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1、跨界融合的智能汽车产业协同跨界融合的智能汽车产业协同3问题1、单车感知能力不足存在视距感知问题，且在特殊光照和恶劣天气下感知能力受限；问题2、单车智能决策能力不足其他交通参与者意图不明及盲区信息未知等，会造成决策困难；问题3、长尾挑战解决困难10%的长尾问题可能需要90%的投入才能解决；问题4、单车智能成本居高不下从L1至L5级自动驾驶，需不断加大传感器数量、提升感知精度，所需算力呈指数级增长；L3以下辅助驾驶车辆：信息与安全预警提示，提升行车安全；L3及以上高级别自动驾驶：融合决策，接管提醒，提升自动驾驶能力。单车智能C-V2X车联网3GPP 演进路线图20020202
2、120222023R14LTE-VR15 C-V2XR165G V2X Phase 1R175G V2X Phase 2R185G AdvanceUu：LTEPC5：LTE-V(V2I/V/P)Uu：5G eMBBPC5：eLTE-V（支持CA,多天线等）Uu：5G eURLLC 支持远程驾驶PC5：NR-V2X 支持先进驾驶业务Uu：UU组播 支持V2X业务单播、广播和组播PC5：NR-V2X增强节能，资源分配优化Uu：NR定位增强（厘米级）PC5：Sidelink增强、中继增强；LTE V2X与NR V2X共存等单车智能+网联赋能的智能驾驶4安全效率智能汽车智能交通双向驱动双向革新为城市交
3、通治理提供了新思路城市交通问题单凭车、路或者交通管理任何一方都无法解决（e.g.拥堵路口的疏堵将会导致拥堵向其他路口转移）。对智能汽车发展提出了新要求智能驾驶、智能座舱将成为车、路、云互联融合的交互端口，将重新定义下阶段中国车路协同式的智能汽车。未来智能交通是基于人-车-路-云整体协同、全局优化来根本解决问题Acc一体化交通体系能力管理应用服务效益管理应用智能汽车与智能交通的互联性大大增强，形成融合制度优势、产业体系优势、新基建优势和市场优势的特色发展路径，将推动实现“交通大国”向“交通强国”的升级。人车路云一体化发展趋势测试应用多、规模推广少智能化基础设施规划建设标准不一，运营运维模式尚未形
4、成，相关主体参与角色不清晰，等问题亟待创新突破。基础设施技术方案多、闭环验证少“车路云”一体化的智能汽车中国方案无法真正实现量产车、大规模、城市级的推广应用。车路协同数据存储多、互联互通少数据资源实现跨层级、跨地域、跨系统、跨业务互联互通和协同共享存在较大阻力。数据利用管理办法多、立法突破少L3量产车准入试点、无人化测试、商业运营服务等关键政策法规优化力度有限。法律法规单点赋能多、全局优化少融合云边协同控制能力、数据融合能力、智能优化管控能力的一体化平台体系亟待形成。交通治理路侧、云端与车端技术链路尚未“完全打通”，没有真正形成面向量产车的大规模、城市级的“车路云”一体化应用。面临的问题与挑战6准确性网络安全可靠性硬件、软件、算法、安装、通信、时空同步等多个维度互相配合、成就的系统问题。性能可达性及无故障运行时间。设备安装、硬件系统、软件系统、通信链路、通讯设备等，贯穿于设计、开发、建设及运维的全链路。整车企业需主导零部件供应商进行功能安全的讨论评估，当引入路侧感知数据与车端进行融合，路侧系统的功能安全设计及方案需提上日程。客户端与服务端之间的互信机制；数据的加密传输；协议层面的防篡改；通讯链路的基础安全；云平台的安全性。整车层 系统层 零部件 软硬件路侧系统功能安全云管端更好推动车辆闭环，我们真的准备好了吗？Thank You!
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