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1、 1 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。 汽车智能化:拐点将至,未来已来汽车智能化:拐点将至,未来已来 智能汽车年底密集发布,座舱和智驾成亮点智能汽车年底密集发布,座舱和智驾成亮点 近期,蔚来 ET5 和 AITO 品牌的问界 M5 陆续发布。蔚来 ET5 搭载 33 颗传感器(含激光雷达) ,智能驾驶 NAD 采用 4 个英伟达 Orin 芯片算力平台,可实现 19项辅助驾驶功能。智能座舱首发 AR 眼镜,打造沉浸式 AR/VR 体验。AITO 的问界 M5 搭载华为鸿蒙 OS,可实现手机和汽车的多终端互
2、动,尤其是硬件资源共享是主要特点。从从这两大这两大车型的发布来看,智能座舱和智能驾驶车型的发布来看,智能座舱和智能驾驶系统系统均成为智能均成为智能汽车的主要亮点和未来发展趋势汽车的主要亮点和未来发展趋势。 供需两端拐点将至,供需两端拐点将至,20222022 年汽车智能化景气度高年汽车智能化景气度高 供给端:供给端:回望 2021 年,受制于芯片短缺,今年全球汽车市场累计减产量为 1012万辆, 展望明年, 我们认为芯片短缺有望得到缓解, 从而拉动汽车产销量的复苏。 需求端:需求端:明年我们认为将是高级别智能驾驶的量产元年,汽车智能化浪潮即将来袭。在此过程中,由于配套零部件和软件解决方案的需求
3、前臵性,我们认为增量的软硬件产品将会率先受益于智能化浪潮。 市场渗透率:市场渗透率:2020 年我国 L2 级智能网联乘用车市场渗透率达 15%。根据我国汽车技术总体发展目标,到 2025 年,L2/L3 级智能网联汽车占汽车年销量的 50%以上,L4 级汽车开始进入市场。 四大主线布局智能汽车领域增量赛道四大主线布局智能汽车领域增量赛道 1 1)传感器)传感器:激光雷达迈入高速发展期。激光雷达迈入高速发展期。激光雷达前期受制于成本高昂以及车规级标准,难以前装量产。2022 年激光雷达将迈入上车周期。芯片化提升集成促使成本可控,半固态式达到车规级标准。我们测算激光雷达在智能驾驶中的市场规模有望
4、超过 1000 亿元,发展空间广阔。 2 2)域控制器:高算力平台助推高级别智能驾驶,域控制器:高算力平台助推高级别智能驾驶,高通布局加速。高通布局加速。目前英伟达仍是高算力平台首选,2022 年将开启量产周期。华为和高通正在加速布局。华为MDC 已被北汽、长城、长安等厂商采用。高通收购维宁尔补充智能驾驶 Ride 平台能力,11 月与宝马达成在自动驾驶战略合作,看好高通合作伙伴投资机会。 3 3)算法解决方案:)算法解决方案:智能领航(智能领航(ICCICC)和代客泊车()和代客泊车(AVPAVP)有望率先落地。)有望率先落地。智能领航功能可以实现点到点的全场景自动行驶,一定程度上解放双手。
5、代客泊车可以在全新停车场景实现自动停取,提高停取车效率,升级用户体验。 4 4) 智能座舱:) 智能座舱: 渗透率持续提升, 操作系统、 一渗透率持续提升, 操作系统、 一芯多屏和芯多屏和 DMSDMS 率先放量。率先放量。 Euro NCAP要求欧洲市场新车从 2022 年 7 月开始配备 DMS,国内已对部分商用车车型安装DMS 系统作出强制要求,我们看好 DMS 成为后续智能座舱的重要组成部分。 建议关注标的建议关注标的 中科创达、德赛西威、道通科技、虹软科技、四维图新、东软集团、锐明技术、鸿泉物联、均胜电子、万集科技。 风险提示:风险提示:芯片供给恢复不及预期、智能汽车产销量不及预期、
6、软硬件产品价格下降等。 Tabl e_Ti t l e 2021 年年 12 月月 26 日日 计算机计算机 Tabl e_BaseI nf o 行业深度分析行业深度分析 证券研究报告 投资投资评级评级 领先大市领先大市-A 维持维持评级评级 Tabl e_C hart 行业表现行业表现 资料来源:Wind资讯 % 1M 3M 12M 相对收益相对收益 0.53 2.32 10.51 绝对收益绝对收益 1.04 3.81 8.11 相关报告相关报告 计 算 机 行 业2022年 投 资 策 略 2021-12-09 计算机行业“密集回购年”大梳理 2021-12-04 由 “Gartner 成
7、熟度曲线” 谈计算机视角如何看待元宇宙 2021-11-28 由特斯拉“付费加速包”谈软件定义汽车 2021-11-21 打造更开放的欧拉生态,剑指全球市场 2021-11-14 -8%-5%-2%1%4%7%10%13%-042021-08计算机(中信) 沪深300 行业深度分析/计算机 2 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。 内容目录内容目录 1. 智能汽车年底密集发布,座舱和智驾成亮点智能汽车年底密集发布,座舱和智驾成亮点 . 4 1.1. 蔚来发布新车型 ET5 . 4 1.1
8、.1. 智能驾驶系统 NAD:多传感器融合+大算力平台+丰富的应用场景 . 4 1.1.2. 智能座舱:首次推出 AR/VR 全景沉浸体验 . 5 1.2. 华为携手赛力斯发布 AITO 品牌新车型问界 M5 . 7 2. 供需两端拐点将至,供需两端拐点将至,2022 年汽车智能化景气度高年汽车智能化景气度高 . 9 2.1. 供给端:芯片供给逐渐改善,汽车产销量有望复苏. 9 2.2. 需求端:高级别智能驾驶量产元年,增量软硬件率先受益 . 9 3. 四大主线布局智能汽车领域增量赛道四大主线布局智能汽车领域增量赛道.11 3.1. 传感器:迈入高速发展期,关注激光雷达和 4D 毫米波雷达.1
9、1 3.2. 域控制器:高算力平台助推高级别智能驾驶,高通布局加速. 12 3.3. 算法解决方案:高速领航和自主泊车类智能驾驶算法有望率先落地 . 14 3.4. 智能座舱:渗透率持续提升,操作系统、一芯多屏和 DMS 率先放量. 14 4. 建议关注标的建议关注标的. 15 4.1. 中科创达 . 15 4.2. 德赛西威 . 16 4.3. 虹软科技 . 17 4.4. 道通科技 . 18 4.5. 四维图新 . 19 4.6. 东软集团 . 20 4.7. 锐明技术 . 21 4.8. 鸿泉物联 . 22 4.9. 均胜电子 . 23 4.10. 万集科技 . 24 图表目录图表目录
10、图 1:蔚来 ET5 配臵 33 个高性能传感器 . 4 图 2:蔚来 ET5 搭载 4 个 Orin 芯片平台 . 5 图 3:AMOLED 中控屏和 NOMI 机器人 . 5 图 4:蔚来数字光幕氛围灯 . 6 图 5:NIO AIR AR Glass . 6 图 6:华为 Smart Dock 车机系统 . 7 图 7:华为 Petal Map 导航系统 . 7 图 8:鸿蒙 OS 实现硬件资源共享. 8 图 9:4D 成像雷达原理 . 12 图 10:装载英伟达 Orin 的车型 . 12 图 11:华为 MDC 整体架构 . 13 图 12:高通 Snapdragon Ride 平台
11、. 13 图 13:智能领航功能. 14 图 14:代客泊车功能. 14 图 15:座舱域三大主流趋势 . 14 图 16:中科创达营业收入与归母净利润情况. 15 图 17:中科创达智能网联解决方案. 15 TUgYjWbWkWdYyXzWbR9RaQmOnNoMrQeRqRmOjMpNtM6MqQzQNZrMtMNZsOmN行业深度分析/计算机 3 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。 图 18:德赛西威营业收入与归母净利润情况. 16 图 19:德赛西威 IPU04 域控制器 . 16 图 20:虹软科
12、技营业收入与归母净利润情况. 17 图 21:虹软科技 DMS 技术示意图. 17 图 22:道通科技营业收入与归母净利润情况. 18 图 23:道通科技产品矩阵. 18 图 24:四维图新营业收入与归母净利润情况. 19 图 25:四维图新高精度地图 . 19 图 26:东软集团营业收入与归母净利润情况. 20 图 27:东软睿驰 IVI 轻量化解决方案 . 20 图 28:锐明技术营业收入与归母净利润情况. 21 图 29:锐明技术通用解决方案. 21 图 30:鸿泉物联营业收入与归母净利润情况. 22 图 31:鸿泉物联产品矩阵. 22 图 32:均胜电子营业收入与归母净利润情况. 23
13、 图 33:均胜电子 e-mobility 业务一体化布局 . 23 图 34:万集科技营业收入与归母净利润情况. 24 图 35:万集科技激光雷达产品矩阵. 24 表 1:各车型交车时间正在缩短 . 9 表 2:主流智能汽车软硬件配臵及量产时间梳理. 10 表 3:部分搭载激光雷达车型梳理.11 行业深度分析/计算机 4 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。 1. 智能汽车年底密集发布,智能汽车年底密集发布,座舱和智驾座舱和智驾成成亮点亮点 1.1. 蔚来发布蔚来发布新车型新车型 ET5 2021 年 12
14、 月 18 日,蔚来在 NIO Day 2021 上正式发布中型智能电动轿跑 ET5,我们认为ET5 在汽车智能化方面布局较多,无论是智能驾驶系统还是智能座舱都体现出未来智能汽车的重要发展趋势。 1.1.1. 智能驾驶系统智能驾驶系统 NAD:多传感器融合:多传感器融合+大算力平台大算力平台+丰富的应用场景丰富的应用场景 蔚来智能驾驶系统 NAD(Nio Autonomous Driving)的主要亮点有以下四点: 1)NIO Aquila 感知系统配臵丰富:感知系统配臵丰富:NIO Aquila 配臵了 33 个传感器(包括激光雷达) :包含1 个超远距离高精度激光雷达、7 个 800 万像
15、素高清摄像头、4 个 300 万像素高感光环视专用摄像头、5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、2 套高精度定位单元、1 个增强主驾感知单元、1 个 V2X 车路协同感知单元。我们认为多传感器融合是未来智能汽车的主要演进方向,通过传感器之间的互补和冗余,能够进一步保证多场景下的智能驾驶安全性。 图图 1:蔚来蔚来 ET5 配臵配臵 33 个个高性能高性能传感器传感器 资料来源:蔚来官网,安信证券研究中心 2)NIO Adam 算力平台的认知和决策能力强大:算力平台的认知和决策能力强大:蔚来 ET5 搭载 4 个 NVIDIA Orin 芯片的域控平台,可以实现 1016TOPS 的峰值算力,N
16、IO 超算平台可满足 L4/L5 高级别自动驾驶功能开发对算力的要求。随着智能汽车传感器的数量和精度提升,未来实时传输和处理的数据量也将显著增加。以蔚来 ET5 为例,33 个传感器硬件每秒产生 8G 图像数据,而对如此巨大数据量的处理,必然需要强大的算力支撑。 3) 辅助驾驶功能齐全:辅助驾驶功能齐全:蔚来 ET5 标配 19 项辅助驾驶功能,包括前向碰撞预警(FCW) 、自动紧急制动 (AEB) 、 车辆盲区监测 (BSD) 、 智能自适应巡航 (i-ACC) 、 道路标识识别 (ESD) 、增强型驾驶员感知系统(ADMS) 、视觉融合泊车辅助(S-APA) 、车道保持(LKA)等,实现高
17、速、城区、泊车、换电四大场景的辅助驾驶。 行业深度分析/计算机 5 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。 图图 2:蔚来蔚来 ET5 搭载搭载 4 个个 Orin 芯片平台芯片平台 资料来源:蔚来官网,安信证券研究中心 4) ADaaS 订阅付费实现商业模式创新订阅付费实现商业模式创新:NAD 完整功能采用“按月开通、按月付费”的订阅模式,服务费每月 680 元。我们认为,相较一次性买断的方式,软件订阅是对产品力的自信,认为用户在尝鲜之后大部分会转换为长期订阅,测算下来每车每年有 8160 元的收入,以私家车
18、 6-8 年的生命周期测算,则每车能够贡献 4.896-6.528 万元的营收。 1.1.2. 智能座舱:智能座舱:首次推出首次推出 AR/VR 全景沉浸体验全景沉浸体验 除了在智能驾驶领域蔚来 ET5 进行了全方位的布局, 在为客户提供良好的座舱体验方面, 蔚来 ET5 也创新推出了差异化的功能,我们认为主要亮点如下: 1)搭载搭载 NOMI 车载人工智能伙伴,实现车载人工智能伙伴,实现良好车内交互良好车内交互:蔚来 ET5 继续搭载 NOMI 机器人,利用语音 AI 技术,具备声纹识别、精准听音辨位、全双工的交互、免打扰的独立音区交互能力。我们认为,以语音和视觉的方式实现座舱内的互动将成为
19、未来的主流趋势,AI 赋能下当前语音和视觉的识别率已经超越人类,而认知智能也正在逐渐提升,有望成为智能汽车的标配。 图图 3:AMOLED 中控屏和中控屏和 NOMI 机器人机器人 资料来源:蔚来官网,安信证券研究中心 行业深度分析/计算机 6 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。 2)打造打造全景数字座舱全景数字座舱:蔚来 ET5 配备 12.8 英寸 AMOLED 中控屏、256*256 组合的数字光幕氛围灯、7.1.4 沉浸式音响系统,打造全景式的数字座舱。 图图 4:蔚来数字光幕氛围灯蔚来数字光幕氛围
20、灯 资料来源:蔚来官网,安信证券研究中心 3)首发首发 AR 眼镜,实现眼镜,实现 AR/VR 全景沉浸体验全景沉浸体验:蔚来 ET5 首发了 NIO AIR AR Glass,引领未来座舱互动的新模式。 图图 5:NIO AIR AR Glass 资料来源:蔚来官网,安信证券研究中心 我们认为,智能座舱和智能驾驶是智能汽车的主要增量系统。智能座舱和智能驾驶是智能汽车的主要增量系统。智能座舱解决人与车之间的交互问题, 智能驾驶解决车与环境之间的交互问题。 蔚来 ET5 继续延续在这两个方向上的丰富配臵,这一趋势有望成为未来智能汽车的标配。 行业深度分析/计算机 7 本报告版权属于安信证券股份有
21、限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。 1.2. 华为携手赛华为携手赛力力斯发布斯发布 AITO 品牌品牌新车型新车型问界问界 M5 2021 年 12 月 23 日, 华为 2021 冬季旗舰发布会上, AITO 品牌首款车型问界 M5 正式首发。AITO 是塞力斯发布的高端智慧汽车品牌。而问界 M5 是首款搭载最新鸿蒙 OS 智能座舱的AITO 新车型。 我们认为, 鸿蒙 OS 智能座舱是问界 M5 的主要亮点, 相比于其他的智能汽车,鸿蒙 OS 能够实现更好的软件以及硬件的多终端交互,智能汽车也有望成为华为生态的新入口。问界 M5
22、的鸿蒙 OS 主要亮点如下: 1)鸿蒙鸿蒙 OS 实现手机与车机的多重软件交互:实现手机与车机的多重软件交互:此次搭载鸿蒙 OS 的车机系统具有很多其他智能座舱不具备的功能体验。包括:丰富的 APP 应用(含华为视频、音乐、导航、日历以及其他第三方 APP) 、绑定华为账号的个性化驾驶信息、车机共享手机主题壁纸、全新卡片式 Smart Dock 自定义车机系统,实现智慧分屏;华为华为 Petal Map 导航系统,支持步行导航导航系统,支持步行导航接续接续,可将车机的导航信息流转回手机地图应用,继续实现步行导航。我们认为我们认为鸿蒙鸿蒙 OS的的分布式软总线技术对这些应用形成了技术支撑,而智能
23、手机分布式软总线技术对这些应用形成了技术支撑,而智能手机和智能汽车的结合,实现多重人和智能汽车的结合,实现多重人机交互是未来的重要产业趋势。机交互是未来的重要产业趋势。 图图 6:华为华为 Smart Dock 车机系统车机系统 资料来源:华为AITO发布会,安信证券研究中心 图图 7:华为华为 Petal Map 导航系统导航系统 资料来源:华为AITO发布会,安信证券研究中心 行业深度分析/计算机 8 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。 2)鸿蒙鸿蒙 OS实现实现手机和手机和车机车机硬件资源的硬件资源的
24、共享共享,开启开启互联互联 2.0 时代时代:我们认为此次 AITO 发布会令人印象最为深刻的技术变革是鸿蒙 OS 开启了手机与车机互联的 2.0 时代。传统的投屏只是作为手机和汽车之间的通道, 其主要功能是将手机上的APP在汽车中控屏上进行投射。而而鸿蒙鸿蒙 OS 作为互联作为互联 2.0,使得手机和车机作为一个虚拟的超级设备,使得手机和车机作为一个虚拟的超级设备,应用和服务可以在其中无缝流转,用户侧的体验能够保持一致。 其中,我们认为硬件资源的共享是非常重要的一环,让手机和车机其中,我们认为硬件资源的共享是非常重要的一环,让手机和车机能够能够实现硬件互助。实现硬件互助。例如此次发布会展示的
25、案例,当通过手机与同事进行视频通讯时,可以将视频画面投放到车机屏幕上。同时,可以调用车外的摄像头,将车外画面实施回传给视频通讯的同事。在这一场景下,实则已经实现了手机与汽车在摄像头硬件资源上的共享。未来,诸如此类的硬件资源共享还会更多。 图图 8:鸿蒙鸿蒙 OS 实现硬件资源共享实现硬件资源共享 资料来源:华为AITO发布会,安信证券研究中心 行业深度分析/计算机 9 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。 2. 供需两端拐点将至,供需两端拐点将至,2022 年汽车智能化景气度高年汽车智能化景气度高 2.1.
26、供给端:芯片供给逐渐改善,汽车产销量有望复苏供给端:芯片供给逐渐改善,汽车产销量有望复苏 回望 2021 年,根据 AutoForecast Solutions 的最新数据统计,受制于芯片短缺,今年全球汽车市场累计减产量为 1012 万辆,国内汽车市场累计减产量已达 198.1 万辆,占全球总减产量的 20%。展望明年,我们认为芯片短缺有望得到缓解,展望明年,我们认为芯片短缺有望得到缓解,从而拉动汽车产销量的复苏。从而拉动汽车产销量的复苏。我们可以从以下几个维度来观察和验证: 1)多家芯片厂商如英飞凌、瑞萨电子等都加大投资、主动扩产,代工龙头台积电也重新分配产能,将产能向汽车芯片倾斜; 2)得
27、益于疫情好转和疫苗接种率的提升,以半导体封测重镇马来西亚为例多数工厂恢复生产,当地半导体产能开始爬坡,供给端持续改善; 3)国内各大品牌车型交付时间普遍缩短,乘用车产销量开始回升,芯片供给改善趋势日渐明确。 表表 1:各车型交车时间正在缩短各车型交车时间正在缩短 车型车型 9 月预计交车时间月预计交车时间 目前预计交车时间目前预计交车时间 缺芯潮前预计交车时间缺芯潮前预计交车时间 蔚来蔚来 ES6 8 周左右 6-8 周左右 1 周左右 小鹏小鹏 P7 10 周左右 4-8 周左右 1 周左右 理想理想 ONE 8-10 周左右 6-7 周左右 2-4 周 沃尔沃沃尔沃 XC40 RECHAR
28、GE 4 周左右 4 周左右 - 一汽大众一汽大众 ID.4 CROZZ 4-8 周左右 有部分现车 - 上汽大众上汽大众 ID.3 未上市 4 周左右 未上市 岚图岚图 FREE 纯电版纯电版 未上市 4 周左右 未上市 福特野马福特野马 Mach-E 未上市 4-8 周左右 未上市 资料来源:车东西,安信证券研究中心 2.2. 需求端:高级别智能驾驶量产元年,增量软硬件率先受益需求端:高级别智能驾驶量产元年,增量软硬件率先受益 汽车智能网联化的渗透率不断提升,政策指引汽车智能网联化的渗透率不断提升,政策指引 2025 年新车搭载率将过半。年新车搭载率将过半。全国政协经济委员会苗圩副主任在
29、2021 中国电动汽车百人会云论坛上表示,2020 年我国 L2 级智能网联乘用车市场渗透率达 15%。 根据中国 智能网联汽车技术路线图 2.0 规划, 到 2025 年, L2/L3级智能网联汽车占汽车年销量的 50%以上,L4 级汽车开始进入市场。 2022 年成高级别智能驾驶量产元年,汽车智能化浪潮即将来袭。年成高级别智能驾驶量产元年,汽车智能化浪潮即将来袭。通过对产业链上游供应商和下游新车量产时间的梳理,我们认为明年将是高级别智能驾驶的量产元年,汽车智能化浪潮即将来袭。在此过程中,由于配套零部件和软件解决方案的需求前臵性,我们认为增量的在此过程中,由于配套零部件和软件解决方案的需求前
30、臵性,我们认为增量的软硬件产品将会率先受益于智能化浪潮软硬件产品将会率先受益于智能化浪潮: 1)传感器开启高速发展速发展,诸如激光雷达和 4D 毫米波雷达将进入上车周期;2)域控制器方)域控制器方面,英伟达、华为、高通等厂商的下一代计算平台均处于量产前夜,面,英伟达、华为、高通等厂商的下一代计算平台均处于量产前夜,助力高级别智能驾驶加速推进;3)硬件算力提升的同时,相关软件和算法的复杂度也得到提升,场景从辅助驾驶相关软件和算法的复杂度也得到提升,场景从辅助驾驶迈向高级别智能驾驶迈向高级别智能驾驶,智能领航、代客泊车等应用场景逐步落地,汽车开启软件付费商业模式。4)智能座舱的渗透率将进一步提升,
31、更加智能化的人车交互是趋势,)智能座舱的渗透率将进一步提升,更加智能化的人车交互是趋势,座舱域控制器、操作系统、一芯多屏和 DMS 有望放量。 行业深度分析/计算机 10 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。 表 2:主流智能汽车软硬件配臵及量产时间梳理 品牌品牌 车型车型 传感器传感器 自动驾驶域控制器自动驾驶域控制器 算法算法/功能功能 量产时间量产时间 摄像头 激光雷达 毫米波雷达 小鹏小鹏 G9 12 2 5 英伟达 Orin 高速导航辅助驾驶 2022Q3 停车场记忆泊车 城市导航辅助驾驶 P5 1
32、3 2 5 英伟达 Xavier ACC全速自适应巡航系统 2021Q4 LCC车道居中控制 超级自动泊车辅助系统 理想理想 X01 12 1 5 英伟达 Orin 全速域自适应巡航 2022Q2 车道保持 全自动视觉泊车 蔚来蔚来 ET5 7+4 1 5 英伟达 Orin 全栈自动驾驶能力 2022Q3 覆盖高速城区泊车换电场景 ET7 11 1 5 英伟达 Orin 全栈自动驾驶能力 2022 覆盖高速城区泊车换电场景 长安长安 C385 10 0 5(4D) - AP A7.0 无人代客泊车 2022Q1 阿维塔 E11 - 3 - 华为 MDC - 2022Q3 长城长城 WEY 摩卡
33、 7 3 8 Mobileye EyeQ4 高速自动领航辅助驾驶 2021Q1 高速公路领航驾驶系统 自动泊车 机甲龙 4 4 5 华为 MDC “高速+城市+泊车+互联”的全场景端到端智能辅助驾驶 2022 广汽广汽 Aion LX PLUS 12 3 6 - 城市及高速 NDA 领航辅助驾驶 2022 遥感泊车 北汽北汽 极狐 aS 华为HI版 12 3 6 华为 MDC 高速公路智能驾驶辅助 2021 年底 城市道路智能驾驶辅助 AVP代客泊车 上汽上汽 飞凡 R7 数量未知 数量未知 数量未知(4D) 英伟达 Orin 自动泊车入位 2022H2 智己 L7 12 3 (升级潜力) 5
34、 英伟达 Orin 记忆泊车 2022 代客泊车 领航辅助 超级辅助驾驶 奇瑞奇瑞 大蚂蚁 5 0 3 地平线 ACC自适应巡航 2021.1 AP A 自动泊车 LKA 车道保持 东风东风 岚图 FREE 9 0 3 地平线 ICA 智能巡航辅助 2021Q3 LCC车道中央保持 自动泊车 极氪极氪 1 15 0 1 Mobileye EyeQ5H NZP高度自主领航 2022 NZP城市自主领航 HWP高速自动驾驶辅助 威马威马 M7 11 3 5 英伟达 Orin “全场景泊车-城区道路-城际高速”的全场景智能驾驶 2022 哪吒哪吒 哪吒 S 13 2 5 华为 MDC 无人自主泊车
35、2022 远程召唤 自动寻迹行驶 资料来源:小鹏、蔚来等公司官网和官方微信号,安信证券研究中心 行业深度分析/计算机 11 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。 3. 四大主线布局智能汽车四大主线布局智能汽车领域领域增量赛道增量赛道 3.1. 传感器:传感器:迈入高速发展期,关注激光雷达和迈入高速发展期,关注激光雷达和 4D 毫米波雷达毫米波雷达 激光雷达进入上车周期,千亿级市场拉开序幕。激光雷达进入上车周期,千亿级市场拉开序幕。作为一种兼具高精度和远距离的传感器,激光雷达长期被认为是高级别智能驾驶的必备品。
36、但此前由于集成度低导致成本高昂,以及难以达到车规级标准,其更多被运用在后装的 Robotaxi 上,而非前装量产。 我们认为,2022 年激光雷达将迈入上车周期。一方面,各家厂商通过芯片化提升集成度从而使成本进入可控范围;另一方面,扫描方式也得到优化,将机械式升级为半固态式提高可靠性从而达到车规级标准。从落地节奏来看,小鹏 P5、蔚来 ET5、ET7、北汽极狐等均装载了激光雷达,根据各家企业官网披露的交付周期来看,这些车型均会在 2022 年开启量产。 从产业的市场规模来看,统计分析当前各款车型激光雷达的数量和价值量可以看出,在技术进步驱动成本下降的趋势下,激光雷达的价值量有望稳定在 500
37、美元左右。智能驾驶汽车标配的激光雷达数量在 2 颗左右,则单车价值量稳态下有望达到 7000 元。根据乘联会的数据统计,全球汽车的出货量在 1 亿辆左右,如果未来智能汽车的渗透率达到 15%,则激光雷达的年装车量将达到 1500 万辆,对应市场规模将对应市场规模将超过超过 1000 亿元,亿元,发展空间广阔。发展空间广阔。 表表 3:部分搭载激光雷达车型梳理部分搭载激光雷达车型梳理 车企车企 车型车型 激光雷达供应商激光雷达供应商 产品产品 技术路线技术路线 小鹏小鹏 P5 Livox(大疆) HAP 半固态-棱镜 小鹏小鹏 G9 速腾聚创 M1 半固态-MEMS 蔚来蔚来 ET7 Innov
38、usion 猎鹰 半固态-二维转镜 北汽北汽 极狐 aS HI版 华为 96 线中长距离 半固态- 长安长安 阿维塔 华为 96 线中长距离 半固态 威马威马 M7 速腾聚创 M1 半固态-MEMS 长城长城 摩卡 ibeo ibeoNEXT 纯固态-Flash 长城长城 机甲龙 华为 96 线中长距离 半固态 上汽上汽 ES33 Luminar Iris 半固态-二维转镜 沃尔沃沃尔沃 XC90 Luminar Iris 半固态-二维转镜 理想理想 X01 禾赛科技 AT128 半固态-一维转镜 广汽广汽 AION LX Plus 速腾聚创 M1 半固态-MEMS Lucid Motor L
39、ucid Air 速腾聚创 M1 半固态-MEMS 宝马宝马 iNEXT Innoviz Innoviz One 半固态-MEMS 资料来源:小鹏、蔚来等公司官网和官方微信号,安信证券研究中心 4D 毫米波雷达落地可期,带动产品毫米波雷达落地可期,带动产品 ASP 提升。提升。除激光雷达外,我们也看好 4D 毫米波雷达在 L2 及以上智能驾驶场景中占据重要位臵。虽然目前智能汽车也装配有毫米波雷达,但其由于缺少测高能力, 导致难以识别静止物体。 而 4D 雷达通过增加通道数, 兼顾了分辨率高、低成本和全天候工作的优势,目前,包括上汽飞凡、长安 C385 均装载了 4D 成像雷达,而华为、傲酷也发
40、布了自研 4D 成像雷达。此外,凭借更好的性能,4D 毫米波雷达的单价也会更高,有望推动毫米波雷达在整车中的价值量。 行业深度分析/计算机 12 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。 图图 9:4D 成像雷达成像雷达原理原理 资料来源:华为HI新品发布会,安信证券研究中心 3.2. 域控制器域控制器:高算力平台助推高级别智能驾驶,高通布局加速:高算力平台助推高级别智能驾驶,高通布局加速 英伟达仍是高算力平台首选,英伟达仍是高算力平台首选,2022 年开启量产年开启量产周期周期。根据我们的统计,英伟达仍是高算力
41、平台首选,目前主打高级别智能驾驶的厂商,例如蔚来、小鹏、理想等下一款车型均搭载了基于 Orin 的智能驾驶平台,并有望在明年开启量产节奏。我们认为,除较高的算力外,英伟达的优势还在于:1)经过 Parker、Xavier、Orin 三代产品迭代而形成的完整工具链,对开发者更为友好,有助于提升开发效率;2)打造了从数据采集、标注,到仿真训练,再到车端部署, 及后续模型持续迭代的端到端解决方案, 以提高对数据的运用能力, 加速产品落地;3)得益于多年积累,而逐渐丰富的 AI 算子库,以保障开发者可以更快、更高效地部署相关模型;4)完整的硬件生态,合作伙伴包括 OV、索尼、Velodyne 等各类传
42、感器厂商。 图图 10:装载英伟达:装载英伟达 Orin 的车型的车型 资料来源:蔚来、上汽等公司官网,安信证券研究中心 行业深度分析/计算机 13 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。 华为华为 MDC 初露锋芒, 已被北汽、 长城、 长安等厂商采用。初露锋芒, 已被北汽、 长城、 长安等厂商采用。 自 2018 年推出第一代 MDC 以来,华为的智能驾驶计算平台至今已迭代出 3 个版本,形成了完整且成熟的产品矩阵。据华为官网资料, 该平台具备 “三高一低” 的技术优势: 1) 性能高性能高, 该平台算力最
43、高可达 400TOPS,满足 L4 级别自动驾驶算力要求;2)安全可靠性高安全可靠性高,从信息安全、功能安全、车规及流程管理三大维度构建安全防护体系,保护数据隐私并应对严苛车载环境;3)能效高能效高,处理器运算能力达 1TOPS/W,在降低能耗、延长续航里程等方面表现突出;4)确定性低时延确定性低时延,时延最长仅达 200ms,提升自动驾驶安全性。就合作模式而言,华为采用 Huawei Inside 模式与车企联合开发智能汽车,目前华为 MDC 已装载应用于北汽极狐阿尔法 S、长城机甲龙、长安阿维塔 E11 等车型上。 图图 11:华为:华为 MDC 整体架构整体架构 资料来源:华为MDC智能
44、驾驶计算平台白皮书,安信证券研究中心 高通高通 Snapdragon Ride 平台进展迅猛,有望成为智能驾驶中的主流平台进展迅猛,有望成为智能驾驶中的主流供应商供应商。2020 年 1 月 7日,高通正式推出可扩展的开放自动驾驶平台 Snapdragon Ride,包括安全系统级芯片、安全加速器和自动驾驶软件栈,满足从 L1-L3 级高级驾驶辅助以及 L4/L5 级自动驾驶复杂运算需求,将于 2022 年量产装车。2021 年 10 月 4 日,高通与投资机构 SSW Partners 以 45 亿美元的价格共同收购维宁尔,并把维宁尔的自动驾驶平台 Arriver 纳入 Ride 中,以提升
45、在智能驾驶方面的竞争力。2021 年 11 月 16 日,高通与宝马达成在自动驾驶领域的战略合作,宝马 Neue Klasse 系列车型将搭载高通 Snapdragon Ride 平台,新车将于 2025 年量产。 图图 12:高通:高通 Snapdragon Ride 平台平台 资料来源:高通中国,安信证券研究中心 行业深度分析/计算机 14 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。 3.3. 算法解决方案:算法解决方案:高速领航和自主泊车类智能驾驶算法有望率先落地高速领航和自主泊车类智能驾驶算法有望率先落地
46、高级智能驾驶场景中高级智能驾驶场景中,智能领航(,智能领航(ICC)和代客泊车()和代客泊车(AVP)有望率先有望率先落地。落地。结合技术的提升和场景本身的特点,我们认为高速和泊车场景有望率先落地高级别的智能驾驶。在高速场景,智能领航功能可以实现点到点的全场景自动行驶,一定程度上解放双手。在泊车场景,代客泊车可以在全新停车场景实现自动停取,提高停取车效率,升级用户体验。不同于此前定速巡航、360 度环视等功能,智能领航和代客泊车等功能对于用户的感知更为明显,后者一方面可以帮助车厂,快速在智能驾驶的初级阶段占领用户心智;同时也可针对这些功能推出软件订阅服务,演进出新的商业模式,预计车厂后续将通过
47、自研、合作、建立生态圈等方式,持续加码在软件和算法方面的能力。 图图 13:智能领航功能:智能领航功能 图图 14:代客泊车功能:代客泊车功能 资料来源:盖世汽车,安信证券研究中心 资料来源:易车,安信证券研究中心 3.4. 智能座舱:智能座舱:渗透率渗透率持续持续提升,操作系统、一芯多屏和提升,操作系统、一芯多屏和 DMS 率先放量率先放量 与高级别智能驾驶相比,智能座舱的落地节奏更快,因此我们也总结出了当前座舱域的三大主流趋势:1)高通)高通 8155 芯片集中上车,提供强大算力支持。芯片集中上车,提供强大算力支持。该芯片采用 7nm 工艺流程,算力比传统主流车载芯片高 3-4 倍,目前多
48、款车型如小鹏 P5、蔚来 ET7、智己 L7 等均已装载。2)一芯多屏交互成为趋势。)一芯多屏交互成为趋势。智能座舱屏幕正在从过去的单屏扩展到仪表、中控屏、平视显示器、 娱乐屏在内的多个显示屏, 多屏可独立显示内容, 也可互联互动、 多维交互。 3)DMS/OMS系统陆续上车。系统陆续上车。Euro NCAP 要求欧洲市场新车从 2022 年 7 月开始配备 DMS,国内已对部分商用车车型安装 DMS 系统作出强制要求, 后续有望推出在乘用车方面的法规。目前理想、蔚来、吉利等车企均把 DMS 列入配臵清单,我们看好 DMS 成为后续智能座舱的重要组成部分。 图图 15:座舱域三大主流趋势:座舱
49、域三大主流趋势 资料来源:高通,汽车之家,法雷奥,安信证券研究中心 行业深度分析/计算机 15 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。 4. 建议关注标的建议关注标的 4.1. 中科创达中科创达 公司是国内智能汽车操作系统龙头,前三季度智能汽车业务增速达 63%。展望明年,我们预计智能驾驶有望接棒智能座舱,成为公司汽车业务新一轮增长的驱动力。一方面,公司作为高通的深度合作伙伴,有望率先受益于后者在自动驾驶领域的进展;另一方面,公司也与国内智能汽车产业链中的各类企业建立了密切的合作,例如入股地平线,与华人运通成立
50、合资公司,成为上汽零束 SOA 开发者平台生态伙伴等。 图图 16:中科创达营业收入与归母净利润情况中科创达营业收入与归母净利润情况 资料来源:Wind,安信证券研究中心 图图 17:中科创达智能网联解决方案中科创达智能网联解决方案 资料来源:中科创达官网,安信证券研究中心 -60%-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%0500202021Q3营业收入(单位:亿元) 归母净利润(单位:亿元) 营收增速 归母净利润增速 行业深度分析/计算机 16 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请