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1、 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。1 证券研究报告 汽车汽车 车身域控空间广阔,国产替代正当时车身域控空间广阔,国产替代正当时 华泰研究华泰研究 汽车汽车 增持增持 (维持维持)汽车零部件汽车零部件 增持增持 (维持维持)研究员 宋亭亭宋亭亭 SAC No.S0570522110001 SFC No.BTK945 +(86)10 6321 1166 联系人 陈诗慧陈诗慧 SAC No.S0570122070128 SFC No.BTK466 +(86)21 2897 2228 行业行业走势图走势图 资料来源:Wind,华泰研究 重点推荐重点推荐 股票名称股票名称 股
2、票代码股票代码 目标价目标价 (当地币种当地币种)投资评级投资评级 科博达 603786 CH 81.35 买入 德赛西威 002920 CH 184.99 买入 资料来源:华泰研究预测 2023年12月29日中国内地 深度研究深度研究 汽车电子电气架构升级,车身域大有可为,国产企业有望突围汽车电子电气架构升级,车身域大有可为,国产企业有望突围 在电动化和智能化大背景下,汽车电子重要性不断提升,汽车电子电气架构正在由分布式向集中式升级,而车身域也在不断升级迭代,功能集成愈加丰富。车身域控市场空间非常广阔,我们预测中国 2025 年车身域控和区域控制器市场规模为 302.97 亿元,23-25
3、年 CAGR 101%。汽车电子电气架构升级叠加自主品牌崛起提供国产替代机遇,一批优秀的国产企业正打磨自身硬实力,提升市场份额,如科博达、经纬恒润、德赛西威、纳恩股份、和而泰、欧菲光、芜湖埃泰克等。推荐科博达(603786CH),底盘/智驾/车身/中央域的布局完善;德赛西威(002920CH),智能驾驶和智能座舱双轮驱动&产品出海谋新增长的汽车电子头部企业,投资评级均买入,目标价分别为 81.35 元和 184.99 元。车身域功能集成愈加丰富,难点在于硬件平台化与拓展性和软件协调开发车身域功能集成愈加丰富,难点在于硬件平台化与拓展性和软件协调开发 与汽车电子电气架构升级相一致,车身域发展亦可
4、以划分为三个阶段,功能集成愈加丰富:1.0为传统车身控制器BCM或车身控制器BCM与PEPS(无钥匙进入/启动控制器)各自独立的分布式架构,2.0 为在 BCM 基础上集成PEPS、TPMS 或智能配电盒、网关等其他功能的车身域控制器,3.0 为中央集中式架构下的区域控制器。国内主机厂布局 3.0 区域控制器 ZCU 的开发,进度差异较大,其中小鹏进度较快。从硬件角度,车身域硬件种类较少,功能集成度提升推动硬件平台化和拓展性升级。从软件角度,车身控制器的软件设计难点在于如何协调不同功能的组织间合作、资源分配、安全性提升和测试理念的更新。车身域控市场空间广阔,国产企业打磨自身实力以期实现突围车身
5、域控市场空间广阔,国产企业打磨自身实力以期实现突围 车身域电子系统领域尚处于成长初期,技术积累和广泛产品线布局使国际Tier 1 具有先发优势。根据高工智能汽车,2022 年中国市场乘用车 BCM 前装市场集中度高,且大多被外资或合资企业占据,其中份额最大的大陆集团占据 30.89%份额。我们预测中国 2025 年车身域控和区域控制器市场规模为 302.97 亿元,23-25 年 CAGR 101%。而在电子电气架构升级的大背景下,国内供应商技术水平不断提升,自主品牌崛起提供国产替代机遇。我们认为新一代车身域 Tier1 需要具备以下关键能力:(1)定制化服务能力;(2)多域融合能力;(3)大
6、规模量产能力;(4)商业化能力;(5)软硬结合能力。科博达、经纬恒润、科博达、经纬恒润、德赛西威、德赛西威、纳恩股份等国内企业正在车身域崭露头角纳恩股份等国内企业正在车身域崭露头角 长期以来车身控制器(BCM)的关键技术主要由国际企业主导。在汽车电子电气架构升级的大背景下,车身域领域的国产厂商正在弯道超车,提升自身硬实力,抢占市场份额,相关公司包括:科博达、经纬恒润、德赛西威、纳恩股份、和而泰、欧菲光、芜湖埃泰克、联合汽车电子、铁将军等。其中科博达车身域控/底盘控制器配套理想、比亚迪贡献新增量,预计使车身域控营收增速较快;经纬恒润是国内车身域研发先行者,最新的车身域控产品是中央计算平台产品以及
7、物理区域控制单元;德赛西威 23 年 1 月量产车身域控,可适配主机厂不同需求;纳恩股份实现了较完整的泛车身域产品覆盖,深度绑定国内高质量客户群体,并积极开发国际客户。风险提示:宏观经济下行导致需求不足,汽车电子电气架构升级速度不及预期。(16)(7)21019Jan-23May-23Aug-23Dec-23(%)汽车汽车零部件沪深300 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。2 汽车汽车 正文目录正文目录 汽车电子电气架构升级,车身域大有可为,国产企业突围汽车电子电气架构升级,车身域大有可为,国产企业突围.3 汽车电子重要性提升,电子电气架构向集中式升级.3 车身域发展
8、可分为三个阶段,功能集成愈加丰富.5 车身域控市场空间广阔,国产企业突围.8 国内车身域相关公司国内车身域相关公司.11 科博达.11 纳恩股份.11 经纬恒润.14 德赛西威.14 和而泰.15 欧菲光.15 芜湖埃泰克.16 联合汽车电子.17 铁将军.18 诺博汽车.19 风险提示.19 oXhV9UvZnYrUbWsUtVlWaQaO6MtRnNoMnReRpPpOlOmMmO8OoPoONZnRmMuOqQqN 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。3 汽车汽车 汽车电子电气架构升级,车身域大有可为,国产企业突围汽车电子电气架构升级,车身域大有可为,国产企业突围
9、 汽车电子重要性提升,电子电气架构向集中式升级汽车电子重要性提升,电子电气架构向集中式升级 汽车电子重要性不断提升,汽车电子重要性不断提升,占汽车成本比重不断提升占汽车成本比重不断提升。在电动化和智能化的浪潮下,汽车电子化水平日益提高,汽车电子在整车制造成本中的占比不断提高,根据前瞻产业研究院数据,2030 年占比预计将接近 50%。而分车型来看,相较于传统燃油车,混动以及纯电车型中汽车电子占比更高。根据前瞻产业研究院,2021 年中国汽车电子已达到 1104 亿美元,预计 2026 年中国汽车电子市场规模有望达 1486 亿美元。图表图表1:汽车电子成本占汽车成本比重汽车电子成本占汽车成本比
10、重不断提升不断提升 图表图表2:汽车电子在不同车型的成本汽车电子在不同车型的成本占比占比 资料来源:前瞻产业研究院、华泰研究 资料来源:盖世汽车、华泰研究 图表图表3:我国我国汽车电子市场规模不断扩大汽车电子市场规模不断扩大 资料来源:前瞻产业研究院(转引自天有为招股书)、华泰研究 从功能层面来看,汽车电子主要可以分为车身电子控制系统和车载电子系统两大类别从功能层面来看,汽车电子主要可以分为车身电子控制系统和车载电子系统两大类别,其中车身电子控制系统主要包括发动机(动力)控制系统、底盘(安全)控制系统和车身控制系统;而车载电子系统主要包括导航系统及娱乐与通讯系统等。根据前瞻产业研究院,2022
11、 年汽车电子各领域市场份额中,车身控制系统占比为 22.80%。0%10%20%30%40%50%60%1970年1980年1990年2000年2010年2020年2030年E占比0%10%20%30%40%50%60%70%紧凑型车中高档车混合动力车纯电动车02004006008001,0001,2001,4001,60020020202120222023E2024E2025E2026E市场规模(亿美元)(亿美元)免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。4 汽车汽车 图表图表4:汽车电子的主要领域汽车电子的主要领域 名称名称 主要产品主要产品 车身电
12、子控制系统车身电子控制系统 发动机(动力)控制系统 电子燃油喷射装置、电子点火、电控自动变速器等 底盘(安全)控制系统 防抱死制动 ABS、驱动防滑 ASR、主动悬挂控制系统、转向系统、巡航控制系统 车身控制系统(车身电子 ECU)空调控制系统、车灯控制系统、中央门锁控制系统、安全气囊、电动车窗、自动座椅等 车载电子系统车载电子系统 导航系统 车载雷达、夜视系统、全景影像系统、电子导航系统等 娱乐与通讯系统 车载通信系统、数字视频系统、车载网络设备等 资料来源:维科精密招股书、华泰研究 图表图表5:2022 年年汽车电子各部分市场份额汽车电子各部分市场份额 资料来源:智研咨询、华泰研究 汽车电
13、子电气架构由分布式向集中式升级。汽车电子电气架构由分布式向集中式升级。传统的分布式汽车电子电气架构无论是算力还是传输速率已经无法满足智能汽车发展的需求,汽车电子电气架构正向功能更集中、算力更高、OTA 升级更快的域内集中式乃至中央集中式架构升级。按照功能划分,在博世经典五域架构中,汽车电子可以分为:座舱域、ADAS 域、动力域、底盘域及车身域,不同域之间通过域控制器和网关进行连接。图表图表6:汽车电子电气架构向集中式升级汽车电子电气架构向集中式升级 资料来源:博世官网、电子技术设计、华泰研究 车载电子系统21.80%发动机控制系统28.70%底盘控制系统26.70%车身控制系统22.80%车身
14、电子系统78.20%车载电子系统车身电子控制系统发动机控制系统底盘控制系统车身控制系统 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。5 汽车汽车 车身域发展可分为三个阶段,功能集成愈加丰富车身域发展可分为三个阶段,功能集成愈加丰富 在车身在车身域控域控架构架构出现出现前,车身控制功能为传统分布式架构。前,车身控制功能为传统分布式架构。在这种架构下,供应商在原有架构的基础上根据主机厂的需求添加电子模块。在功能处于非标准配置时,只能以分布式的方式进行叠加;随着汽车智能化趋势的逐渐发展,许多功能逐渐成为标配,车身控制模块也因此具备了集中化的可能性。车身域的发展分为三阶车身域的发展分为
15、三阶段:段:1.0 为传统车身控制器为传统车身控制器 BCM或或车身控制器车身控制器 BCM 与与 PEPS(无钥匙进入无钥匙进入/启动控制器启动控制器)各自独立的分布式架构,各自独立的分布式架构,2.0 为为在在 BCM 基础上集成基础上集成 PEPS、TPMS(轮胎气压监测系统轮胎气压监测系统)或智能配电盒、网关等其他功能或智能配电盒、网关等其他功能的车身域控制器,的车身域控制器,3.0 为中央集中式架构为中央集中式架构下下的区域控制器。的区域控制器。1.0 阶段:阶段:传统车身控制器传统车身控制器 BCM 或车身控制器或车身控制器 BCM 与与 PEPS(无钥匙进入无钥匙进入/启动控制器
16、启动控制器)各自独立的分布式架构。各自独立的分布式架构。在 BCM 中,灯光、雨刮、门锁、防盗等等功能不断被集成。部分豪华车车内配置较高,一个 BCM 无法覆盖所有的功能,于是配置两个 BCM 加多个特定的控制器如 PEPS、空调控制器、门控制器、尾门控制器、灯光控制器、座椅控制器等。再进一步,部分 OEM 和供应商尝试将上述控制器初步集成,但是这个阶段并没有进行总体开发设计,PIN 脚数量多,且软件开发工作量大。2.0 阶段:阶段:当前当前 BCM 开始向以功能进行划分的车身域控制器开始向以功能进行划分的车身域控制器转变,处于向最终形态区域控转变,处于向最终形态区域控制器制器 ZCU 的过渡
17、阶段的过渡阶段。车身域控制器在分布式的 BCM 和 PEPS 的基础上集成其它功能进行总体开发设计,包括:灯光,雨刮,电动窗,门锁,后视镜、网关、TPMS 等。车身域车身域控控集成化的硬件方案可简化整车零部件装配复杂度,从而减少线束长度和减轻整车重量。集成化的硬件方案可简化整车零部件装配复杂度,从而减少线束长度和减轻整车重量。以欧菲光的第五代车身域控制器 BGM 为例,欧菲光将传统车身电子部分的 BCM、以太网网关、空调控制器、门模块、电源管理等进行了集成整合,于 2022 年 9 月实现规模化量产。图表图表7:欧菲光欧菲光 BGM 融合了车身域和网关融合了车身域和网关 图表图表8:2021
18、款款 Model Y 左右车身控制器左右车身控制器 资料来源:佐思汽车研究、华泰研究 资料来源:焉知汽车、华泰研究 3.0 阶段:以物理位置为优先级进行器件的分布与管理的区域控制器阶段:以物理位置为优先级进行器件的分布与管理的区域控制器 ZCU,可能可能是未来车是未来车载中央电脑和区域控制器阶段载中央电脑和区域控制器阶段 E/E 架构下的车身控制最终方案。架构下的车身控制最终方案。与上一代车身域控制器的差异在于,ZCU 根据就近原则接入全车的设备。特斯拉早在 2018 年的 Model 3 上就搭载了 ZCU,其功能包括功能管理、车顶控制、灯光控制、挡风玻璃加热、雨刮控制等。国内供应商也和主机
19、厂合作提供了 ZCU 解决方案,如由铁将军与小鹏联合推出的区域控制器Zone&VIU,基于小鹏 X-EEA 3.0 架构,可支持左/右车身域、底盘控制功能、AUTOSAR标准,同时实现了以太网 ETH 模块+车身控制器的融合,目前已在小鹏 G9 中实现量产。国内主机厂布局国内主机厂布局 3.0 区域控制器区域控制器 ZCU 的开发,进度差异较大。的开发,进度差异较大。小鹏进度较快,车身域功能集成到区域控制器中,已在 G9、G6 车型搭载;吉利目前使用部分集成的分布式车身控制器,公司预计 2025 年直接向区域控制器转型;广汽、奇瑞、长城、长安、上汽等均预计在2024-2025 年推出中央计算平
20、台+区域控制架构,转入 3.0 代。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。6 汽车汽车 图表图表9:客户配套情况客户配套情况 主机厂主机厂 E/E 架构架构 车身控制架构组成车身控制架构组成 车身车身/区域域控供应商区域域控供应商 现状现状 吉利吉利-博越平台:传统 BCM;CMA 架构(领克):沃尔沃主导开发车身控制器,部分集成;当前 SEA 架构:部分集成的分布式车身控制器,网关、天线等集成;ZEEA3.0:中央计算+2 个区域控制器 大陆、联电、安波福、欧菲光、纳恩 极氪、Smart 精灵等车型应用当前浩瀚架构;ZEEA3.0 预计 2025 年落地 广汽广汽 星灵
21、架构 AEP3.0:中央计算平台(新能源控制+车身控制)+4 个区域控制器 大陆、纳恩 将支持 Hyper 系列车型 小鹏小鹏 X-EEA 3.0 中央超算+左右区域控制器 Zone&VIU 铁将军 已在 G9、G6 搭载 奇瑞奇瑞 火星架构 EEA5.0:3 计算中心+区域控制器 EEA6.0:整车计算机-EEA5.0 将应用于 E0X 高性能电动平台和超级混动平台,EEA5.1 开发进行中 长城长城 GEEP5.0 将采用 One Brain 架构+5 个区域控制器,实现一个整车中央计算平台完成智能区城控制-预计 2024 年落地 长安长安 SDA C2(中央计算机,智能驾驶算力平台)+E
22、DC(体验计算机,智能座舱平台)构成的中央计算平台,加上三个 VIU(动力、底盘、空调热管理和车身的 15 个控制器跨域集成)-预计 2025 年量产 上汽上汽 银河架构“中央大脑+区域控制”的策略-舱驾融合平台 ZXD 将率先搭载“高端纯电智能汽车品牌”智己新款车型,计划在2025 年量产落地。资料来源:高工智能汽车、佐思汽车研究、资讯朝闻、亿欧智库、奇瑞科技日、奇瑞官网、长安汽车科技生态大会、每日经济新闻、华泰研究 传统意义上,车身域的功能包括内外部灯光控制、门窗控制、后视镜控制、座椅控制等。传统意义上,车身域的功能包括内外部灯光控制、门窗控制、后视镜控制、座椅控制等。在车身域发展的过程中
23、,车身域逐渐集成在车身域发展的过程中,车身域逐渐集成 PEPS、网关、网关、TPMS 等其它模块。等其它模块。图表图表10:车身域功能车身域功能 灯光控制灯光控制 雨刮控制雨刮控制 门窗控制门窗控制 后视镜控制后视镜控制 座椅控制座椅控制 其他其他 近光灯 远光灯 位置灯 转向灯 刹车灯 日间行车灯 低速雨刮 高速雨刮 间歇控制 点刮 四门解闭锁 碰撞解锁 自动落锁 车窗升降 车窗防夹 一键降窗 后视镜折展 后视镜镜片调节 后视镜加热 座椅调节 座椅加热 座椅通风 PEPS TPMS 网关 资料来源:焉知汽车、华泰研究 站在整车角度,车身域的一大功能是对整车负载进行控制,车身域的输出主要由半桥
24、、全站在整车角度,车身域的一大功能是对整车负载进行控制,车身域的输出主要由半桥、全桥以及高驱芯片进行控制。桥以及高驱芯片进行控制。这些需要控制的负载,大致可以分为三大类:电机类,灯类和电阻类。(1)电机类。包括四门锁、门把手、尾门锁、电撑杆、雨刮、车窗、座椅调节和通风、后视镜调节和折叠、天窗、方向盘调节和空调等。(2)灯类。包括外灯和内灯。外灯包括近光灯、远光灯、日行灯、雾灯、位置灯、倒车灯、刹车灯、转向灯、门把手照明灯和充电口指示灯等;内灯包括行李箱灯、氛围灯、顶灯、照脚灯、储物箱灯和化妆镜灯等。(3)电阻类。包括后视镜加热、座椅加热、后除霜加热、前风挡玻璃加热和方向盘加热等。电机类的控制可
25、以选用半桥或者全桥驱动,灯类和电阻类的控制电机类的控制可以选用半桥或者全桥驱动,灯类和电阻类的控制可以选择高边驱动可以选择高边驱动进行控制。如何根据负载需求的不同适配不同的芯片,对其进行合理的控制,是车域硬件进行控制。如何根据负载需求的不同适配不同的芯片,对其进行合理的控制,是车域硬件平台化设计时需要重点考虑的内容。平台化设计时需要重点考虑的内容。车身域的另外一个重要作用就是输入信号采集,车身域的输入一般来说有数字量、模拟量、车身域的另外一个重要作用就是输入信号采集,车身域的输入一般来说有数字量、模拟量、PWM 和射频信号。和射频信号。门状态、锁状态,雨刮停止位、喇叭开关、座椅占位传感器、安全
26、带状态等输入的都是数字量;中控锁、车窗、座椅调节和灯光等是模拟量输入;尾门、座椅、车窗和天窗等的位置是 PWM 信号,PWM 信号可以更准确地采集电机的运动位置;胎压、钥匙定位、钥匙遥控解闭锁等以及蓝牙钥匙信号都是射频信号,射频信号的接收容易受布置位置的影响,通常采用独立的模块进行接收。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。7 汽车汽车 从硬件角度,车身域硬件种类较少,功能集成度提升推动硬件平台化和拓展性升级。从硬件角度,车身域硬件种类较少,功能集成度提升推动硬件平台化和拓展性升级。车身控制本身相关的硬件种类不多,平台化和可拓展性是模块设计和硬件选型的主要考虑因素。分布式
27、的电子电气架构中控制器种类繁多,因此硬件选型由供应商主导。在域架构下,功能集成度提升,主机厂主导硬件选型,伴随着车型平台化趋势,硬件的通用性可以大大减少零件的边际成本以及设计验证成本,对外围设备的兼容性也便利功能迭代升级。图表图表11:意法半导体的硬件解决方案意法半导体的硬件解决方案 资料来源:汽车 ECU 开发、华泰研究 从软件角度,车身控制器的软件设计难点在于如何协调不同功能的组织间合作、资源分配、从软件角度,车身控制器的软件设计难点在于如何协调不同功能的组织间合作、资源分配、安全性提升和测试理念的更新。安全性提升和测试理念的更新。第一,在传统架构中,某个 ECU 只负责某个功能的实施,现
28、在一个区域控制器要负责车身一半的功能,会打破各个传统开发小组之间的界限,需要组织架构的重新调整。第二,在资源分配方面,共享资源包括以太网、数据存储、CAN 总线、AD、定时器等,如何将资源分配到各个功能上需要详细规划。第三,域控制器计算分析过程指数级增长,影响响应时间,对安全性和可靠性有一定挑战。最后,新的架构对测试的功能要求提高,不同的功能和测试结果互相影响,测试后服务运行的顺序和需要的资源都需要系统性的快速调整。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。8 汽车汽车 图表图表12:车身控制器的软件框图车身控制器的软件框图 资料来源:焉知汽车、华泰研究 车身域控市场空间广阔
29、,国产企业突围车身域控市场空间广阔,国产企业突围 大型大型 Tier 1 垄断传统车身控制器市场,垄断传统车身控制器市场,电子电气架构升级叠加自主品牌崛起提供国产替代电子电气架构升级叠加自主品牌崛起提供国产替代机遇。机遇。根据高工智能汽车,2022 年中国市场乘用车 BCM 前装市场 TOP10 供应商合计份额超过 90%,市场集中度高。由于技术和市场门槛相对较高,BCM 市场主要被外资和合资Tier1 垄断,如大陆、联合汽车电子、电装的市场份额排名第一、二和四名,分别为30.9%/13.4%/9.6%。近年来,芜湖埃泰克(合资,但中方控股)、弗迪科技、欧菲光为代表的本土供应商强势突围,市场份
30、额分别为 11.3%/8.3%/1.4%。自主品牌乘用车 BCM 供应商中,芜湖埃泰克、弗迪科技、欧菲光、经纬恒润、上实交通等国产厂商份额高于其总体份额,电子电气架构升级叠加自主品牌崛起给予国产厂商替代机遇。新兴的域控制器厂商,如东软睿驰、诺博科技、科博达等,具有较强的软件开发能力和芯片保供能力,但需要加强与车企的合作和信任。车企自主研发的车身域控制器,如长安汽车、长城汽车等,具有较强的自主控制能力和产品差异化优势,但需要承担较高的研发成本和风险。图表图表13:2022 年中国市场乘用车年中国市场乘用车 BCM 供应商前装市场份额供应商前装市场份额 图表图表14:2022 年中国市场自主品牌乘
31、用车年中国市场自主品牌乘用车 BCM 供应商前装市场份额供应商前装市场份额 资料来源:高工智能汽车、华泰研究 资料来源:高工智能汽车、华泰研究 大陆集团30.89%联合汽车电子13.38%埃泰克11.32%电装9.62%弗迪科技8.34%博世7.86%海拉4.94%李尔3.34%安波福1.66%欧菲光1.42%其它7.23%埃泰克24.07%联合汽车电子21.28%弗迪科技17.70%大陆集团7.84%海拉7.67%安波福3.26%欧菲光3.04%经纬恒润2.87%博世2.70%上实交通(华域)2.55%其它7.02%免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。9 汽车汽车 车
32、身域电子系统领域尚处于成长初期车身域电子系统领域尚处于成长初期,技术积累和广泛产品线布局使国际,技术积累和广泛产品线布局使国际 Tier 1 具有先发具有先发优势优势。车身模块存在较高技术壁垒和规模壁垒:第一,车身域技术面宽广,每个被控对象都有技术特色,嵌入很多单个算法,还在不断迭代,需要对各个子产品有经验和积累后才能集成;第二,多产品线的制造积累需要较大的规模效应,规模效应也能提供更好的质量和成本竞争力。国外企业在如 BCM、PEPS、门窗、座椅控制器等单功能产品上有深厚的技术积累,同时各大外国企业的产品线覆盖面较广,为系统集成产品开发和量产奠定了基础。而部分国内企业技术积累相对薄弱,且产品
33、线单一,要从整个车身域重新布局和定义系统集成的产品会有难度。电子电气架构升级电子电气架构升级的大背景下,的大背景下,国内供应商技术水平不断提升,自主品牌崛国内供应商技术水平不断提升,自主品牌崛起提供国产替起提供国产替代机遇。代机遇。一方面,一方面,国内供应商在芯片、开关、软件、算法等方面的技术水平和创新能力不国内供应商在芯片、开关、软件、算法等方面的技术水平和创新能力不断提升,提供自主方案:断提升,提供自主方案:如旗芯微、芯驰、云途、智芯科技等都已经有 ASIL-B 级别的 MCU,部分支持 ASIL-D 级别的 MCU;纳芯微、川土微、芯力特等均有车规 CAN/LIN 收发器;上海瓴芯推出
34、4 通道、1000m导通电阻的智能高边开关 LNQ37000Q1,无锡明芯微电子推出 50V 高低边开关驱动器 MX5014S 等;经纬恒润在 2023 新品发布会中发布了 ZCU,集成了整车的配电功能、区域网关路由功能、车身舒适域、新能源动力域、部分底盘域和空调热管理的输入输出信号采集控制等功能。另一方面,国内车企对车身域控制器的需求持续增长,尤其是新能源汽车和智能网联汽车,对车身域控制器的功能和性能要求更高,同时汽车电子化时代开发周期变短,Tier 1 和主机厂联合开发需求增加,国内供应商在成本、国内供应商在成本、效率、服务等方面具有一定的优势,能够更好地适应车企的快速变化。同时,自主品牌
35、效率、服务等方面具有一定的优势,能够更好地适应车企的快速变化。同时,自主品牌 OEM崛起要求供应链自主可控,为国内供应商提供了更多的市场空间,出现了打破国际崛起要求供应链自主可控,为国内供应商提供了更多的市场空间,出现了打破国际 Tier 1垄断格局的机遇垄断格局的机遇。总结而言,我们认为新一代车身域总结而言,我们认为新一代车身域 Tier1 需要具备以下关键能力,才能够实现突围。(需要具备以下关键能力,才能够实现突围。(1)定制化服务能力定制化服务能力,企业需要能够快速响应主机厂需求并可以进行定制化开发;(2)多域融)多域融合能力合能力,在汽车电子电气架构升级背景下,对 Tier1 提出了多
36、域联合发展以及系统集成的要求;(3)大规模量产能力)大规模量产能力,包括成熟产品的可靠性以及规模效应;(4)商业化能力)商业化能力,包括成熟稳定的 OEM 客户网络以及丰富的需求库;(5)软硬结合能力)软硬结合能力,软件对于汽车的重要性明显提升,Tier1 的软硬件融合能力对于系统性能表现至关重要。图表图表15:新一代车身域关键能力画像新一代车身域关键能力画像 资料来源:华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。10 汽车汽车 我们预测我们预测中国中国 2025 年车身域控年车身域控和区域控制器和区域控制器市场规模为市场规模为 302.97 亿元,亿元,23-25
37、年年 CAGR 101%。车身域控和区域控制器的市场规模可以根据单车价值量和渗透率进行测算。1)在渗透率方面:在渗透率方面:我们认为(我们认为(1)自动驾驶等级越高的汽车,所采用的车身域产品形态会)自动驾驶等级越高的汽车,所采用的车身域产品形态会更加高级;(更加高级;(2)随着汽车电动化智能化发展,同一自动驾驶等级内部,更高级的车身)随着汽车电动化智能化发展,同一自动驾驶等级内部,更高级的车身域产品占比会逐渐提高。域产品占比会逐渐提高。2021 年根据高工智能汽车数据,中国市场乘用车 BCM 集成域控制器(2.0)的上险量为 84.23 万辆,前装搭载率为 4.13%;根据主机厂当前布局和 Z
38、CU 落地节奏,2023年预计车身域控渗透率 13.5%、ZCU 渗透率 3%,之后随着智能化进程发展以及车身域产品成熟,预计 24/25 年 ZCU 集中落地上量、增速加快,2025 年预计车身域控渗透率 37.0%、ZCU 12.8%。2)在单车价值量方面:在单车价值量方面:(1)传统的车身传统的车身控制控制产品产品单价单价较低,较低,但是需要但是需要使用多个车身控制使用多个车身控制模块;模块;而更高级的车身域产品因为功能集成更加丰富所以价格较高而更高级的车身域产品因为功能集成更加丰富所以价格较高,我们假定 2021年传统车身控制(1.0)、车身域控(2.0)和区域控制器 ZCU(3.0)
39、单车价值量为3000/1500/1500 元。(2)由于电动化和智能化的大趋势,车身电子的用途更加广泛,由于电动化和智能化的大趋势,车身电子的用途更加广泛,需要需要车身控制的范围也车身控制的范围也愈加愈加广泛,所以假定车身控制单车价值逐年提升,假定每年提广泛,所以假定车身控制单车价值逐年提升,假定每年提升升 5%;类似;类似地地,随着随着车身域控和区域控制器车身域控和区域控制器集成度更高,集成的车控功能更多集成度更高,集成的车控功能更多,单,单车价值会有所提升,假定每年提升车价值会有所提升,假定每年提升 10%。图表图表16:车身域市场规模测算车身域市场规模测算 2021 2022 2023E
40、 2024E 2025E 乘用车批发销量(万台)乘用车批发销量(万台)2177 2307 2521 2667 2770 YOY 7%10%9%6%4%车身域渗透率汇总车身域渗透率汇总 传统车身控制渗透率传统车身控制渗透率 95.9%91.3%83.5%69.9%50.2%车身域控渗透率车身域控渗透率 3.8%7.7%13.5%23.2%37.0%区域控制器渗透率区域控制器渗透率 0.3%1.0%3.0%6.9%12.8%其中:其中:L2 以下以下 79%68%57%42%30%传统车身控制器占比 97%95%89%83%72%车身域控占比 3%5%10%15%25%区域控制器占比 0%0%1%
41、2%3%L2 级别级别 20%30%40%50%55%传统车身控制器占比 95%89%82%70%52%车身域控占比 5%10%15%25%40%区域控制器占比 0%1%3%5%8%L3 及以上及以上 1%2%3%8%15%传统车身控制器占比 0%0%0%0%0%车身域控占比 70%65%60%55%50%区域控制器占比 30%35%40%45%50%车身域产品车身域产品 ASP 传统车身控制传统车身控制 ASP 3000 3150 3308 3473 3647 车身域控车身域控 ASP 1500 1650 1815 1997 2196 区域控制器区域控制器 ASP 1500 1650 181
42、5 1997 2196 传统车身控制市场规模(亿元)传统车身控制市场规模(亿元)626.62 663.48 696.50 647.01 507.10 车身域控和区域控制器市场规模(亿元)车身域控和区域控制器市场规模(亿元)13.24 33.12 75.36 160.47 302.97 YOY 150%128%113%89%注:这里的传统车身控制单车价值量不仅只包括单独一个 BCM,包含灯控、车门控制、座椅控制等多个车身控制模块。资料来源:乘联会、高工智能汽车、佐思汽车研究、与非网、华泰研究预测 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。11 汽车汽车 国内车身域相关公司国内车
43、身域相关公司 长期以来车身控制器(BCM)的关键技术主要由国际企业主导。在汽车电子电气架构升级的大背景下,国产厂商正在弯道超车,提升自身硬实力,抢占市场份额,其中车身域控相关公司包括:科博达、经纬恒润、德赛西威、纳恩股份、和而泰、欧菲光、芜湖埃泰克、联合汽车电子、铁将军、诺博汽车等。科博达科博达 科博达成立于 2003 年,是汽车智能与节能部件系统方案提供商,主要业务为汽车照明控制系统、电机控制系统、能源管理系统和车载电器与电子产品的研发、生产和销售。公司拥有全球几十家主流汽车品牌的客户渠道,产品进入欧美高端客户的全球配套体系。2022 年公司研发费用率达 11.06%,持续在底盘控制、车身域
44、控、智能执行器精确控制和车窗玻璃调控变色等关键技术领域研发,引领行业发展。公司核心客户包括大众集团(包括其下属子公司奥迪公司、保时捷汽车、宾利汽车和兰博基尼汽车)、戴姆勒、宝马、福特、雷诺、PSA、捷豹路虎、吉利、比亚迪、红旗、一汽集团、上汽大众及国内外新造车势力头部企业等数十家全球知名整车厂商。公司已先后成为上汽大众、奥迪公司、一汽大众和保时捷汽车的 A 级供应商。2023年前三季度年前三季度科博达营收科博达营收31.94亿元,同比亿元,同比+32.0%,归母净利润归母净利润4.55亿元,同比亿元,同比+25.9%。公司营收增长主要系灯控稳定放量、车身域控爬坡、北美客户贡献。公司营收增长主要
45、系灯控稳定放量、车身域控爬坡、北美客户贡献。1)灯控业务营收微增,主要是大众全球维度产量稳定以及新客户放量。一汽大众Q3产量环比Q2+2%至45.2万辆;上汽大众 Q3 产量环比 Q2+31%至 33.9 万辆;欧洲大众 7、8 月产量 34.8/28.7 万,表现较Q2 较弱。大众全球产量稳定,而福特、雷诺、北美客户灯控项目也在放量中。2)车身域控/底盘控制器配套理想、比亚迪贡献新增量,尤其是理想 Q3 产量环比+22%至 10.4 万辆,L7、L8 持续月销过万,预计使车身域控营收环比提升较快。3)车载电器与电子预计受益于北美客户放量贡献。图表图表17:科博达汽车电子产品科博达汽车电子产品
46、 资料来源:科博达官网、华泰研究 纳恩股份纳恩股份 上海纳恩汽车技术股份有限公司成立于 2006 年,集研发、测试、生产和销售及售后服务于一体,为为 OEM 客户提供汽车电子各类系统解决方案,当前公司业务涵盖车身,热管理,底客户提供汽车电子各类系统解决方案,当前公司业务涵盖车身,热管理,底盘,动力和智能座舱等五大领域盘,动力和智能座舱等五大领域,主要产品包括:车身域控制器,一键启动控制器,智能钥匙,蓝牙数字钥匙,车门控制器,座椅控制器,空调控制器,电容传感器,脚踢传感器等。纳恩实现了较完整的泛车身域产品覆盖,是具备整套系统方案能力的国产 Tier 1。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分
47、,请务必一起阅读。12 汽车汽车 图表图表18:纳恩股份发展历程纳恩股份发展历程 资料来源:公司官网、华泰研究 图表图表19:纳恩股份产品矩阵纳恩股份产品矩阵 资料来源:公司官网、华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。13 汽车汽车 图表图表20:纳恩股份车身域产品示意图纳恩股份车身域产品示意图 资料来源:公司官网、华泰研究 深度绑定国内高质量客户群体,并积极开发国际客户。深度绑定国内高质量客户群体,并积极开发国际客户。公司的主要客户包括比亚迪、广汽、奇瑞、上汽、吉利、长城等主流中国品牌;通用、马自达、日产、五十铃、拉达、塔塔等外资品牌;埃安、极氪、蔚来、小鹏、
48、零跑、哪吒、合创、赛力斯等新势力品牌;华为、安通林、敏实、伟速达、联合汽车电子等知名汽车零部件企业等。图表图表21:纳恩股份客户矩阵纳恩股份客户矩阵 资料来源:公司官网、华泰研究 公司围绕“先进研发”和“智能制造”打造核心竞争力公司围绕“先进研发”和“智能制造”打造核心竞争力。公司及其子公司拥有各项专利 70余项,年产各类汽车电子产品 1800 万个。公司在上海市松江区及浙江省杭州湾新区,分别建设并打造具有国际水准的研发及生产基地。公司的研发能力和制造能力获得国家和客户认可。公司的研发能力和制造能力获得国家和客户认可。在与时俱进、自主研发的理念驱使下,公司荣获包括“国家高新技术企业”、“上海市
49、小巨人企业”,“上海市软件和集成电路产业”,“松江区企业技术中心”,“上海市科技进步三等奖”,“上海市专精特新企业”等多项荣誉。公司以 ITAF16949 和 ISO 9001:2008 质量管理体系要求为标准进行了周密的质量管理体系规划,建立了完整的质量管理体系,获得了德国 TUV SUD 管理服务有限公司认证中心的质量管理体系认证证书,实验室通过了国家 C-NAS 认证资质。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。14 汽车汽车 经纬恒经纬恒润润 经纬恒润成立于 2003 年,开始从事研发服务及解决方案业务,2006 年成立汽车电子产品业务部门,2015 年,德国子公司
50、成立,进入高级别智能驾驶领域。当前经纬恒润主营业务包括三大部分:汽车电子产品、研发服务和高级别智能驾驶整体解决方案。经纬恒润汽车电子产品包括五大类:智能驾驶电子产品、智能网联电子产品、车身和舒适域电子产品、底盘控制电子产品、新能源和动力系统电子产品。国内车身域研发先行者,有望实现对国外国内车身域研发先行者,有望实现对国外 Tier 1 厂商的国产化替代。厂商的国产化替代。2007 年公司的车身控制器搭载于一汽解放,首次实现车身和舒适域电子产品的量产,随后不断积累量产经验。公司目前已有多个车身域产品实现量产,并成功为国内外主流汽车厂配套多款车型,与汽 车厂商建立良好合作关系。随着国内新势力及传统
51、自主品牌加速智能化转型,车身域控制 器集成度将进一步提升,公司作为国产 Tier 1 厂商有望获得更多车身域控开发和量产机会,并利用自身开发和服务响应速度的优势成为主机厂的优先选择,加速对国外厂商的国产化 替代。图表图表22:经纬恒润车身域客户情况经纬恒润车身域客户情况 车身域主要产品名称车身域主要产品名称 业务阶段业务阶段 部分客户部分客户 防央控制器(APCU)配套量产 英纳法、毓恬冠佳、艾习司 乘用车车身控制系统(BCM)配套量产 一汽集团、中华汽车 智能座舱感知系统(SCSS)配套量产 广汽集团 无钥匙进入及启动系统(PEPS)配套量产 一汽集团、东风集团、北汽集团 车身域控制器(BD
52、CU)配套量产 一汽集团、华人运通 商用车车门控制系统(DES)配套量产 中国重汽、一汽集团、纳威司达 商用车车身控制系统(BES)配套量产 一汽集团、江淮汽车 顶灯控制器(OHC)配套量产 安通林 电动后背门控制器(PLGM)配套量产 HI-LEX、一汽集团、奇瑞汽车 自适应前照灯系统控制器(AFS)配套量产 一汽集团、长城控股、北汽集团 车门域控制器(DDCU)配套量产 吉利、华人运通 座椅控制器(SCM)配套量产 佛吉亚、一汽集团、吉利 氛围灯控制器(VALS)配套量产 广团、汽吉利集 智能防眩目前照灯系统控制器(ADB)配套量产 长城控股、北汽集团 注:截止到 2022 年 4 月 1
53、3 日 资料来源:公司公告、华泰研究 当前经纬恒润最新的车身域控产品是中央计算平台(当前经纬恒润最新的车身域控产品是中央计算平台(Central Compute Platform)产品以)产品以及物理区域控制单元(及物理区域控制单元(Zonal Control Unit)。)。中央计算平台 CCP 采用 NXP 新一代异构 SoC高性能平台,是遵循标准 AUTOSAR 软件开发流程进行开发的一款中央域控制器产品。该产品提供中央网关、车身及舒适控制、新能源整车动力控制、空调与热管理等功能。物理区域控制单元 ZCU 根据整车电子电气架构部署 34 个 ZCU,分别位于前舱、左舱、右舱以及后舱。集成
54、了一级配电、二级配电、车身舒适&空调热管理控制的信号采集及负载驱动,区域网关等功能。德赛西威德赛西威 德赛西威前身中欧电子工业有限公司成立于 1986 年,2002 年更名为西门子威迪欧汽车电子有限公司,2010 年,德赛集团成功收购外方 70%股份,更名为惠州市德赛西威汽车电子有限公司。公司布局智能座舱、智能驾驶、网联服务三大领域,是汽车智能化核心受益公司布局智能座舱、智能驾驶、网联服务三大领域,是汽车智能化核心受益标的之一。标的之一。同时为丰富产品线,探寻新的商业机会,公司积极探索和孵化新业务同时为丰富产品线,探寻新的商业机会,公司积极探索和孵化新业务,车身域,车身域控制器、控制器、ARH
55、UD、电子后视镜等新产品陆续推出。、电子后视镜等新产品陆续推出。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。15 汽车汽车 2023 年年 1 月,公司成功量产车身域控制器月,公司成功量产车身域控制器 iBCM,具备无钥匙进入与启动、智能空调、电具备无钥匙进入与启动、智能空调、电动尾门、智能胎压、智能座椅、雨刮控制、智能车灯、车窗防夹、倒车雷达等车身控制功动尾门、智能胎压、智能座椅、雨刮控制、智能车灯、车窗防夹、倒车雷达等车身控制功能。能。该产品支持 UDS、OBD 等多种诊断协议,从单核到多核运算,可灵活适配主机厂不同变种车型的功能需求,软件功能模块化、可配置化,采用 AUT
56、OSAR 架构支持灵活的第三方技术资源整合,双备份系统的 OTA 安全方案。和而泰和而泰 和而泰公司是智能控制器解决方案供应商,主营业务包括两部分:一是智能控制器的的研发、生产、销售及服务,可应用于家用电器、电动工具、汽车电子、智能化产品、储能等领域;二是微波毫米波模拟相控阵 T/R 芯片设计研发、生产、销售和技术服务。2023年前三季度和而泰年前三季度和而泰营收营收54.87亿元,同比亿元,同比+24.13%,归母净利润归母净利润3.34亿元,同比亿元,同比+0.82%。其中:家用电器业务板块实现营业收入 34.62 亿元,同比增长 23.87%。汽车电子、智能化产品、数智能源业务作为新的增
57、长动力,汽车电子业务板块报告期内累计实现营业收入 3.49亿元,同比增长 75.39%,项目放量速度较快。根据公司的战略规划,公司在智能控制器整体业务持续稳健发展的情况下,持续拓展汽车根据公司的战略规划,公司在智能控制器整体业务持续稳健发展的情况下,持续拓展汽车电子智能控制器业务,力争成为公司智能控制器业务板块的重要业务支撑。电子智能控制器业务,力争成为公司智能控制器业务板块的重要业务支撑。公司自公司自 2011 年年开始进行汽车电子智能控制器业务的研发布局,开始进行汽车电子智能控制器业务的研发布局,2019 年成立汽车电子子公司,年成立汽车电子子公司,形成了以车形成了以车身控制、车身域控制为
58、主的核心技术路线身控制、车身域控制为主的核心技术路线,产品品类涉及汽车引擎风扇、门控制马达、汽车逆变器、气泵控制、座椅控制、HOD(方向盘离手检测)控制、天幕控制、UWB(无钥匙进入)等。目前,公司与全球知名汽车电子零部件厂商博格华纳、尼得科等形成了战略合作伙伴关系,获取了多个平台级项目;同时,与汽车整车厂比亚迪、蔚来、小鹏以及一汽红旗、合众、广汽等建立了紧密的业务合作关系。公司申请向特定对象发行股票,拟募集资金总额为 6.49 亿元,扣除发行费用后的募集资金净额拟用于汽车电子全球运营中心建设项目、数智储能项目和补充流动资金。该申请已于2023 年 3 月和 5 月获得深交所和证监会审批同意。
59、欧菲光欧菲光 欧菲光公司以光学业务为基础,当前形成智能手机、智能汽车、新领域三大板块的业务架构。欧菲光自欧菲光自 2015 年布局智能汽车业务,在软硬件方面均有所积淀,当前智能汽车事业部年布局智能汽车业务,在软硬件方面均有所积淀,当前智能汽车事业部聚焦智能驾驶、车身电子和智能中控三大类产品线,其中车身电子产品包括:车身域控制聚焦智能驾驶、车身电子和智能中控三大类产品线,其中车身电子产品包括:车身域控制器(器(BCM/BGM)、网关模块()、网关模块(GW)、光雨量传感器()、光雨量传感器(RLS)、座椅记忆模块等产品。)、座椅记忆模块等产品。公司目前车身电子板块收入稳步增长,客户群体涵盖国内主
60、要自主品牌厂商和部分合资 OEM 厂商。公司坚持“以技术为导向、以创新为驱动”的业务模式,公司坚持“以技术为导向、以创新为驱动”的业务模式,2022 年研发投入达到年研发投入达到 16.99 亿元,亿元,占营业收入比重为占营业收入比重为 11.46%。公司在中国大陆及台湾地区、美国、日本、韩国及欧洲等地均建立了创新研发中心,建立起了全球化、跨领域的研发团队。截至 2022 年 12 月 31 日,公司在全球已申请专利 3683 件,已获得授权专利 2101 件。其中,已授权发明专利 526 件,持有授权的实用新型专利 1524 件,持有授权的外观设计专利 51 件。欧菲光目前建设有南昌、合肥等
61、多个生产基地,形成光学光电一体化产业集群。欧菲光目前建设有南昌、合肥等多个生产基地,形成光学光电一体化产业集群。随着规模迅速扩大,公司不断提升运营和生产效率,通过自动化改造、设备自制和软件开发持续提升智能制造水平。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。16 汽车汽车 图表图表23:欧菲光车身电子产品欧菲光车身电子产品 资料来源:欧菲光官网、华泰研究 芜湖芜湖埃泰克埃泰克 芜湖埃泰克成立于 2002 年,由埃泰克与奇瑞汽车有限公司共同投资组建,目前实际控制人为芜湖瑞创投资股份有限公司。公司主要从事设计、开发、制造和销售各类智能网联汽车电子产品。目前芜湖埃泰克业务有车身域、动
62、力域、底盘域、域融合、智能驾驶域、智能网联等产品,其中车身域产品包括车身域左右 I0、网关、ESCL、域控制器等。芜湖埃泰克拥有规模化大批量生产配套能力,公司产品配套奇瑞、长城、长安、吉利、一汽、北汽、理想、小鹏、华为等国内自主品牌各大主机厂和跨界品牌。根据中信证券官网,2023 年年初芜湖埃泰克已经和中信证券签署上市辅导协议并备案。公司具有较强研发能力。公司现有员工 1300 余人,打造了一支拥有多名博士、硕士、学士组成的高素质产品开发队伍。公司被批准为国家地方联合汽车电子工程研究中心、国家汽车电子产品检测站、省车身电控工程技术研究中心等,近 10 年来承担并很好完成了多项国家级科技项目。公
63、司具有较强制造和检测能力。公司拥有国际一流并通过国家 CNAS 认证的研发设备和实验检测设备,研发和实验条件优越,包括多个专业实验室,自建和引进了一批现代化的检测设备实验设备。公司拥有多条高自动化生产线,部分生产线实现了工业 4.0 自动化水平和数字工厂功能。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。17 汽车汽车 图表图表24:芜湖芜湖埃泰克汽车电子产品埃泰克汽车电子产品 资料来源:公司官网、华泰研究 联合联合汽车汽车电子电子 联合汽车电子有限公司成立于 1995 年,是中联汽车电子有限公司(上汽集团等八家中方企业联合投资)和德国罗伯特博世有限公司在中国的合资企业,其中博世
64、公司占比 51%,中方占比 49%。根据公司官网,其主要有五大业务:汽油发动机管理系统、变速箱控制系统、车身电子、混合动力和电力驱动控制系统的开发、生产和销售。其中汽车电子产品包括:车身控制模块、发动机防盗控制模块、网关控制模块、座椅加热控制模块、座椅记忆控制模块、电子转向柱锁控制模块、车窗/门控模块等。图表图表25:联合汽车联合汽车电子电子公司产品矩阵公司产品矩阵 系列系列 具体产品具体产品 发动机管理系统进气道喷射 包括电子控制器、燃油分配管总成、电子节气门体、碳罐控制阀、氧传感器、点火线圈、压力传感器、相位传感器、转速传感器、爆震传感器、温度传感器、空气流量计、电动燃油泵、油门踏板等 发
65、动机管理系统汽油直喷 包括高压喷油器(HDEV5)、高压油泵(HDP5)变速箱控制 包括变速箱控制器、电子模块、电磁阀、液压模块、非接触式拔叉直线位移传感器、档位传感器、油温传感器、中压压力传感器、转速传感器等。混合动力与电力驱动 包括分离式电机(SMG)、同轴式电机(IMG)、电力电子控制器、电力轴驱混合动力系统、P2 并联强混合动力系统、能量回收加速辅助系统。车身电子 包括车身控制模块、发动机防盗控制模块、网关控制模块、座椅加热控制模块、座椅记忆控制模块、电子转向柱锁控制模块、车窗/门控模块等。资料来源:公司官网、华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。18
66、汽车汽车 铁将军铁将军 铁将军成立于铁将军成立于 2014 年,年,专注于车身安全电子产品研发、设计、生产和销售。专注于车身安全电子产品研发、设计、生产和销售。公司提供智能车身域控制器(BDC)及周边件,智能/蓝牙/超宽带(UWB)数字钥匙系统、驾驶辅助系统(TPMS/RPA/AVAS)等产品与服务。其中车身域产品包括:域控制器(BDC)、集成式车身控制器(iBCM/BCM)、区域控制器 Zone&VIU、无钥匙进入/启动控制器(PEPS)、门把手触摸传感器&天线、射频接收器(RFR)和低频天线 LF。铁将军车身域控制器 BDC/ZCU可集成雨刮、车窗防夹、车灯、门锁、电源管理、网关、空调、座
67、椅和无钥匙进入/启动等。公司公司是国家高新技术企业,具有较强的研发和技术创新能力是国家高新技术企业,具有较强的研发和技术创新能力。公司布局 3 大研发中心(中山、深圳、武汉)、3 大产品线(车身域控制器及周边件、智能&数字钥匙系统、驾驶辅助系统)。研发人员方面,公司研发团队有超 200 名工程师,其中 10 年以上本行业工作经验人数超 50%。公司有完全自主的硬件、软件、结构和包装设计开发能力,完善的开发测试流程和测试验证设备,于 2022 年获得 ASPICE-2 认证,支持 AUTOSAR 软件架构。拥有开发 CAN、LIN、FBL、蓝牙通信,低频通信、USB、UWB 超宽带、2G/4G
68、通信等技术能力;在国内以及国际,累计获得 1000 多项专利。公司拥有高效精细的智慧工厂。公司拥有高效精细的智慧工厂。公司的车身域组装测试生产车间拥有高度自动化的多功能柔性设备以及高精度控机测试设备,全程无人工干预测试,可随时根据产品状态灵活调动生产线。公司品控严谨,有完善的试验和检测体系。公司品控严谨,有完善的试验和检测体系。公司购进国内乃至国际上领先的试验设备 30 套,总投资 1500 多万,对产品的电气负荷实验,机械负荷,气候负荷实验评估。实验室在 2016年导入 ISO17025 体系,并在 2017 获得中国合格评定国家认可委员会对实验室认可(国家CNAS 认证的实验室),2018
69、 年获得长安,广汽,长城等主机厂对检测中心认可,做到以专业的技术水平为客户提供权威、准确的技术服务。图表图表26:铁将军车身域控制器铁将军车身域控制器 资料来源:公司官网、华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。19 汽车汽车 诺博汽车诺博汽车 诺博汽车成立于 2018 年(前身保定信诚成立于 1994 年),是长城汽车的全资子公司,目前拥有 12000+员工。公司 2022 年销售额 163 亿元,产品覆盖汽车智能座舱、外装、橡胶三大系统,涵盖汽车内饰、外饰、座椅、橡胶、汽车电子 5 个品类。根据高工智能汽车,诺博科技诺博科技开发的中央电子控制模块(CEM)采用
70、了瑞萨最新的 MCU 以及 NXP 的交换机,是行业内较早集成车身域控制器、BCM、PEPS、千兆网关等功能的高集成性电子控制单元。此外公司还在开发第三代车身域控制器产品平台,可以支持基于中央计算-区域控制的硬件架构,并支持 SOA 软件架构。公司具备独立自主的研发能力,具备内外饰试验能力、橡胶试验能力、汽车电子试验能力。公司有 21 家制造工厂、12 个研发中心,公司研发团队有 3288 名专业技术人员、370 名高级工程师,220 余名专家。公司正在全面应用各类传感器、机器视觉、工业物联网等新兴技术实现整个工厂的全面集成及智能化管理。公司汽车电子智能化制造产能规模 200 万台/套,6 条
71、 SMT 贴片线,6 条FA 组装线,3 条插件&焊接线,9 条 EOL 测试线,3 条喷涂线,1 个实验中心。图表图表27:本文涉及公司及代码本文涉及公司及代码 公司名称公司名称 公司代码公司代码 公司名称公司名称 公司代码公司代码 特斯拉 TSLA US 科博达 603786 CH 小鹏 9868 HK 经纬恒润 688326 CH 理想 2015 HK 和而泰 002402 CH 蔚来 9866 HK 欧菲光 002456 CH 联合汽车电子 非上市 德赛西威 002920 CH 纳恩股份 非上市 芜湖埃泰克 非上市 诺博汽车 非上市 铁将军 非上市 资料来源:Bloomberg,华泰研
72、究 风险提示风险提示 1)宏观经济下行导致需求不足。车身域控市场规模与扩容速度与下游汽车需求呈紧密正相关关系,而汽车属于可选消费品,景气度与宏观经济情况正相关。若宏观经济下行,导致汽车消费需求疲软甚至下行,或对车身域控市场需求造成不利影响。2)汽车电子电气架构升级速度不及预期。车身域控发展进展与电子电气架构升级速度紧密相关,若行业进展不及预期,或主要参与者技术进展不及预期,则会影响车身域控在下游汽车产业的推广,行业进展和市场扩容速度有不及预期风险。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。20 汽车汽车 图表图表2828:重点重点推荐推荐公司一览表公司一览表 收盘价收盘价 目
73、标价目标价 市值市值(百万百万)EPS(元元)PE(倍倍)股票名称股票名称 股票代码股票代码 投资评级投资评级(当地币种当地币种)(当地币种当地币种)(当地币种当地币种)2022 2023E 2024E 2025E 2022 2023E 2024E 2025E 科博达 603786 CH 买入 69.38 81.35 28,028 1.11 1.87 2.57 3.46 62.50 37.10 27.00 20.05 德赛西威 002920 CH 买入 127.11 184.99 70,549 2.13 2.84 4.06 5.50 59.68 44.76 31.31 23.11 注:数据截至
74、 2023 年 12 月 29 日 资料来源:Bloomberg,华泰研究预测 图表图表29:重点推荐公司最新重点推荐公司最新观点观点 股票名称股票名称 最新观点最新观点 科博达科博达(603786 CH)公司第三季度营收公司第三季度营收/归母净利环比增速超越行业,利润环比增速更优归母净利环比增速超越行业,利润环比增速更优 科博达发布三季报,前三季度营收 31.94 亿元,同比+32.0%,归母净利润 4.55 亿元,同比+25.9%。单 Q3 营收 12.33 亿元,同/环比分别+31.7%/+17.6%,环比增速超乘用车 Q3 产量环比 14.4%的增速;归母净利润 1.80 亿元,同/环
75、比分别+10.7%/+25.0%。我们维持前次预测,公司 23-25 年 EPS 分别为 1.87/2.57/3.46 元。可比公司 24 年 Wind 一致预期 PE 均值为 26.4 倍,考虑公司业务拓展性较强,即将批产上量的项目较多,给予公司 24 年 32倍 PE,目标价 81.35 元(前值 91.48 元),维持“买入”评级。风险提示:下游整车行业产销不及预期;新项目开拓速度不及预期。报告发布日期:2023 年 10 月 28 日 点击下载全文:科博达点击下载全文:科博达(603786 CH,买入买入):Q3 业绩高增,规模效应下费用率向好业绩高增,规模效应下费用率向好 德赛西威德
76、赛西威(002920 CH)智能座舱、驾驶业务双轮驱动,产品出海再寻新增长智能座舱、驾驶业务双轮驱动,产品出海再寻新增长 身处智能驾驶和智能座舱高景气赛道,公司“规模+技术+前瞻性”塑造领先地位,产品覆盖低中高端车型需求,客户质地优秀,配套自主-合资-头部品牌,订单持续突破支撑公司业绩高增速。预计公司 2023-2025 年归母净利润分别为 15.8/22.5/30.5 亿元,对应 EPS 为 2.84/4.06/5.50 元。Wind 一致预期下可比公司 24 年 PE 均值为 45.6 倍,给予公司 24 年 45.6 倍 PE 估值,对应目标价为 184.99 元,给予“买入”评级。风险
77、提示:1)宏观经济下行,下游需求不及预期。2)市场竞争加剧,订单获取不及预期。3)汽车智能化发展不及预期。报告发布日期:2023 年 11 月 26 日 点击下载全文:德赛西威点击下载全文:德赛西威(002920 CH,买入买入):屹立智能化潮头,扬帆出海正当时屹立智能化潮头,扬帆出海正当时 资料来源:Bloomberg,华泰研究预测 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。21 汽车汽车 免责免责声明声明 分析师声明分析师声明 本人,宋亭亭,兹证明本报告所表达的观点准确地反映了分析师对标的证券或发行人的个人意见;彼以往、现在或未来并无就其研究报告所提供的具体建议或所表迖的
78、意见直接或间接收取任何报酬。一般声明及披露一般声明及披露 本报告由华泰证券股份有限公司(已具备中国证监会批准的证券投资咨询业务资格,以下简称“本公司”)制作。本报告所载资料是仅供接收人的严格保密资料。本报告仅供本公司及其客户和其关联机构使用。本公司不因接收人收到本报告而视其为客户。本报告基于本公司认为可靠的、已公开的信息编制,但本公司及其关联机构(以下统称为“华泰”)对该等信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告所载的意见、评估及预测仅反映报告发布当日的观点和判断。在不同时期,华泰可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。同时,本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能
79、会波动。以往表现并不能指引未来,未来回报并不能得到保证,并存在损失本金的可能。华泰不保证本报告所含信息保持在最新状态。华泰对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改,投资者应当自行关注相应的更新或修改。本公司不是 FINRA 的注册会员,其研究分析师亦没有注册为 FINRA 的研究分析师/不具有 FINRA 分析师的注册资格。华泰力求报告内容客观、公正,但本报告所载的观点、结论和建议仅供参考,不构成购买或出售所述证券的要约或招揽。该等观点、建议并未考虑到个别投资者的具体投资目的、财务状况以及特定需求,在任何时候均不构成对客户私人投资建议。投资者应当充分考虑自身特定状况,并完整理解和使用本报
80、告内容,不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。对依据或者使用本报告所造成的一切后果,华泰及作者均不承担任何法律责任。任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。除非另行说明,本报告中所引用的关于业绩的数据代表过往表现,过往的业绩表现不应作为日后回报的预示。华泰不承诺也不保证任何预示的回报会得以实现,分析中所做的预测可能是基于相应的假设,任何假设的变化可能会显著影响所预测的回报。华泰及作者在自身所知情的范围内,与本报告所指的证券或投资标的不存在法律禁止的利害关系。在法律许可的情况下,华泰可能会持有报告中提到的公司所发行的证券头寸并进行交易,为该公司提供投资银行、财务顾
81、问或者金融产品等相关服务或向该公司招揽业务。华泰的销售人员、交易人员或其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和/或交易观点。华泰没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。华泰的资产管理部门、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策。投资者应当考虑到华泰及/或其相关人员可能存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突。投资者请勿将本报告视为投资或其他决定的唯一信赖依据。有关该方面的具体披露请参照本报告尾部。本报告并非意图发送、发布给在当地法律或监管规则下不允许向其发送、发布的机构或人员,也
82、并非意图发送、发布给因可得到、使用本报告的行为而使华泰违反或受制于当地法律或监管规则的机构或人员。本报告版权仅为本公司所有。未经本公司书面许可,任何机构或个人不得以翻版、复制、发表、引用或再次分发他人(无论整份或部分)等任何形式侵犯本公司版权。如征得本公司同意进行引用、刊发的,需在允许的范围内使用,并需在使用前获取独立的法律意见,以确定该引用、刊发符合当地适用法规的要求,同时注明出处为“华泰证券研究所”,且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。本公司保留追究相关责任的权利。所有本报告中使用的商标、服务标记及标记均为本公司的商标、服务标记及标记。中国香港中国香港 本报告由华泰证券股份有
83、限公司制作,在香港由华泰金融控股(香港)有限公司向符合证券及期货条例及其附属法律规定的机构投资者和专业投资者的客户进行分发。华泰金融控股(香港)有限公司受香港证券及期货事务监察委员会监管,是华泰国际金融控股有限公司的全资子公司,后者为华泰证券股份有限公司的全资子公司。在香港获得本报告的人员若有任何有关本报告的问题,请与华泰金融控股(香港)有限公司联系。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。22 汽车汽车 香港香港-重重要监管披露要监管披露 华泰金融控股(香港)有限公司的雇员或其关联人士没有担任本报告中提及的公司或发行人的高级人员。有关重要的披露信息,请参华泰金融控股(香港
84、)有限公司的网页 https:/.hk/stock_disclosure 其他信息请参见下方“美国“美国-重要监管披露”重要监管披露”。美国美国 在美国本报告由华泰证券(美国)有限公司向符合美国监管规定的机构投资者进行发表与分发。华泰证券(美国)有限公司是美国注册经纪商和美国金融业监管局(FINRA)的注册会员。对于其在美国分发的研究报告,华泰证券(美国)有限公司根据1934 年证券交易法(修订版)第 15a-6 条规定以及美国证券交易委员会人员解释,对本研究报告内容负责。华泰证券(美国)有限公司联营公司的分析师不具有美国金融监管(FINRA)分析师的注册资格,可能不属于华泰证券(美国)有限公
85、司的关联人员,因此可能不受 FINRA 关于分析师与标的公司沟通、公开露面和所持交易证券的限制。华泰证券(美国)有限公司是华泰国际金融控股有限公司的全资子公司,后者为华泰证券股份有限公司的全资子公司。任何直接从华泰证券(美国)有限公司收到此报告并希望就本报告所述任何证券进行交易的人士,应通过华泰证券(美国)有限公司进行交易。美国美国-重要监管披露重要监管披露 分析师宋亭亭本人及相关人士并不担任本报告所提及的标的证券或发行人的高级人员、董事或顾问。分析师及相关人士与本报告所提及的标的证券或发行人并无任何相关财务利益。本披露中所提及的“相关人士”包括 FINRA 定义下分析师的家庭成员。分析师根据
86、华泰证券的整体收入和盈利能力获得薪酬,包括源自公司投资银行业务的收入。华泰证券股份有限公司、其子公司和/或其联营公司,及/或不时会以自身或代理形式向客户出售及购买华泰证券研究所覆盖公司的证券/衍生工具,包括股票及债券(包括衍生品)华泰证券研究所覆盖公司的证券/衍生工具,包括股票及债券(包括衍生品)。华泰证券股份有限公司、其子公司和/或其联营公司,及/或其高级管理层、董事和雇员可能会持有本报告中所提到的任何证券(或任何相关投资)头寸,并可能不时进行增持或减持该证券(或投资)。因此,投资者应该意识到可能存在利益冲突。评级说明评级说明 投资评级基于分析师对报告发布日后 6 至 12 个月内行业或公司
87、回报潜力(含此期间的股息回报)相对基准表现的预期(A 股市场基准为沪深 300 指数,香港市场基准为恒生指数,美国市场基准为标普 500 指数),具体如下:行业评级行业评级 增持:增持:预计行业股票指数超越基准 中性:中性:预计行业股票指数基本与基准持平 减持:减持:预计行业股票指数明显弱于基准 公司评级公司评级 买入:买入:预计股价超越基准 15%以上 增持:增持:预计股价超越基准 5%15%持有:持有:预计股价相对基准波动在-15%5%之间 卖出:卖出:预计股价弱于基准 15%以上 暂停评级:暂停评级:已暂停评级、目标价及预测,以遵守适用法规及/或公司政策 无评级:无评级:股票不在常规研究
88、覆盖范围内。投资者不应期待华泰提供该等证券及/或公司相关的持续或补充信息 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。23 汽车汽车 法律实体法律实体披露披露 中国中国:华泰证券股份有限公司具有中国证监会核准的“证券投资咨询”业务资格,经营许可证编号为:941011J 香港香港:华泰金融控股(香港)有限公司具有香港证监会核准的“就证券提供意见”业务资格,经营许可证编号为:AOK809 美国美国:华泰证券(美国)有限公司为美国金融业监管局(FINRA)成员,具有在美国开展经纪交易商业务的资格,经营业务许可编号为:CRD#:298809/SEC#:8-7023
89、1 华泰证券股份有限公司华泰证券股份有限公司 南京南京 北京北京 南京市建邺区江东中路228号华泰证券广场1号楼/邮政编码:210019 北京市西城区太平桥大街丰盛胡同28号太平洋保险大厦A座18层/邮政编码:100032 电话:86 25 83389999/传真:86 25 83387521 电话:86 10 63211166/传真:86 10 63211275 电子邮件:ht- 电子邮件:ht- 深圳深圳 上海上海 深圳市福田区益田路5999号基金大厦10楼/邮政编码:518017 上海市浦东新区东方路18号保利广场E栋23楼/邮政编码:200120 电话:86 755 82493932/
90、传真:86 755 82492062 电话:86 21 28972098/传真:86 21 28972068 电子邮件:ht- 电子邮件:ht- 华泰金融控股(香港)有限公司华泰金融控股(香港)有限公司 香港中环皇后大道中 99 号中环中心 58 楼 5808-12 室 电话:+852-3658-6000/传真:+852-2169-0770 电子邮件: http:/.hk 华泰证券华泰证券(美国美国)有限公司有限公司 美国纽约公园大道 280 号 21 楼东(纽约 10017)电话:+212-763-8160/传真:+917-725-9702 电子邮件:Huataihtsc- http:/www.htsc- 版权所有2023年华泰证券股份有限公司