上传人：半声 编号：51770 2021-09-18 PDF PDF 42页 3.24MB
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实现术前、术中与术后的闭环手术系统控制，形成围手术期解决方案;增强视觉、感知及控制能力，提高自动化等级，实现人机协同控制乃至全自动化控制;机器人与人工智能和大数据高度结合，实现自动诊断与规划设备向着更大和更小两个方向发展，实现微创或非侵入性以及细胞水平的干预治疗等AI的挑战：目前的机器人自动化程度不高，基本用于繁琐、低级别的手术，如何利用和结合AI来识别和解决手术过程中的不可预测因素，是决定手术机器人发展到怎样一个高度的重要因素;备份计划：手术自动化的未来，要实现对机器的监督，需要建立类似备份计划;安全性：安全性始终是关系到患者生命的关键，不仅是手术过程的安全，还包括数据安全;患者接受：人类对人工智能和机器人手术存在的潜在安全威胁心存恐惧，赢取公众对机器人手术的信任是一个巨大的挑战，同时也需要健全伦理问题、医疗责任归属等体系建设。第一代骨科机器人导航定位系统(GD-A型)获得CFDA医疗器械注册许可证。第二代骨科机器人导航定位系统(Galen)获得CFDA医疗器械注册许可证。第三代“天玑”骨科手术机器人(型号：TiRobot)获CFDA医疗器械产品注册许可证。
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