《汽车及汽车零部件行业深度研究:智能汽车专题(二)高阶智驾供应链边际方向何在?-231224(28页).pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《汽车及汽车零部件行业深度研究:智能汽车专题(二)高阶智驾供应链边际方向何在?-231224(28页).pdf(28页珍藏版)》请在三个皮匠报告上搜索。
1、敬请参阅最后一页特别声明 1:核心观点:高阶智驾进展超预期,智驾基座的竞争带来渗透率增长陡峭化高阶智驾进展超预期,智驾基座的竞争带来渗透率增长陡峭化。1)transfomer+BEV 算法上的突破,特斯拉、华为、小鹏等新势力推动城市 NOA 进入大规模量产阶段。2)消费者接受程度超预期:23Q3 问界 M7/小鹏 G9 智驾版订单占整体车型比例达 70%+/80%+,消费者为高阶智驾支付溢价的支付意愿高。3)智驾目前的发展阶段类似于智能手机安卓和iOS 竞争的阶段,因智驾大模型的基座竞争加剧,高阶智驾渗透率增长步入斜率陡峭化的阶段。政策瓶政策瓶颈开始逐步突破,工信部试点文件、颈开始逐步突破,工
2、信部试点文件、2424 版版 C C-NCAPNCAP 等刺激等刺激 L3+L3+趋势加速趋势加速。11 月 17 日工信部下发关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知,正式打开 L3/L4 智驾安全政策瓶颈,24 版本 C-NCAP 对 V2X 功能的评级支持,更高阶智驾落地提上日程,引导电车加速向智能网联汽车发展。我们认为,从产业链边际角度看,车路协同 V2X、激光雷达和传感器清洗,是产业链比较确定的 0-1 方向:(1 1)降本超预期,激光雷达是自动驾驶最大增量之一)降本超预期,激光雷达是自动驾驶最大增量之一。中期看,国内厂商仍将以多视觉融合感知方案为主,激光雷达技术上的优势当前
3、无法替代,且成本下降空间大。1)技术上:激光雷达角分辨率 0.20.2,全局分辨率 1200128领先其他传感器;2)降本超预期:芯片国产替代持续和技术进步催化,主雷达成本从 1.1 万元/颗下降至 3000-4000元/颗,远期看可降至 1500 元/颗以下。激光雷达是自动驾驶产业链最大增量之一,未来几年将迎 1-N 的快速增长阶段,23 年 1-10 月装机量 31.7 万辆,行业 1-N 在路上。我们预计 24 年激光雷达车型销量 221 万辆,渗透率 10.5%。(2 2)V2XV2X 是智驾未来技术方向是智驾未来技术方向。从低阶到高阶,智驾的最大变化是应用场景扩大和接管率下降。当前单
4、车智能在感知层对 CORNER CASE 问题仍有不足,V2X 利用车联网实现第二层感知,实现高阶智驾的同时减轻硬件依赖,具备应用情景。目前 V2X 设备存在应用设备少/应用情景少/实现路段少之问题,但在 CNCAP 2024/智驾试点政策要求下,车端 OBU/路端 RSU 装载趋势确定,制约 V2X 发展的道路侧&车侧问题发生重大边际变化,行业或将迎来 0-1。(3 3)从算法清洗到物理清洗,传感器清洗系统)从算法清洗到物理清洗,传感器清洗系统 0 0-1 1 确定确定。智驾的核心是解决 CORNER CASE 问题,高阶智驾对传感器依赖增强&传感器脏污影响智驾应用,催生传感器清洗需求,以确
5、保传感器始终处于最佳工作状态。行业在两点因素下,将迎爆发式增长:1)厂商布局加速+装机车型大范围推出,目前特斯拉/宝马会率先使用,起亚-现代等车企已研发储备完成,逐渐向高阶智驾车型普及;2)高阶智驾清洗点位增加,清洗系统产品结构更为复杂,ASP 从 100 元提升至 1000 元左右,是 ASP 提升幅度最大的优质赛道之一。投资建议 高阶智驾在技术和政策催化下,迎来渗透率增长斜率陡峭化增长阶段,电动汽车正在走向电动智能网联汽车。从产业链边际角度看,激光雷达、V2X 和传感器清洗系统等,是明确的产业边际方向。1、激光雷达:激光雷达凭借其高精度、高分辨率,技术上的优势当前无法替代,且成本下降空间大
6、,已成高阶智驾之必需,是自动驾驶产业链最大增量之一。建议关注行业龙头禾赛科技等。2、V2X:工信部试点文件,明确提出要申报的试点城市具备道路基础设施能力,道路侧爆发在路上;CNCAP 2024 版本即将发布施行,车侧前装趋势确定;12 月华为发布 V2X 标准,行业标准统一也已经在路上。制约 V2X 发展的道路侧、车侧和标准问题,都开始有重大边际变化。建议关注万集科技、高鸿股份等。3、传感器清洗系统:L2+阶段,以算法清洗路线为主。L3+,由于要解决 CORNER CASE 问题,物理清洗 0-1 趋势确定。特斯拉、宝马等会率先使用。从 ASP 看,电动车清洗 ASP100 元不到,传感器清洗
7、系统 1000 元,ASP 十倍增长,国产替代趋势下,推荐国产化龙头恒帅股份。风险提示 智能化进度不及预期、L3 法规落地时间不及预期、智能汽车市场渗透率不及预期 行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 2 内容目录内容目录 一、高阶智驾超预期,催动政策落地.5 1.1 法规瓶颈下行业迈入政策周期,政策落地正当时.5 1.2 L3 标准正式落地符合预期,行业将迎新发展.7 二、激光雷达:高阶智驾核心,自动驾驶最大增量.8 2.1 0-1:头部企业出货翻倍,23 年 0-1 突破.8 2.2 技术前景展望:激光雷达对高阶智驾不可或缺,行业应用前景确定.9 2.3 市场空间:24 年新车批量
8、上市,行业 1-N.10 2.4 供应链:关注整机和上游激光器、探测器等部件.11 三、V2X:高阶智驾之必需,政策驱动下行业有望实现 0-1 跨越.14 3.1 产业催化:高阶智驾 CORNER CASE,V2X 应用趋势确定.14 3.2 政策催化:政策陆续落地,V2X 0-1 趋势强化.15 3.3 市场空间:车联网市场空间广阔,高阶智驾催生百亿级别市场.17 3.4 产业链:产业落地时间线清晰,商业模式开发空间巨大.18 四、ADAS 传感器清洗:L3 落地,催生清洗新需求.19 4.1 产业催化:高阶自动驾驶快速进步,传感器清洗 0-1 趋势确定.19 4.2 技术方案:液/气/气液
9、混合三种技术路线并行,清洗泵为核心部件.20 4.3 市场空间:ASP 提升幅度最大的优质赛道之一.21 4.4 行业格局:成本和反应速度优势,国内公司有望占据主导.22 五、核心标的.22 5.1 禾赛科技:激光雷达龙头之一技术路线领先.22 5.2 万集科技:行业龙头之一产品齐备,车联网贡献最大弹性.23 5.3 高鸿股份:C-V2X 标准引领者,创造多项业内第一.24 5.4 恒帅股份:传感器清洗系统产品开发布局领先.25 六、投资建议.25 七、风险提示.26 图表目录图表目录 图表 1:车企采用芯片类型一览.5 图表 2:17-19 年国内车企抓紧布局自动驾驶.5 图表 3:部分国内
10、车企 L2+车型月度销量渗透率.5 图表 4:23 年智驾车型密集发布和推出(圆圈代表月销量,越大则代表销量越高).6 图表 5:欧盟 UNECE R157 文件对 ALKS 的规定.6 图表 6:欧洲车企 L3 布局加速.6 rUhV9UqUgXrUaXvXpZlWaQcM9PnPrRsQoNiNoPpNlOpNsPaQrQqRMYpPrQMYpOnP行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 3 图表 7:22 年 6 月以来中央&地方政策推进智驾发展.7 图表 8:1117 工信部公布智能网联汽车准入与试点规则.8 图表 9:23 年搭载激光雷达车型数量统计(款).8 图表 10:20
11、23 年 1-10 月激光雷达车型渗透率.8 图表 11:主流视觉传感器性能对比.9 图表 12:激光雷达降本路径选择.10 图表 13:当前激光雷达降本趋势显著(元).10 图表 14:24 年将推出的部分带激光雷达的重点车型.10 图表 15:24 年和 23 年搭载激光雷达车型销量预测(万辆).11 图表 16:激光雷达未来将孕育千亿级别市场空间.11 图表 17:激光雷达产业链(数字代表价值量,元).12 图表 18:车企车型与激光雷达厂商对应关系.13 图表 19:激光雷达部件拆分及其下游应用场景.13 图表 20:2023 年激光雷达整机厂市场竞争格局.13 图表 21:2023
12、年高速 NOA 每 100 公里接管率.14 图表 22:2023 年城市 NOA 每 30 公里接管率.14 图表 23:小马智行 5 代无人驾驶技术硬件分布.14 图表 24:Robotaxi 企业展出样车一览.14 图表 25:从 L2-L4,单车智能所需传感器数量逐渐递增.15 图表 26:高昂的 BOM 成本阻滞高阶智驾及 Robotaxi 行业的发展(辆).15 图表 27:V2X 的四种应用情形.15 图表 28:OBU/RSU 收发装置概览.15 图表 29:地方政府加强 V2X 建设速度.16 图表 30:24 版 C-NCAP 中三个单车智能解决不了的场景及分析.16 图表
13、 31:中高端电车硬件趋同.17 图表 32:2020-2026 年 C-V2X 装配量与装载率.17 图表 33:OBU 端市场空间测算.17 图表 34:RSU 端市场空间测算.18 图表 35:C-V2X 应用场景落地路线图.18 图表 36:车联网产业链标的梳理.19 图表 37:特斯拉 Model 3 由于污垢遮挡受限制的功能.19 图表 38:福特第四代传感器清洗系统.20 图表 39:智能清洗系统结构图.20 图表 40:各厂商传感器清洗系统方案.21 图表 41:法雷奥固态激光雷达的清洗装置.22 行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 4 图表 42:ADAS 清洗产品
14、市场空间测算(亿元).22 图表 43:各厂商 ADAS 传感器清洗产品进度.22 图表 44:19-22 年禾赛科技营收(亿元).23 图表 45:AT128 部分参数.23 图表 46:万集科技历年营收及营收构成(亿元).23 图表 47:公司主营业务毛利率对比.23 图表 48:万集科技主要产品.24 图表 49:万集科技智慧道路侧基站.24 图表 50:高鸿股份营业收入(亿元).24 图表 51:22 年高鸿股份业务构成.24 图表 52:19-22 年恒帅股份营收(亿元).25 图表 53:19-22 年恒帅股份净利润(亿元).25 行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 5
15、一、高阶智驾超预期,催动政策落地 1 1.1.1 法规瓶颈下行业迈入政策周期,政策落地正当时法规瓶颈下行业迈入政策周期,政策落地正当时 回顾自动驾驶技术发展历程,技术是其中的核心推动力:1)早期(17 年以前):以 Mobileye 为首的智能驾驶公司为主流,黑盒模式占领市场;2)成长期(17-20 年)特斯拉吹响车企布局自研号角,HW3.0&BEV+Transformer 算法大获成功,车企成为技术推动力;3)爆发期(21 年至今):国内智能化潮流涌动,新势力切换 BEV 模式,模型效率大幅提升,产品上 L2+智能驾驶逐渐普及。技术驱动下,目前国内 L2 级自动驾驶/高速 NOA 已经成熟。
16、根据 GGAI 的数据,23 年 10 月:1)理想已实现 100%L2+覆盖,其他新势力诸如小鹏、蔚来亦在 80%以上,新势力&特斯拉在智能驾驶领域依旧领先。2)其他传统 OEM 如比亚迪、吉利、长城等亦已接近 50%,22 年同期多在 30%附近。至 23 年 9 月,ACC/AEB/APA/RPA 等 L2 级自动驾驶技术已下放至售价 7.38-8.88 万的新车哪吒 AYA 上;高速 NOA 已应用在售价 12.8 万元起的宝骏云朵上,L2 级自动驾驶/高速 NOA 下沉超预期。图表图表1 1:车企采用芯片类型一览车企采用芯片类型一览 图表图表2 2:1717-1919 年国内车企抓紧
17、布局自动驾驶年国内车企抓紧布局自动驾驶 车企车企 车型车型 芯片供应商芯片供应商 芯片型号芯片型号 算力算力 蔚来 ET7 英伟达 Orin 254TOPS 小鹏 G9 英伟达 Orin 理想 X01 英伟达 Orin 智己 L7 英伟达 Orin 奔驰 英伟达 Orin 沃尔沃 下一代 XC90 英伟达 Orin 现代 英伟达 Orin 阿维塔 阿维塔 11 华为 MDC810多芯片 400TOPS 极狐 阿尔法 S华为版 华为 昇腾 610 200TOPS 奥迪 华为 宝马 高通 Ride 10-60TOPS 长城 WEY 摩卡 高通 Ride 特斯拉 全系 自研 FSD 芯片 72TOP
18、S 来源:各车企官网,英伟达,Mobileye,国金证券研究所 来源:各公司官网,国金证券研究所 图表图表3 3:部分国内车企部分国内车企 L2+L2+车型月度销量渗透率车型月度销量渗透率 来源:GGAI,国金证券研究所 23 年是城市 NOA 元年。智驾经历了年初铺垫-年中新车上市落地-Q3 密集发布三个阶段,进展超预期:1、年初早期铺垫:4 月起厂商加速城市 NOA 布局,华为率先发布 ADS2.0 智驾系统与问界 M5 高阶智驾版;上海车展理想亦发布双能战略,提出实现无图智驾。2、年中车型落地:6 月中 M5 智驾版落地;月底小鹏发布 G6,配备 800V 超快充与 XNGP 智能驾驶,
19、22.99 万售价+即买即用唤醒市场感知,新车销售火热。我们统计问界 M5 75%销量为高阶智驾版;小鹏 G6 可达 80%+,诠释消费者愿支付溢价购入智驾版本,智驾感知初步显现。3、23Q3 密集发布,智驾进展超预期:1 1)智驾车型发布超预期)智驾车型发布超预期:华为/小鹏的火热催化市场厂商智驾推进。整个Q3,极越(百度)、上通五菱宝骏(大疆)、上汽智己、蔚来等纷纷发布智驾路线,东风岚图、吉利极氪、长安深蓝等传统 OEM 亦推出高速 NOA。2 2)智驾进展超预期)智驾进展超预期:华为宣布城市 NCA 年底全国开通,小鹏年底开通 50 城,同时开启无图辅助驾驶公测。3 3)消费者)消费者接
20、受接受程度超预期程度超预期:Q3 新车问界 M7/小鹏 G9 智驾版订单占比分别达 70%+/80%+,消费者愿为智驾支付溢价。2017 年年 2018 年年 2019 年年 蔚来发布第一代自动驾驶系统NIO Pilo 长城发布“i-Pilot 智慧领航”自动驾驶平台 长安宣布加入百度阿波罗计划 小鹏推出辅助驾驶系统Xpilot 2.0 吉利与 Smart Eye合作;博瑞 GE 搭载 L2 量产 长安发布智能化战略“北斗天枢计划”蔚来更新NIO Pilo,实现L2 辅助驾驶功能 小鹏发布Xpilot 2.5,实现L2 升级 理想 ONE 量产下线,标配 L2 辅助驾驶功能 吉利与 Quane
21、rgy 合作,主攻自动驾驶 长城成立毫末智行 长安与华为签署战略合作协议 行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 6 图表图表4 4:2 23 3 年智驾车型密集发布和推出(圆圈代表月销量,越大则代表销量越高)年智驾车型密集发布和推出(圆圈代表月销量,越大则代表销量越高)来源:各公司官网,乘联会,懂车帝,国金证券研究所整理 政策端迎来催化。我国对机动车产品进入市场实行准入管理制度,未列入汽车产品目录则无法销售、无法注册登记、无法正式上路行驶。当前,智能网联汽车产业发展仍处于大规模研发投入阶段,智能网联汽车产品要像传统机动车产品一样上市销售,制定相应的产品标准是无法回避的重要前提。海外已公
22、布 L3 相关法规,国内落地已成必然。2020 年 6 月,欧盟公布 UNECE 系列法规(车辆准入条件)R157 号文件,该法案对自动车道保持系统(ALKS)做出了规定,涵盖其它车辆在自车前方切入、其它车辆在自车前方切出、前方其它车辆突然减速三种应用情景,并于 2022 年中进行修订。这也是欧盟第一部关于自动驾驶的正式法规。21 年 12 月,奔驰正式通过欧洲 R157 文件认证,并推出 Drive Pilot Level 3 自动驾驶功能;23 年 7 月,宝马宣布将在年底推出L3 智能驾驶。政策催化下欧洲车企 L3 布局加速。图表图表5 5:欧盟欧盟 UNECE R157UNECE R1
23、57 文件对文件对 ALKSALKS 的规定的规定 图表图表6 6:欧洲车企欧洲车企 L3L3 布局加速布局加速 来源:欧盟理事会官网,国金证券研究所 来源:各公司官网,国金证券研究所 城市 NOA 的推广使开放 L3 智驾成为趋势,此前尚无全国性的 L3+智能驾驶法规发布,车辆不能上路,限制了对 L3+自动驾驶的探索。因而政策在这一时点成为技术前进的推助力,行业强政策周期到来。20.99-27.6923.6G6M5 27.98-30.9823.6G926.39-35.9923.924.98-32.9823.9M7 30.08-40.0823.1112S725.8-35.823.11LS621
24、.49-27.6923.1024.9933.9923.110110w20w30w40w行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 7 1 1.2.2 L L3 3 标准正式落地符合预期,行业将迎新发展标准正式落地符合预期,行业将迎新发展 系列政策催化表明中央/地方坚定态度,政策落地酝酿已久。6 月 21 日,工信部明确将发布新版智能网联汽车标准体系指南,推进功能安全、网络安全、操作系统等标准的制修订,并将启动智能网联汽车准入和上路通行试点,推广智能网联汽车的商业化应用。7 月 26 日,工信部等两部门印发国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2023 版)。提出分阶段建立智能网联汽
25、车标准体系:提出到 2025 年,形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的标准体系;到 2030 年,全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的标准体系。地方政府对智驾驶长期支持,进一步催化 L3 智驾发展。22 年起,中央、地方先后出台大量政策,推进高级别智能驾驶落地及区域企业智驾技术研发。其中以北上广深等一线城市布局最多,上海、郑州等城市设置了至 25 年智能网联汽车的硬性指标。图表图表7 7:2 22 2 年年 6 6 月以来中央月以来中央&地方政策推进智驾发展地方政策推进智驾发展 时间时间 单位单位/地方地方 来源来源 主要内容主要内容&意义意义 2022.6.6 地方-深圳
26、 深圳市培育发展智能网联汽车产业集群行动计划(2022-2025 年)到 2025 年,智能网联汽车关键技术领域取得重大突破,产业基础研发能力明显增强,培育一批智能零部件供应链重点企业,实现网联化先发领、智能化大幅跃升、电动化全面渗透。2022.6.17 地方-郑州 关于加快新能源及智能网联汽车产业发展的实施意见 到 2025 年,力争全市新能源及智能网联汽车产能超过 100 万辆,动力及燃料电池产能达到 15 万套,驱动电机及控制系统产能达到 10 万套,新能源及智能网联汽车产业产值年均增长 20%以上。2022.6.23 地方-深圳 深圳经济特区智能网联汽车管理条例 智能网联汽车列入国家汽
27、车产品目录或者深圳市智能网联汽车产品目录,并取得相关准入后,可以销售;经公安机关交通管理部门登记,可以上道路行驶;经交通运输部门许可,可以从事道路运输经营活动。2022.7.1 地方-广州 广州市智能网联与新能源汽车产业链高质量发展三年行动计划(2022-2024 年)到 2024 年,初步建成以企业创新为主体、以自主可控为导向的智能网联与新能源汽车全产业链群。2022.7.4 地方-安徽 支持新能源汽车和智能网联汽车产业提质扩量增效若干政策 实施新能源汽车和智能网联汽车产业技术创新工程,对经审核认定的共性关键技术研发及产业化项目,给予承担单位投入最高 20%的补助,单个项目省级补助金额最高
28、1000 万。2022.8.23 地方-上海 上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案 到 2025 年,本市初步建成国内领先的智能网联车创新发展体系,产业规模力争达到 5000 亿元具备组合驾驶辅助功能(L2)和有条件自动驾功能(L3)汽车占新车生产比例超过 70%,具备高度自动驾驶功能(L4 级及以上)在限定区域限定场景实现商业化应用。2022.9.16 中央-工信部 国家车联网产业标准体系建设指南(2022 年版)到 2025 年,系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系。制修订 100 项以上智能网联汽车相关标准。2022.10.8 地方-重庆 重庆市自动驾驶
29、和车联网创新应用行动计划(2022-2025 年)到 2025 年,全市自动驾驶和车联网创新能力进一步提升,建成全国领先的智能网联生态,打造以基础平台支撑产业发展的高质量样板,在全国率先开展规模化、多场景示范应用。2023.1.6 地方-成都高新区 成都高新区车载智能系统产业发展规划(20232027年)(征求意见稿)成都高新区将协同联动龙泉驿区打造车载智能系统高新技术产业带,构建“一核一区一基地”发展格局,预计到 2027 年核心产业规模达到 1000 亿元,奋力打造“中国智车谷”。2023.1.18 地方-上海 上海市智能网联汽车高快速路测试与示范实施方案 到 2023 年,5 家以上主体
30、、超过 30 辆车开展高快速路测试,2 家以上主体开展高快速路示范应用,高快速路测试与示范里程累计超过 5 万公里。到 2025 年,15 家以上主体、超过 150 辆车开展高快速路测试与示范,高快速路测试与示范实现常态化运行,累计测试里程超过 20 万公里。2023.6.21 中央-工信部 新闻发布会 将启动智能网联汽车准入和上路通行试点,组织开展城市级“车路云一体化”示范应用,将支持 L3 级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。来源:政府部门官网,国金证券研究所 政策最终正式落地,高阶智驾趋势确定政策最终正式落地,高阶智驾趋势确定。11 月 17 日,工信部等四部门正式发布关于开展智能网联
31、汽车准入和上路通行试点工作的通知,正式宣布开启智能网联汽车准入和上路通行试点工作。其中:1)定义中的智能网联汽车为 L3 级和 L4 级别:智能网联汽车搭载的自动驾驶功能是指国家标准汽车驾驶自动化分级(GB/T 40429-2021)定义的 3 级驾驶自动化(有条件自动驾驶)和 4 级驾驶自动化(高度自动驾驶)功能(以下简称自动驾驶功能)。2)实施方法上,车企和使用主体组成联合体进行申报,获得准入后在限定区域内开展上路通行试点。试点汽车生产企业通过产品测试与安全评估后,方可向工业和信息化部提交产品准入申请。工业和信息化部依据道路机动车辆生产企业和产品准入管理有关规定,经受理、审查和公示后,作出
32、是否准入的决定。行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 8 3)取得准入的智能网联汽车产品,在限定区域内开展上路通行试点。试点使用主体应当按规定为车辆购买保险,申请办理注册登记,监测车辆运行状态,加强车辆运行安全保障。图表图表8 8:11171117 工信部公布智能网联汽车准入与试点规则工信部公布智能网联汽车准入与试点规则 项目项目 内容内容 道路测试和示范应用 制定示范应用的具体办法,并组织实施。鼓励有条件的智能网联汽车相关企业建设道路和交通场景仿真模拟平台,对智能网联汽车的自动驾驶系统进行仿真测试和技术验证。准入和登记 根据生产者、使用者的申请,将符合标准的智能网联汽车产品列入智能网
33、联汽车产品目录。使用管理 一是规定了智能网联汽车的安全提示规则,二是明确了智能网联汽车驾驶人的接管义务,三是强化了智能网联汽车的售后服务责任,车路协同基础设施 统筹规划、配套建设智能网联汽车通用的通信设施、感知设施、计算设施等车路协同基础设施。网络安全和数据保护 对智能网联汽车涉及的网络安全和数据保护问题进行规范。法律责任 对违法行为规定了相应的法律责任和处罚。来源:工信部,交通运输部,国金证券研究所 C C-NCAPNCAP 催动高阶智驾落地催动高阶智驾落地。C-NCAP 即新车碰撞实验,表现良好的车将获五星安全认证。C-NCAP 按照乘员保护、VRU(弱势交通参与者)保护和主动安全三个板块
34、的综合得分率来进行星级评价。2024 版的 C-NCAP 的 V2X 部分被加入到了主动安全板块中,试验项目中的对手车辆(GVT)说明中包含“可具备 C-V2X 网联通信能力”字样,对测试车辆采用 C-V2X 技术实现高阶智能驾驶提出要求。我们认为,C-NCAP 政策的落地将促使汽车制造商在新车型中加入先进的 ADAS 技术,提高整车的安全水平。其次,通过严格化车辆主动安全要求,进一步促进车辆主动安全进步,使 C-V2X 技术与主动安全联结。最后,主动安全与高阶智驾深度绑定的情形下,消费者对二者认知将进一步打开,有望促进高阶智驾普及。行业政策正式落地,打开 L3/L4 智驾瓶颈,更高阶智驾落地
35、终提上日程,电车加速向智能网联汽车发展。我们认为,从产业链边际角度看,车路协同 V2X、激光雷达和传感器清洗,是产业链比较确定的 0-1 方向:二、激光雷达:高阶智驾核心,自动驾驶最大增量 2 2.1.1 0 0-1 1:头部企业出货翻倍,:头部企业出货翻倍,2323 年年 0 0-1 1 突破突破 23 年城市 NOA 元年,激光雷达实现 0-1。23 年 4 月起城市 NOA 车型大规模上市,6 月小鹏 G6/9 月问界 M7 爆火唤醒消费者智驾感知,智己 LS6/智界 S7 等智驾新车上市,理想 MEGA/极氪 007/星纪元 ES 等不同品牌新车亦配备激光雷达,具备通过 OTA 实现自
36、动驾驶的能力;城市 NOA 与激光雷达普及速度超预期。根据 GGAI 的统计,2023 年 1-9 月市场上共有 13 个品牌 29 款车型搭载了数量不等的激光雷达,其中搭载一颗激光雷达为市场主流。我们测算 Q3 激光雷达渗透率快速提升,8 月最高达 2.33%,预计 24Q1 激光雷达单月渗透率将突破 4%。图表图表9 9:2 23 3 年搭载激光雷达车型数量统计年搭载激光雷达车型数量统计(款)(款)图表图表1010:20232023 年年 1 1-1010 月激光雷达车型渗透率月激光雷达车型渗透率 来源:GGAI,国金证券研究所 来源:GGAI,国金证券研究所 055
37、1月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月 11月1.69%1.75%1.68%1.59%1.48%1.55%2.17%2.33%2.21%2.25%0.0%0.5%1.0%1.5%2.0%2.5%23004230523062307230823092310行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 9 2 2.2.2 技术前景展望:激光雷达对高阶智驾不可或缺,行业应用前景确定技术前景展望:激光雷达对高阶智驾不可或缺,行业应用前景确定 虽特斯拉已开发出无需依赖激光雷达的纯视觉方案,但当前时间点来看,多视觉传感器融合仍将为行业主流,激光雷达的应用前景确定,
38、这主要在于:1 1、激光雷达自身高精度、激光雷达自身高精度/高分辨率,拥有更高的可靠性和精确性高分辨率,拥有更高的可靠性和精确性。高阶智驾的核心是解决 corner case 问题。相对于相较毫米波雷达,激光雷达精度/分辨率均获胜,已成为感知层硬件的核心。根据禾赛科技官网,旗下 AT128 激光雷达角分辨率可达最小 0.1*0.2 度,全局分辨率 1200128,最大感知距离 200 米以上,远胜于市场替代品的 4D 毫米波雷达。图表图表1111:主流视觉传感器性能对比主流视觉传感器性能对比 传感器传感器 4D 毫米波雷达毫米波雷达 3D 毫米波雷达毫米波雷达 激光雷达激光雷达 摄像头摄像头
39、精度 高 纵向高,横向低 高 低 感知距离(m)300-350 150-200 210-250 150-160 分辨率/角分辨率 7.5-60cm/小于 1 度 20-60cm/5 度 最小 1mm/最小 0.1 度 行人、物体识别 可识别 难以识别 通过 3D 建模,易识别 通过 AI 算法 道路标线、交通信号识别 无法识别 无法识别 无法识别 可识别 恶劣天气 不受影响 不受影响 易受影响 易受影响 光照 不受影响 不受影响 不受影响 受影响 电磁干扰/屏蔽能力 EMC 易受影响 EMC 易受影响 不受影响 不受影响 算法、技术成熟度 较高 高 高 高 来源:九章智驾,国金证券研究所 2
40、2、纯视觉方案自身弊端,短期内车企仍将选择多元融合方案、纯视觉方案自身弊端,短期内车企仍将选择多元融合方案。虽然特斯拉已证明纯视觉方案自身应用之可能,纯视觉方案通过图像传感器,能以高帧率、高分辨率获取周围复杂的环境信息,且价格便宜。但其自身仍具有较多缺陷,如:1)图像传感器是一种被动式传感器,其本身并不发光,成像质量受到环境亮度影响较大,在恶劣环境下完成感知任务的难度会大幅提升,通用障碍物识别能力受限。2)同时,纯视觉方案是基于语义理解做判断,需要海量数据做训练,隐性成本增加。使用激光雷达,将迅速减轻车企的算法开发压力。激光雷达不论是从测距能力、置信度、可感知物体细节,综合实力都很出色,因此短
41、期看,头部自主车企仍将选择激光雷达作为核心感知系统,自身应用前景确定。3 3、激光雷达降本超预期,巩固应用地位、激光雷达降本超预期,巩固应用地位。长期以来,阻碍激光雷达应用的是其高昂的 BOM 成本。首先通过对收发部件芯片化设计提高系统集成度,如禾赛量产的 AT128,如今的激光雷达单线收发成本仅有原来分立式系统的 1/20。同时产线引入自动化设备,进一步提升自动化生产能力,以保证快速交付,降低调试、制造成本。未来将实现纯固态雷达应用,实现激光雷达持续降本。我们统计截至 23 年 9 月,行业龙头禾赛科技车载激光雷达售价已下探至 500 美元(约 3405 元),而根据行业又一龙头速腾聚创招股
42、说明书,20/21/22 年公司激光雷达单价 18085/14055/7007 元。长期看,激光雷达成本有望下探至 200美元(约 1400 元)以下,彻底解决成本高昂的关键痛点,站稳智驾领域高地,成为造车企业的不二选择。行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 10 图表图表1212:激光雷达降本路径选择激光雷达降本路径选择 图表图表1313:当前激光雷达降本趋势显著(元)当前激光雷达降本趋势显著(元)来源:汽车之心,国金证券研究所 来源:速腾聚创招股说明书,禾赛科技公告,国金证券研究所 2 2.3.3 市场空间:市场空间:2 24 4 年新车批量上市,行业年新车批量上市,行业 1 1-
43、N N 24 年新车上市激光雷达成标配,行业 1-N 趋势确定。24 年看智界 S7、小米 SU7、银河 E8、极氪 007 等搭载激光雷达新车大批量上市,车企为展现其在智驾上投入,提前抢占高端消费者认知,纵使目前无法实现城市 NOA,亦在产品上推出激光雷达版本,为后续城市 NOA 之 OTA 更新做准备。如今智能车时代硬件趋同特征明显,携带激光雷达之车型的大量推出带动行业将实现 1-N。图表图表1414:2424 年年将推出的部分带激光雷达的重点车型将推出的部分带激光雷达的重点车型 厂商厂商 品牌品牌 车型车型 动力动力 级别级别 交付交付(预计预计)售价(万售价(万元元)蔚来 阿尔卑斯 阿
44、尔卑斯 纯电 轿车 24H2 20 万起(预计)蔚来 ET9 纯电 轿车 24Q4 60-80 万(预计)小鹏 小鹏 X9 纯电 中大型 MPV 23Q4 38.8 万(预售)小鹏 P6 纯电 中型轿车 24Q2 15-25 万(预计)小鹏 G7/G8(待定)纯电 中型 SUV 24Q3 15-25 万(预计)小鹏 G9i 纯电 中大型 SUV 23Q4 26.39-41.99 万 理想 理想 MEGA 纯电 D 级 MPV 23Q4 50 万起 理想 L6 增程 中型 SUV 24H1 25 万起(预计)理想 W02 纯电 大型 SUV 24H2 40 万起(预计)理想 W03 纯电 中大型
45、 SUV 24H2 35 万起(预计)问界 问界 M9 纯电/增程 全尺寸 SUV 23Q4 50-60 万(预计)小米 小米 SU7 纯电 中大型轿车 24H1 20 万(预计)吉利 银河 E8 纯电 中大型轿车 24Q1 18.8 万(预售)领克 07 纯电/插混 中大型轿车 24Q2 20-30 万(预计)极氪 007 纯电 中型轿车 24Q1 22.8 万(预售)CM2E 纯电 中型 SUV 24H2 20-30 万(预计)魅族/纯电 中型轿车 24 Q2 20-30 万(预计)奇瑞 智界 S7 纯电 中型轿车 24Q1 24.9-34.8 万 S9 纯电 中型 SUV 24Q2 25
46、 万起(预计)来源:各车企官网,国金证券研究所 市场空间看,激光雷达未来市场空间超千亿市场空间看,激光雷达未来市场空间超千亿。1)国内角度:结合降本趋势,24 年激光雷达将实现 1-N。我们预计 24年搭载激光雷达的车型销量将达 221 万,渗透率 10.5%,行业将迎来爆发式增长。2)全球角度,我们假设 2028 年全球汽车销量 9850 万辆(疫情前 marklines 口径为 9300 万辆/年),其中受 L3/L4 智驾普及影响,预计单车将配备1颗主摄激光雷达和2颗补盲雷达,悲观/中性/乐观情况下激光雷达渗透率15%/20%/30%,007340514000200
47、0400060008000400000002020年2021年2022年2023年E长期行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 11 主摄激光雷达降本至 400/300/200 美元,则对应市场规模为 118/130/154 亿美元,乐观情形下市场规模将超千亿,空间广阔。图表图表1515:2424 年年和和 2 23 3 年年搭载激光雷达车型销量预测(万辆)搭载激光雷达车型销量预测(万辆)车企车企 2024 年销量年销量(万辆)(万辆)激光雷达版激光雷达版本订单占比本订单占比 2022 年激光雷达年激光雷达版本销量(辆)版本销量(辆)2023
48、年年 1-10月激月激光雷达版本销量光雷达版本销量(辆)(辆)2024 激光雷达版本激光雷达版本销量销量(万辆)(万辆)备注备注 阿维塔 13.2 100%415 14132 13.2 全系标配 问界 40 80%/8818 32 M5/M7 智驾版占比70%,M9 标配 吉利 80 44%/2048 35 24 年 20 万以上都会上 蔚来 25 100%47059 115899 25 全系标配 小鹏 28 65%16125 32138 18.2 低端车上市冲淡,常规看高端车80%理想 55 45%46875 127648 24.75 理想现有约30%,根据MEGA 调高 奇瑞 40 38%
49、/15 智界 s7/s9+星纪元 ES/ET 智己 12 100%4657 8,417 12 全系标配 小米 8 70%/5.6 预计 Pro/Max 版订单比重 其他/40 比亚迪/北汽/江淮/长安深蓝/长城等 全国 2100 10.50%117011 316510 220.75 国内以零售计 来源:GGAI,各车企官网,国金证券研究所 图表图表1616:激光雷达未来将孕育千亿级别市场空间激光雷达未来将孕育千亿级别市场空间 来源:Marklines,国金证券研究所 2 2.4.4 供应链:关注整机和上游激光器、探测器等部件供应链:关注整机和上游激光器、探测器等部件 综合来看,激光雷达产业链可
50、分为上游(光学和电子元器件)、中游(集成激光雷达)和下游(不同应用场景)三个关键环节。上游零部件制造商主要供应光学组件、发射器、探测器等,构成发射模块、接收模块、扫描系统和信息处理四个主要组成部分。这四大部分组合形成激光雷达产品,随后由激光雷达制造商供应给从事智能驾驶的汽车制造企业。激光雷达成本模块主要包括电学芯片(集成芯片、FPGA)、光学部件(准直镜、分束器、扩散片、透镜、滤光片)、收发部件(激光器、探测器)。其中整机领域整机领域:禾赛居首速腾其次,行业四巨头瓜分市场。根据 GGAI 的数据,禾赛科技目前牢牢占据市场龙头位置,市占率约 50%,主要供给理想、高合和后续小米汽车等;其次为图达
51、通,主要供给蔚来;速腾聚创主要供给小鹏、上汽智己/飞凡等,具备爆发性;华为为自身智选+hi 模式供货;其他厂商,主要为法雷奥等,份额占比较小,禾赛科技。速腾聚创/图达通/华为等瓜分市场。上下游供应链上下游供应链:1)激光雷达电学芯片领域,涉及到的 SoC 芯片和 FPGA 芯片主要由全球两大主要厂家提供,分别是 AMD旗下的 Xilinx 和 Intel 旗下的 Altera。此外,国内的紫光国微等公司虽然拥有 FPGA 生产能力,但在产品性能上与国际主流仍有一定差距。行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 12 图表图表1717:激光雷达产业链激光雷达产业链(数字代表价值量,元)(数字
52、代表价值量,元)来源:各公司官网,国金证券研究所整理 2)在 FPGA 芯片的应用方面,Xilinx 的产品广泛应用于速腾聚创、禾赛科技、Innovusion 等主流激光雷达厂商中。MEMS 微振镜方面,国内的希景科技、英唐智控、知微传感等公司都推出了相应产品。国际上,滨松、Mirrorcle,以及被英飞凌收购的 Innoluce 等公司也在该领域有产品发布。3)在光学部件方面,国内代表性的厂商包括舜宇光学科技、永新光学、腾景科技、蓝特光学、水晶光电、福晶科技、炬光科技等。国内供应链成熟,具备规模效应带来的成本优势,有望在激光雷达市场迎来爆发期。4)至于激光器和探测器这两个核心部件,国内供应商
53、在产品定制化上具有较大灵活性,并在价格上具有一定优势。激光器方面,代表性厂商包括已上市的炬光科技、拟上市的长光华芯、纵慧芯光、睿熙科技等。而在探测器领域,代表性厂商有灵明光子、南京芯视界、芯辉科技、阜时科技等。EELVCSELEELVCSELPDAPDSPADSiPMSPAD/300APD PD SiPM/300/100SOCFPGA3000-4000行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 13 图表图表1818:车企车型与激光雷达厂商对应关系车企车型与激光雷达厂商对应关系 来源:GGAI,国金证券研究所 图表图表1919:激光雷达部件拆分及其下游应用场景激光雷达部件拆分及其下游应用场景
54、 图表图表2020:20232023 年激光雷达整机厂市场竞争格局年激光雷达整机厂市场竞争格局 来源:乘联会,国金证券研究所 来源:GGAI,国金证券研究所 禾赛科技50%图达通28%华为技术15%速腾聚创7%其他0%行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 14 三、V2X:高阶智驾之必需,政策驱动下行业有望实现 0-1 跨越 3.1 3.1 产业催化:高阶智驾产业催化:高阶智驾 CORNER CASECORNER CASE,V V2X2X 应用趋势确定应用趋势确定 V2X 应用趋势是确定的。当前智驾技术仅有智能而无网联,智能网联汽车仍处城市 NOA 阶段,依靠单车智能实现智驾少有车联网
55、应用。而单车智能技术目前存在两方面困难,难以应用在更高阶智驾中:1)城市城市 NOANOA 接管率仍较高,无法适应更高阶智驾接管率仍较高,无法适应更高阶智驾。根据亿欧智库的调研数据,截至 2023 年 8 月,高速 NOA 功能每100 公里的用户接管频率多为 1-2 次,占比 62.5%。城市 NOA 功能每 30 公里的用户接管频次相对较高,48.6%的用户表示需接管 0-2 次,同时 38.9%的用户表示需接管 3-5 次。较高的接管率导致城市 NOA 事实上应用场景仍受限,尤其在复杂路口等情形下无法胜任。图表图表2121:20232023 年高速年高速 NOANOA 每每 1 1000
56、0 公里接管率公里接管率 图表图表2222:20232023 年城市年城市 NOANOA 每每 3030 公里接管率公里接管率 来源:亿欧智库,国金证券研究所 来源:亿欧智库,国金证券研究所 2)单车智能对车辆智驾硬件要求较高,抬高高阶智驾单车智能对车辆智驾硬件要求较高,抬高高阶智驾 BOMBOM 成本成本。当前小马/百度/文远等公司硬件配置上分为前向感知单元/侧边补盲感知单元和尾翼感知模组三种,均需要配置激光雷达,造成 BOM 成本过高。以小马智行为例:21 年小马智行为丰田研发 L4 级智驾方案,搭载于丰田塞那上,单车配备了 4 颗固态激光雷达/3 颗补盲激光雷达,此外还有 5 颗毫米波雷
57、达和 11 颗自研摄像头,及标配英伟达 Orin-X 芯片。23 年 11 月,小马智行与丰田联合发布 bz4x 的 Robotaxi 版本,但仍配备 6 颗固态激光雷达与 3 颗毫米波雷达。图表图表2323:小马智行小马智行 5 5 代无人驾驶技术硬件分布代无人驾驶技术硬件分布 图表图表2424:R Robotaxiobotaxi 企业展出样车一览企业展出样车一览 来源:小马智行官网,国金证券研究所 来源:各公司官网,国金证券研究所 过多的激光雷达应用极大抬高了智驾 BOM 成本,使高阶智驾及 Robotaxi 量产遭遇瓶颈:19-23 年,小马与丰田仅在国内部署了不足 300 辆 Robo
58、taxi;至 23 年 9 月,百度 Apollo 旗下萝卜快跑仅布置 323 辆 Robotaxi;另一 Robotaxi 公司文远知行布置数量亦在 300 辆附近。在国外,Waymo 的车队数量为 800+,Curise 的车队数量 300 余家。3.60%62.50%19.60%8.90%5.40%0次接管1-2次接管3-5次接管6-8次接管 8次以上接管48.60%38.90%7.80%4.70%0-2次接管3-5次接管5-10次接管10次以上接管行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 15 事实上,单车智能纵使可以实现高阶智驾,其较高的传感器要求带来高昂的 BOM 成本亦不利于
59、高阶智驾向低端车型普及(当前智驾车型均在 20 万以上,属中高端车型),反而阻遏智驾推广。图表图表2525:从从 L2L2-L4L4,单车智能所需传感器数量逐渐递增,单车智能所需传感器数量逐渐递增 图表图表2626:高昂的高昂的 BOMBOM 成本阻滞高阶智驾及成本阻滞高阶智驾及 R Robotaxiobotaxi 行行业的发展业的发展(辆)(辆)来源:各车企官网,国金证券研究所 来源:各公司官网,国金证券研究所 V2X 事实上为智驾开“天眼”。V2X 即“车联万物”,其主要目的是利用车辆与交通系统中可能影响车辆移动的信息,提高道路安全性和交通效率。它涵盖四种应用情景:V2P:车对人,感知行人
60、位置预防“鬼探头”;V2L:车对道路,感知路况与路口红绿灯;V2V:车对车,感知临近车辆情况;V2N:车对云端,将车辆连接到云端网络,使车辆得以利用云端信息规划决策。V2X 通过在车端和路端分别布置 OBU/RSU 收发装置,利用无线信号传输感知道路/其他车辆/人员情况,强化车辆感知能力,从而优化 corner case 问题处理,增强车辆智驾安全性的同时降低感知层硬件成本。V2X 顺应了智驾 1)向高阶智驾发展;2)成本降低以争取下沉市场两大趋势,已成高阶智驾应用必须。图表图表2727:V V2X2X 的四种应用情形的四种应用情形 图表图表2828:OBU/RSUOBU/RSU 收发装置概览
61、收发装置概览 来源:国金证券研究所整理 来源:各公司官网,国金证券研究所 3.3.2 2 政策催化:政策陆续落地,政策催化:政策陆续落地,V2XV2X 0 0-1 1 趋势强化趋势强化 在 1)根本原因根本原因:城市 NOA 超预期催生更高阶智驾需求,V2X 大规模应用已成必然。和 2)直接原因直接原因:政策批量落地直接催化下,行业将出现爆发式增长。政策为行业弊病带来边际变化,是行业政策为行业弊病带来边际变化,是行业 0 0-1 1 的直接原因的直接原因。11 月 17 日,工信部发布智能网联汽车准入与试点规则,L3/L4 高阶智驾正式落地,结合此前的 CNCAP 标准及公路工程设施支持自动驾
62、驶技术指南、国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2023 版),直接带动行业道路侧/车端/标准侧三大弊病出现边际性变化,行业即将实现 0-1。1 1、道路测、道路测:1117 试点文件明确提出要申报的试点城市具备道路基础设施能力,“统筹规划、配套建设智能网联汽车通用的通信设施、感知设施、计算设施等车路协同基础设施”,带动试点城市加强智慧公路建设。目前道路侧 RSU 配备仍较少,至 23 年 9 月,工信部口径现有测试路段和示范区道路仅 1.5 万公里,在建道路约 7000 公里,设备仅 7000套。道路侧爆发在路上。V2X行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 16 图表图表
63、2929:地方政府加强地方政府加强 V2XV2X 建设速度建设速度 地区地区 政策规划政策规划内容内容 江苏“十四五”期,江苏将推进智慧公路联片成网,打造京沪智慧高速公路、沪宁智慧高速公路、苏台智慧高速公路、常泰未来智慧大桥、126 省道全生命周期智慧公路等一批示范工程,以长三角一体化智慧走廊、沿江地区、苏南片区、南京都市圈等为重点,开展存量公路智慧化升级,实现挖潜增效。到 2025 年,江苏至少建成 15 个智慧公路项目,完成存量公路智慧化升级 1200 公里,在 200 公里道路上实现车路协同。广西“十四五”期,全区智慧高速公路里程达到 300 公里,智慧航道里程达到 700 公里,重点路
64、段、长大桥隧、重要枢纽交通感知网络基本覆盖,西江(广西)干线航道数字化覆盖率 100%。武汉 依托武汉国家智能网联汽车示范区建设,形成累计 500 公里新能源智能网联汽车开放测试道路,建设城市级车城网平台,发展车城融合的智慧交通。上海 到 2025 年,全面实现交通设施数字感知,信息网络广泛覆盖 北京 明确“十四五”时期北京智慧交通规划指标:建设 300 公里智慧道路;区域信号灯联网率要大于 95%;智能信号控制路口数量大于 300 个;广东 至 2025 年,广东新型基础设施互联互通水平全面提升,数字交通感知传输网基本形成。“十四五”新建改造扩建智慧高速公路达到 1000 公里等。来源:各地
65、方政府官网,国金证券研究所 地方政府重视 V2X 建设,投入力度超预期。根据我们的统计,一二线城市对道路端 V2X 设备建设依旧方兴未艾:1)上海:到 2025 年,全面实现交通设施数字感知,信息网络广泛覆盖;2)北京:明确“十四五”时期北京智慧交通规划指标:建设 300 公里智慧道路;区域信号灯联网率要大于 95%;智能信号控制路口数量大于 300 个;3)广东:至2025 年,广东新型基础设施互联互通水平全面提升,数字交通感知传输网基本形成。“十四五”新建改造扩建智慧高速公路达到 1000 公里等。事实上一二线城市对智慧公路建设态度明确。2 2、车侧、车侧:CNCAP 2024 版本即将发
66、布施行,车侧前装趋势确定。20 年 C-V2X 量产以来,仅有部分 30 万以上车型搭载C-V2X,市场渗透率较低,搭载车型少。7 月起 CNCAP 新版条款陆续披露,其中对车辆主动安全标准提高,增强车端 C-V2X 装载诉求,其中共有三种场景,要求必须装在车端 OBU:图表图表3030:2424 版版 C C-NCAPNCAP 中中三个单车智能解决不了的场景三个单车智能解决不了的场景及及分析分析 来源:工信部,交通运输部,国金证券研究所 1)CCRH(High Speed Car to Car Rear),车辆高速直行与前方静止目标车辆测试场景;2)C2C SCPO(Car-to-Car S
67、traight Crossing Path with Obstruction),即在障碍物遮挡的情况下,被测车辆在交叉路口直行时与垂直方向的车辆发生碰撞冲突的场景;3)闯红灯预警场景(可选)。伴随华为系火热,消费者对智驾认知提升。在宣传口径上,华为将智驾技术与主动安全相结合,AEB 表现较好,逐渐形成“智驾=主动安全”的品牌口碑,主被动安全成车企宣传新要点。首此影响,CNCAP 2024 版的落地或将倒逼车企安装 OBU 设备,车侧前装趋势确定。行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 17 3 3、标准侧、标准侧:V2X 标准未来走向统一是必然的,车联网若要大规模铺开,则必然需要实现标准
68、测的统一。为此,国家层面也进行了详尽的政策规定,以促进 V2X 标准的统一。23 年 7 月,工信部、国家标准化管理委员会印发国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2023 版),提出:1)第一阶段:到 2025 年,系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系。制修订 100项以上智能网联汽车相关标准,涵盖组合驾驶辅助、自动驾驶关键系统、网联基础功能及操作系统、高性能计算芯片及数据应用等标准。2)第二阶段:到 2030 年,全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的智能网联汽车标准体系。制修订 140 项以上智能网联汽车相关标准并建立实施效果评估和动态
69、完善机制,满足组合驾驶辅助、自动驾驶和网联功能全场景 应用需求。伴随智驾试点政策与 24 版 C-NCAP 文件的落地,车端/路端应用将普及,加之政策支持,标准侧统一已是箭在弦上。后续华为或将发布 V2X 统一标准,标准侧统一将加速。3.3.3 3 市场空间:车联网市场空间广阔,高阶智驾催生百亿级别市场市场空间:车联网市场空间广阔,高阶智驾催生百亿级别市场 OBU 与 RSU 现有市场规模均较小,0-1 后行业市场空间广阔。1 1、O OBUBU 端口看端口看:伴随行业降本,OBU 单车 ASP 有望下探至 800 元区间,并应用于 20 万区间新车型上。目前中高端车型竞争硬件上出现趋同现象,
70、预计 C-V2X 一旦落地,则将在 20 万以上市场快速普及;佐思汽车研究预计 C-V2X 在 2024 年的搭载率预计在 3%左右,到 2026 年 C-V2X 搭载率可增长至 10%以上。20 万以上的车配备的话,20 万以上的新车销量占市场总量的 32%,消费升级影响下每年持续扩容,+2%左右增速。25年以 35%计算,当年汽车零售(不能算出口因此不能算批售)2200 万辆,总计 770 万辆,降本后 OBU 按 800 元/套计算,极限市场规模 61.6 亿元。设定装载率为 10%,当年市场规模 17.6 亿元。图表图表3131:中高端电车硬件趋同中高端电车硬件趋同 图表图表3232:
71、20 年年 C C-V2XV2X 装配量与装载率装配量与装载率 来源:各车企官网,国金证券研究所整理 来源:佐思汽研,国金证券研究所 全球看,假定 25 年开始全球 L3+车型均将配备 OBU 设备,2028 年全球 L3 车型销量 2157 万辆,单车 ASP 仍按照降本后 800 元计算,则我们计算 2028 年市场空间为 172.5 亿元,催生百亿级别市场。图表图表3333:O OBUBU 端市场空间测算端市场空间测算 来源:Marklines,各车企官网,国金证券研究所测算 0%2%4%6%8%10%12%05002020202120
72、222023E2024E2025E2026E乘用车V2X装载量(万辆)乘用车V2X装载率行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 18 2 2、R RSUSU 端口看端口看:市场将达到千亿级别市场将达到千亿级别。在当前时间点,道路端基站等基础设施建设成本为150 万元/公里,其中道路RSU 单价 1 万元/台。我们假设:1)全国道路总里程以 5%速度增长,我们按照每台覆盖 500m 路程计算,每公里需部署 2 台,每公里成本约2 万元;2)交叉十字路口、高速公路收费站各需要部署一套 RSU 设备;3)降本:我们预计 RSU 单价 23-25 年以 1000元单价下降,25 年后保持稳定;在
73、预定道路渗透率的情形下,计算出 28 年乐观/悲观情形下市场空间 191/253 亿元,仅国内市场已达到百亿级别,全球看有望达到千亿级别。图表图表3434:RSURSU 端市场空间测算端市场空间测算 年份年份 2023 年年 2025 年年 2028 年年-悲观悲观 2028 年年-乐观乐观 全国道路总里程(万公里)535 589.8 682.8 682.8 智慧公路渗透率 0.30%5.00%15.00%20.00%智慧公路总里程(万公里)1.6 29.5 102.4 136.6 所需 RSU 数量(万个)3.2 59 204.8 273.1 全国十字路口数量(万个)53.5 59 68.3
74、 68.3 RSU 渗透率 10.00%25.00%40.00%50.00%所需 RSU 数量(万个)5.4 14.7 27.3 34.1 高速公路收费站总量(万个)17.8 19.7 22.8 22.8 RSU 渗透率 5.00%20.00%30.00%40.00%所需 RSU 数量(万个)0.9 3.9 6.8 9.1 单个 ASP(万元)1 0.9 0.8 0.8 总计 RSU 数量(万个)9.5 77.7 239.0 316.3 市场空间(亿元)9.5 69.9 191.2 253.1 来源:工信部,国金证券研究所测算 3.3.4 4 产业链:产业落地时间线清晰,商业模式开发空间巨大产
75、业链:产业落地时间线清晰,商业模式开发空间巨大 V2X 落地时间线明晰,未来将迎 0-1 爆发。根据 5GAA 发布的智驾时间图,2020 年 C-V2X 仅能实现安全相关业务(直通,R14);2023 年为自动泊车,目前该功能已经依靠单车智能批量落地;2025 年实现协作控制;2026 年实现 Group start、传感器共享、HD 传感器共享;2028 年实现动态路口管理、动态协作交通流等。我们预计 24 年起行业将实现 0-1,25 年起大规模应用放量。未来看 V2X 商业模式仍有待探索。目前看,车企搭载 V2X 装备主要依靠 ADS 智驾软件收费获取费用;政府端商业模式应用前景广泛,
76、尚待开发:如 1)采用如目前的通信商运营收费制度以回收成本;2)V2X 数据集合平台利用等,推动数字城市建设及其商业化应用,以回收成本。图表图表3535:C C-V2XV2X 应用场景落地路线图应用场景落地路线图 来源:5GAA,国金证券研究所 行业 0-1 产业链内企业将获益。目前车联网产业链主要由应用层/平台层/基础层三个方面构成。其中应用层主要为高精地图图商,平台层为整车车企、通信商及 Robotaxi 等相关终端企业。最后基础层主要为设备与终端,及前文中的OBU 和 RSU 等。其中 OBU 可进一步细分为通信芯片,通信模组。T-BOX 等细分硬件。目前看,华为,大唐高鸿,高通等在通信
77、芯片上占有优势;OBU/RSU 设备则主要有华为/万集科技/大唐高鸿/高新兴/千方科技等公司获益。行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 19 图表图表3636:车联网产业链标的梳理车联网产业链标的梳理 来源:中国信息通信研究院,国金证券研究所整理 四、ADAS 传感器清洗:L3 落地,催生清洗新需求 4.14.1 产业催化:高阶自动驾驶快速进步,传感器清洗产业催化:高阶自动驾驶快速进步,传感器清洗 0 0-1 1 趋势确定趋势确定 在高级别自动驾驶中,传感器脏污会带来安全隐患,从而催生传感器清洗产品的需求。自动驾驶系统有多种传感器,如毫米波雷达、摄像头、激光雷达以及超声波雷达,对外界信
78、息进行实时探测。高级别自动驾驶系统需要能够在各种恶劣环境下正常工作。雨水、泥土、昆虫等都可能成为污垢干扰传感器正常工作,从而极大地影响自动驾驶的安全性。因此传感器清洁系统是 L3L4 自动驾驶车辆中不可或缺的部件。图表图表3737:特斯拉特斯拉 Model 3Model 3 由于污垢遮挡受限制的功能由于污垢遮挡受限制的功能 限制和错误原因限制和错误原因 受限制的功能受限制的功能 一个或多个传感器(如果配一个或多个传感器(如果配备)或摄像头污损或受到阻挡备)或摄像头污损或受到阻挡(被污泥或冰雪污损(被污泥或冰雪污损 主动安全 车道辅助 防撞辅助 车速辅助 驾驶 驻车辅助 Autopilot 辅助
79、驾驶 ACC、LCC 自动泊车 智能召唤 备注备注 特斯拉用户手册:每次驾驶前以及使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能前,确保所有摄像头都是干净的(请参阅清洁摄像头)。摄像头和传感器脏污,以及下雨和车道线褪色等环境条件可能会影响 Autopilot 自动辅助驾驶的性能。如果摄像头被遮挡或遮蔽,Model 3 会在触摸屏上显示一条消息,Autopilot 自动辅助驾驶功能可能无法使用。来源:特斯拉官网,国金证券研究所 相对 L2,L3 级别更依赖于传感器,因此对传感器保持洁净提出了更高的需求。目前 L2 阶段传感器仍需要人工下车手动清洗调整,如果出现恶劣天气或者污垢遮挡,车辆会显示驾驶辅助
80、系统暂时不可用。在 L3+场景下,为了解决恶劣天气和路况带来的 corner case 问题,算法物理清洗 0-1 成为标配是大趋势。行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 20 4.24.2 技术方案:技术方案:液液/气气/气液混合三种技术路线并行气液混合三种技术路线并行,清洗泵为核心部件,清洗泵为核心部件 为适应驾驶辅助系统能够在各种环境下工作要求,ADAS 传感器清洗产品的清洗介质有所不同。根据不同的清洗介质,目前清洁方式大概分为三种:液态清洗、气态清洗、气液混合清洗。1)液态清洗:清洗介质为液体,自动清洁,并搭配伸缩臂让清洁液均匀喷洒在传感器表面。目前技术成熟但存在清洗液结冻等问
81、题,若采用特制清洗液或搭配加热,则会增加成本;2)气态清洗:清洗介质为气体,利用喷射气体自然地排除污物,对行驶中的灰尘等比较有效。但清洁力度有限;3)液-气混合清洁:清洗介质为气体和液体,将喷液器和空气喷射干燥器集成在一个双喷嘴清洗中,针对不同脏污源采用不同清洗方式。效果较好但成本较高。图表图表3838:福特第四代传感器清洗系统福特第四代传感器清洗系统 来源:福特官网,国金证券研究所 高阶自动驾驶系统传感器数量多,需要清洗点位远多于传统系统,产品结构更复杂,ASP 有十倍增长空间,约 1000 元。传感器清洗的工作原理是通过软件算法识别出传感器的脏污,再由域控发射控制信号确定清洗需求,从而通过
82、控制电磁阀连通/断开向多个喷嘴输送清洗介质,通过水路/气路电磁阀的切换,循环清洗传感器表面直至满足清洗需求。传感器清洗系统主要包括智能清洗泵、液罐、管路、电磁阀、喷嘴等。图表图表3939:智能清洗系统结构图智能清洗系统结构图 来源:Araymond、恒帅股份招股说明书,国金证券研究所 行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 21 智能清洗泵:传感器清洗产品的核心部件,主要由清洗电机、端盖、壳体、叶轮和其他配件组装而成。清洗泵负责将洗涤液从洗涤液罐中抽出,通过管路系统及喷嘴,将洗涤液喷射到指定位置。相较于传统清洗系统,ADAS 传感器清洗系统所覆盖的清洗点位多且分散,洁净度要求高。传统汽车
83、清洗泵通常为单通或双通清洗泵,仅用于前后挡风玻璃和大灯清洗,单个价值量在 100 元左右。L3 级自动驾驶汽车普遍有 10-12 个传感器需要清洗,清洗系统更加复杂,清洁系统的智能清洗泵单个价格量在 200-300 元之间。电磁阀门:主要用于改善传感器清洗效果,有电磁开关阀和电磁切换阀两种。电磁开关阀可以提供高速清洗功能并降低用水量,以最有效的方式将流体分配到多个清洗喷嘴上。电磁切换阀可以选择性清洗,简化清洗流体布线,减少管道和泵数量,并降低功耗。电磁阀单个价值量约 25 元,全车预计 10 个,整车价值量 250 元全球市场上目前还没有量产车型搭载传感器自动清洗系统,预计特斯拉、宝马等车企会
84、率先使用。图表图表4040:各厂商传感器清洗系统方案各厂商传感器清洗系统方案 品牌厂商品牌厂商 清洗系统清洗系统 图片图片 原理原理 法雷奥法雷奥 摄像头清洗系统 基于图像处理按需激活,位于摄像头后面的电机旋转带动摄像机前面的罩壳镜头旋转,通过离心力甩掉清除障碍物。激光雷达清洗系统 它有一个集成设计的罩盖(在喷嘴上)或可伸缩的弧喷门。通过传感器端配置算法判断镜头是否太脏,可伸缩喷头可对传感器表面清洗,冬天还可以提供加热功能进行除霜除雪。现代现代 自清洁 ADAS 摄像头 当汽车软件确定摄像头因灰尘而被挡住时,首先喷洒镜头,然后在雨刮器保持静止时仅旋转最外层的镜头,从而实现镜头清洁 阿雷蒙阿雷蒙
85、 高精度 ADAS 摄像头和传感器清洗 超低姿态喷嘴对摄像头进行冲洗 激光雷达集成、保护和清洗 可调节支架可将激光雷达和清洗喷嘴固定到适当位置,机械保险丝保护系统使激光雷达在低速撞击时自动缩回防止损坏,伸缩式清洗喷嘴在不使用时处于隐蔽状态,电磁阀缩短清洗反应时间。自动驾驶汽车摄像头一体化清洗 喷液器和空气喷射干燥器集成在一个双喷嘴中。喷水可以清除污垢和污物,空气喷射可以去除任何残留的水滴。来源:各公司官网,国金证券研究所 4.3 4.3 市场空间:市场空间:ASPASP 提升幅度最大的优质赛道之一提升幅度最大的优质赛道之一 我们通过“乘用车销量 自动驾驶渗透率 传感器清洗渗透率 ASP”的方式
86、来测算市场空间。相对 L2 级别,L3 级自动驾驶的传感器数量更多,清洗系统更复杂,对传感器清洗的需求也更旺盛,因此渗透率也提升的更快。中国以华行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 22 为、小鹏和理想等车企为代表,欧美以特斯拉为代表,有望在 2025 年实现 L3 级别自动驾驶的落地。随着 L3 级别自动驾驶的快速普及和渗透,传感器清洗系统也将同步快速和 L3 级别自动驾驶形成配套,逐步成为标配。基于以上判断和测算方法,我们预计传感器清洗将于 2025 年开始起量,随着 L3 级别自动驾驶的逐步渗透,预计当全球 L3+汽车销量达到 5319 万辆时,全球 ADAS 传感器清洗产品市场
87、空间约 194 亿元。图表图表4141:法雷奥固态激光雷达的清洗装置法雷奥固态激光雷达的清洗装置 图表图表4242:A ADASDAS 清洗产品市场空间测算(亿元)清洗产品市场空间测算(亿元)来源:智车科技,国金证券研究所 来源:乘联会,各车企官网,国金证券研究所测算 4.4 4.4 行业格局:成本和反应速度优势,国内公司有望占据主导行业格局:成本和反应速度优势,国内公司有望占据主导 随着汽车智能化发展,ADAS 清洗系统上市在即。随着自动驾驶等级的不断升级,ADAS 清洗系统的需求更为迫切,目前已有多家主机厂及 tier1 供应商意识到 ADAS 传感器清洗产品的需求,并进行研发。ADAS
88、智能清洗产品主要针对摄像头、传感器和雷达进行清洗。先发者竞争优势明显。对于电机领域,先发者将迅速受益于规模效应,构建自身成本竞争优势。目前看福特、康德瑞恩、恒帅股份、大陆集团等企业已经切入智能传感器清洗产品,其中恒帅股份有望凭借低成本优势迅速卡位,取得高份额。图表图表4343:各厂商各厂商 ADASADAS 传感器清洗产品进度传感器清洗产品进度 厂商厂商 产品进度产品进度 福特 福特在激光雷达的四周设计了多个喷头,并通过软件算法可自动检测到传感器是否脏污 法雷奥 拥有一款固态激光雷达的清洗装置 everView 传感器清洁系统 康德瑞恩(Kendrion)全球首家创新推出的 8 通道传感器清洗
89、模块“8SCM”(8-port Sensor Cleaning Module)恒帅股份 公司智能驾驶辅助传感器清洗系统已经向部分客户小批量校样并进行路试。公司基于前期的清洗电机和清洗泵的技术积累,完成了智能清洗泵的技术储备 经纬恒润 公司已开发车辆综合清洗系统(CCS)。公司目前开发的 CCS产品可以与车辆现有的清洗系统进行整合,对挡风玻璃、前照灯等部件进行清洗 来源:各公司官网,国金证券研究所整理 五、核心标的 5.15.1 禾赛科技:禾赛科技:激光雷达龙头之一技术路线领先激光雷达龙头之一技术路线领先 禾赛科技创立于 2014 年,在光学、机械、电子、软件等激光雷达核心领域有着卓越的研发能力
90、和深厚的技术积累。激光雷达产品广泛地应用于支持高级辅助驾驶系统(ADAS)的乘用车和商用车、自动驾驶汽车。公司主要采用一维转镜技术,技术路线相对友商领先:1、一维转镜容易量产,技术难点已经解决。多家供应商正在放弃 MEMS 将重心由 MEMS 移向转镜,其中就包括博世和Innoviz。禾赛目前主攻 905nm+一维转镜。MEMS 虽然能够节省激光器的数量,但是稳定性和耐久度差,量产难度大。一维转镜的结构简单,质量稳定且量产容易。禾赛通过内部集成 128 个独立 VCSEL 激光器,解决了一维转镜只能改变007080901002023年2024年2025年2026年2027
91、年2028年行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 23 光在单一维度上的传播特性,实现 1200 x128 的超高全局分辨率,以每秒 153 万的超高点频输出海量三维实时数据。2、905nm 整体成本优势大,禾赛的性能已经逼近 1550nm。1550nm 目前的优势是感知距离较远,但其使用的半导体激光器的成本较高,价格较昂贵,功率也较高;905nm 的硅基产业链更加成熟,功率相对较低,且基于禾赛的芯片化程度提升,以及不断增强的光子探测能力,新一代 905nm 产品的测远可以达到 250 米,下一代可达到 300 米,甚至有望超出 1550nm 产品的测远能力。禾赛科技的 AT128 产
92、品属于多激光器一维转镜方案,主要面向高级辅助驾驶。其技术路径为“905nm Vcsel 发射+一维转镜扫描+SiPM 接收”,1)其通过芯片化 128 通道进行固态电子扫描,避免了二维高速机械扫描对产品可靠性和寿命带来的影响;2)多激光器的设计避免了车载安全隐患,特有的抗干扰技术为每一束激光脉冲进行单独编码,避免激光雷达互相干扰。形同摄像头的结构化数据可以给后期算法带来非常大的便利.图表图表4444:1 19 9-2222 年禾赛科技营收(亿元)年禾赛科技营收(亿元)图表图表4545:ATAT128128 部分参数部分参数 扫描方式 一维转镜扫描(半固态)通道数 128 测距能力 1-180
93、m(10%反射率)测距准度 5 cm(典型值)测距精度 3cm 扫描帧率 10/20 Hz 波长 905 nm 激光器等级 Class 1 人眼安全 防护等级 IP6K7&IP6K9K 尺寸 136x112x48(宽深高,mm)来源:禾赛科技公告,国金证券研究所 来源:禾赛科技官网,国金证券研究所 5.25.2 万集科技:行业龙头之一产品齐备,车联网贡献最大弹性万集科技:行业龙头之一产品齐备,车联网贡献最大弹性 万集科技成立于 1994 年,是专业从事智能交通系统(ITS)技术研发、产品制造、技术服务的高新技术企业,在车联网、大数据、云平台、边缘计算及自动驾驶等多个领域积累了大量自主创新技术,
94、开发了车路两端激光雷达、V2 车路协同、ETC、动态称重等多系列产品。根据公司财报披露,目前公司主要有五大块业务,按照营收占比由大至小分别为 etc、动态称重、激光雷达、v2x 和其他。2019-2022 年公司总营收由 33 亿元骤减至 9 亿元,etc 收入由 30 亿元骤减至 4 亿元。etc 业务营收的快速萎缩,是公司总营收逐年下降的核心原因,主要原因系全国高速 etc 逐渐普及市场趋于饱和,etc 由增量市场转变为存量市场,业务量快速减少。动态称重和激光雷达业务相对稳定。图表图表4646:万集科技历年营收及营收构成(亿元)万集科技历年营收及营收构成(亿元)图表图表4747:公司主营业
95、务毛利率对比公司主营业务毛利率对比 来源:万集科技公告,国金证券研究所 来源:万集科技公告,国金证券研究所测算 V2X 成公司新增长极。公司近几年以 etc 业务为主,主要为 ToG 端,毛利率稳定在 30%以上。受 ETC 业务影响,公司呈现亏损状态。23Q1-Q3 营收 5.4 亿,亏损 2.2 亿,营收同比+2%;22 年总营收 8.7 亿,预计 23 年总营收 9 亿元左右。2022 年,公司拓展了车路协同(V2X)业务,毛利率在 60%以上。etc 业务整车厂的采购成本不到 100 元,而 V2X 终端整车厂的采购成本约为 1000 元,长期看也有 800 元左右的 ASP。伴随高速
96、及城市 etc 基本增量空间趋 0,v2x 业务将成为公司新增长极,其高毛利有望帮助公司扭亏为盈,弹性较大。024680202022025303540200222023H1etc动态称重激光雷达v2x其他38%31%67%63%0%10%20%30%40%50%60%70%80%200222023H1etc动态称重激光雷达v2x行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 24 公司在 V2X 领域积淀深厚。1)公司为全国第一个 5G-V2X 设备量产的公司;除了乘用车定点还有 2 个商用车定点。目前公司已
97、获得某头部新能源汽车公司乘用车定点,规模比较大,预计 23 年年底/24 年年初量产出货,并在 24 年贡献业绩。2)公司有 OBU、RSU、激光雷达全产品。可以做出自研的智慧基站/智慧灯杆;路侧激光雷达头部,最高 32 线程,96 线程正在研发。公司全产业链体系可以帮助公司在竞标过程中占据优势。图表图表4848:万集科技主要产品万集科技主要产品 图表图表4949:万集科技智慧道路侧基站万集科技智慧道路侧基站 来源:万集科技官网,国金证券研究所 来源:万集科技公告,国金证券研究所测算 5.35.3 高鸿股份:高鸿股份:C C-V2XV2X 标准引领者,创造多项业内第一标准引领者,创造多项业内第
98、一 大唐高鸿网络股份有限公司是由电信科学技术研究院有限公司(大唐电信集团)发起设立的高科技企业,于 2003 年上市。历经二十多年发展,高鸿股份逐步形成了数智化应用、信息服务和 IT 销售三大主营业务的产业布局。2022 年,高鸿股份实现营业收入 68.57 亿元,同比-19.8%,总资产 103.9 亿元;归母净利润 2234 万元同比+45.46%。营收下滑系 22 年 IT 分销市场普遍受到前期的影响和供应链资金紧张等不利因素影响下,IT 销售业务业绩下滑所致,IT 业务全年营收 39.7 亿元,同比-30.4%;通信设备、信息服务等业务均实现正增长。公司耕耘车路协同多年,参与事项众多实
99、力雄厚。自 2012 年开始,高鸿便开展了我国自主知识产权的 C-V2X(LTE-V2X 和 NR-V2X)技术标准研究、产品开发和市场推广工作,最早是基于 4G 研究车联网相关标准,开发了完整的车路协同解决方案及端到端产品系列。产品涵盖基于集团自研芯片的系列模组、车载终端(OBU)、路侧终端(RSU)、C-V2X 云控平台、CA 安全认证解决方案等。作为车联网行业标准制定者,高鸿创造了多项业界第一:首次提出 LTE-V2X 概念,并主导国际标准制定;全球第一款LTE-V 原型机;第一款可用于测试的设备;第一款预商用产品;第一款支持最新国际标准 3GPP R14 版本的商用产品;第一款 LTE
100、-V2X 模组等。图表图表5050:高鸿股份营业收入(亿元)高鸿股份营业收入(亿元)图表图表5151:2 22 2 年高鸿股份业务构成年高鸿股份业务构成 来源:高鸿股份公告,国金证券研究所 来源:高鸿股份公告,国金证券研究所测算 公司背靠大唐电信,积极参与 V2X 标准化定制工作。早在 2015 年就联合华为等一些国内企业,去 3GPP 推动 C-V2X 标-50%-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%0204060801001202018年2019年2020年2021年2022年营业收入(亿元)YOY行业企业业务,37.04%信息服务业务,3.29%IT 销售业务,57.91
101、%其他业务,1.76%行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 25 准的立项。作为 Rel-16 NR-V2X 标准化的主要推动者和贡献者,公司全面参与了 Rel-16 NR-V2X 的标准化工作。其技术研究和积累为标准化工作做出了突出贡献。公司作为 Rel-16 NR-V2X PDCP 协议报告人,牵头完成了车联网 PDCP 协议的标准化工作。公司在车联网领域实力雄厚。全面参与了四大先导区建设及工信部 8+2 示范区部署,在 30 余个城市和数条高速公路开展了车路协同系统部署,主导并参与全国 50+车路协同项目部署和建设,C-V2X 设备总量全国第一。2022 年,参与了国 内首个实现
102、跨省互联互通、里程最长、实际在用的车路协同智慧高速示范项目“1 号高速”、合肥智能网联公 共交通项目、柳州车联网先导区、襄阳车联网先导区等多个项目的建设。围绕核心产品,公司已经形成了面 向智慧高速、智慧园区等 C-V2X 的整体解决方案,在标准的 17 个应用场景之上,拓展到一百多个应用场景,覆盖了 C-V2X 面向汽车、交通等行业的相关需求。5.45.4 恒帅股份:传感器恒帅股份:传感器清洗系统清洗系统产品开发布局领先产品开发布局领先 恒帅股份主要从事车用电机技术、流体技术相关产品的研发、生产与销售,致力于成为全球领先的汽车电机技术解决方案供应商。公司依托现有电机和流体技术,形成了四大业务单
103、元:电机、电动模块、驾驶视觉清洗系统和热管理系统。1)驾驶视觉清洗系统业务单元主要包括汽车清洗泵、清洗系统产品、智能汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)传感器的主动感知清洗系统等产品;热管理系统业务单元主要包括新能源汽车热管理系统的冷却岐管、电子循环泵等产品 2)电机业务单元主要包括后备箱及侧门电机、风扇电机、ABS 电机等产品;电动模块业务单元主要包括隐形门把手驱动机构、充电小门执行器等产品 恒帅股份在流体相关技术领域有深厚的积累,已经具备了成熟的系统解决方案配套能力。对宝马集团、广汽本田、东风本田、北美新能源客户、理想汽车、小鹏汽车等整车厂批量供货。得益于公司在清洗领域的技术积累与新客户开拓,
104、公司在流体技术产品领域收入保持较为稳定的增长。主动感知清洗系统属于公司针对清洗系统领域产品的前瞻性布局,相较传统清洗系统产品,该产品的智能化程度和复杂程度均有大幅提升,在未来高级别自动驾驶领域会有较好的市场前景。恒帅股份已完成该产品的技术开发,目前已向部分客户小批量交样并进行路试。图表图表5252:1 19 9-2222 年恒帅股份营收(亿元)年恒帅股份营收(亿元)图表图表5353:1 19 9-2222 年恒帅股份净利润(亿元)年恒帅股份净利润(亿元)来源:恒帅股份公告,国金证券研究所 来源:恒帅股份公告,国金证券研究所 高级别自动驾驶系统中,传感器清洗系统是必备的辅助部件。公司作为传感器清
105、洗系统龙头将率先收益。公司已完成产品的技术开发并开启路试,新车上市后将带来一波交付增量,带动营收上涨。六、投资建议 高阶智驾在技术和政策催化下,迎来渗透率增长斜率陡峭化增长阶段,电动汽车正在走向电动智能网联汽车。从产业链边际角度看,激光雷达、V2X 和传感器清洗系统等,是明确的产业边际方向。1、激光雷达:激光雷达凭借其高精度、高分辨率,技术上的优势当前无法替代,且成本下降空间大,已成高阶智驾之必需。作为自动驾驶产业链最大增量之一,行业 1-N 在路上。建议关注行业龙头禾赛科技等。2、V2X:工信部试点文件,明确提出要申报的试点城市具备道路基础设施能力,道路侧爆发在路上;CNCAP 2024 版
106、本即将发布施行,车侧前装趋势确定;12 月华为发布 V2X 标准,行业标准统一也已经在路上。制约 V2X 发展的道路侧、车侧和标准问题,都开始有重大边际变化。建议关注万集科技、高鸿股份等。3、传感器清洗系统:L2+阶段,以算法清洗路线为主。L3+,由于要解决 CORNER CASE 问题,物理清洗 0-1 趋势确定。特斯拉、宝马等会率先使用。从 ASP 看,电动车清洗 ASP100 元不到,传感器清洗系统 1000 元,ASP 十倍增长。行业092020202120222023H1微电机清洗系统清洗泵其他产品其他业务汽车零部件0%10%20%30%40%50%60%70%
107、80%0.00.20.40.60.81.01.21.41.6200222023Q3净利润YoY行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 26 格局也很明确,恒帅股份全球份额 20%。推荐恒帅股份。七、风险提示 智能化进度不及预期。城市 NOA 及高阶智能驾驶落地进度晚于预期的风险。L3 法规落地时间不及预期。L3 法规落地晚于市场预期,阻滞 L3 级别智能驾驶的落地和普及、进而延缓市场新技术落地的风险。智能汽车市场渗透率不及预期。消费者对高阶智能驾驶及主动安全接受程度不及预期,导致智能汽车销售量和市占率偏低的风险。行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 27 行
108、业投资评级的说明:行业投资评级的说明:买入:预期未来 36 个月内该行业上涨幅度超过大盘在 15%以上;增持:预期未来 36 个月内该行业上涨幅度超过大盘在 5%15%;中性:预期未来 36 个月内该行业变动幅度相对大盘在-5%5%;减持:预期未来 36 个月内该行业下跌幅度超过大盘在 5%以上。行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 28 特别声明:特别声明:国金证券股份有限公司经中国证券监督管理委员会批准,已具备证券投资咨询业务资格。本报告版权归“国金证券股份有限公司”(以下简称“国金证券”)所有,未经事先书面授权,任何机构和个人均不得以任何方式对本报告的任何部分制作任何形式的复制、
109、转发、转载、引用、修改、仿制、刊发,或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用。经过书面授权的引用、刊发,需注明出处为“国金证券股份有限公司”,且不得对本报告进行任何有悖原意的删节和修改。本报告的产生基于国金证券及其研究人员认为可信的公开资料或实地调研资料,但国金证券及其研究人员对这些信息的准确性和完整性不作任何保证。本报告反映撰写研究人员的不同设想、见解及分析方法,故本报告所载观点可能与其他类似研究报告的观点及市场实际情况不一致,国金证券不对使用本报告所包含的材料产生的任何直接或间接损失或与此有关的其他任何损失承担任何责任。且本报告中的资料、意见、预测均反映报告初次公开发布时的判断,在不作事先通知
110、的情况下,可能会随时调整,亦可因使用不同假设和标准、采用不同观点和分析方法而与国金证券其它业务部门、单位或附属机构在制作类似的其他材料时所给出的意见不同或者相反。本报告仅为参考之用,在任何地区均不应被视为买卖任何证券、金融工具的要约或要约邀请。本报告提及的任何证券或金融工具均可能含有重大的风险,可能不易变卖以及不适合所有投资者。本报告所提及的证券或金融工具的价格、价值及收益可能会受汇率影响而波动。过往的业绩并不能代表未来的表现。客户应当考虑到国金证券存在可能影响本报告客观性的利益冲突,而不应视本报告为作出投资决策的唯一因素。证券研究报告是用于服务具备专业知识的投资者和投资顾问的专业产品,使用时
111、必须经专业人士进行解读。国金证券建议获取报告人员应考虑本报告的任何意见或建议是否符合其特定状况,以及(若有必要)咨询独立投资顾问。报告本身、报告中的信息或所表达意见也不构成投资、法律、会计或税务的最终操作建议,国金证券不就报告中的内容对最终操作建议做出任何担保,在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。在法律允许的情况下,国金证券的关联机构可能会持有报告中涉及的公司所发行的证券并进行交易,并可能为这些公司正在提供或争取提供多种金融服务。本报告并非意图发送、发布给在当地法律或监管规则下不允许向其发送、发布该研究报告的人员。国金证券并不因收件人收到本报告而视其为国金证券的客户。本报告对于收件人而言属高
112、度机密,只有符合条件的收件人才能使用。根据证券期货投资者适当性管理办法,本报告仅供国金证券股份有限公司客户中风险评级高于 C3 级(含 C3 级)的投资者使用;本报告所包含的观点及建议并未考虑个别客户的特殊状况、目标或需要,不应被视为对特定客户关于特定证券或金融工具的建议或策略。对于本报告中提及的任何证券或金融工具,本报告的收件人须保持自身的独立判断。使用国金证券研究报告进行投资,遭受任何损失,国金证券不承担相关法律责任。若国金证券以外的任何机构或个人发送本报告,则由该机构或个人为此发送行为承担全部责任。本报告不构成国金证券向发送本报告机构或个人的收件人提供投资建议,国金证券不为此承担任何责任。此报告仅限于中国境内使用。国金证券版权所有,保留一切权利。上海上海 北京北京 深圳深圳 电话: 邮箱: 邮编:201204 地址:上海浦东新区芳甸路 1088 号 紫竹国际大厦 5 楼 电话: 邮箱: 邮编:100005 地址:北京市东城区建内大街 26 号 新闻大厦 8 层南侧 电话: 传真: 邮箱: 邮编:518000 地址:深圳市福田区金田路 2028 号皇岗商务中心 18 楼 1806