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1、公 司 研 究 2024.02.08 1 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 兆 威 机 电(003021)公 司 深 度 报 告 微型传动标杆企业,汽车+MR 引领增长 分析师 郑震湘 登记编号:S04 佘凌星 登记编号:S05 钟琳 登记编号:S06 强 烈 推 荐(首 次)公 司 信 息 行业 电机 最新收盘价(人民币/元)54.77 总市值(亿)(元)93.66 52 周最高/最低价(元)95.00/49.33 历 史 表 现 数据来源:wind 方正证券研究所 相 关 研 究 微型传动标杆企业,
2、微型传动标杆企业,积极布局汽车积极布局汽车+XR+XR。公司于 2001 年成立,2020 年成功上市,深耕微型传动行业二十余年,主要产品为微型传动系统、精密零件和精密模具,凭借丰富非标产品制造经验沉淀 Know-how,下游应用领域包括MR、汽车电子、机器人等。2023Q1-Q3,公司实现营收 8.1 亿元,同比增长4%;实现归母净利润 1.3 亿元,同比增长 25%。我们认为,在汽车电子和 MR需求的驱动下,公司业绩将步入新一轮成长期。XRXR 市场市场前景广阔,公司前景广阔,公司 IPDIPD 调节调节模组模组放量放量在即在即。我们认为,苹果即将发售的 Vision Pro 作为其沉淀多
3、年的革命性产品,有望为市场带来全新的增长动力,Wellsenn XR 预计未来 5 年 VR、AR 出货量将分别突破 4200、1000 万台。根据我们测算,2026 年 XR 产品中微传动系统市场空间或超 33 亿元。公司积极布局 XR 领域的 IPD 调节模组,当前主要客户为 Pico 和苹果,先发优势和精密制造能力构筑竞争壁垒,未来有望持续拓展客户及产品矩阵。汽车电子汽车电子稳步扩容稳步扩容,微型传动量价齐升。,微型传动量价齐升。汽车电动化、智能化趋势正在逐步演进,根据车云网数据,截止 2023 年末,中国新能源车渗透率近 38%,其中智能化渗透率已超 60%。公司在汽车领域主要提供精密
4、零件及微型传动系统,其应用覆盖座舱、底盘、车身、配套设施(如充电桩锁止器)等多个领域,单车价值量超 1500 元,主要客户包括德国博世、比亚迪、广汽、长安等传统车企,以及蔚小理等新势力车企。我们看好公司未来在现有客户车型中不断拓展新料号并延伸开发新客户,带动汽车板块业绩逐步增长。盈利预测及投资建议:盈利预测及投资建议:我们预计公司在 2023/2024/2025 年分别实现营业收入 13.3/17.1/23.9 亿元,同比增长 15.4%/28.3%/39.9%,实现归母净利润1.85/2.55/3.50 亿元,同比增长 22.8%/37.8%/37.2%,当前股价对应2023/2024/20
5、25 年 PE 分别为 51/37/27X,考虑到公司在微传动系统领域具备较强技术积淀和竞争壁垒,汽车业务夯实基本盘,MR 打开中长期增长空间,首次覆盖,给予“强烈推荐”评级。风险提示:风险提示:原材料价格上涨;MR 设备销量不及预期;行业竞争加剧。盈 利 预 测(人民币)单位/百万 2022A 2023E 2024E 2025E 营业总收入 1152 1330 1707 2388(+/-)%1.09 15.45 28.28 39.89 归母净利润 150 185 255 350(+/-)%2.00 22.84 37.78 37.23 EPS(元)0.88 1.08 1.49 2.04 ROE
6、(%)5.11 6.09 7.74 9.61 PE 54.63 50.66 36.77 26.79 PB 2.79 3.09 2.85 2.57 数据来源:wind 方正证券研究所 注:EPS 预测值按照最新股本摊薄 方 正 证 券 研 究 所 证 券 研 究 报 告-31%-18%-5%8%21%23/2/823/5/1023/8/923/11/8兆威机电沪深300兆威机电(003021)公司深度报告 2 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 正文目录 1 微型传动标杆企业,全面拓展布局汽车+XR.5 1.1 深耕微型传动多年,积极推进战略转型.5 1.2 股权结构较为
7、集中,管理层经验赋能发展.6 1.3 经营业绩拐点已至,坚持创新驱动增长.7 2 XR 市场前景广阔,IPD 产品放量在即.10 2.1 Apple Vision Pro 正式量产,拥抱 MR 星辰大海.10 2.2 IPD 模组核心供应商,业绩增长空间可期.13 3 汽车电子稳步扩容,微型传动量价齐升.16 3.1 智能座舱方兴未艾,市场空间持续提升.16 3.2 产品布局日趋完善,汽车四化助业绩腾飞.17 4 下游赛道多元布局,行业景气逐步回暖.20 4.1 机器人市场热度渐起,人形机器人蓄势待发.20 4.2 下游应用多点开花,公司产品布局广泛.23 5 盈利预测及投资建议.26 5.1
8、 盈利预测.26 5.2 投资建议.27 6 风险提示.28 0XlVgVvVkZbWtQ7NaO6MoMnNnPnRiNmMmOfQmNyQ9PmMwPwMrNsONZrRmO兆威机电(003021)公司深度报告 3 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 图表目录 图表 1:公司发展历程.5 图表 2:公司产品下游应用概览.6 图表 3:公司股权结构.6 图表 4:公司管理层背景.7 图表 5:公司营收及增速.7 图表 6:公司归母净利及增速.7 图表 7:公司分应用领域营收情况.8 图表 8:公司毛利率及净利率.8 图表 9:公司分业务毛利率.8 图表 10:公司期间
9、费用率情况.9 图表 11:公司研发支出情况.9 图表 12:公司研发人员情况.9 图表 13:全球 VR 季度出货量(万台).10 图表 14:全球 VR 年度出货量(万台).10 图表 15:全球 AR 季度出货量(万台).10 图表 16:全球 AR 年度销量(万台).10 图表 17:22Q3-23Q3 全球 VR/AR 市场份额情况.11 图表 18:苹果 Vision Pro 产品效果.12 图表 19:苹果 Vision Pro 搭载 12 颗摄像头.12 图表 20:空间视频设置位置.12 图表 21:空间视频拍摄方法.12 图表 22:Apple Vision Pro 用于医
10、疗教学.13 图表 23:Apple Vision Pro 带来 DJ 音乐交互.13 图表 24:Apple Vision Pro 用于产品推广.13 图表 25:Apple Vision Pro 用于产品线管理.13 图表 26:公司微型传动系统结构图.14 图表 27:公司微型传动系统在 Pico VR 设备上的应用.14 图表 28:公司单目独立 IPD 调节模组.14 图表 29:光学 IPD 调节示意图.14 图表 30:瞳距(IPD)调节系统发展趋势.15 图表 31:XR 设备中微传动系统市场空间测算.15 图表 32:中国智能汽车销量及渗透率.16 图表 33:中国新能源汽车
11、月度销量及渗透率.16 图表 34:全球智能座舱行业市场规模.16 图表 35:中国智能座舱行业市场规模.16 图表 36:全球和中国智能座舱新车渗透率.17 图表 37:公司产品在汽车上的应用.17 图表 38:2022 年汽车电子类研发项目情况.18 图表 39:2023 年主流传统车企新能源乘用车销量.18 图表 40:2023 年主流新势力车企销量.18 图表 41:公司部分汽车电子类产品 ASP.19 图表 42:2021-2027 中国机器人市场规模预测.20 图表 43:2019-2027 年中国工业机器人市场规模预测.20 图表 44:2019-2027 年中国服务机器人市场规
12、模预测.20 图表 45:全球人形机器人规模预测.21 兆威机电(003021)公司深度报告 4 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 图表 46:人形机器人的形态演变.21 图表 47:特斯拉 Optimus 灵巧手.22 图表 48:公司当前在人形机器人产品布局.22 图表 49:2020-2023 年中国 5G 宏基站建设情况.23 图表 50:2019-2025 年中国新建宏微基站数量.23 图表 51:公司 5G 基站领域相关产品.23 图表 52:2017-2023 年中国智能家居市场规模趋势.24 图表 53:2021-2026 年中国智能家居设备出货量预测
13、.24 图表 54:公司智能家居领域相关产品.24 图表 55:2016-2028 年全球医疗设备市场规模预测.25 图表 56:2016-2028 年中国医疗设备市场规模预测.25 图表 57:公司医疗器械领域相关产品.25 图表 58:公司分板块营收及毛利率预测.27 图表 59:可比公司估值分析.28 兆威机电(003021)公司深度报告 5 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 1 1 微型传动标杆企业,微型传动标杆企业,全面拓展全面拓展布局汽车布局汽车+XR+XR 1.11.1 深耕微型传动多年,积极推进战略转型深耕微型传动多年,积极推进战略转型 回顾公司发展历
14、程,大致可分为三个阶段:1 1)2 2 创创立立初期:初期:公司于 2001 年正式成立,创立初期为日本松下、尼康等公司提供精密齿轮和马达零部件,连续多年被多个客户评为 A 级供应商。而后公司技术不断迭代升级,凭借自身实力于 2008 年成为德国博世 ADS 安全部件亚太地区认证供应商,正式进军汽车领域。2 2)2 2 快速发展期:快速发展期:2009 年起公司快速发展,2012 年成为华为 4G、5G基站传动机构供应商,2013 年制定汽车电子、智慧医疗、智能家居、消费电子、工业装备五大行业战略布局,开始全面高速发展,并于 2015
15、 年成功研发出 3.4mm直径微型减速齿轮箱,确立了行业标杆地位。3 3)2 2018018 至今持续拓展期:至今持续拓展期:2018 年,公司组建电子控制团队,从单一核心零部件升维全方案解决商,进入持续拓展期;2020 年公司成功在深交所上市;2021 年,公司开始向下游延伸产业链,不断拓展 XR 等新兴赛道,布局新兴产业,拓展全球市场。图表1:公司发展历程 资料来源:公司官网,公司公告,方正证券研究所 公司综合覆盖零组件、模组与系统组装,主要产品为微型传动系统、精密零件和精密模具,具体来看:微型传动系统:微型传动系统:主要材料以工程塑料和金属粉末材料为主,生产工艺以模具成型工艺为主,具有精
16、密控制、微型化、轻量化等特点,主要应用场景为手机/电视摄像头升降模组、机器人关节、VR/AR、汽车电动尾门和驻车系统等,产品涉及通信、消费电子、汽车电子、智能家居、智慧医疗等行业。精密注塑件精密注塑件:主要产品包括汽车发动机节耐高温齿轮零部件、ABS 刹车系统的高精密部件、4G 及 5G 通讯基站的高精密组件和振子塑胶组件,以及用于各类微型传动系统的齿轮、蜗杆、齿轮箱箱体等部件。该业务产品主要用于通信汽车设备、通信电子等领域,具有应用场景多、细分产品差异大等特点。精密模具精密模具:公司精密模具主要用于为客户定制化开发和生产新产品,不单独对外销售,可用于制作注塑件、齿轮等传动系统零部件,进一步与
17、微型电机、控制单元结合组成微传动、驱动系统。兆威机电(003021)公司深度报告 6 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 图表2:公司产品下游应用概览 资料来源:公司官网,公司公告,方正证券研究所 1.21.2 股权结构股权结构较为集中较为集中,管理层经验,管理层经验赋能发展赋能发展 前十大股东持股前十大股东持股 7 74.08%4.08%,实际控制人为李海周和谢燕玲夫妇,实际控制人为李海周和谢燕玲夫妇。截至 2023Q3,公司实际控制人为李海周和谢燕玲,二人为夫妻关系,现任公司董事长和副董事长,二人通过控股三家子公司间接持有兆威机电股份,同时李海周直接持有公司18.2
18、3%的股份,夫妻二人合计持股比例为 66.07%。谢伟群为谢燕玲弟弟,持股比例为 0.48%。机构股东方面,国寿安保基金、中国人寿保险和富国基金在前十大股东之列,分别持有公司 0.84%/0.51%/0.48%的股份。图表3:公司股权结构 资料来源:Wind,方正证券研究所;注:截至 2023.9.30 兆威机电(003021)公司深度报告 7 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 图表4:公司管理层背景 资料来源:公司公告,方正证券研究所 1.31.3 经营业绩拐点已至,坚持创新驱动经营业绩拐点已至,坚持创新驱动增长增长 下游需求承压影响业绩表现,新赛道助力公司营收下游
19、需求承压影响业绩表现,新赛道助力公司营收回暖回暖。我们看到,得益于公司多年技术积累,2018 年成功开发出用于手机摄像头升降模组的微传动系统,并率先大规模量产出货,相关收入大幅增长,2019 年实现近 10.8 亿元收入,也促使总营收从 2016 年的 4.1 亿元增长至 2019 年的 17.8 亿元,归母净利润从 0.7 亿元增长至3.6亿元。而后受智能手机出货量及升降式摄像头方案新品减少的影响,2020 年公司营收及归母净利下降。2021 年受全球芯片短缺、原材料价格上涨及疫情等因素影响进一步承压,总营收为 11.4 亿元,同比减少 4.6%。近两年公司积极布局汽车电子和 XR 等具备潜
20、力的新业务,2023H1 智能家居/通信/智慧医疗营收同比减少 19.1%/32.1%/9.6%的背景下,汽车电子领域营收同比增长 60.5%,稳住营收大盘。23Q1-Q3 营收 8.1 亿元,同比增长 4.2%,归母净利润 1.3 亿元,同比增长 24.9%。我们认为,随着后续 XR 市场新品放量,公司业绩有望回暖。图表5:公司营收及增速 图表6:公司归母净利及增速 资料来源:Wind,方正证券研究所 资料来源:Wind,方正证券研究所 履历履历职位职位年龄年龄性别性别姓名姓名中国国籍。1997年1月至2018年3月,任西乡镇兆威塑料制品厂负责人。2013年2月至2017年8月,任兆威企业(
21、香港)有限公司董事,2015年10月至今,任香港兆威董事。2014年8月至2018年12月,任惠州兆威董事长。2015年3月至2022年4月,任兆威控股执行董事、总经理,2022年4月至今,任兆威控股总经理。2016年8月至2017年12月,任聚兆德投资执行事务合伙人。现任兆现任兆威机电董事、董事长、香港兆威董事、兆威控股总经理威机电董事、董事长、香港兆威董事、兆威控股总经理、武汉数字化监事、东莞兆威执行董事、苏州兆威执行董事、苏州创投监事。董事长、董事53男李海周中国国籍,长江学院EMBA。历任深圳市兆威机电有限公司财务总监、兆威企业(香港)有限公司董事、香港兆威董事、深圳市兆威机电有限公司
22、董事、副董事长,现任公司董事、副董事长、现任公司董事、副董事长、香港兆威董事、兆威控股执行董事香港兆威董事、兆威控股执行董事、清墨投资执行事务合伙人、苏州创投执行董事。副董事长、董事48女谢燕玲中国国籍,本科学历。曾担任广州渔轮船舶公司助理工程师、东莞市万宝至实业有限公司课长,2004年8月至2009年12月,任深圳市兆威机电有限公司副总经理。2010年1月至2017年12月,任深圳市兆威机电有限公司董事、总经理。现任兆威机电董事、总经理、东莞兆威总经理。现任兆威机电董事、总经理、东莞兆威总经理。总经理53男叶曙兵中国国籍,本科学历,工程师。曾担任青峰机械厂工程师、实用电器厂工程师、春合昌电器
23、(深圳)有限公司工程师、深圳市宝安区福永骏达制造厂工程师,现任兆威机电董事、副总经理、苏州兆现任兆威机电董事、副总经理、苏州兆威总经理威总经理、领科汇智董事。副总经理55男李平中国国籍,本科学历。曾任职于武昌船舶重工有限责任公司,2002年10月至2017年12月历任深圳市兆威机电有限公司职员、业务员、业务经理、副总经理。现任公司副总经理。现任公司副总经理。副总经理46男周海中国国籍,研究生学历。曾任重庆金属材料股份有限公司主办会计、团委书记、党办主任、深圳市海阔天空实业有限公司财务经理、深圳万讯自控股份有限公司财务主管、财务副经理;2017年2月至2017年12月担任深圳市兆威机电有限公司财
24、务总监;2017年年12月至今任公司财务总监。月至今任公司财务总监。财务总监51女左梅1983年出生,本科学历。曾担任惠州珠光房地产有限公司会计、广州福光信息科技有限公司总经理助理、雅居乐集团控股有限公司成本会计;2011年4月至2018年11月历任深圳市兆威机电有限公司会计、会计主管、财务经理;2018年1月至2018年11月,任兆威机电财务经理;2018年年11月月至今,任公司董事会秘书。至今,任公司董事会秘书。董事会秘书40女邱泽恋-80%-40%0%40%80%120%160%048121620营业总收入(亿元)YoY(右轴)-100%-50%0%50%100%150%200%250%
25、0.00.51.01.52.02.53.03.54.0归母净利润(亿元)YoY(右轴)兆威机电(003021)公司深度报告 8 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 图表7:公司分应用领域营收情况 资料来源:公司公告,Wind,方正证券研究所 毛利率毛利率逐步企稳逐步企稳,净利率稳中有升,净利率稳中有升。公司 18-19 年开拓了毛利率较低的智能手机摄像头升降模组,快速放量的同时挤压了毛利空间,19 年达 32.5%;21 年起受国际原材料上涨及疫情扩散等宏观因素影响,叠加公司产品结构转型,毛利率小幅下滑,22 年为 29.8%。净利率方面,23Q1-Q3 达 15.8%
26、,相比 17 年的 9.0%提升6.8pcts,整体呈现稳中有升态势。图表8:公司毛利率及净利率 图表9:公司分业务毛利率 资料来源:Wind,方正证券研究所 资料来源:Wind,方正证券研究所 1 19 9-2121 年期间费用率有所提升,近年逐步维持稳定。年期间费用率有所提升,近年逐步维持稳定。销售及管理费用率方面,均在 2021 年出现较大增长,主要系公司加大管理团队建设,推广销售渠道所致,同时也带来净利率的下滑,2023Q1-Q3 销售和管理费用率分别为 3.8 和 5.5%,近两年呈现稳定走势。财务费用率方面,依托公司对闲置资金的合理管理,利息收入可观,23Q1-Q3 财务费用率为-
27、3.2%。02468020021202223H1智能家居与机器人通讯汽车电子医疗与个人护理精密模具及其他0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%毛利率净利率0%10%20%30%40%50%60%200022微型传动系统精密注塑件精密模具及其他整体毛利率兆威机电(003021)公司深度报告 9 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 图表10:公司期间费用率情况 资料来源:公司公告,Wind,方正证券研究所 研发投入不断加码,研发投入不断加码,坚持创新驱动发展坚持创新驱动
28、发展。研发方面,公司研发支出已经从 2017 年的 0.39 亿元增长至 2021 年的 1.33 亿元,研发费用率也从 7.56%提升至11.65%,2022 年小幅回落至 1.17 亿元和 10.18%。研发人员方面,2022 年为 459人,占员工总数的 23.53%。自成立以来,公司始终坚持以创新驱动发展,不断进行新产品、新技术的开发,同时注重与高等院校、研究院等合作开展产学研项目,共同构建创新机制。图表11:公司研发支出情况 图表12:公司研发人员情况 资料来源:Wind,方正证券研究所 资料来源:Wind,方正证券研究所 -6%-4%-2%0%2%4%6%8%10%12%14%16
29、%200202021202223Q1-Q3销售费用率管理费用率财务费用率0%2%4%6%8%10%12%14%00.20.40.60.811.21.4研发支出(亿元)研发费用率(右轴)0%5%10%15%20%25%05003003504004505002002020212022研发人员数量研发人员数量占比兆威机电(003021)公司深度报告 10 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 2 2 XRXR 市场市场前景广阔,前景广阔,IPDIPD 产品产品放量放量在即在即 2.12.1 AppleApple
30、VisionVision ProPro 正式量产,拥抱正式量产,拥抱 MRMR 星辰大海星辰大海 VRVR、ARAR 仍处市场培育期,未来将迎星辰大海仍处市场培育期,未来将迎星辰大海。回顾 VR、AR 市场表现,我们看到VR 设备出货量在 2020 年 9 月具备较高性价比优势的 Oculus Quest 2 发布后迎来了一波高潮,2021 全球全年出货量达到 1029 万台,同比增长 72%,但此后由于内容生态端的不完善导致增长乏力;而 AR 设备由于尚处技术早期阶段,产品定义和体验仍在探索,因此全球全年出货量仅有数十万台,但我们可以发现 AR 设备的季度出货量正在稳步提升,体现出消费者的接
31、受度也在逐步改善。国内市场AR 发展势头较好,23Q3 中国 AR/VR 头显出货 14.7 万台,同比下滑 44%,其中 AR出货 4.7 万台,同比上涨 34%。根据 Wellsenn XR 的预测数据,其对未来的增长前景十分看好,预计未来 5 年 VR、AR 的出货量将分别突破 4200、1000 万台。图表13:全球 VR 季度出货量(万台)图表14:全球 VR 年度出货量(万台)资料来源:Wellsenn XR,方正证券研究所 资料来源:Wellsenn XR,方正证券研究所 图表15:全球 AR 季度出货量(万台)图表16:全球 AR 年度销量(万台)资料来源:Wellsenn X
32、R,方正证券研究所 资料来源:Wellsenn XR,方正证券研究所 05003003504004502020Q12020Q42021Q32022Q22023Q1中国海外3493162 357 332 343 598 1,029 986 710 800 1,312 2,626 4,200 05001,0001,5002,0002,5003,0003,5004,0004,50002468020Q12020Q42021Q32022Q22023Q1中国海外9.710.811.05 5 8 12 22 28 42 50 80 120 3
33、00 1,000 02004006008001,0001,20015.7 兆威机电(003021)公司深度报告 11 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 当前当前市场市场仍仍由由 MetaMeta 和和 SonySony 引领,苹果引领,苹果 MRMR 有望有望重塑格局。重塑格局。全球市场方面,根据Counterpoint 数据,Meta 和 Sony 共占据 80%以上的市场份额,具体来看,23Q3 Meta 以 49%的市场份额稳居第一,但受到同业竞争影响份额小幅下滑,首次跌破50%;得益于 Q1 PSVR2 发布后出货拉动,Sony 一举进军市场份额第二,23Q3
34、 达到 32%。我们认为,当前头显设备缺乏颠覆性创新,消费者需求相对疲软,苹果MR 初代设备带来革命性创新,24 年 Vision Pro 的发售将推动竞争格局重新洗牌,重振 VR/AR 行业发展。图表17:22Q3-23Q3 全球 VR/AR 市场份额情况 资料来源:Counterpoint,方正证券研究所 A Applepple VisionVision P Proro 开启新一轮革命性创新。开启新一轮革命性创新。国内外大厂持续推进新品布局,例如Meta 继 2020 年 9 月推出 Quest 2 之后,又在 2022 年 10 月、2023 年 6 月分别推出了 Quest Pro、Q
35、uest 3,其 Reality Labs 部门即使每年亏损百亿美元以上,Meta 仍在加大投入,表明了巨头对于 VR/AR 市场前景的坚定看好。再以苹果为例,其在今年 6 月的 WWDC 全球开发者大会上,终于发布了业内期待已久的 MR 头显 Vision Pro,虽然价格高于预期,但其强劲的性能仍然让我们看到了其高价背后的产品支撑力和苹果布局多年的技术积淀。1)芯片:搭载两块 5nm 主控芯片,主处理器 M2 芯片处理各种计算,核心频率达到 3.49GHz,而大多数 VR 头显搭载的高通骁龙 XR2 Gen1 芯片,其核心频率仅有1.8GHz;另一块协处理器 R1 芯片负责传输数据,传输延
36、迟低于 12ms。2)屏幕:配置了两块拥有 4K 分辨率的 1.42 英寸 Micro OLED 显示屏,而其他竞品基本采用的都是 LCD 屏幕。3)光学方案:在业内普遍采用的 Pancake 2P 方案的基础上,Vision Pro 使用全新的 Pancake 3P 方案,可以实现更低的色差和更高的画面像素。4)摄像头和传感器:Vision Pro 搭载 12 颗摄像头和 5 颗传感器(1LiDAR2结构光深度传感2IR 红外传感),用来处理 SLAM 空间环境感知、手势识别、三维建模和眼动追踪等功能。72%84%52%53%49%33%30%32%12%7%7%9%9%0%20%40%60
37、%80%100%22Q322Q423Q123Q223Q3MetaSonyPicoHTCXreal其他兆威机电(003021)公司深度报告 12 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 图表18:苹果 Vision Pro 产品效果 图表19:苹果 Vision Pro 搭载 12 颗摄像头 资料来源:苹果官网,方正证券研究所 资料来源:苹果官网,方正证券研究所 创新点一:创新点一:空间计算时代开启,空间计算时代开启,音视频体验逼真音视频体验逼真。空间计算是涉及人、虚拟世界、现实世界三方的交互,在三维的基础上,以人为本,连通及融合虚拟世界与现实世界的一个全新计算范式。iPho
38、ne 15 Pro 和 iPhone 15 Pro Max 用户只需在相机格式的设置里选择就可以开启空间视频拍摄,配合 Vision Pro 便可以通过iCloud 把 iPhone 拍摄的空间视频无缝地传送到 Vision Pro 上,享受全新的视觉体验。空间视频的边缘与使用者的视角或沉浸式环境融合,用 360 度的图像取代使用者的真实世界。我们认为目前空间视频功能已开启公测,到 Vision Pro 正式面市还有一段时间,在此之前用户积累空间视频或将促进 Vision Pro 销量提升,除此之外,我们认为苹果生态将赋能 Vision Pro,引领产业革新。图表20:空间视频设置位置 图表2
39、1:空间视频拍摄方法 资料来源:Lance Ulanoff,方正证券研究所 资料来源:Lance Ulanoff,方正证券研究所 创新点二:创新点二:应用场景多点开花应用场景多点开花,大幅推动各行业进步,大幅推动各行业进步:1)医疗教学:Complete HeartX 用 Apple Vision Pro 的 3D 模型和动画,让医学生看到和了解心脏病的原理,比如心室颤动,并让他们学会诊断和治疗,有助于培养出优秀的医疗人才。2)音乐应用:djay app 让用户用手指就能当 DJ。它有全新的空间界面,只要用手和眼,就能实现混音效果。djay app 适合新手和专业人士,它能把周围的东西变成跟混
40、音有关的空间,让用户用新的方式感受和玩音乐。3)产品推广:JigSpace 和 Apple Vision Pro 让用户和企业更容易分享创意和产品。JigSpace 的联合创始人兼 CEO Zac Duff 表示它用企业的 CAD 文件,让市场、兆威机电(003021)公司深度报告 13 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 销售、产品或支持团队,能安全地和同事或客户合作,快速让他们明白产品的好处,这种宣传效果离开 Apple Vision Pro 难以实现。4)生产管理:利用 PTC 的 AR 解决方案将交互式 3D 内容带入现实世界可以协同处理单一产品、整条产品线关键
41、的业务问题,依托 Apple Vision Pro,来自不同部门、位于不同地点的相关方可同时查看内容,做出设计和运营决策。图表22:Apple Vision Pro 用于医疗教学 图表23:Apple Vision Pro 带来 DJ 音乐交互 资料来源:苹果官网,方正证券研究所 资料来源:苹果官网,方正证券研究所 图表24:Apple Vision Pro 用于产品推广 图表25:Apple Vision Pro 用于产品线管理 资料来源:苹果官网,方正证券研究所 资料来源:苹果官网,方正证券研究所 2.22.2 I IPDPD 模组模组核心核心供应商供应商,业绩,业绩增长空间增长空间可期可
42、期 公司公司前瞻布局静待花开前瞻布局静待花开,瞳距调节瞳距调节精度精度领先。领先。公司的瞳距调节驱动系统内置瞳距调节推杆电机和调节齿轮箱,当用户戴上产品时,传感器收到用户眼睛凝视镜片的信号,微型对焦电机自动启动旋转运动转变为推杆的直线运动,带动左右镜片按照佩戴者的瞳距来进行自动对焦,实现 VR 瞳距的智能化调整。随着 VR/AR 行业的发展,兆威机电经过多年沉淀的微型传动技术带来突破性的行业解决方案,其方案在调节精度、传递效率和传动调节噪音等方面均有提升,大幅改善佩戴者的使用体验。目前,在微型电机调节机构运行的行程精度上,微型驱动机构可精确到 1S 走 0.05mm 行程,可协助缓解 VR/A
43、R 沉浸眩晕的感觉。兆威机电(003021)公司深度报告 14 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 图表26:公司微型传动系统结构图 图表27:公司微型传动系统在 Pico VR 设备上的应用 资料来源:公司公告,方正证券研究所 资料来源:公司公告,方正电子绘制,方正证券研究所 IPDIPD 调节功能举足轻重,调节功能举足轻重,解决头显眩晕痛点解决头显眩晕痛点。在 VR/AR 头显的光学设计中,瞳距是一个重要考虑因素,当前 VR/AR 头显多采用的是双目显示,如果人眼、透镜、屏幕的中心位置不一致,双眼屏幕成像重叠,就会造成画面变形、模糊,还会引起用户的生理不适,甚至对视
44、力造成伤害。理想状态是人眼、透镜和屏幕的中心在一条直线上,看到的画面是最清晰的。每个人的瞳距不同,因此 VR/AR 头显需通过 IPD 调节来满足不同用户的需求,使得佩戴者的瞳距与头显的“瞳距”保持一致,从而让用户获得最清晰的视觉体验。图表28:公司单目独立 IPD 调节模组 图表29:光学 IPD 调节示意图 资料来源:公司官网,方正证券研究所 资料来源:Wellsenn XR,方正证券研究所 IPDIPD 调节向电驱自动化发展,调节向电驱自动化发展,单目独立调节方案提升单机价值量。单目独立调节方案提升单机价值量。我们看到,IPD调节当前以物理调节为主,通过机械结构移动屏幕和透镜组来适配佩戴
45、者的瞳距。IPD 调节又分为无极调节和有极调节:无极调节是指光学模组可以在一定范围内随意调节,而有极调节一般则是根据大部分人的瞳距分为三档,用户依据需要自行选择,牺牲了部分观感体验。随着瞳距调节技术不断进步,手动调节向自动调节发展,2022 年 PICO 4 系列的发布初次提出了电驱调瞳的概念,自动 IPD 调节头显首次进入消费级市场。此外,即将发售的 Vision Pro 采用单目独立调节方案,可根据左右眼不同需求做个性化适配,提供更高的视觉舒适度。我们认为,随着苹果 MR 的上市,未来电驱 IPD 单目独立调节将会成为主流,单目调节需要2 颗 IPD 模组,公司单机价值量也随之提高。兆威机
46、电(003021)公司深度报告 15 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 图表30:瞳距(IPD)调节系统发展趋势 资料来源:AR 圈,新浪 VR,Meta 官网,映维网,Wellsenn XR,VR 陀螺,方正证券研究所 微传动系统微传动系统规模可期规模可期,2 26 6 年年有望有望超超 3 33 3 亿亿元元。我们依据如下核心假设对 XR 设备中微传动系统市场空间进行初步测算:VR/AR 设备出货量及预测数据来源于 Wellsenn XR;微传动系统 ASP 数据采用公司在阿里巴巴店铺的批发价格,并考虑量产后价格逐年有所下调;双目一体电动瞳距调节渗透率逐步增至 2
47、6 年 65%,基本覆盖中高端产品;单目独立电动瞳距调节渗透率逐步增至 26 年 30%;我们认为电动屈光调节系在电动瞳距调节基础上,为使视觉效果更完善所增配的产品结构,假定其在具备电动 IPD 调节的设备中的渗透率逐步增至 26年 45%,并且此块产品的运用可新增 2 个微传动系统用量。综上,我们预测 2024/2025/2026 年 XR 产品中微传动系统的市场空间分别可达3.9/10.7/33.6 亿元。图表31:XR 设备中微传动系统市场空间测算 资料来源:Wellsenn XR,阿里巴巴兆威机电,方正电子测算,方正证券研究所 兆威机电(003021)公司深度报告 16 敬 请 关 注
48、 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 3 3 汽车电子汽车电子稳步扩容稳步扩容,微型传动量价齐升,微型传动量价齐升 3.13.1 智能座舱方兴未艾,市场空间持续智能座舱方兴未艾,市场空间持续提升提升 智能座舱赋能“第三生活空间”,智能汽车渗透率逐步提升。智能座舱赋能“第三生活空间”,智能汽车渗透率逐步提升。智能汽车主要由智能座舱、自动驾驶、车联网三部分组成,其中智能座舱是汽车智能化的重要驱动力,推动用户对汽车的价值理解从出行工具向“第三生活空间”转变。当前数据显示,一方面汽车智能化渗透率正逐步提升,另一方面智能化渗透率较高的新能源汽车销量也在持续攀升。根据车云网数据,我国智能汽车渗透率
49、波动走高,23年 1 月达 28%,其中新能源汽车智能化渗透率已逾 60%。截止 23 年末,中国新能源车渗透率为 37.7%,相比 21 年初的 17.5%提升 20.2pcts,同时销量也逐年放大,23 年全年已销 945 万辆,同比提升 37%。我们认为,智能化、电动化发展趋势已定,智能座舱体验也将逐步完善,销量增长仍将持续。图表32:中国智能汽车销量及渗透率 图表33:中国新能源汽车月度销量及渗透率 资料来源:车云网,方正证券研究所 资料来源:Wind,方正证券研究所 智能座舱智能座舱规模规模渗透渗透双提升双提升,国,国内内增速高于全球。增速高于全球。根据观研天下数据,2022 年全球
50、智能座舱行业市场规模约为 539 亿美元,同比增长 11.1%,预计 2025 年可达 708亿美元,对应 3 年 CAGR 为 10.4%。国内市场方面,随着汽车市场逐步回暖,叠加用户对智能化消费意愿提升,2022 年我国智能座舱市场规模约 739 亿元,占全球比重超 20%,预计 2025 年将突破千亿,5 年 CAGR 预计达 12.7%,高于全球增速。此外,在新车渗透率方面,我国汽车智能座舱渗透率和渗透速度均领先全球,预计 23 年中国、全球分别可达 66%、55%,均超过市场份额的半数。图表34:全球智能座舱行业市场规模 图表35:中国智能座舱行业市场规模 资料来源:观研天下,方正证
51、券研究所 资料来源:观研天下,方正证券研究所 0%10%20%30%40%05540智能新能源汽车(万辆)智能燃油汽车(万辆)智能汽车渗透率0%5%10%15%20%25%30%35%40%020406080100120140中国新能源汽车销量(万辆)中国新能源汽车渗透率(右轴)0%2%4%6%8%10%12%00500600700800市场规模(亿美元)YoY(右轴)0%5%10%15%20%25%30%02004006008001,0001,200市场规模(亿元)YoY(右轴)兆威机电(003021)公司深度报告 17 敬 请 关 注 文 后 特
52、 别 声 明 与 免 责 条 款 图表36:全球和中国智能座舱新车渗透率 资料来源:观研天下,方正证券研究所 电动微传动赋能智能座舱,体验优化交互升级。电动微传动赋能智能座舱,体验优化交互升级。现有车内执行系统主要由两条升级路径,其一为存量产品由机械式结构向电动化结构转变,其二为新增产品直接配备电动微传动系统,以达到省时省力、精准控制的效果。我们认为,电动微传动系统将成为新增智能座舱的标配产品,其增量空间十分广阔。3.23.2 产品布局日趋完善,产品布局日趋完善,汽车四化汽车四化助业绩腾飞助业绩腾飞 汽车电子汽车电子夯实业务基本盘夯实业务基本盘,公司产品应用广泛。,公司产品应用广泛。公司主要为
53、客户提供精密零件以及微型传动系统、微型驱动产品,22 年该业务营收规模达 4.7 亿元,同比增长66%,23H1 实现营收 2.5 亿元,同比增长 61%,贡献近 50%的营收,在公司医疗、家居等业务营收承压的背景下表现出高速增长,稳定公司营收大盘。可以看到,公司产品在汽车上应用范围较广,覆盖智能座舱、底盘、车身、配套设施(如充电桩锁止器)等多个区域,主要客户为德国博世、比亚迪、长城等传统车企,以及蔚来、小鹏、理想等新势力车企。图表37:公司产品在汽车上的应用 资料来源:公司官网,方正证券研究所 研发项目持续推进,国产替代空间广阔。研发项目持续推进,国产替代空间广阔。公司坚持研发投入强化自身硬
54、实力,观察汽车电子类研发项目可以发现,除了现有产品继续研发提升市场竞争力的项目外,公司积极布局诸如驾驶舱试听感受等新赛道,开发屏幕翻转执行机构并实现39%45%49%52%55%58%59%32%49%53%60%66%72%76%20%30%40%50%60%70%80%200222023E2024E2025E全球渗透率(%)中国渗透率(%)兆威机电(003021)公司深度报告 18 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 量产。此外,公司积极把握新能源汽车发展趋势,提升国产替代竞争力,当前国内电子驻车电机齿轮模组仍以大陆、采埃孚等国外或合资企业为主
55、,公司研发电子驻车电机齿轮模组、新能源充电桩电子锁等项目,逐步抢占国产替代空间。图表38:2022 年汽车电子类研发项目情况 资料来源:公司公告,方正证券研究所 复盘公司复盘公司国内国内主要客户的销量数据可以看到,各厂商均实现主要客户的销量数据可以看到,各厂商均实现不同程度的不同程度的增长。增长。传统厂商方面,2023 年比亚迪以近 270 万辆的销量领跑,同比增长 51%,稳居第一梯队,广汽、长安、长城均实现 70%以上的同比增长,分别销售 48/37/24 万辆。新势力方面,理想凭借 L7/8/9 车型款款破万的亮眼表现,拿下全年近 38 万辆的销售量,同比增长 183%;小鹏和蔚来销量分
56、别为 14/16 万辆,同比增长 17%/32%。我们认为,公司主要客户的销量增幅亦揭示了市场对于国产新能源车接受度和认可度的提升,其增长动能或将延续,带动公司微传动系统进一步放量。图表39:2023 年主流传统车企新能源乘用车销量 图表40:2023 年主流新势力车企销量 资料来源:PHEV 动态,中国经济网汽车,方正证券研究所 资料来源:PHEV 动态,方正证券研究所 项目名称项目名称项目目的项目目的进展进展拟达到目标拟达到目标汽车雷达旋转电机总成齿轮箱的研发通过雷达齿轮箱推出动力,让与雷达机构通过齿轮箱可实时监测显示道路信息、行人、危险警报等实时信息进行中开发低噪音、长寿命、大扭矩、性能
57、稳定且在断电条件下实现自锁的雷达旋转电机总成齿轮箱汽车尾翼霍尔板研究使汽车能紧贴在道路地面行驶,提高行驶的稳定性进行中霍尔板电机带负载工作,连续发送开启信号或连续发送关闭信号,为新能源汽车行业尾翼智能化应用提供全套智能化解决方案电子驻车电机齿轮模组开发开发用于电子驻车的电机齿轮模组,实现规模化生产进行中产品负载16Nm时的噪音小于65Db,在高低温耐久测试中,输出扭矩19nm下,耐久寿命达到10万次汽车驾驶室屏幕翻转执行结构解决小空间内可实现大负载输出的问题,满足汽车翻转屏各项传动需求已完成开拓汽车智能驾驶室试听智能化应用新领域新能源汽车交流慢充电子锁的研发实现充电枪的开关装置的规模化生产已完
58、成实现电动完全开锁、解锁、手动拉绳解锁功能的电子锁齿轮箱,在有限的空间中实现产品微小化兆威机电(003021)公司深度报告 19 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 新新料号增加可期料号增加可期,产品纳入整车价值量可达,产品纳入整车价值量可达 1 1500+500+元。元。基于以上分析,当前不同车企对公司产品的选择也有所不同,随着下游厂商认可度提升,公司或将在同一车型中获取更多料号。此外,我们整理了公司在阿里巴巴开设的网上商城中展示的产品价格,仅公开披露的 9 类产品批发价合计已达近 900 元,除此之外公司在智能尾翼、偏摆屏、充电桩、车灯等多领域均有产品布局,且如座椅
59、、门窗、车灯等环节用量均在 2 个以上,我们认为若所有产品纳入单台汽车,价值量预计可达 1500+元。图表41:公司部分汽车电子类产品 ASP 资料来源:阿里巴巴兆威机电,方正证券研究所;注:单位为元人民币 兆威机电(003021)公司深度报告 20 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 4 4 下游下游赛道多元赛道多元布局布局,行业景气逐步回行业景气逐步回暖暖 4.14.1 机器人市场热度渐起,人形机器人机器人市场热度渐起,人形机器人蓄势待发蓄势待发 政策政策+技术驱动技术驱动中国机器人中国机器人飞速发展飞速发展。在供给侧和需求侧的双重推动,以及政府政策的支持下,中国机
60、器人市场持续保持两位数的高速增长。据艾媒数据中心统计,2022 年中国机器人市场规模超 1700 亿元,同年工业机器人装机量占全球比重超过 50%,稳居全球第一大市场。预计 2023 年市场规模将达到 2112 亿元,2027年则有望接近 6000 亿元。其中,工业机器人和服务机器人凭借多年的先发优势,目前市场规模和行业渗透率均达到较高水平,预计 2023 年的市场规模分别为 893亿元和 959 亿元,未来将持续提升行业渗透率和垂直拓展应用领域。图表42:2021-2027 中国机器人市场规模预测 资料来源:艾媒数据中心,方正证券研究所 图表43:2019-2027 年中国工业机器人市场规模
61、预测 图表44:2019-2027 年中国服务机器人市场规模预测 资料来源:中商产业研究院,方正证券研究所 资料来源:艾媒数据中心,方正证券研究所 0%10%20%30%40%50%00400050006000202120222023E2024E2025E2026E2027E中国机器人市场规模(亿元)YoY(右轴)0%10%20%30%40%50%60%020040060080000市场规模(亿元)YoY(右轴)0%20%40%60%80%100%120%140%160%05000250030003500市
62、场规模(亿元)YoY(右轴)兆威机电(003021)公司深度报告 21 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 软硬件软硬件突破突破+政策驱动,人形机器人进入量产化新时代。政策驱动,人形机器人进入量产化新时代。根据 PRECEDENCE RESEARCH 数据,2022 年全球人形机器人市场规模约 16 亿美元,预计到 2032 年可达 287 亿美元,CAGR 超 33%,增量空间广阔。当前形势来看,阻碍人形机器人发展速度的因素主要可分为软硬件两方面,但目前均取得了突破性进展:谷歌和微软先后发布的 PaLM、GPT-4 等 AI 模型可以使机器人的感知能力和智能化程度实现
63、跨越式提升,以特斯拉为首的科技巨头和互联网企业纷纷加速布局人形机器人产业,发挥其研发、制造、资金等优势,可以使人形机器人硬件的迭代和进化速度显著加快。同时我国人形机器人创新发展指导意见等文件发布,产生了强烈的集群效应,有效推动了人形机器人行业的快速发展,人形机器人现已成为机器人产业最重要的发展方向,即将进入量产新时代。图表45:全球人形机器人规模预测 资料来源:PRECEDENCE RESEARCH,方正证券研究所 图表46:人形机器人的形态演变 资料来源:Science Magazine,方正证券研究所 空心杯电机和行星减速器是机器人核心零部件。空心杯电机和行星减速器是机器人核心零部件。人形
64、机器人可拆分为三大主要模块:传感模块、控制模块和机械模块,分别负责感知信息、控制机器人完成各种活动、接受控制指令实现各种动作。人形机器人两大难点在于“类人行走”和“灵巧手”,以特斯拉 Optimus 机器人为例,其灵巧手主要部件为:空心杯电机+多级行星减速器+编码器+驱动器。05003002022 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E 2031E 2032E市场规模(亿美元)兆威机电(003021)公司深度报告 22 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 图表47:特斯拉 Optimus 灵巧
65、手 资料来源:特斯拉 AI Day,方正证券研究所 公司公司产品产品已已应用于机器人应用于机器人头部头部及及关节关节,或将或将拓展拓展布局布局灵巧手。灵巧手。从公司当前产品布局来看,关节层面中公司优化了舵机齿轮的设计和精度,其关节齿轮箱产品规格涉及 3.4mm 到 45mm 不等,公司依靠自身研发优势降低了舵机回程差,具备低电压、低功率和低转速等特性,能更好地满足六自由度机器人的驱动需求;头部层面,公司头部旋转伺服电机拥有二级、三级和四级启动变化,可根据用户需求更换减速比以及调整转速和力矩,使得头部表现更为自然。此外,我们认为公司现有行星减速器及空心杯电机产品定位高端,在业内处于领先地位,预计
66、未来能拓展灵巧手零部件供应,进一步增强机器人板块的业绩表现。图表48:公司当前在人形机器人产品布局 资料来源:公司官网,方正证券研究所 兆威机电(003021)公司深度报告 23 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 4.24.2 下游应用多点开花,下游应用多点开花,公司产品公司产品布局布局广泛广泛 5G5G 建设建设未来未来持续加码,将以小基站为主。持续加码,将以小基站为主。根据 2023 年中国 5G 发展大会发布的信息,我国已建成全球规模最大、技术领先的 5G 网络,迎来 5G 规模化应用关键期。Wind 数据显示,截止 2023 年 9 月底,我国 5G 宏基站累
67、计建成 318.9 万个,其建设已接近峰值,预计后续将转向以小基站为主的深度覆盖,以起到为 5G 信号“补盲”、“补热”的效果,进而解决网络卡顿问题。图表49:2020-2023 年中国 5G 宏基站建设情况 图表50:2019-2025 年中国新建宏微基站数量 资料来源:Wind,方正证券研究所 资料来源:Statista,方正证券研究所 公司提供基站天线核心部件,公司提供基站天线核心部件,逐步逐步加加强强小基小基站产品站产品研发合作研发合作。公司目前为 5G 基站建设商提供 RCU 调节模组和天馈传动模组,均是电调基站天线的核心零部件,主要用于远程调节基站天线辐射信号的下倾角,进而调整网络
68、覆盖位置及范围。公司目前已和华为、罗森博格、康普等通信类头部企业建立密切合作关系,同时也在积极加强与客户在小基站方面的研发合作。随着未来我国 5G 基础设施建设的持续推进,小基站总量快速增长,公司有望充分受益。图表51:公司 5G 基站领域相关产品 资料来源:公司公告,方正证券研究所 中国智能家居市场中国智能家居市场规模稳步提升规模稳步提升,未来,未来仍具增长潜力仍具增长潜力。我们看到,中国智能家居市场受益于厂商技术创新、城市化程度提升、以及消费者对生活品质的追求,加上物联网技术的进步和政府出台一系列政策的推动,在过去几年一直保持强劲增长势头。根据中商产业研究院数据,2017-2022 年中国
69、智能家居市场规模由 3255040800280320中国5G宏基站建设累计值(万个)中国5G宏基站建设当季值(万个)050030020022E 2023E 2024E 2025E5G宏基站(万个)5G小基站(万个)兆威机电(003021)公司深度报告 24 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 亿元增长至 6516 亿元,CAGR 约为 15%,2023 年有望达到 7157 亿元。同时,中国智能家居设备出货量也将由 2021 年的 2.2 亿台增长至 2023 年的 3.3 亿台,2026年有望突破 5
70、亿台大关。图表52:2017-2023 年中国智能家居市场规模趋势 图表53:2021-2026 年中国智能家居设备出货量预测 资料来源:中商产业研究院,方正证券研究所 资料来源:中商产业研究院,方正证券研究所 公司提供微传齿轮箱等零部件,手握智能家居头部厂商客户资源。公司提供微传齿轮箱等零部件,手握智能家居头部厂商客户资源。公司目前产品已覆盖扫地机器人、智能门锁、智能电视、洗地机等主流智能家居产品,同时也在积极布局各类新兴产品,如已成功试产洗地机蠕动水泵、泳池机器人驱动系统等。2018 年公司成为 iRobot 供应商,同年亦成功为华为开发了用于智能手机摄像头升降模组的微传系统。我们认为,公
71、司主动涉足各类新兴家居产品和智能化转型的传统大中型家电产品,与智能家居产业链中游知名头部智能单品厂商、全屋智能厂商合作,推动“全屋智能”的实现,该业务也将成为公司未来业绩增长的重要板块。图表54:公司智能家居领域相关产品 资料来源:公司公告,方正证券研究所 0%5%10%15%20%25%006000750090002002020212022 2023E中国智能家居市场规模(亿元)YoY(右轴)0%5%10%15%20%25%30%00222023E2024E2025E2026E中国智能家居设备出货量(亿台)YoY(右轴)兆威机
72、电(003021)公司深度报告 25 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 全球医疗设备市场增长稳定,中国市场全球医疗设备市场增长稳定,中国市场具备发展潜质具备发展潜质。根据 Statista 数据,2022年全球医疗设备市场规模为 4472 亿美元,中国市场规模由 177 亿美元增长至 288亿美元,预计 2023 年全球和中国医疗器械市场规模分别将达到 4718 亿美元和315 亿美元,同比提升 5.5%和 9.2%。随着我国人口老龄化加重、人均收入提高,加之政策支持等多重因素驱动,我国医疗器械市场将持续稳定发展。图表55:2016-2028 年全球医疗设备市场规模预
73、测 图表56:2016-2028 年中国医疗设备市场规模预测 资料来源:Statista,方正证券研究所 资料来源:Statista,方正证券研究所 公司为医疗器械和个护设备提供的微驱系统是核心部件。公司为医疗器械和个护设备提供的微驱系统是核心部件。公司在医疗器械领域的微型驱动系统主要涉及影像诊断设备、止血带、胰岛素泵等产品,已覆盖诊断、治疗、注射、手术和清洗等环节;此外,为个人护理提供的产品则主要用于洁面仪、美容美发电器和保健器材等领域。公司产品定位高端,符合医疗器械领域高精密度、高性能等要求,已成为行业领先的上游供应商,未来增长空间仍然广阔。图表57:公司医疗器械领域相关产品 资料来源:公
74、司公告,方正证券研究所 -8%-4%0%4%8%12%00500600700全球医疗设备市场规模(十亿美元)YoY(右轴)-4%0%4%8%12%16%01020304050中国医疗设备市场规模(十亿美元)YoY(右轴)兆威机电(003021)公司深度报告 26 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 5 5 盈利预测及投资建议盈利预测及投资建议 5.15.1 盈利预测盈利预测 基于以上分析,我们分应用领域对公司营收及毛利率做出如下预测:一、一、MRMR 业务业务:公司在 VR/AR 领域主要供应 IPD 调节模组,有望跟随大客户快速放量,经测算,我们
75、预计 2023/2024/2025 年实现营收 0.6/1.1/4.8 亿元;毛利率方面,考虑到大客户盈利能力较强,对供应链厂商有一定让利空间,并综合考虑量产后价格的年降趋势,此块业务公司毛利率 2023/2024/2025 预计为38%/37.5%/37%。二、汽车电子:二、汽车电子:公司配套下游龙头客户,随着汽车智能化的趋势快速放量,近年均呈现高速增长态势,我们认为公司将逐步拓展现有客户的新料号,预计2023/2024/2025 年实现营收为 6.8/9.4/12.0 亿元,同比增长 44%/38%/27%。毛利率方面,我们认为公司将维持稳定,同期分别实现毛利率 32.5%/33%/33%
76、。三、医疗与个人护理:三、医疗与个人护理:医疗器械领域对微传动系统精度要求较高,与公司产品较为适配,当前已有多款产品布局,仍有一定市场空间。我们预计 2023/2024/2025年营收为 0.76/0.86/0.94 亿元,同比增长-7%/+13%/10%。四、智慧家居与机器人:四、智慧家居与机器人:智能家居领域对于价格较为敏感,随着宏观冲击逐步减弱,消费市场复苏需求提升,我们认为此市场仍有较大增长前景,预计2023/2024/2025 年营收为 2.4/2.6/2.9 亿元,同比增长-15%/+12%/10%。五、通讯业务:五、通讯业务:短期内基站建设放缓,公司此版块业绩承压,预计未来小基站
77、建设趋势,以及公司对新客户和新应用的拓展,将稳定公司此块业务业绩,逐步呈现小幅增长。我们预计 2023/2024/2025 年营收为 1.3/1.4/1.5 亿元,同比增长-25%/+10%/8%。兆威机电(003021)公司深度报告 27 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 图表58:公司分板块营收及毛利率预测 资料来源:Wind,方正电子测算,方正证券研究所 5.25.2 投资建议投资建议 我们预计公司在 2023/2024/2025 年分别实现营业收入 13.3/17.1/23.9 亿元,同比增长 15.4%/28.3%/39.9%,实现归母净利润 1.85/2.
78、55/3.50 亿元,同比增长22.8%/37.8%/37.2%,当前股价对应 2023/2024/2025 年 PE 分别为 51/37/27X。公司在国内并无直接可比公司,我们选取具备业务相似性的鸣志电器、瑞声科技和微光股份作为可比公司,考虑到公司在微传动系统精密零部件的技术壁垒,以及公司未来在 MR 领域的高增长,可给予一定的估值溢价,首次覆盖,给予“强烈推荐”评级。兆威机电(003021)公司深度报告 28 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 图表59:可比公司估值分析 资料来源:Wind,方正证券研究所;注:总市值选取 2024/2/7 收盘价,可比公司归母净
79、利及 PE 选取 Wind 一致预测 6 6 风险提示风险提示 1 1)原材料价格上涨:)原材料价格上涨:若公司所需原材料价格进一步提升,可能会带来成本端压力,对公司经营利润造成挤压。2 2)MRMR 设备销量不及预期:设备销量不及预期:若大客户 MR 的需求不及预期,可能对公司营收增速和扩产计划带来影响,对业绩增长带来一定压力。3 3)行业竞争加剧:)行业竞争加剧:若公司所在的行业竞争加剧,可能面临降价趋势,对公司的业绩和利润可能带来影响。2023E2024E2025E2023E2024E2025E603728.SH鸣志电器155.342.163.465.1071.7844.9130.462
80、018.HK瑞声科技192.495.4411.2214.2035.3817.1613.56002801.SZ微光股份41.722.353.924.5917.8110.679.10129.853.326.207.9641.6624.2417.70003021.SZ兆威机电93.661.852.553.5050.6636.7726.79PE平均值平均值代码代码证券简称证券简称总市值(亿元人民币)总市值(亿元人民币)归母净利(亿元人民币)归母净利(亿元人民币)兆威机电(003021)公司深度报告 29 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 附录:公司财务预测表 单位:百万元(人
81、民币)资产负债表资产负债表 2022A2022A 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E 利润表利润表 2022A2022A 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E 流动资产流动资产 23732373 25022502 27872787 33043304 营业总收入营业总收入 11521152 13301330 17071707 23882388 货币资金 147 235 341 518 营业成本 810 933 1187 1635 应收票据 15 11 18 25 税金及附加 10 11 14 19 应收账款 369 392 498 721
82、 销售费用 45 51 60 81 其它应收款 3 16 22 21 管理费用 63 67 84 115 预付账款 8 8 10 15 研发费用 117 133 162 217 存货 173 180 236 330 财务费用-36-33-32-26 其他 1658 1660 1662 1673 资产减值损失-8-1-2-1 非流动资产非流动资产 11861186 11191119 12591259 13711371 公允价值变动收益 0 0 0 0 长期投资 67 90 120 160 投资收益 14 13 17 12 固定资产 665 739 836 955 营业利润营业利润 159159
83、195195 268268 370370 无形资产 51 55 61 68 营业外收入 1 1 1 1 其他 403 235 243 188 营业外支出 1 1 1 1 资产总计资产总计 35583558 36213621 40464046 46754675 利润总额利润总额 159159 195195 268268 370370 流动负债流动负债 528528 493493 663663 943943 所得税 8 10 13 20 短期借款 40 53 71 92 净利润净利润 150 185 255 350 应付账款 192 220 271 382 少数股东损益 0 0 0 0 其他 29
84、7 220 321 469 归属母公司净利润归属母公司净利润 150150 185185 255255 350350 非流动负债非流动负债 8383 9494 9494 9494 EBITDA 177 264 362 494 长期借款 0 0 0 0 EPS(元)0.88 1.08 1.49 2.04 其他 83 94 94 94 负债合计负债合计 611611 586586 757757 10371037 主要财务比率主要财务比率 2022A2022A 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E 少数股东权益 0 0 0 0 成长能力成长能力(同比增长率同比增长率%)股
85、本 171 171 171 171 营业总收入 1.09 15.45 28.28 39.89 资本公积 1911 1895 1895 1895 营业利润 1.58 22.52 37.78 37.96 留存收益 866 971 1226 1576 归属母公司净利润 2.00 22.84 37.78 37.23 归属母公司股东权益 2947 3034 3289 3639 获利能力获利能力(%)负债和股东权益负债和股东权益 35583558 36213621 40464046 46754675 毛利率 29.76 29.86 30.45 31.53 净利率 13.06 13.90 14.92 14.
86、64 现金流量表现金流量表 2022A2022A 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E ROE 5.11 6.09 7.74 9.61 经营活动现金流经营活动现金流 224224 200200 340340 406406 ROIC 3.46 4.95 6.65 8.68 净利润 150 185 255 350 偿债能力偿债能力 折旧摊销 67 103 126 150 资产负债率(%)17.18 16.20 18.70 22.17 财务费用-2 0 0 0 净负债比率(%)-3.07-5.60-7.87-11.38 投资损失-14-13-17-12 流动比率 4.49
87、 5.08 4.20 3.50 营运资金变动 10-85-26-83 速动比率 1.94 2.32 2.07 1.90 其他 12 11 2 1 营运能力营运能力 投资活动现金流投资活动现金流-533533 -2828 -251251 -250250 总资产周转率 0.34 0.37 0.45 0.55 资本支出-260-209-238-222 应收账款周转率 3.46 3.50 3.83 3.92 长期投资-306-22-30-40 应付账款周转率 4.47 4.53 4.83 5.01 其他 33 203 17 12 每股指标每股指标(元元)筹资活动现金流筹资活动现金流 2727 -353
88、5 1818 2222 每股收益 0.88 1.08 1.49 2.04 短期借款 34 13 18 22 每股经营现金 1.31 1.17 1.99 2.37 长期借款 0 0 0 0 每股净资产 17.20 17.74 19.23 21.28 普通股增加 0 0 0 0 估值比率估值比率 资本公积增加-3-16 0 0 P/E 54.63 50.66 36.77 26.79 其他-5-32 0 0 P/B 2.79 3.09 2.85 2.57 现金净增加额现金净增加额-277277 8787 107107 177177 EV/EBITDA 46.05 34.79 25.16 18.13
89、数据来源:wind 方正证券研究所 兆威机电(003021)公司深度报告30 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款分析师声明分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格,保证报告所采用的数据和信息均来自公开合规渠道,分析逻辑基于作者的职业理解,本报告清晰准确地反映了作者的研究观点,力求独立、客观和公正,结论不受任何第三方的授意或影响。研究报告对所涉及的证券或发行人的评价是分析师本人通过财务分析预测、数量化方法、或行业比较分析所得出的结论,但使用以上信息和分析方法存在局限性。特此声明。免责声明免责声明 本研究报告由方正证券制作及在中国(香港和澳门特别行政区、
90、台湾省除外)发布。根据证券期货投资者适当性管理办法,本报告内容仅供我公司适当性评级为 C3 及以上等级的投资者使用,本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。若您并非前述等级的投资者,为保证服务质量、控制风险,请勿订阅本报告中的信息,本资料难以设置访问权限,若给您造成不便,敬请谅解。在任何情况下,本报告的内容不构成对任何人的投资建议,也没有考虑到个别客户特殊的投资目标、财务状况或需求,方正证券不对任何人因使用本报告所载任何内容所引致的任何损失负任何责任,投资者需自行承担风险。本报告版权仅为方正证券所有,本公司对本报告保留一切法律权利。未经本公司事先书面授权,任何机构或个人不得以任何
91、形式复制、转发或公开传播本报告的全部或部分内容,不得将报告内容作为诉讼、仲裁、传媒所引用之证明或依据,不得用于营利或用于未经允许的其它用途。如需引用、刊发或转载本报告,需注明出处且不得进行任何有悖原意的引用、删节和修改。评级评级说明:说明:类别类别 评级评级 说明说明 公司评级 强烈推荐 分析师预测未来12个月内相对同期基准指数有20%以上的涨幅。推荐 分析师预测未来12个月内相对同期基准指数有10%以上的涨幅。中性 分析师预测未来12个月内相对同期基准指数在-10%和10%之间波动。减持 分析师预测未来12个月内相对同期基准指数有10%以上的跌幅。行业评级 推荐 分析师预测未来12个月内行业表现强于同期基准指数。中性 分析师预测未来12个月内行业表现与同期基准指数持平。减持 分析师预测未来12个月内行业表现弱于同期基准指数。基准指数说明 A股市场以沪深300 指数为基准;香港市场以恒生指数为基准,美股市场以标普500指数为基准。方正证券研究所联系方式:方正证券研究所联系方式:北京:西城区展览馆路 48 号新联写字楼 6 层 上海:静安区延平路71号延平大厦2楼 深圳:福田区竹子林紫竹七道光大银行大厦31层 广州:天河区兴盛路12号楼隽峰苑2期3层方正证券 长沙:天心区湘江中路二段36号华远国际中心37层 E-mail: