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1、V2X打通“人-车-路-云”之间的信息交互，有效弥补单车智能自动驾驶方案的不足。V2X(Vehicle to Everything)是以无线通信技术将车与各类事物连接的一项车联网技术，其中V代表车辆，X代表与车交互信息的各类对象，具体包含车、人、路侧基础设施和网络。一方面，V2X通过车路协同、车车协同，能够很大程度上拓展单车的感知范围，不受遮挡限制和恶劣天气的影响。另一方面，V2X能够直接给出关键目标状态信息，例如信号灯状态、周边车辆的状态及下一步动作意图，为单车智能自动驾驶算法准确判断周围交通参与者的意图提供重要参考，同时减少了复杂的基于传感器信息的计算处理过程，节省了算力。V2X的特性，能
2、够有效弥补当前单车智能自动驾驶方案的不足。在单车智能自动驾驶从L2级向高度自动驾驶发展的过程中，V2X的应用势在必行。 5G-V2X技术将逐步落地。技术路线上，V2X现有DSRC(专用短程通信，Dedicated Short Range Communication)与C-V2X(蜂窝车联网，Cellular Vehicle-to-Everything)两种通信方式。C-V2X是基于蜂窝网络形成的车用无线通信技术，可向5G演进。C-V2X技术包括LTE-V2X(4G)和5G-V2X标准，其中LTE-V2X标准以及向5G演进过程中的LTE-eV2X标准已分别于2017年、2018年发布。2020年
3、7月，5G R16标准冻结，5G的增强移动宽带能力、低延时和可靠性进一步强化，可支持车与车通信(V2V)、车与基础设施通信(V2I)等能力，通过引入组播和广播等各种通信方式，支持车辆编队、半自动驾驶、远程驾驶等更丰富的车联网应用场景。5G-V2X技术在R16标准冻结之后将逐步落地，将能够提供更好的车联网服务，从而加快单车智能自动驾驶向高度自动驾驶发展。 5G在我国自动驾驶领域应用前景广阔。2020年2月，发改委等多部门联合印发智能汽车创新发展战略(以下简称“发展战略”)。发展战略提出，到2025年，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络(LTE-V2X 等)实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络(5G-V2X)在部分城市、高速公路逐步开展应用。根据中国汽车工业协会数据，2020年，我国乘用车销量为2017.77万辆，我国自动驾驶市场未来将是万亿量级的市场空间，5G-V2X技术未来在我国自动驾驶领域的应用前景广阔。
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