成测试实验室包括混动专用发动机、变速器和电机实验室,以及国六标准下大功率发动机、大功率变速器、四驱转毂实验室等。高精高精度惯度惯导导 惯导系统惯导系统 高精度组合导航定位产品将惯性器件和 GNSS进行组合,建立车辆模型提供详细的误差估计,实时的对车辆轨迹进行推算和校正,为车辆提供定位、定向和姿态信息。数据来源:华依科技招股说明书,公司官网,东北证券 表表 2:公司核心技术在燃油车和新能源车上的应用情况公司核心技术在燃油车和新能源车上的应用情况 核心技术大类核心技术大类 核心技术名称核心技术名称
20、 应用领域应用领域 冷试技术冷试技术 故障映像技术 燃油车、新能源车 进排气压力测试技术 新能源车 振动信号分析技术 燃油车、新能源车 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 7/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 智能测控软件系统智能测控软件系统 测试系统 燃油车、新能源车 维修站系统 离线数据分析系统 高精度快节拍柔性高精度快节拍柔性智能测试装备设计智能测试装备设计技术技术 兼容 VVL 测试的冷试台架技术 燃油车 DCT 双离合变速 EO 下线测试台技术 燃油车 高精度涡轮增压器 EOL 冷试设备技术 燃油车 SGE1.4 变量机油泵自动装配线及测试站技术 燃油车
21、 超高速电动汽车动力总成 EOL 下线测试台技术 新能源车 高仿真数字化测试高仿真数字化测试服务技术服务技术 基于国际测试标准 WLTP 循环工况测试技术 燃油车、新能源车 新能源汽车动力总成测试技术 新能源车 混动汽车动力总成测试技术 新能源车 工程咨询服务 燃油车、新能源车 工业数据平台技术工业数据平台技术 数据同步收集和自动存档 燃油车、新能源车 测试规范复制和智能分配 主机管理系统 远程监控技术 试验过程追溯和回放 数据来源:华依科技招股说明书,东北证券 图图 3:华依科技股权结构图华依科技股权结构图 数据来源:Wind,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说
22、明 8/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 图图 4:公司营业收入公司营业收入 数据来源:Wind,东北证券 测试设备为此前公司占比较大的业务,我们预测测试设备业务将维持稳定体量。测试服务业务的增长确定性较高,预计将为公司近两年的收入、利润增量提供核心贡献。惯导业务正在快速放量,预计 2023 年开始惯导业务占比有望逐步提高。图图 5:测试设备及服务营收同比增速测试设备及服务营收同比增速 数据来源:Wind,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 9/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 图图 6:测试设备及测试服务营收占比测试设备及测试服务营收占比 数据
23、来源:Wind,东北证券 图图 7:公司归母净利润公司归母净利润 数据来源:Wind,东北证券 测试设备作为公司传统业务,毛利率稳健提升。测试服务业务的毛利率较测试设备测试设备作为公司传统业务,毛利率稳健提升。测试服务业务的毛利率较测试设备业务更高,随着测试服务业务占比提升,预计将带动公司整体毛利率向上。业务更高,随着测试服务业务占比提升,预计将带动公司整体毛利率向上。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 10/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 图图 8:测试设备与测试服务毛利率对比测试设备与测试服务毛利率对比 数据来源:Wind,东北证券 公司各项费用率的变化均在
24、合理范围内,与公司业务增长趋势基本保持一致。公司各项费用率的变化均在合理范围内,与公司业务增长趋势基本保持一致。公司销售费用率一直保持在较低水平,2022 年度略微增长原因在于加大了市场开拓,为了更好的为客户提供服务调整了销售人员的薪酬;公司管理费用率 2022 年度有所增长,主要是扩大办公面积、增加管理人员数量、薪酬和股权激励费用所致;公司研发费用率呈现小幅增长趋势,主要是因为公司属于高技术壁垒行业,需要不断进行技术革新、产品迭代和服务升级,以便增强公司的市场竞争力;2022 年度公司财务费用率有所上升原因在于业务扩张期需要大量资金、设备、人员投入,公司融资规模有所增加。图图 9:公司费用率
25、:公司费用率 数据来源:Wind,东北证券 2.动力总成测试设备稳健增长,动力总成测试设备稳健增长,引领国产替代引领国产替代 动力总成测试设备是公司的传统主营业务动力总成测试设备是公司的传统主营业务,从大类来看,可分为传统燃油车从大类来看,可分为传统燃油车(产品(产品下游也包括混动车型)下游也包括混动车型)与新能源汽车。与新能源汽车。1)传统燃油车测试设备(包括混动车型)公司在发动机智能测试设备、变速箱测试设备、涡轮增压器测试设备等领域均有布局。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 11/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 公司的发动机智能测试设备主要为发动机冷试设备
26、。发动机冷试设备优势明显,正发动机冷试设备优势明显,正逐步取代热试成为逐步取代热试成为发动机检测的主流测试设备。发动机检测的主流测试设备。冷试是一种质量检测手段,是对发动机装配完成后,在不燃烧做功的情况下,对发动机进行综合测试的技术,通常设在发动机装配线的尾部。与传统的发动机热试设备相比,发动机冷试设备具备低成本、低污染、风险小、高效率、高精度等优势。具体比较优势如下:表表 3:发动机冷试设备的比较优势发动机冷试设备的比较优势 项目项目 发动机冷试设备发动机冷试设备 发动机热试设备发动机热试设备 测试内容测试内容 针对产品的装配质量、综合性能等进行逐台自动测试,快速采集监控各类数据信号,提取特
27、征测试数据并进行统计分析,可覆盖多达上百项的测试项目及上千种 相关参数,执行连续实时检测、故障诊断和分析记录等智能处理功能 主要采集漏油、漏水、漏气等三漏数据,通过提供传统的测试数据列表判断发动机缺陷,但对于引起产品缺陷的原因,却无法追根溯源地进行分析 发 动 机 运 行发 动 机 运 行情况情况 通过驱动电机来拖动发动机转动 通过油、气、电等能源消耗的方式,实际点火运行发动机 运营成本运营成本 不消耗燃油,减少或取消配套设施的需 求,如通风设施、燃油供给、冷却液等,运营成本大幅降低 存在大量燃油消耗,同时需要相关配套设 施,运营成本较高 环保影响环保影响 无油气燃烧,无废气排放,测试噪声低,
28、极大限度地杜绝环境污染,符合环境友 好、资源节约、技术集约等国家可持续发 展战略 需对发动机点火燃烧,废气排放严重,测试 噪声高,对环境污染较大,在国家坚持绿色、创新、可持续发展等核心命题的趋势下,势必无法满足企业发展的环保要求 运行安全运行安全 不需要对发动机添加燃油,从而降低了测 试过程的风险 需要对发动机添加燃油并进行实际点火燃烧,如发动机的设计存在缺陷,易诱发爆炸事故 测试效率测试效率 测试时间短(通常 60 秒至 90 秒),可以 实现逐台测试 测试时间长(通常 5 分钟至 30 分钟),成为前端装配线生产效率的瓶颈 测试精度测试精度 通过大量的高精度机电测控元件和配套 软件系统,从
29、精准的角度完成对发动机的 全面检测,测试结果具备高度的精确性、完整性和独立性等优势 由于热试的智能化软硬件缺失、生产节拍受限等原因,发动机的许多故障或质量隐患并不能通过热试检出 占地面积占地面积 占地面积小,可在线测试 占地面积大,需要专门的测试房 试 验 产 品 的试 验 产 品 的再利用再利用 不合格发动机零部件可重复利用 对于已存在损坏的发动机,热试会对其造成进一步的损害,热试不合格后,零部件无法重复利用 设备维护设备维护 极少的设备维护人员 大量的设备维护人员 数据来源:招股说明书,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 12/32 华依科技华依科技/公司深
30、度公司深度 图图 10:发动机冷试设备结构图发动机冷试设备结构图 数据来源:招股说明书,东北证券 图图 11:启动扭矩测试原理示意图启动扭矩测试原理示意图 图图 12:高压共轨系统测试高压共轨系统测试 数据来源:旺材动力总成,东北证券 数据来源:旺材动力总成,东北证券 公司发动机冷试技术具有先发优势,且受益于本地化的售后服务及定制化安装调试,公司发动机冷试技术具有先发优势,且受益于本地化的售后服务及定制化安装调试,进口替代趋势逐步显现。进口替代趋势逐步显现。公司于 2004 年研制成功首台发动机冷试设备并交付上汽通用,在国内发动机冷试领域中起步较早。国内现阶段冷试技术仍旧处于起步阶段,各汽车生
31、产厂商多进口国外设备,成本较高。但公司通过长期以来在该领域的研发投入,并加快对冷试技术应用的研究与分析,已经形成了与国际先进冷试设备供应商竞争的实力,未来市场率将进一步提高。公司公司是是“发动机冷试方法发动机冷试方法”国家行业标准国家行业标准第一起草单位,也是国内少数能覆盖汽车动力总成各细分测试领域的自主创新企业,第一起草单位,也是国内少数能覆盖汽车动力总成各细分测试领域的自主创新企业,相关产品打破国际厂商的垄断,在国内填补了行业空白,实现了进口替代。相关产品打破国际厂商的垄断,在国内填补了行业空白,实现了进口替代。公司项目经验丰富,数据积累优势明显。公司项目经验丰富,数据积累优势明显。公司发
32、动机冷试设备通过交流伺服电动机与发动机的飞轮相连接,在计算机控制下以不同的转速拖动被测试发动机,然后利用加装在设备上的传感器来收集各种测试数据,测试台软件通过专门的测试算法对采集数据进行处理,并将处理结果与设定的限定值比较,从而判断该发动机装配或零部件质量是否存在缺陷。深耕汽车测试领域多年,公司将不同型号发动机测试结果及相关报告汇总为案例库,为未来拓展测试项目及追溯问题源头提供有力支持。高压共轨系统测试 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 13/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 图图 13:冷试基本原理及数据采集分析系统原理冷试基本原理及数据采集分析系统原理 数据
33、来源:AI 汽车网,东北证券 凭借先进的技术和服务,公司产品已出口国外凭借先进的技术和服务,公司产品已出口国外。2019 年公司首例海外发动机冷试设备项目已交付于韩国雷诺三星,2020 年公司向马来西亚宝腾汽车交付了发动机冷试测试设备,证明了公司的产品和技术已逐渐积累和具备了在国际市场上与国际知名对手展开竞争的实力。随着新能源渗透率提升,公司发动机冷试设备同样受益于混动市场的扩容。随着新能源渗透率提升,公司发动机冷试设备同样受益于混动市场的扩容。根据公司公告,公司为比亚迪汽车提供混合动力专用发动机冷试测试台架,其被测发动机主要用于比亚迪旗下混合动力系列主流车型。因此,随着混动渗透率的提升,公司
34、的发动机冷试设备业务仍然保持稳定增长。图图 14:变速箱测试设备:变速箱测试设备 数据来源:公司官网,东北证券 公司公司的的变速箱测试设备变速箱测试设备可应用于多类变速箱的测试,包括手动变速箱(MT)、自动变速箱(AT)、双离合变速箱(DCT)、无级变速箱(CVT)等各类变速箱。变速箱测试设备主要由夹紧定位系统、输入驱动轴系、输出负载轴系、换挡执行机构、变频控制系统、NVH 分析系统、采集分析系统以及人机交互系统等组成。因测试工艺、自动化程度不同等,变速箱测试设备可配置油液处理系统,自动换刀机构,直流供电单元等。基于各子系统的高效集成,变速箱测试设备能够实现诸多测试项目,为传统燃油变速箱、新能
35、源变速箱及混合动力变速箱下线测试提供专业的解决方案。公司凭借强大的研发实力以及国内变速箱产销量不断增长的助力,有望提高变速箱 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 14/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 测试设备市场份额。公司作为少数国内企业积极投入研发,紧随变速箱测试设备的技术发展趋势,不断丰富产品的测试项目,提升测试效率、精度和准确度,已经在变速箱测试设备市场上崭露头角,目前该领域主要客户有上汽集团、一汽集团、长安汽车、江淮汽车等。图图 15:涡轮增压器测试设备:涡轮增压器测试设备 数据来源:公司官网,东北证券 涡轮增压器测试设备涡轮增压器测试设备主要由产品工装
36、、适配单元、抓取单元、检测单元、供油系统等组成,主要是在涡轮增压器装配完成后,检测其在模拟实际工作状态下的性能参数,判断是否符合要求。从全球市场分析,涡轮增压器测试设备市场已经形成了几大技术寡头垄断的局面,同样这些国际企业也主导了国内的市场。但随着诸如公司等专注于动力总成各核心部件测试的国内企业加大研发投入,不断实现技术突破,外资垄断的局面将被逐步打破。2018 年公司首台涡轮增压器冷试下线台架交付于富奥石川岛。2)新能源汽车动力总成测试设备 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 15/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 图图 16:新能源汽车动力总成测试设备:新能源
37、汽车动力总成测试设备 数据来源:公司官网,东北证券 公司新能源汽车动力总成测试设备主要用于新能源汽车动力总成的各类下线测试,保障产品的可靠性和性能参数,测试项目包括 CAN(控制器局域网络)通讯测试、电机电气测试、电机运转测试(升温测试、运转效率、正反转、高速运转等)、电机及减速机总成的加减速、振动噪音评价、减速机驻车测试等,总共可实现 20 多种新能源汽车动力总成的测试项目,每类测试均含有多项关键参数,测试的参数总数量已高达百余项;通过定制化开发设计实现设备在高速运行测试时系统平衡稳定,能够全面具体地显示动力总成的测试信息及数据波形,直观的向用户再现动力总成测试中的状况,并可生成各种不同形式
38、的图表供用户监测和分析动力总成产品生产的质量情况。公司得益于在新能源测试领域的前瞻布局,与国外龙头技术差距逐渐缩小,同时公司具备本地化的服务优势,紧跟国内新能源汽车厂商的测试需求,坚持自主技术研发和定制化的客户方案设计,逐步积累起核心客户资源和市场份额。新能源动力总成测试设备预测逻辑:新能源动力总成测试设备预测逻辑:2022 年我国新能源汽车产量根据中国汽车工业协会统计为 705.8 万辆,预计 2025 年达到 1500 万辆;2022 年全球新能源汽车销量为 1082.4 万辆;对生产下线产品 100%逐台测试;每台每年测试 5 万台新能源动力总成产品(电机、减速机、电池);平均使用寿命在
39、 6 年左右,使用率约为 70%;每条新能源生产线配备三台新能源汽车动力总成测试设备;每台新能源汽车动力总成测试设备以 700 万元人民币计算;以 2022 年数据为准计算现有市场需求,预计2023-2025 年的 3 年期间完成增量布局;改建和新建的投资完成额比例约为 1:2;比照前述我国市场的统计逻辑和中国汽车年产量占全球汽车年产量的比例来测算全球市场空间。经测算,经测算,预计预计2023-2025年新能源汽车动力总成测试设备国内市场空间年新能源汽车动力总成测试设备国内市场空间18.09亿元,亿元,全球市场空间为全球市场空间为 30.15 亿元。亿元。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读
40、正文后的声明及说明 16/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 表表 4:测试设备国内及全球市场空间测算测试设备国内及全球市场空间测算 设备体系设备体系 设备价值量设备价值量(万(万/台)台)每台年每台年测测试量试量 新建需求新建需求(亿元)(亿元)改建需求改建需求(亿元)(亿元)国内总需国内总需求(亿元)求(亿元)全球总需全球总需求(亿元)求(亿元)新 能 源 汽 车新 能 源 汽 车动 力 总 成 测动 力 总 成 测试设备试设备 700 5 万个产品/台 12.06 6.03 18.09 30.15 数据来源:华依科技招股说明书、中国汽车工业协会及 中国新能源汽车行业发展白皮书(20
41、23年),东北证券 注:新能源汽车动力总成测算的是 2023-2025 年的平均市场空间。公司的动力总成测试设备具有高度集成化、数字化、定制化的特点,技术壁垒高。公司的动力总成测试设备具有高度集成化、数字化、定制化的特点,技术壁垒高。第一,集成化指动力总成测试设备需要集成各个分离的仪器仪表、传感器、机械电气部件、软件等,最终实现的是一个高精度、快节拍、柔性化的系统工程,系统设计复杂,要求整体化工程思维与长期项目实施经验;第二,数字化即现代动力总成测试设备要求对高速动态工况进行模拟,对系统进行控制,并对最终结果进行采集分析,因而数字化、智能化的测控软件至关重要,且优秀的软件算法能力有助于固化工程
42、经验,正向强化竞争优势;第三,定制化即产品根据被测品、生产线、生产环境高度定制化,依赖行业积累。公司主要产品及主营业务市场竞争格局较为稳定。目前阶段,公司主要的竞争对手是国外同行业公司及其在我国的独资或者合资公司。对比国外竞争对手,对比国外竞争对手,在同样满足客户测试需求和产品技术性能指标相当的情况下,发行人利用产品性价比、项目执行能力、本地化服务等方面的优势获得业务订单,具有持续的成长空间。对比国内竞争对手,对比国内竞争对手,公司技术领先、研发实力强劲,能够满足主机厂产品性能开发改进的个性化需求;同时公司在新能源汽车领域项目及数据经验丰富,能够快速判断测试中存在的问题,提高研发效率,缩短研发
43、周期,获得客户的信赖。表表 5:公司及主要竞争对手经营情况公司及主要竞争对手经营情况 公司名称公司名称 经营情况经营情况 市场地位及技术实力市场地位及技术实力 奥地利奥地利 AVL 成立于 1948 年,致力于乘用车、卡车的动力总成系统(包括混合动力、内燃机、传动系统、电力驱动、电池和软件)以及大型发动机的开发、模拟和测试技术 是全球规模最大的从事内燃机设计开发、动力总成研究分析以及有关测试系统和设备开发制造的独立公司,全世界所有的发动机制造商都在 AVL 的客户名单里,特别是内燃机领域。员工数:全球员工数超过 10,400 名(65%为工程师和科学家)分支机构:全球共 45 家分支机构 专利
44、数:1,500 德国德国 FEV 是一家集内燃机,传统、电力、可替代能源车辆驱动系统,新能源科技设计开发的国际知名公司,同时还是全球各大先进测试系统、测试工具与服务的主要供应商 FEV 在全球拥有一系列先进的发动机测试舱,整车测试设施与实验室。FEV 欧洲技术中心与总部位于德国亚琛。北美技术中心位于密歇根州底特律市郊。FEV 中国技术中心位于中国大连。FEV 印度技术中心位于印度普纳;这些技术中心代表了世界先进的内燃机、柴油机、新能源汽车传动系统、整车系统设计、分析与开发 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 17/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 英国英国 Ric
45、ardo 是世界著名的汽车动力技术开发公司,致力于开发 发动机、变速箱和电驱动、车辆系统、智能交通系统和混动电动系统。100 多年来,一直在开发可持续的解决方案;业务遍布全球 23 个国家/地区,将全球专业知识与本地知识相结合,以交付复杂的项目;目前有约 3000 名员工,2,500 个现场项目;提供电池测试和开发、电动动力总成测试、排放测试、燃料和润滑油测试、氢气测试和开发、内燃机测试以及变速器和传动系统测试等服务 日本日本 Horiba 是一家在科研开发、汽车测试系统、质量检测等领域提供相关产品和技术服务的领先供应商,其中汽车测试系统部门提供发动机排气测试系统、在用汽车排气分析仪、车载排气
46、分析仪、驱动线测试系统、发动机测试系统、制动测试系统和驱动记录仪 向各行业领域提供高品质的分析与测试仪器,49 家分公司遍布全球 27 个国家;细分产品涉及多个行业,包括艺术品/博物馆、教育、能源与环境、食品与饮料、医疗保健、工业、信息科学、材料、交通出行及运输以及废物管理等 德国蒂森德国蒂森克虏伯克虏伯 是一家来自德国的多元化工业集团,其中蒂森克虏伯汽车系统技术(上海)有限公司成立于 2006 年,是蒂森克虏伯集团在中国的全资子公司,为汽车制造商、供应商提供与车身和总装设备相关的控制和测试系统 目前业务分布在全球 78 个国家和地区,超过 162,000 名员工专注于为全球的可持续发展提供高
47、品质的产品、工业流程和服务,与客户共同研发在“材料”、“机械”和“工程”领域的全面解决方案 中国汽研中国汽研 始建于 1965 年 3 月,中国汽研是我国汽车行业公共技术服务商之一,为汽车行业提供产品开发、测 试评价等全方位的 技术服务,主营业务包括技术服务业务和产业化制造业务 两大部分 国家一类科研院所,是中国汽车行业产品开发、试验研究、质量检测的重要基地及技术支撑机构 数据来源:企业官网,公司年报,wind,东北证券 3.新能源领域先发优势稳固,测试服务新能源领域先发优势稳固,测试服务下游下游需求旺盛需求旺盛 公司的测试设备业务测试设备业务为向客户销售在工厂使用的生产下线类测试设备,具体涉
48、及到销售、采购和生产等流程;而公司的测试服务业务测试服务业务为公司通过在自身的厂房内自建在实验室使用的研发设计类测试设备,向有研发新产品需求的客户提供测试设备,收取测试服务费用。较多的观点将公司测试设备和测试服务两个业务中的设备混淆,而实际上两个业务较多的观点将公司测试设备和测试服务两个业务中的设备混淆,而实际上两个业务中涉及的设备具有显著区别。中涉及的设备具有显著区别。测试设备和测试服务业务的区别在于前者生产的测试设备应用于工厂生产下线环境,且测试设备向客户销售;后者通过自建测试设备应用于实验室研发环境,面向客户研发新产品的需求而提供测试服务,但自建的测试设备不向客户销售。请务必阅读正文后的
49、声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 18/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 从竞争格局来看,测试服务的外资对手从竞争格局来看,测试服务的外资对手主要为设计及工程咨询机构,代表公司包括奥地利的 AVL、德国的 FEV、吉孚集团 ATESTEO 等;国内对手方面,国内对手方面,既包括中国汽研等拥有强检牌照的机构,也包括苏试试验、广电计量、华测检测、联测科技等同为第三方检测的公司。汽车动力总成测试的发展具体可分为五个阶段:简单测试设备阶段、模拟电控测试设备阶段、数字化测试设备阶段、动态测试设备和测试中心的建设阶段以及动力总成测试中心持续升级和数据库建设阶段。借助先发优势和技术积累,国外汽
50、车动力总成测试的发展已进入第五阶段,测试技术相对成熟,面向高端应用市场的测试设备及服务基本被 AVL、Horiba、FEV 等国外供应商垄断。国内汽车动力总成测试企业发展时间较短,技术水平与国外先进技术相比也存在一定差距,国内汽车动力总成测试的发展尚处于第三、第四阶段。图图 17:汽车动力总成测试发展阶段汽车动力总成测试发展阶段 数据来源:招股说明书,东北证券 纵观国外巨头半个多世纪的发展历史,基本都经历了从单一的设备产品发展为多品类设备供应,最终形成综合设备、服务和工程咨询为一体化方案的演变过程。公司紧跟行业前沿企业的发展脚步,通过对标参照国际龙头企业奥地利 AVL 的技术业务演变历程,将逐
51、步形成综合测试设备、服务和工程咨询等协同业务体系的汽车动力总成测试服务专业供应商。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 19/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 图图 18:公司对标参照公司对标参照 AVL 的技术业务演变历程的技术业务演变历程 数据来源:招股说明书,东北证券 与国内对手相比,华依科技的优势在于发力早,经验积累丰富。与国内对手相比,华依科技的优势在于发力早,经验积累丰富。国内汽车动力总成测试企业发展时间较短,测试服务厂商稀缺,华依科技自 2016 年开始进入新能源车测试领域,在软件与硬件端均拥有突出的研发实力:硬件端,公司依托传统的测试设备服务业务积累
52、的经验,因而具有制造设备的能力,例如公司新能源汽车动力总成测试服务所用的测试台架为公司自主研发生产;软件端,公司切入行业的时间长、项目经验丰富,拥有成熟的自研测试分析软件。公司正全面布局汽车动力总成测试领域,积极引领国产替代。与外资对手相比,华依科技一方面的优势在于价格和服务:与外资对手相比,华依科技一方面的优势在于价格和服务:在同样满足客户测试需求和产品技术性能指标相当的情况下,公司产品的销售价格对比欧美品牌同类产品具备性价比优势,而且后期也能提供性价比更高的备品备件、售后服务和设备改造服务。另一方面的优势同样是华依科技更早布局新能源的先发优势:目前外资重心另一方面的优势同样是华依科技更早布
53、局新能源的先发优势:目前外资重心仍在传统燃油车测试服务领域。客观而言,外资对手技术实力较强,仍在传统燃油车测试服务领域。客观而言,外资对手技术实力较强,面向高端应用市场的测试设备及服务基本被 AVL、Horiba、FEV 等国外供应商垄断。头部外资对手由于市场份额领先,当前阶段基于燃油车业务的实验室运转率已经较高,因此转型的迫切程度不是特别强;加之外资对手体量较大,决策转型的速度也需要一定的过程。而华依科技瞄准新能源领域率先发力,恰好迎来下游新能源汽车研发需求爆华依科技瞄准新能源领域率先发力,恰好迎来下游新能源汽车研发需求爆发的时代,因此公司有望巩固新能源领域的先发优势,加速扩张。发的时代,因
54、此公司有望巩固新能源领域的先发优势,加速扩张。我们认为对于测试服务行业而言,先发优势的重要性突出。对于测试服务这一商业我们认为对于测试服务行业而言,先发优势的重要性突出。对于测试服务这一商业模式,先发优势意味着数据积累的领先。数据积累的越多,便能够不断迭代以持续模式,先发优势意味着数据积累的领先。数据积累的越多,便能够不断迭代以持续优化测试服务。而服务更优,便能在新能源汽车测试服务这一新兴的市场中吸引更优化测试服务。而服务更优,便能在新能源汽车测试服务这一新兴的市场中吸引更多客户,进一步积累数据。由此形成良性循环。多客户,进一步积累数据。由此形成良性循环。公司通过测试数据和算法的积累,建立了数
55、据体系优势,进而形成了辅助客户产品开发改进的增值服务优势。基于研发技术和项目经验的积累,随着对测试数据处理能力的不断提升,公司通过汽车动力总成智能测试设备和测试服务采集汽车动力总成关键的基础数据,构建了汽车动力总成的数据信息库,通过算法的持续优化和整合利用测试数据,公司可以确定产品研发、设计和生产过程中性能、质量控制标准的最佳范围,可以预判测试中存在的问题,提高测试的效率及安全性,使客户在开发过程中更快地寻找到可靠的改进策略,大大提高客户的研发效率,缩短研发周期。华依科技逐渐具备了辅助工程开发、提供咨询服务等提升客户研发效率的增值化、差异化竞争优势。公司公司在拥有先发优势的前提下,同时在拥有先
56、发优势的前提下,同时拥有稳定优质的客户资源,拥有稳定优质的客户资源,充分具备形成良性充分具备形成良性循环的条件循环的条件。目前公司主要客户包括比亚迪汽车、上汽集团、一汽集团、长城汽车、长安汽车、奇瑞汽车、理想汽车、沃尔沃、长安福特、上汽通用、卡特彼勒、博格 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 20/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 华纳、石川岛、法国雷诺、法国 PSA、法国 Dangel、日本日产、马来西亚宝腾等国内外知名品牌车企及汽车零部件供应商。图图 19:公司主要客户公司主要客户 数据来源:华依科技官网,东北证券 公司积极扩张实验室建设,测试服务能力及测试种
57、类日益丰富。公司积极扩张实验室建设,测试服务能力及测试种类日益丰富。公司不断加速实验室的建设进程,根据公司 2022 年年报披露,已经建成专业实验室近百个。公司将持续加大实验室建设力度,我们预测 2023 年底实验室的数量将有进一步的稳定增长。全球化布局扩大公司的持续成长空间。全球化布局扩大公司的持续成长空间。公司在持续提升产品和服务质量,巩固国内市场的同时,积极谋求实践全球化发展布局,未来海外巨大的存量市场空间将作为国内以外的多元化市场补充。华依科技集团于 2022 年初启动了在德国建设新能源汽车动力总成测试中心项目。公司在德国慕尼黑租赁场地进行改造和装修,购置测试设备和机加工设备、外围设备
58、、办公设备及配备系列软件系统,引进专业的测试人才,搭建先进的新能源汽车测试中心。华依科技集团的德国测试中心建成后,将为欧洲当地客户及在欧洲的中国客户,持续提供新能源高端检测设备,并满足其各类的测试服务需求。另外,华依科技集团将与进入欧洲市场的中国车企,在售前及售后等业务领域推进紧密合作,为中国车企在增强国际影响力的道路上提供支持。测试服务应用场景持续测试服务应用场景持续丰富丰富。公司此前的服务内容主要针对动力总成,纯电动汽车动力总成测试对象包括高速电机及减速器、变速器、电驱总成等,混动汽车的测试对象包含发动机、电机、变速箱和整车等。公司正在扩大测试服务的应用场景,目前也在智能驾驶、电池等领域做
59、布局。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 21/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 表表 6:新能源汽车新能源汽车动力总成测试服务动力总成测试服务(部分)(部分)产品名称产品名称 产品图片产品图片 产品简介产品简介 测试服务测试服务 纯电动汽车动力纯电动汽车动力总成测试服务总成测试服务 纯电动汽车动力总成测试对象包括高速电机及减速器、变速器、电驱总成等,测试类型包括性能试验、耐久试验和环境试验等。纯电动汽车动力总成测试实验室包括高速电机实验室、大功率商用电机实验室、电总成实验室及减速器实验室等。混动汽车动力总混动汽车动力总成测试服务成测试服务 测试对象包含发动机、电
60、机、变速箱和整车等,测试类型包括复杂的标定、性能试验和耐久试验等。混动汽车动力总成测试实验室包括混动专用发动机、变速器和电机实验室,以及国六标准下大功率发动机、大功率变速器、四驱转毂实验室等。数据来源:招股说明书,东北证券 公司早在公司早在 2018 年即成立智能驾驶事业部,开展智能驾驶核心零部件的前期研发布年即成立智能驾驶事业部,开展智能驾驶核心零部件的前期研发布局。局。公司智能驾驶测试场于 2022 年完成建设并正式投入使用,位于上海市宝山区,占地面积约 40 亩。拥有完善的场地运营机制,以及专业的智能驾驶测试服务团队。该测试场地具备智能驾驶相关的封闭道路测试、智能驾驶场地测试、V2X 测
61、试及相关软件等方面的智能驾驶测试能力。并运用全套 ABD 设备提供 E-NCPA 和 C-NCAP以及其他标准的主动安全测试服务;可以提供针对 ADAS 系统的场地测试和数据预处理服务,帮助客户完成车型上市前后所需的功能摸底测试、法规测试、企标测试及竞品分析,并可提供多种非标测试服务,包括如道路测试、数据服务、工程服务等。目前已经为上汽大众等客户提供了相关智能驾驶测试服务。公司持续布局燃料电池领域,拓宽新能源测试的应用领域。公司持续布局燃料电池领域,拓宽新能源测试的应用领域。2016 年 11 月,公司分别与上海市科学技术委员会、同济大学、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海重塑能源科
62、技有限公司签署科研计划项目合同,承担其中的“燃料电池测试平台关键技术研究与装备开发”课题研发工作,并于 2019 年 11 月通过了上海市科学技术委员会的项目验收。2018 年 7 月,公司作为项目牵头单位,承担上海市科学技术委员会“面向产业化的燃料电池关键部件与系统检测技术及设备开发”项目的实施工作;2021 年,公司与上海交通大学签订产学研合作协议,成立燃料电池电堆快速活化技术研究、活化过程健康监测与管理技术研究、快速活化测试台系统设计与开发、快速活化测试系统软件设计与开发 4 个研究小组。通过与高校及科研院所的合作,公司在提升技术开发水平的同时,加强了燃料电池测试市场需求的了解,掌握了一
63、定的行业关键技术。2022 年 9 月,公司披露下属全资子公司上海华依汽车检测技术有限公司与宁德时代新能源科技股份有限公司全资子公司宁德时代(上海)智能科技有限公司在新能源动力总成测试领域达成战略合作意向,并签署了合作框架协议,主要内容为依托华依检测在新能源测试服务领域的技术,提供专业的测试服务,建立长期的战略合作。此外,公司通过定增建设氢能燃料电池测试此外,公司通过定增建设氢能燃料电池测试研发中心。研发中心。得益于我国氢能政策密集落地,全国各地的氢能项目快速启动,氢能燃料电池汽车迎来长期的发展机遇,燃料电池测试服务发展前景广阔。根据中国汽车 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明
64、及说明 22/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 工程学会预测,2030-2035 年我国将实现氢能燃料电池汽车的大规模推广应用,燃料电池汽车保有量达到 100 万辆左右。4.高精度惯导产品化完成,打开新增长曲线高精度惯导产品化完成,打开新增长曲线 4.1.车用惯导产品加速落地,正式步入收获期 惯性导航惯性导航(Inertial Navigation System,INS)是一项广泛应用于军、民用领域的自是一项广泛应用于军、民用领域的自主性强、隐蔽性好的高精尖导航技术。主性强、隐蔽性好的高精尖导航技术。惯性技术基于牛顿定律发展而来,通过运动物体在惯性空间的角速度和线速度推算出物体的速度、
65、位置和姿态等信息,实现对物体运动轨迹和姿态的测量和控制。惯性导航系统以陀螺仪测量角速度、加速度计测量线加速度,根据陀螺仪的输出建立导航坐标系,根据加速度计的输出结合初始运动状态,通过积分推算出载体的实时速度、位置和航向、姿态等导航参数的解算系统。惯性测量单元(惯性测量单元(IMU)则是)则是 INS 中的核心部件,其原理是测量运载体本身中的核心部件,其原理是测量运载体本身的加速度以确定其的位置信息,实现导航和定位的目的。的加速度以确定其的位置信息,实现导航和定位的目的。图图 20:惯性导航原理示意图惯性导航原理示意图 数据来源:理工导航招股说明书,东北证券 高精度惯导技术壁垒高、行业分工明确。
66、高精度惯导技术壁垒高、行业分工明确。惯性导航是一门涉及精密机械、计算机技术、微电子、光学、自动控制、材料等多种学科和领域的综合技术,技术门槛较高。目前惯性导航产业链主要分为器件制造、模块组装和软件设计两个层级。在产业链上游,惯导系统元器件主要包括电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备,属于核心器件,价值量高但高端产品国产化率低;产业链中游主要产品包括对各模块进行系统集成和软件设计;下游是军工企业、汽车等行业。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 23/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 图图 21:高精度导航组合产业链高精度导航组合产业链 数据来源:头豹研究院,东北证
67、券 根据中国产业信息网数据,近年来我国惯导市场规模快速增长,由 2014 年的 94.9 亿元增长至 2019 年的 173.9 亿元(军用、民用分别占比 82%、18%)。其中,据 Yole development,IMU 的价格占惯导系统的约 20%,2018 年全球规模约 1.6 亿美元,预计 2022、2027、2032 年全球 IMU 市场规模分别达到 9 亿美元、47 亿美元、210亿美元,2022-2032 年 CAGR 高达 37%,对应 2032 年惯导系统全球市场空间有望超千亿美元。在消费级市场和中端工业级市场,国际领先企业占据市场主导地位。在消费级市场和中端工业级市场,国
68、际领先企业占据市场主导地位。全球 IMU 市场主要由博世、ST、TDK、霍尼韦尔、ADI 等国外巨头占据,市场集中度高。根据头豹研究院数据,国外头部企业合计占据中国加速度计市场 70%以上份额,占据陀螺仪 80%以上份额,占据 IMU 85%以上份额。图图 22:2021 年全球年全球 IMU 前五大厂商市占率前五大厂商市占率 数据来源:Yole Intelligence,格隆汇新股,东北证券 受益于自动驾驶技术的快速发展,惯性测量单元(受益于自动驾驶技术的快速发展,惯性测量单元(IMU)的市场规模有望高速增长。)的市场规模有望高速增长。惯性导航系统(INS)是 L3及以上等级自动驾驶车辆不可
69、或缺的模块,能够在 GPS、GNSS、5G 等外部信号不佳时通过自身运动信息实现定位。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 24/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 在惯导 IMU 智能汽车领域,国内有较多厂商布局。民营企业多集中在产业链中游,主要根据下游客户对惯性产品需求及实际工作环境将上游厂商生产的标准化惯性器件进行惯性技术测试等相关工序,并根据参数及目标工作环境调整惯性技术系统以对惯性器件进行纠偏、补偿等;结合集成相关功能性芯片、基础元器件等工序,并选用适当算法、参数,开发适合客户行业及工作特点的软件,最终进行系统集成形成能为下游终端用户直接应用的惯性技术产品。
70、目前主要的导航技术除惯性导航外还有卫星导航、天文导航等。目前主要的导航技术除惯性导航外还有卫星导航、天文导航等。惯性导航自主性强、惯性导航自主性强、抗干扰强、隐蔽性好,复杂条件下精度高。抗干扰强、隐蔽性好,复杂条件下精度高。惯性导航不需要任何外来信息,也不向外辐射任何信息,仅依靠惯性导航系统本身就能于全天候条件下在全球范围内和任何介质环境中自主隐蔽地进行实时的三维定位和三维定向。与卫星导航技术比,惯性导航隐蔽性好,不受外界电磁干扰。卫星导航卫星导航虽然性价比高,但受限于天气、地理位置等因素。天文导航天文导航采用天文敏感器件利用光学原理测量载体的天体方位信息,同样具有自主性强、隐蔽性好,但其易受
71、环境影响,精度远无法满足现有需求,表表 7:常用导航技术概述:常用导航技术概述 惯性导航惯性导航 卫星导航卫星导航 天文导航天文导航 原理原理 惯性定律,利用陀螺仪建立导航空间坐标系,利用加速度计测量载体加速度,通过积分运算出载体速度和位置 通过使用卫星测距完成物体定位和测速。通过天体敏感器件根据光学原理测量天体方位信息,解算获得运动载体位置和姿态。优点优点 完全自主,不依赖外界信息,不受地形、天气和电磁干扰,隐蔽性好,短时稳定精度高。成熟方便,成本低廉,可全天候24 小时高时效提供信息 自主性强,测量姿态精度高,隐蔽性好,误差不随时间积累 不足不足 误差随运动载体运行时间不断积累 地球表面覆
72、盖不全面,受电磁干扰严重,输出数据更新频率低,动态环境可靠性差 定位精度无法满足现有需求,输出间断性大,高速机动载体观测难度大,易受环境影响。数据来源:组合导航及其信息融合方法,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 25/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 图图 23:惯性组合导航工作原理图惯性组合导航工作原理图 图图 24:惯性系统工作原理图惯性系统工作原理图 数据来源:星网宇达,东北证券 数据来源:星网宇达,东北证券 目前汽车行业主流方案之一是由 GNSS 单元、RTK 定位确定绝对位置、IMU 来确定相对位置,同时高精地图与激光雷达、摄像头等感知设备用
73、于环境感知。车辆从“GNSS+RTK+IMU”定位组合中获得车辆位置的预测值,从高精地图中获取该位里附近的环境特征,之后将扫描识别的环境特征与高精地图记述的环境特征做匹配融合,获取车辆当前场景下精确的位置信息。图图 25:“GNSS+IMU”组合导航系统原理”组合导航系统原理 数据来源:汽车产业上市公司研究,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 26/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 图图 26:高精度的差分高精度的差分 GPS+惯导惯导 IMU+地面基站的组合地面基站的组合 数据来源:车聚网,东北证券 公司公司的的IMU产品精度保持行业领先产品精度保持行
74、业领先,有效满足智能驾驶车企对高精度定位的需求,有效满足智能驾驶车企对高精度定位的需求,并在一定程度上降低车企的硬件成本,进而推动高精度惯导产品在智能驾驶乘用车并在一定程度上降低车企的硬件成本,进而推动高精度惯导产品在智能驾驶乘用车上的普遍应用。上的普遍应用。公司具备虚拟传感器级联技术,传感器融合为虚拟 IMU,这种融合从物理层和信息层两个方提升 IMU 的输出精度。公司具备算法和产品双优势:拥有车辆信息融合技术的算法及产品优势;如车辆建模、误差估算、石锁运动轨迹推算、GNSS+IMU 紧耦合定位技术等。目前公司已获得客户的产品定点包括奇瑞汽车、智己汽车等。4.2.打造前瞻布局优势,开拓机器人
75、 IMU 新场景 人形机器人的发展大致可以分为三个阶段。人形机器人的发展大致可以分为三个阶段。第一阶段是 2000 年前后问世、以日本的大学和公司为主体研制的 ASIMO 等仿人机器人为代表的运动控制早期发展阶段。第二阶段是以 2015 年波士顿动力发布的 Atlas 等为代表的高动态运动+环境感知阶段。第三阶段是今年逐步展开的以大模型智能化为核心驱动的具身智能阶段。图图 27:人形机器人的发展阶段人形机器人的发展阶段 数据来源:中移智库,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 27/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 图图 28:人形机器人人形机器人 数据来
76、源:中移智库,东北证券 注:从左至右依次是:本田 ASIMO、波士顿动力 Atlas、小米 CyberOne、优必选Walker X 和 Agility Robotics Digit、IX Technologies NEO 和 Tesla Bots.人形机器人产业前景广阔,公司将受益于行业高景气度,打开新成长空间。人形机器人产业前景广阔,公司将受益于行业高景气度,打开新成长空间。中长期来看,人形机器人由于仿真人类形象情感、运动操作以及思考能力,相比手机、电脑、汽车等终端具有更广阔的应用场景和价值空间,有望成为下一代计算终端。人形机器人未来几大应用场景:1)人形机器人将作为传统工业机器人的重要补
77、充,应用于工业场景。人形机器人在工业场景中,依靠更高阶的自主决策能力和更灵活的移动方式,能较好地填补传统工业机器人的不足、替代原本由人工操作的工作。2)人形机器人有望成为人类日常生活重要构成,应用于家庭&商业场景。图图 29:人形机器人产品梳理人形机器人产品梳理 数据来源:中移智库,东北证券 人形机器人人形机器人有望采用有望采用 IMU 方案方案实现定位、平衡及姿态检测。实现定位、平衡及姿态检测。IMU 在机器人上可以与摄像头、力传感器等多传感器数据融合,以达到维持身体平衡,预测速度和轨迹并进行定位导航等功能,在四足机器人、人形机器人上有望实现较高搭载率。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读
78、正文后的声明及说明 28/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 图图 30:惯性平衡原理惯性平衡原理 数据来源:汽车产业上市公司研究,东北证券 图图 31:微应变微应变 IMU 数据来源:UCLA Zhu“Design of a Highly Dynamic Humanoid Robot”,东北证券 公司车用公司车用 IMU 产品已成功落地,技术可延伸性强产品已成功落地,技术可延伸性强。惯导在惯导在人形人形机器人领域有一定机器人领域有一定的应用场景,主要应用于机器人的姿态控制和位置定位,的应用场景,主要应用于机器人的姿态控制和位置定位,公司未来公司未来有望在机器人有望在机器人凭凭借借 IM
79、U 技术上获得新突破。技术上获得新突破。车用 IMU 和人形机器人用 IMU 在技术上有一定的相似性。公司在 IMU 领域深耕多年,积累了丰富的经验,为未来惯导产品多方面应用打下了良好的基础。5.盈利预测与投资评级盈利预测与投资评级 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 29/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 表表 8:华依科技主营业务分产品拆分:华依科技主营业务分产品拆分 2022A 2023E 2024E 2025E 动力总成智能测试设动力总成智能测试设备备 营业收入(万元)20583 18527 20377 24415 毛利率 47.25%47%47%47%动
80、力总成测试服务动力总成测试服务 营业收入(万元)12821 22582 36003 72511 毛利率 53.05%60%60%60%其他业务其他业务 营业收入(万元)276 920 3725 27419 毛利率 77.78%75%75%75%合计(万元)合计(万元)33680 42029 60105 124345 数据来源:Wind,东北证券 动力总成智能测试设备动力总成智能测试设备:动力总成智能测试设备属于公司的传统起家业务,有望保持稳定的增速。预测 2023-2025 年营收为 1.85/2.04/2.44 亿元。动力总成智能测试服务动力总成智能测试服务:动力总成智能测试服务是公司的核心
81、增量业务之一。公司公司积极扩张实验室建设,测试服务能力及测试种类日益丰富。积极扩张实验室建设,测试服务能力及测试种类日益丰富。公司不断加速实验室的建设进程,根据公司 2022 年年报披露,已经建成专业实验室近百个。公司将持续加大实验室建设力度,我们预期 2023 年底实验室的数量将有进一步的稳定增长。预测2023-2025 年营收为 2.25/3.60/7.25 亿元。其他其他业务业务:目前惯导业务未单独拆分,故我们预测之时默认惯导业务归于其他业务之中。惯导为公司测试服务以外的另一个增量业务,因此带动“其他业务”类别的收入增长。预测 2023-2025 年营收为 0.09/0.37/2.74
82、亿元。盈利预测及评级:盈利预测及评级:预计公司 2023-2025 年归母净利润分别为 0.40 亿、1.01 亿、2.29亿,EPS 分别为 0.47 元、1.19 元、2.70 元,PE 分别为 102.86 倍、40.63 倍、17.90倍。维持“买入”评级。6.风险提示风险提示 汽车市场不及预期;产品开发不及预期。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 30/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 附表:财务报表预测摘要及指标附表:财务报表预测摘要及指标 Table_Forcast 资产负债表(百万元)资产负债表(百万元)2022A 2023E 2024E 2025
83、E 现金流量表(百万元)现金流量表(百万元)2022A 2023E 2024E 2025E 货币资金 73 624 695 745 净利润净利润 38 41 104 237 交易性金融资产 0 0 0 0 资产减值准备 15 1 1 1 应收款项 308 236 204 318 折旧及摊销 51 35 42 49 存货 77 63 67 106 公允价值变动损失 0 0 0 0 其他流动资产 8 8 8 8 财务费用 24 26 26 26 流动资产合计流动资产合计 561 1,012 1,089 1,415 投资损失 0 0 0 0 可供出售金融资产 运营资本变动-58 86 23-137
84、长期投资净额 1 1 1 1 其他-5-6 0 0 固定资产 282 346 404 455 经营活动经营活动净净现金流现金流量量 65 183 197 176 无形资产 5 5 5 5 投资活动投资活动净净现金流现金流量量-242-180-100-100 商誉 38 38 38 38 融资活动融资活动净净现金流现金流量量 121 548-26-26 非非流动资产合计流动资产合计 739 890 947 997 企业自由现金流企业自由现金流-144 113 90 68 资产总计资产总计 1,300 1,902 2,036 2,412 短期借款 404 404 404 404 应付款项 107
85、113 135 247 财务与估值指标财务与估值指标 2022A 2023E 2024E 2025E 预收款项 0 0 0 0 每股指标每股指标 一年内到期的非流动负债 73 99 99 99 每股收益(元)0.50 0.47 1.19 2.70 流动负债合计流动负债合计 635 647 677 816 每股净资产(元)6.90 12.96 14.15 16.84 长期借款 24 24 24 24 每股经营性现金流量(元)0.90 2.16 2.32 2.07 其他长期负债 134 127 127 127 成长性指标成长性指标 长期负债合计长期负债合计 158 151 151 151 营业收入
86、增长率 5.0%24.8%43.0%106.9%负债合计负债合计 794 798 828 967 净利润增长率-37.3%9.4%153.2%127.0%归属于母公司股东权益合计 503 1,099 1,199 1,428 盈利能力指标盈利能力指标 少数股东权益 4 5 9 17 毛利率 49.7%46.4%49.5%48.9%负债和股东权益总计负债和股东权益总计 1,300 1,902 2,036 2,412 净利润率 10.8%9.5%16.8%18.4%运营效率指标运营效率指标 利润表(百万元)利润表(百万元)2022A 2023E 2024E 2025E 应收账款周转天数 305.95
87、 232.03 129.93 74.00 营业收入营业收入 337 420 601 1,243 存货周转天数 142.44 111.37 77.11 49.09 营业成本 169 225 303 635 偿债能力指标偿债能力指标 营业税金及附加 0 2 3 6 资产负债率 61.0%42.0%40.7%40.1%资产减值损失 0-1-1-1 流动比率 0.88 1.56 1.61 1.73 销售费用 14 19 27 50 速动比率 0.65 1.39 1.41 1.44 管理费用 51 67 90 187 费用率指标费用率指标 财务费用 24 26 20 19 销售费用率 4.2%4.5%4
88、.5%4.0%公允价值变动净收益 0 0 0 0 管理费用率 15.1%16.0%15.0%15.0%投资净收益 0 0 0 0 财务费用率 7.1%6.1%3.4%1.6%营业利润营业利润 38 42 105 240 分红指标分红指标 营业外收支净额 0 0 0 0 股息收益率 0.0%0.0%0.0%0.0%利润总额利润总额 38 42 105 240 估值指标估值指标 所得税 0 1 1 3 P/E(倍)113.02 102.86 40.63 17.90 净利润 38 41 104 237 P/B(倍)8.19 3.72 3.41 2.86 归属于母公司净利润归属于母公司净利润 36 4
89、0 101 229 P/S(倍)12.22 9.73 6.81 3.29 少数股东损益 1 1 4 8 净资产收益率 7.5%3.6%8.4%16.0%资料来源:东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 31/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 研究团队简介:研究团队简介:Table_Introduction 李恒光:上海理工大学数量经济学硕士,2016 年加入东北证券中小盘负责新能车产业链研究,2017 年至今担任汽车组组长,重点覆盖整车、零部件和新能车等方向。何晓航:哥伦比亚大学商业分析硕士,浙江大学信息工程本科,2021 年加入东北证券,现任东北证券汽车组
90、分析师。分析师声明分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格,并在中国证券业协会注册登记为证券分析师。本报告遵循合规、客观、专业、审慎的制作原则,所采用数据、资料的来源合法合规,文字阐述反映了作者的真实观点,报告结论未受任何第三方的授意或影响,特此声明。投资投资评级说明评级说明 股票 投资 评级 说明 买入 未来 6 个月内,股价涨幅超越市场基准 15%以上。投资评级中所涉及的市场基准:A 股市场以沪深 300 指数为市场基准,新三板市场以三板成指(针对协议转让标的)或三板做市指数(针对做市转让标的)为市场基准;香港市场以摩根士丹利中国指数为市场基准;美国市场以纳斯达克综合指
91、数或标普 500指数为市场基准。增持 未来 6 个月内,股价涨幅超越市场基准 5%至 15%之间。中性 未来 6 个月内,股价涨幅介于市场基准-5%至 5%之间。减持 未来 6 个月内,股价涨幅落后市场基准 5%至 15%之间。卖出 未来 6 个月内,股价涨幅落后市场基准 15%以上。行业 投资 评级 说明 优于大势 未来 6 个月内,行业指数的收益超越市场基准。同步大势 未来 6 个月内,行业指数的收益与市场基准持平。落后大势 未来 6 个月内,行业指数的收益落后于市场基准。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 32/32 华依科技华依科技/公司深度公司深度 重要声明重要
92、声明 本报告由东北证券股份有限公司(以下称“本公司”)制作并仅向本公司客户发布,本公司不会因任何机构或个人接收到本报告而视其为本公司的当然客户。本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格。本报告中的信息均来源于公开资料,本公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证。报告中的内容和意见仅反映本公司于发布本报告当日的判断,不保证所包含的内容和意见不发生变化。本报告仅供参考,并不构成对所述证券买卖的出价或征价。在任何情况下,本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的证券买卖建议。本公司及其雇员不承诺投资者一定获利,不与投资者分享投资收益,在任何情况下,我公司及其雇员对任何人使用本报告及其内容
93、所引发的任何直接或间接损失概不负责。本公司或其关联机构可能会持有本报告中涉及到的公司所发行的证券头寸并进行交易,并在法律许可的情况下不进行披露;可能为这些公司提供或争取提供投资银行业务、财务顾问等相关服务。本报告版权归本公司所有。未经本公司书面许可,任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的,须在本公司允许的范围内使用,并注明本报告的发布人和发布日期,提示使用本报告的风险。若本公司客户(以下称“该客户”)向第三方发送本报告,则由该客户独自为此发送行为负责。提醒通过此途径获得本报告的投资者注意,本公司不对通过此种途径获得本报告所引起的任何损失承担任何责任。地址地址 邮编邮编 中国吉林省长春市生态大街 6666 号 130119 中国北京市西城区锦什坊街 28 号恒奥中心 D 座 100033 中国上海市浦东新区杨高南路 799 号 200127 中国深圳市福田区福中三路 1006 号诺德中心 34D 518038 中国广东省广州市天河区冼村街道黄埔大道西 122 号之二星辉中心 15 楼 510630