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1、技术带来的使用体验是扫地机的核心壁垒,具体可以分为功能和性能两个维度。功能上多功能集成型产品是确定性的未来发展趋势,扫拖一体机器人已经成为行业标配,其余升级功能包括自动集尘、自清洁、自动补水等。性能上包括导航、避障、清洁以及交互能力的持续优化。我们选取主流品牌热销的扫拖一体旗舰机进行对比以探讨各品牌在产品层面的差距。功能上,四款扫拖一体机器人的基站均配备水箱以实现拖布自清洁,其中科沃斯和石头科技凭借算法优势实现了智能回洗。科沃斯 N9+通过机身自带水箱的渗水速度判断抹布脏污程度;石头科技 G10 可以手动调整回洗时间间隔,实际使用中智能回洗模式按照房间面积动态回洗。2021 年 9 月份以来新
2、推出的扫地机产品功能创新基本上是原有功能的升级,包括科沃斯 X1 首创全能基站,集自动集尘、自清洁和自动补水为一体;云鲸 J2增加自动上下水装置,仿照洗衣机实现自动换水。性能上的差距体现在导航和路径规划能力,清洁效果相差不大。相比于扫地,拖地更加费时费力。根据先看评测,针对干渍的处理,科沃斯 N9+、石头科技G10 及云鲸 J1 三款产品差别不大,基本可以做到无残留。具体地,科沃斯N9+与云鲸 J1 使用双盘拖布旋转加压拖地的方式,石头虽然是一片式拖布,但3000 次/分钟的高频震动有着不亚于旋转的拖地效果。而在路径覆盖方面,根据现有扫地机产品的评测信息和使用反馈,相比视觉导航,激光导航更为高
3、效。对比科沃斯 N9+(视觉导航)与其他使用激光导航的主流扫地机的清扫路径,N9+对障碍物的位置和边界的识别不够精确,存在明显的漏扫。即使采用的技术路线相同,运行逻辑一致,各家产品也会因算法上的差距表现有所不同。其余三款采用激光导航的产品基本可以做到精确识别障碍物,规划清扫路径,并沿着障碍物边缘画圈清扫。具体来看,石头 G10 的导航表现最好,路径均匀密集没有遗漏,并且APP 可以实时准确显示扫地机实际路径。算法和数据是最核心的壁垒,看好头部厂商的竞争优势。综合来看,当前扫地机器人技术相对成熟,3000 元以上价格段产品“好用”程度较高,各主要品牌热销产品功能趋同,差距主要体现在 SLAM 算
4、法以及基于算法的路径规划能力。算法是扫地机智能化的精髓,有效解决了扫地机使用中的定位、建图及导航需求。而算法的优化依赖于持续的研发投入和海量的真实用户数据,因此我们看好头部厂商的研发实力和先发优势。从研发投入来看,科沃斯及石头科技研发费用绝对值均逐年增加,2016-2020年科沃斯研发费用 CAGR5 为 36.2%,石头科技研发费用 CAGR5 为 60.7%。目前中国扫地机市场竞争格局未定,但科沃斯和石头科技综合实力较强,竞争优势显著。云鲸的崛起说明扫地机器人市场产品的颠覆式创新是新兴品牌破局的关键。黑马企业云鲸 2019 年推出行业内第一款“能够自动洗拖布”的扫拖一体机器人,带动云鲸的市占率从 2019 年的 0.2%快速攀升至截至 2021 年 9月的 16.4%。云鲸仅凭 J1 一款产品即在行业中站稳脚跟,超过石头科技成为扫地机器人市场线上销售额市占率第二,根本原因在于“拖布自清洁”技术实现了产品的差异化创新, 解决了机器人工作过后的手洗拖布问题,进一步解放了双手。