1、运用农业自动化推动农业粮食体系转型粮食及农业状况2022泰国：一位农民在绿色稻田中使用平板电脑的鸟瞰图。封面图片 Sorapong Chaipanya/S本旗舰出版物系联合国粮食及农业组织“世界之状况”系列之一。引用格式要求：粮农组织。2022。2022年粮食及农业状况：运用农业自动化推动农业粮食体系转型。罗马，粮农组织。https:/doi.org/10.4060/cb9479zh本信息产品中使用的名称和介绍的材料，并不代表联合国粮食及农业组织（粮农组织）对任何国家、领地、城市、地区或其当局的法律地位或发展状态，或对其边境或边界的划分表示任何意见。提及具体公司或厂商产品，无论是否含有专利，并

2、不意味着这些公司或产品得到粮农组织的认可或推荐，优于未提及的其它类似公司或产品。地图中使用的名称和介绍的材料，并不代表粮农组织对任何国家、领地或海区的法律或构成地位，或对其边界的划分表示任何意见。地图上的虚线表示可能尚未完全达成一致的大致边界线。ISSN 1020-7619（印刷）ISSN 2664-004X（在线）ISBN 978-92-5-137029-2粮农组织，2022 年保留部分权利。本作品根据署名-非商业性使用-相同方式共享 3.0 政府间组织许可（CC BY-NC-SA 3.0 IGO；https:/creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.

3、0/igo）公开。根据该许可条款，本作品可被复制、再次传播和改编，以用于非商业目的，但必须恰当引用。使用本作品时不应暗示粮农组织认可任何具体的组织、产品或服务。不允许使用粮农组织标识。如对本作品进行改编，则必须获得相同或等效的知识共享许可。如翻译本作品，必须包含所要求的引用和下述免责声明：“该译文并非由联合国粮食及农业组织（粮农组织）生成。粮农组织不对本翻译的内容或准确性负责。原英文版本应为权威版本。”根据许可产生的并且无法以友好方式解决的争议将通过许可第 8 条所述的调解和仲裁解决，除非文中另有规定。适用的调解规则为世界知识产权组织的调解规则 http:/www.wipo.int/amc/e

4、n/mediation/rules，任何仲裁均根据联合国国际贸易法委员会（UNCITRAL）的仲裁规则进行。第三方材料。欲再利用本作品中属于第三方的材料（如表格、图形或图片）的用户，需自行判断再利用是否需要许可，并自行向版权持有者申请许可。对任何第三方所有的材料侵权而导致的索赔风险完全由用户承担。销售、权利和授权。粮农组织信息产品可在粮农组织网站（www.fao.org/publications）获得，也可通过 publications-salesfao.org 购买。商业性使用的申请应递交至 www.fao.org/contact-us/licence-request。关于权利和授权的征询应

5、递交至 copyrightfao.org。ISSN 1020-7619联合国粮食及农业组织罗马，2022年粮食及农业状况运用农业自动化 推动农业粮食体系转型年目 录前言 iv方法 vii致谢 viii缩略语 ix术语表 x要点 xiv概要 xv第 1章农业自动化：农业自动化是什么，为何如此重要 1要点 1历史进程 2农业自动化是什么？3我们为什么需要利用农业自动化？了解关键驱动因素 7农业自动化进步带来的挑战 10化挑战为机遇 12本报告的重点是什么?13第 2 章了解农业自动化的过去，展望未来 17要点 17全球机动化机械化的趋势及其动力 18数字革命及其改变机械化和农业实践的潜力 24农业

6、数字自动化技术和机器人技术的现状 28结论 36第 3 章投资农业自动化的商业逻辑 39要点 39论证机动机械化在各种情况下的商业逻辑，确认其广泛的潜力 43探讨投资农业自动化的商业逻辑：案例研究提供的经验 47除了商业价值之外，投资、政策和立法的作用 51农业自动化的未来发展轨迹：包容性采用和环境可持续性的考量 53结论 60第 4 章 农业自动化的社会经济影响和机遇 63要点 63通过农业粮食体系的视角分析社会影响 64农业自动化对劳动力的影响 67农业自动化带来了创业和转型的新机会，也影响着营养状况和消费者 72农业自动化进程的包容性 73农业粮食劳动力的未来 77结论 78第 5 章实

7、现高效、可持续和包容性农业自动化的政策选择 81要点 81实现负责任的农业自动化 82创造有利于大环境的一般性政策 84针对农业的政策、立法和投资 87确保农业自动化有利于农业粮食体系的可持续性和韧性的政策 91确保农业自动化进程具有包容性并惠及所有人的政策 93结论 96附件 99附件 1案例研究摘要 100附件 2统计表 128注释 134|ii|表 1 案例研究数量，按生产者规模、自动化水平和部门分列152 农业数字自动化的部分里程碑29A2.1 每 1000 公顷耕地拖拉机台数，最新年份数据128 图 1 自动化系统的三阶段循环42 农业自动化的演变53 1991-2019 年农业就业

8、在总就业中的占比，按收入（上图）和区域（下图）划分84 每 1000 公顷可耕地使用的拖拉机台数205 农业生产系统使用的部分数字技术和人工智能机器人技术306 数字自动化技术推广条件的成熟程度487 从农业粮食体系的视角看自动化对就业的影响658 负责任地利用农业自动化的政策选择路线图838 机械化与人工和畜力牵引的成本效益比较分析：以埃塞俄比亚和尼泊尔的小麦生产为例419 利用农业自动化提高食品安全4310 小型机动机械化提高小规模生产者的韧性4411 埃及机械化垄作提高了生产力和水资源的可持续性4512 在老挝人民民主共和国使用滚筒式播种机省时、省力、省钱4613 机器人挤奶系统商业价值

9、的演变4714 数字化果园喷雾器在欧盟的影响：来自波兰和匈牙利的证据4915 COVID-19 疫情激发对数字技术的兴趣：来自两个案例研究的证据5116 使用采摘机器人解决草莓农场的劳动力短缺5417 机动机械化对妇女的商业价值：来自尼泊尔的证据5518 低成本自主作物机器人的前景5819 从体面就业的角度分析农业自动化6820 甘蔗机械化收割对巴西劳动力的影响7021 自动化与农村移民输出社区：加利福尼亚的案例7122 对残疾人群体的包容性7423 妇女和青年参与自动化进程：案例提供的证据7524 坐在驾驶席上的妇女：通过拖拉机增强妇女权能7625 不同类型的政府支持如何促进农业自动化842

10、6 斯洛文尼亚科门市的免费宽带网络8627 国家战略推动非洲农业采用数字工具8828 因地制宜的数字自动化：来自27个案例研究的证据90 插文 1 克服农业机械使用报告中的数据挑战192 解读撒哈拉以南非洲的机械化223 数字工具助力普及机械化服务254 与机械化无关的数字工具 自成一体的解决方案265 畜牧业的数字自动化：拉丁美洲、非洲和欧洲的案例316 新的水产养殖技术：印度和墨西哥的 案例337 林业部门的演变：机械化和数字自动化34|iii|前 言本报告深入解析了农业的现状 农业部门正在经历深远的技术变革，且变革速度不断加快。几年前仍无从想象的新技术正在快速涌现。例如，基于电子标签的畜

11、牧生产技术（包括挤奶机器人和家禽饲喂系统）正在部分国家逐步推广。全球卫星导航系统使得自动化作物生产成为可能，该过程中会利用自动转向拖拉机、撒肥机和喷药机。更为先进的技术也已经在市场上崭露头角。在农作物生产领域，除草机器人等自动化机器开启了商业化进程，无人飞行器（通常称为无人机）负责收集作物管理和投入品施用数据。在水产养殖领域，自动化饲喂和监测技术正在大行其道。在林业领域，木材砍伐和运输机械是当前自动化技术研发的主要目标。很多近期开发的技术推动了精准农业的发展，运用信息优化投入品和资源的使用。近年来的技术发展让人耳目一新，为之称叹，激发了更深入研究的热情。然而，不容忽视的是，技术变革并非另起炉灶

12、；更为重要的是，并非所有的农业粮食体系行为主体都能获取这些技术。几十年来，粮农组织对这个问题开展了持续研究。我们今天看到的只不过是农业技术漫长变革过程中的一个整合点。过去两个世纪以来，这一过程一直在加速发展。变革过程提高了生产力，减少了繁复的农业劳动，使得劳动力可以解脱出来从事其他活动，从而最终改善了 人们的生计和福祉。机械设备得以改进，有时甚至取代了农业作业中涉及的三个关键步骤：诊断、决策和执行。技术发展前后经历了五个阶段：手动工具的引入；畜力牵引的使用；1910 年代以来实行的机动机械化；1980 年代以来数字设备的采用；以及近期机器人技术的引用。本报告中所指的自动化实际上是从机动机械化开

13、始的，农业作业的执行部分实现了较高程度的自动化。得益于近期涌现的数字技术和机器人技术，诊断和决策过程也开始逐步实现自动化。正如本报告中所述，技术变革进程从未中断，但并非所有国家的所有农业生产者都处于同一阶段。诚然，人们普遍担心节省劳动力的技术变革可能会带来不利的社会经济影响，尤其是工作岗位被取代及随之而来的失业。这种担心至少可以追溯到十九世纪之初。然而，回顾过往便可以看到，对于自动化提高了劳动生产率进而造成大范围失业的担心并未成为事实。这是因为，农业自动化是社会结构转型过程的一部分，农业劳动生产率提升会逐步解脱农业工人，使其得以进入工业和服务业等其他利润更高的行业。在转型过程中，农业人口占比一

14、定会 下滑，但其他部门的就业机会则会水涨船高。技术变革通常伴随着农业粮食体系内部的变革，上下游各部门也在同步发展，创造出新的就业和创业机遇。因此，要认识到农业是更宽泛农业粮食体系的一个重要组成部门。本报告着重指出，农业现代化的潜在效益是多方面的，能够推动农业粮食体系转型，增强农业粮食体系的效率、生产率、韧性、可持续性和包容性。自动化能够提高农业劳动生产率和利润率；改善农业工人的工作条件；在农村地区创造对农村青年尤有吸引力的新创业机会；减少粮食损失，改进产品质量和安全；另 外，还有助于加强环境可持续性和气候变化适应。近期开发的解决方案涉及精准农业和小规模设备，比起使用重型机械的机动机械化来更加适

15、宜本地状况，有助于改善环境可持续性，增强抵御气候和其他冲击的韧性。得益于上述|iv|诸多益处，农业自动化有助于实现若干个可持续发展目标。尽管如此，本报告中也探讨了农业自动化相关的风险和问题。与任何的技术变革一样，农业自动化意味着对农业粮食体系的颠覆。若自动化进展过快，不顾本地社会经济和劳动力市场状况，就会冲击就业 这是一定要避免的常见问题。此外，自动化会增加对高技能劳动力的需求，压缩低技能工人的空间。若是富裕的大规模农业生产者比贫困的小规模生产者更容易获取自动化服务，则自动化就有可能加剧不平等，这一点是无论如何都要避免的。若管理不当，不考虑本地状况，则自动化，尤其是依赖重型机械的机械化，还可能

16、危及农业可持续发展。这些风险都是真真切切的，本报告对其进行了分析确认。正如本报告中所述，完全否定自动化并不可取。粮农组织坚信，没有技术进步和生产率提高，让数亿人摆脱贫困、饥饿、粮食不安全和营养不良就只能是镜花水月。拒绝自动化只会让农业劳动力陷入恶性循环，在生产力水平低下和回报率差强人意中止步不前。真正重要的是自动化进程的推进方式，而非是否要推进自动化。我们必须确保自动化的发展过程具有包容性，能够推动可持续发展。在整篇报告中，粮农组织都在倡导负责任技术变革的理念，只有这样农业自动化才能取得成功。这意味着什么？首先，农业自动化要成为农业转型进程的有机构成，与范围更宽泛的社会和农业粮食体系变革同向而

17、行、相辅相成。故此，自动化要能够响应真正的需要。劳动力节约型技术若以应对劳动力日渐短缺和农村工资不断上涨为着眼点，就会进一步推动农业转型进程。与之相对，若采用自动化或特定自动化技术的动机是人为创造的，例如通过政府补贴，尤其是在劳动力充足的背景之下，则推行自动化就会造成很大冲击，对劳动力市场和社会经济产生不利影 响。政府政策不要制约自动化，否则农业生产者和工人就会陷入劳动力水平低和竞争力弱的泥沼。本报告认为，政府的恰当作用是营造有利环境，推动采用适宜的自动化方案，而非在可能不适合的背景下鲁莽推出某种解决方案，或以某种方式阻碍自动化的实施。为助力实现可持续发展目标，自动化要具有包容性。自动化进程要

18、为所有人提供机遇，包括小规模生产者和大规模商业农场，也包括妇女、青年和残疾人等边缘化群体。要克服各种实施阻力，至少是妇女面临的阻力。让各类生产者获得适宜的技术解决方案需要确保技术呈现规模中性特点，即通过共享服务等制度机制确保各种规模的生产者都能找到适合的技术并采纳和使用这些技术。通过教育和培训培育数字技能也很重要。此举能够促进技术采用，避免因为不平等的知识和技能而出现的数字 鸿沟。为增强可持续性并真正具有包容性和变革性，自动化解决方案要因地制宜，不仅要考虑生产者的特点，还要考虑本地的生物物理、地形地貌、气候以及社会经济状况。本报告从实际出发，并不会提供放之四海而皆准的解决方案。最先进的技术解决

19、方案未必最适合所有地方和所有人。正如文中实证显示，某些情况下，小型机械，甚至是手持设备等简单技术会给小|v|前 言规模生产者带来实实在在的好处，能够支持山地作业。甚至在某些情况下，生产者可以跳跃式前进，直接过渡到更为高级的技术解决方案。简而言之，农业生产者要自己选择最适宜自身需要的技术，政府则要营造有利环境，支持生产者做出适当的选择。最后，本报告还指出，农业自动化必须要有利于增强农业可持续性和韧性。过去大规模重型机械的使用常常给环境可持续性带来破坏。解决这个问题需要因地制宜地开发以小型轻量机械为特色的机械化方案。同时，助力精准农业发展的数字农业和机器人技术可以提供更加节约资源、更加具有环境可持

20、续性的解决方案。应用型技术和农业研究有助于探索适宜方案，进一步实现环境可持续性目标。本报告细致探究了这些问题，提出农业自动化的发展目标并开展深入分析，驱散了围绕农业自动化的种种误解，厘清了不同国家和地方背景下推行农业自动化的方向。本报告提出了政策干预和投资的重点领域，目的是确保农业自动化有助于包容性、可持续发展。粮农组织从战略层面上坚信，技术、创新和数据，辅以适当治理、人力资本和适宜制度，是所有计划干预的关键跨领域、跨部门加速器，能够加速实现目标，减少利弊权衡。毫无疑问，这些加速器将促进所有背景下的农业转型。我希望，本报告能够以建设性方式推进这一领域的政策讨论，因其对于实现可持续发展目标具有重

21、要意义。联合国粮食及农业组织总干事屈冬玉|vi|方 法2022 年粮食及农业状况 编写前成立了一个由粮农组织各相关技术部门代表组成的咨询小组，负责与外部专家小组协助调研和编写小组开展工作。报告编写工作参考了粮农组织和外部专家编写的六份背景文件和实证分析报告。咨询小组于2022 年1月24日举行线上会议讨论了调研成果，2022 年 3月对第 1 章初稿提出了意见。各章草稿首先提交咨询小组和外部专家小组，随后粮农组织农业食品经济司副司长于 2022 年 3月31日至 4 月6日主持召开线上研讨会。根据这场研讨会及后续咨询小组会议提出的指导意见，本报告经修订后提交粮农组织经济及社会发展部门管理团队。

22、修订稿还提交粮农组织其他部门以及粮农组织非洲、亚洲及太平洋、欧洲及中亚、拉丁美洲及加勒比和近东及北非区域办事处征求意见。所提意见均被终稿采纳，终稿已经粮农组织农业食品经济司副司长、粮农组织首席经济学家和总干事办公厅审查。|vii|致 谢2022 年粮食及农业状况 由联合国粮食及农业组织（粮农组织）跨学科团队编写，粮农组织农业食品经济司副司长 Marco V.Snchez Cantillo 和高级经济学家、本出版物主编 Andrea Cattaneo 指导编写工作。粮农组织首席经济学家 Mximo Torero Cullen 和经济及社会发展部门管理团队给予统筹指导。调研和编写小组 Theres

23、a McMenomy、Fergus Mulligan（顾问编辑）、Ahmad Sadiddin、Jakob Skt 和 Sara Vaz。背景文件Christina Cappello（瓦赫宁根大学及研究中心 下文简称瓦赫宁根大学）、Tomaso Ceccarelli（瓦赫宁根大学）、Aneesh Chauhan（瓦赫宁根大学）、Diane Charlton（蒙大拿州立大学）、Thoman Daum（霍恩海姆大学）、Alexandra Hill（科罗拉多州立大学）、Sander Janssen（瓦赫宁根大学）、Inder Kumar（瓦赫宁根大学）、James Lowenberg-DeBoer（

24、哈珀亚当斯大学）、Mariette McCampbell（瓦赫宁根大学）、Giacomo Rambaldi（瓦赫宁根大学）、David Rose（雷丁大学）和 Edward Taylor（加利福尼亚大学）。其他外部支持人员Rabe Yahaya（国际玉米小麦改良中心）。其他参与编写的粮农组织人员 Veronica Boero、Alban Lika、Madhusudan Singh Basnyat、Atef Swelam 和 Michele Vollaro。粮农组织咨询小组Maysoon Alzoubi、Huda Alsahi、Marwan Benali、Henry Burgsteden、Azi

25、z Elbehri、Mayling Flores Rojas、Ken Lohento、Magnus Grylle、Karim Houmy、Dejan Jakov Ijevic、Josef Kienzle、Lan Li、Preetmoninder Lidder、Joseph Mpagalile、Ahmad Mukhtar、Eva Galvez Nogales、Santiago Santos Valle、Beate Scherf、Josef Schmidhuber 和 Xinhua Yuan。外部专家小组 Imran Ali（中央昆士兰大学）、Christina Cappello（瓦赫宁根大学）、

26、Tomaso Ceccarelli（瓦赫宁根大学）、Aneesh Chauhan（瓦赫宁根大学）、Diane Charlton（蒙大拿州立大学）、Thomas Daum（霍恩海姆大学）、Kit Franklin（哈珀亚当斯大学）、Alexandra Hill（科罗拉多州立大学）、Ivo Hostens（欧洲农业机械工业协会）、Sander Janssen（瓦赫宁根大学）、Inder Kumar（瓦赫宁根大学）、James Lowenberg-DeBoer（哈珀亚当斯大学）、Mariette McCampbell（瓦赫宁根大学）、Giacomo Rambaldi（瓦赫宁根大学）、David Ro

27、se（雷丁大学）、Salah Sukkarieh（悉尼大学）和 Edward Taylor（加利福尼亚大学）。附件 Ahmad Sadiddin 和 Sara Vaz 在由 Christina Cappello、Tomaso Ceccarelli、Aneesh Chauhan、Sander Janssen、Inder Kumar、Mariette McCampbell 和 Giacomo Rambaldi 组成的瓦赫宁根大学团队的协助下编写。行政支持 Liliana Maldonado 提供行政支持。粮农组织领导机构服务司语言服务处提供翻译。粮农组织新闻传播办公室出版处为所有六种官方语言版本提

28、供编辑支持、设计和排版以及制作方面的协调。|viii|缩略语AI人工智能AMS自动挤奶系统APNI非洲植物营养研究所AUC非洲联盟委员会CAAS中国农业科学院CEA受控环境农业CIMMYT国际玉米小麦改良中心COVID-192019冠状病毒病CSAM联合国可持续农业机械化中心CTA农业和农村合作技术中心DPGA数字公共产品联盟EDRI埃塞俄比亚发展研究院EID电子标识ESCAP联合国亚洲及太平洋经济社会 委员会FAO联合国粮食及农业组织GHG温室气体GIS地理信息系统GIZ德国国际合作机构GNSS全球卫星导航系统GPS全球定位系统GSMA全球移动通信系统GSS一般性服务支持ha公顷ICARDA

29、国际干旱地区农业研究中心ICRISAT国际半干旱热带地区作物研究所IFAD国际农业发展基金IFC国际金融公司IFPRI国际食物政策研究所ILO国际劳工组织IoT物联网ISPA国际精准农业协会IT信息技术ITU国际电信联盟IVR交互式语音应答LSMS生活水平衡量研究LSMS-ISA生活水平衡量研究-农业综合调查R&D研究和开发RuLIS农村生计信息系统SDGs可持续发展目标SMS短信息服务UAS无人 飞行系统UAV无人 飞行器UNICEF联合国儿童基金会USDA美国农业部USSD非结构化补充业务数据VRT可变速率技术WFP世界粮食计划署WHO世界卫生组织|ix|术语表农业自动化：在农业作业中使用

30、机械和设备，以期改进诊断、决策或执行，降低农业劳动的繁重性和/或提高农业作业的及时性，甚至于精准性。农业自动化包含精准农业技术。农业自动化领域使用的机械和设备包括：拉动、推动或操作各类用于完成农业作业的器具、设备和工具的拖拉机（即执行功能自动化）；传感器、机械、无人机和卫星，以及智能手机、平板电脑或软件工具（例如咨询应用程序和在线农场管理）等设备以及各类平台，用于监测动物、土壤、水和植物，支持就农业任务做出决策1（即诊断功能自动化）；更为先进的方案，例如根据需要并精准控制用量喷洒除草剂的除草机器人，或远程监测状况，并在空中施用化肥、农药和其他处理材料的无人机2,3（即诊断、决策和执行三项功能全

31、部自动化）。自动化设备：系统中部分（部分自动化）或全部（完全自动化）功能，机械或机械系统的一项特定活动或行为，实现自动化，无需人工 干预。4农业机械化：运用各类技术 从简单基础的手动工具到更为精密的机动设备和机械 执行农业作业。6农业机械化有三种动力来源：手动工具技术（以人体肌肉为主要动力来源的工具和设备）；耕畜役畜技术（由动物提供动力的机械、工具和设备）；以及机动技术（由引擎或发动机提供动力的机械化）。7农业机动机械化：使用各类机械发动机或引擎（不论能源来源为何）开展农业相关活动。7 农业生产者：从事农作物和畜牧业生产、渔业、水产养殖、牧业或林业等农业活动的家庭。小规模（农业）生产者是指从事

32、上述农业活动中的任何一种，但由于销路不畅，以及获取土地和水、信息、技术、资本、资产和制度等资源渠道有限，因而在生产中面临更大限制的生产者。8人工智能（AI）：运用算法分析环境并采取行动以期实现具体目标的计算机系统，此类系统拥有一定程度的自主性。人工智能可以完全基于软件在虚拟世界中运行（例如语音助手、图像分析软件、搜索引擎、语音和面部识别系统），也可以嵌入到硬件设备之中（例如高级机器人、自动驾驶汽车、无人机或物联网应用）。5机器学习：是一类人工智能和一套数据分析方法，运用计算机算法实现自动化分析建模。机器学习的底层逻辑是识别数据模式，在没有明确人为指令的条件下更精准地预测结果，不断改进机器绩效。

33、大数据：通过工具、传感器、金融交易、社会媒介以及其他数字化手段生成的大量、多样和复杂的数据集，通常超出个人电脑和基本分析软件的存储能力和处理能力。企业对企业模式：企业之间，而非企业与个体客户之间的关系和销售。9企业对客户模式：企业与作为产品或服务最终使用者的客户之间的直接关系，以及产品或服务直接销售。9|x|保护性农业（也被称作免耕）：是一种耕作体系，旨在促进保持永久性土壤覆盖、最低程度的土壤耕作以及植物物种多样化发展。保护性农业加强了地表上下的生物多样性和自然生物过程，有助于提高水分和养分的利用效率，提高并维持作物产量。10农业数字自动化：在农业机械和设备（例如拖拉机及其附加工具、饲喂系统、

34、挤奶机）上加装数字化工具，通过智能交互网络、平台和农场管理系统提供的数据和数字化服务提升系统效率和精准度，进而加强自动化过程。自成一体 VS 内嵌式数字解决方案：自成一体的数字解决方案主要基于软件，不依赖农业机械，需要的硬件资源有限，通常为智能手机或平板电脑，或是咨询应用程序、农场管理软件以及在线平台等软件工具。此类解决方案可以包括遥感和/或无人机，但仅限于用于决策支持和巡查的数据。农业机械和设备加装数字工具后被称作内嵌式解决方案；此种方案使得机器能够通过直接行动与环境互动（执行），而不仅是观察和决策支持。9电子标识（EID）：使用内嵌在标签、团块或植入物中的微芯片或电子应答器识别农场中的个体

35、动物。5农场：生产作物、畜牧、农林或水产产品的集合管理职能的农业生产单位。有偿服务：是针对农场机器的一种商业模式，即农民按服务单位（例如每公顷、每小时、每只动物或每吨收获物）向机器服务提供方支付费用，而无需购置机器。5全球卫星导航系统（GNSS）：使用卫星信号提供方位信息的系统，例如美国的全球定位系统（GPS）、欧洲的伽利略定位系统、俄罗斯联邦的格洛纳斯系统（GLONASS）以及中国的北斗 系统。5自动转向：是一种 GNSS 支持的技术，为自驱式农业机械（例如拖拉机、联合收割机、饲草收割机、喷雾机）提供自动转向和定位。在最先进的自动转向技术中，计算机几乎可以完成所有的田间转向，包括田头转弯。自

36、动转向技术通常需要操作员坐在驾驶室内，以防机器出现故障或其他问题。该技术为精准农业技术的一个典范。5全球定位系统（GPS）：美国的全球卫星导航系统。该系统为第一个民用全球卫星导航系统，故而有些时候全球定位系统被用来指代全球卫星导航系统。5物联网（IoT）：其中所有设备 包括移动电话、传感器、无人机、机器和卫星 与互联网连接的系统。9交互性：机器和设备在围绕数据内容、背景和意义确定明确、共享预期的前提下，编制、交换和消费数据的能力。9随机应变：就农机而言，是指无需直接人力干预，利用传感器数据算法就可以在田间自动调整作业。5操作员辅助系统：为农场机器操作人员提供帮助的系统。此类系统通常使用机器自身

37、多个来源的传感器数据辅助操作员进行决策；可以|xi|术语表自动调整机器设置来优化操作员的优先需求（例如燃料效率、完成工作的速度、产品质量），最早见于联合收割机。5精准农业：收集、处理和分析时间、空间及个体数据，并将其与其他信息结合的一套管理策略，目的是精准管理田间变化，支持管理决策和机器精准行动，以期提高农业生产的资源使用效率、生产率、质量、营利性和可持续性。11精准畜牧：一种基于数据的畜牧管理策略，以持续、实时和自动化方式监测控制个体动物或动物群体的生产力、环境、健康和福利。该策略重在提高畜牧生产的资源利用效率、生产力、质量、营利性和可持续性。5设施农业：在温室或垂直农场中生产高价值蔬菜和其

38、他园艺作物。在这种模式下，农民可在无法从事传统耕种的细小、边缘和缺水土地上种植经济作物。这种模式也被称为设施栽培或设施作物生产。9遥感：运用飞行器、卫星或其他配置传感器的平台远程收集地球上物体信息的过程。9机器人：无需直接人为干预便能自动作业的机械，12可以是固定的（例如挤奶机器人），也可以是移动的（例如自动驾驶）。这个词语主要为媒体和大众所用，机器人常常采用拟人修辞。在技术性较强的讨论中，通常会使用自动机械或自动设备这样的说法。13腿式机器人：是指借助机械肢体而非轮子移动的自动机械。5挤奶机器人：无需人力，能够实现乳用动物（尤其是奶牛）自动挤奶的挤奶机，也被称为自动挤奶系统。集群机器人：执行

39、传统机械化模式下由一台大型机器完成的任务的若干、较小移动式自动化机器。机器人学：计算机科学和工程的一个跨学科分支，包括机器人设计、制造、运行和使用。该学科融合了若干学科，包括机械工程、电力工程、信息工程、机械电子、电子学、生物工程、计算机工程、控制工程、软件工程和数学。无人飞行系统（UAS）：是一套大型系统，包括装载传感器的飞行器（无人机），飞行员操作的地面控制站，以及用于分析传感器收集数据的软件。9无人飞行器（UAV）或无人机：一种能够飞行的自动机械，可以通过遥控或使用软件控制设备进行导航。在农业领域，无人机常被用于收集航拍图像，或用于施洒化肥、种子、农药或其他作物投入品。5,9非结构化补充

40、业务数据（USSD）：互动性强于短信息的一种信息服务，特点是使用以星号（*）开始、井号（#）结束的编码（例如*845#）。一条 USSD 信息最多有 182 个字符，可用于获取农业、卫生、新闻、天气等信息。14可变速率技术（VRT）：一种将设备与软件结合的技术，调整田间化肥、农药、种子和其他作物投入品的使用量，基于作物需要优化单产，这样就能够以尽量少的投入获得尽可能高的产出。5|xii|基于地图的可变速率技术：以地图为基础的可变速率技术，地图上记录了田间不同地块的空间信息。分析人员要事先单独准备空间信息地图，用于引导可变速率技术。播种机排种器关闭系统：一种有全球卫星导航系统支持的可变速率技术方

41、法，能够根据订制地图或传感器数据控制每行的播种装置。通常用于避免在非耕种区域播种，或在田地两头重复播种。基于传感器的可变速率技术：以传感器在田间实时读取为基础的可变速率技术，引导可变速率技术的信息是自动采集的（不同于基于地图的可变速率技术）。通常情况下，传感器位于撒布器前段，通过算法调整速率的计算机装置在机械之上，施用设备位于机器后部。喷雾机喷杆部分控制设施：一种有全球卫星导航系统支持的可变速率技术方法，能够根据订制地图或传感器数据控制农用喷雾机的部分喷杆。喷杆宽度可以从几米到一个喷嘴宽度不等。现有技术支持以喷嘴不同速率打开、关闭和抖动。垂直农业：处于完全受控环境中的室内农业，用于全年垂直种植

42、作物。9虚拟围栏：一项基于给动物加装全球卫星导航应答器来确定动物位置的技术，通过声音 警报、电击或其他提醒方式，让动物待在地理定位边界之内。这项技术可能会取代实体围 栏；此外，全球卫星导航技术还能帮助养殖者在大面积开放性牧场中确定动物方位。5|xiii|1农业自动化可以通过增强韧性、提高生产力和资源利用效率，以及提高粮食质量和安全，在实现可持续发展目标方面发挥重要作用，尤其是目标 1（无贫穷）和目标 2（零饥饿）以及与环境可持续性和气候变化相关的 目标。2但若对小规模生产者，以及青年和妇女等其他边缘化群体而言始终遥不可及，则农业自动化反而会加剧不平等。某些技术（大型机动设备）会造成种植结构单一

43、和土壤侵蚀，进而产生不利的环境影响。3在数字化革命之前，机动机械化（如拖拉机）是推动全球农业转型的重要力量；然而，各国之间以及国家内部在技术采用方面差异明显，撒哈拉以南非洲大部分地区尤为受限。4若能因地制宜并辅以数字化工具，机动机械化仍有潜力提高农业生产率，从而减少贫困和加强粮食安全，并对整体经济产生积极的溢出效应。5数字自动化技术的应用不断发展，但大多集中在高收入国家。很多情况下，数字技术的商业逻辑尚未成熟：部分技术仍处于原型阶段；还有一部分技术受限于农村基础设施落后（如通网和通电），故而难以推广，在低收入和中等收入国家尤为如此。6投资建设支持性基础设施、提高农村服务可及性（如金融、保险和教

44、育）是技术获取的关键，特别是对小规模农业生产者和妇女等边缘化群体而言。7数字自动化技术在提高效率、生产力、可持续性和韧性方面潜力巨大。然而，这个过程需要包容性投资，让生产者、制造商和服务商都参与进来，并要特别关注妇女和青年，以便进一步开发技术并使其顺应最终用户的需求。8农业自动化对就业的影响取决于具体背景。在工资上涨、劳动力稀缺的情况下，自动化可为有技能的青年工人创造机会，对农业乃至农业粮食体系的雇主和工人都有裨益。9若农村劳动力充足且工资偏低，则农业自动化就会造成失业，尤其是人为补贴导致自动化成本低廉，或者是突然而至的技术突破导致自动化成本快速下降的情况下。10在劳动力充足的背景下，政策制定

45、者不应补贴自动化，而应着力营造有利的大环境推动技术采用，尤其是确保小规模农业生产者、妇女和青年能够采用技术，同时还要为最可能在转型中失业的低技能工人提供社会保护。11营造有利的大环境需要采取多方协调行动，包括立法和法规、基础设施、制度安排、教育和培训、研究和开发，以及为私营创新进程提供支持。12推动负责任农业自动化的投资及其他政策行动应立足于具体情况，例如网络连通状况，与知识和技能相关的挑战、基础设施的充足性以及获取方面的不平等等。要 点|xiv|概 要长久以来，技术变革在提高生产力、收入和福祉方面都功不可没，不论是在农业粮食体系中，还是在其他部门。如今，在耕地有限、自然资源不可持续和气候变化

46、等冲击和压力不断增多的大背景下，供养不断增长的全球人口已经离不开技术解决方案。技术解决方案需要提升各个部门的农业生产力和可持续性，包括农作物和畜牧业生产、水产养殖、渔业和林业，另外还要刺激农业粮食体系内部的生产率提高。技术变革减少了农业对劳动力的需求。提高农业生产力，进而促使劳动力流向非农部门就业的这个过程常常被称为农业转型。顺利转型既需要投资建设农业粮食体系，也需要投资改进其他有形和市场基础设施。农业自动化可以成为转型的推动力量，创造新的机遇。机动自动化使得农业作业的执行环节实现了自动化，而近年来数字技术的发展则为实际作业前决策过程的自动化创造了新的机遇。人们普遍担心自动化会导致失业增多；这

47、种想法虽然可以理解，但本质上是杞人忧天。总体而言，自动化产生了多种积极影响，包括缓解劳动力紧张，增强农业生产韧性和效率，改进产品质量，提升资源使用效率，推动体面 就业，以及加强环境可持续性。而当自动化进程与本地需求不匹配时，往往会产生不利的社会经济影响，例如失业增多。防范不利影响可以采取多种措施，包括为农村劳动力提供其他就业机会，清除贫困小规模生产者参与自动化进程的障碍，避免在劳动力充足和农村工资水平较低的背景下对自动化进行补贴。农业自动化：机遇颇多，但不无挑战所有农业相关作业都包含三个阶段：诊断、决策和执行。机动机械化实现了执行自动化，例如犁地、播种、施肥、挤奶、饲喂和灌溉。数字自动化技术还

48、会带来诊断和决策自动化。这些技术提高了农业作业的精准程度，支持更加高效地使用资源和投入品，在推动环境可持续性和增强面对冲击和压力时的韧性方面也有所助益。农业技术沿革是一个渐进的过程，从手动工具进化到畜力牵引，再到机动机械化、数字设备，最后是具有人工智能的机器人技术。在此背景下，本报告提出了农业自动化的定义：在农业作业中使用机械和设备，改进诊断、决策或执行，以降低农业劳动的繁重性，或提高农业作业的及时性，甚至于精准性。农业自动化带来很多机遇：有助于提高生产率，支持更加细致的作物、畜牧、水产和林业管理；此外，农业自动化还可以改善工作条件，提高收入水平，减少农业工作负荷，创造新的农村创业机会。农场环

49、节之外的技术有助于减少食物损失和浪费，提高食品安全水平，促进实现增值。在很多国家，农村劳动力减少造成农业工资水平提高，这是农业自动化的一个主要驱动因素。此外，消费者对于食品质量、安全、口味、新鲜度以及环境问题的意识不断加强也刺激了数字技术的投资。随着畜牧生产养殖规模不断扩大，牲畜管理和动物福利方面的挑战也助推了自动化进程。|xv|概 要另一方面，农业自动化也有可能加剧社会不平等，因为教育背景更好的较大规模生产者更有能力（如资金、农村基础设施、技能）投资新技术，或掌握新技能。妇女和青年面临的阻力尤大，例如获得优质教育和培训，以及获取土地、信用和进入市场。此外，自动化可能会取代诸如种植、采收等日常

50、性工作，但也会创造更多需要熟练技能（如接受过中学教育）的工作。在农村劳动人口数量庞大的国家中，这种就业结构转变可能会加剧不平等。应对这些挑战需要降低技术采用门槛，尤其是对小规模生产者、妇女和青年而言，要确保各种规模的农业生产者都能获取自动化解决方案。而达成这一目标就需要推动技术创新，让自动化适应小规模生产者的具体需求。此外，创新的制度 安排，例如共享资产或机械租赁服务，可以突破规模限制，为设备所有者与小规模生产者搭建桥梁，后者通过支付费用获得自动化服务，而非必须购置农机。依赖重型机械的农业自动化也可能会与环境可持续发展背道而驰，进一步刺激森林砍伐和农田单作，造成生物多样性损失、土地退化和土壤侵

51、蚀。然而，一些新的自动化进展，尤其是有人工智能加持的小型设备，可以扭转部分不利影响。了解农业自动化的过去，展望未来全球范围内，机动机械化发展突飞猛进，但国家覆盖面较广的全球可靠数据仅限于拖拉机，且只更新到 2009 年。使用拖拉机作为农场动力是二十世纪最具影响力的创新之一。拖拉机于1910-1960 年间始现于美国，1955 年之后进入日本和欧洲。随后，很多亚洲和拉丁美洲国家在机动机械化方面势如破竹；此外，一些国家的农机制造业也开始崭露头角。随着机械租赁市场的发展，拖拉机的使用更加普及，小规模生产者也开始使用。然而，过去几十 年间，拖拉机的应用在撒哈拉以南非洲裹足不前，轻型手持工具仍是农业设备

52、的主要类型。上世纪 60 年代和 70 年代，政府向农民提供农机补贴，建立国营农场和公共租赁公司，希望以此推动机械化；然而，由于治理不善，这些行动投入不小，但收效甚微。当前，农业在非洲被再次纳入发展议程，上述情况正在逐步发生转变，自动化再度引发关注。自上世纪 70 年代起，数字技术通过各种应用场景在农业领域大行其道。最初应用是简单的精准畜牧技术，基于电子标识（也称作电子标签）对个体动物进行管理；这项技术为 90 年代的挤奶机器人扫清了障碍。同时，嵌套在机械化操作中的数字工具（如安装全球卫星导航系统的农机）呼之欲出，拖拉机、撒肥机和配药机的自动转向成为可能。近年来，智能手机等自成一体的设备通过传

53、感器、高分辨率摄像头以及内嵌其中的各类应用为生产者提供了有用的信息。这些技术可以降低成本，提高生产率；然而，技术采用似乎也受到非经济考量的影响，例如加强工作安排的灵活性，改善生活质量，挤奶机器人便是例证。更加先进的技术仍在不断涌现，例如借助物联网解决方案监测作物、牲畜和鱼类，某些时候（至少在一定程度上）还支持自动决策。数字化服务还包括共享资产服务，将设备（如拖拉机或无人机）所有者同需要设备的农民联系起来，有些时候也会联络操作人员。数字技术对于非机械化精准农业也有助益。手动定点施肥技术很早以前就开发出来了，|xvi|例如利用可变速率技术对水稻施肥；而若干低收入亚非国家已经在使用手持式土壤扫描仪。

54、此外，无人飞行器服务（即广为人知的无人机）也在亚非国家的非机械化农民中得到越来越多的应用。全球卫星导航系统则被用于测量农田面积（亚洲）和绘制确定土地权属所需的农田边界（非洲）。农业数字自动化技术和机器人技术发展现状在农业领域，数字自动化和机器人技术的应用情况千差万别。内置各类传感器和高分辨率摄像头的智能手机是中低收入国家生产者最易获得的硬件（尤其是小规模生产者）。然而，农村地区数字化水平低，缺少适宜小规模生产者的技术，以及数字技术成本相对较高，这些问题仍是技术采用的最大障碍。近年来，自动化作物机器人等先进技术（例如用于采收、播种和除草）已经开启了商业化进程。例如使用无人机收集信息，自动计算投入

55、品施用量，但此类技术的应用往往受到严格的监管。在水产养殖行业，受劳动力紧张和工资上涨因素影响，自动化发展呈上升态势。在林业部门，移动机器人在虚拟现实和遥感技术的加持下，已经使得很多木材采集工作实现高度机械化，为更高级自动化机械的应用扫除障碍。此外，遥感技术也被用于监测森林砍伐。数字化和自动化在受控环境农业中也可发挥作用，包括室内农业和垂直农业。温室是最为常见的受控环境农业模式，其本质上易于进行环境监测、控制和优化。目前，面向高收入、中等收入和低收入国家不同情况，已经开发出多种技术解决方案。技术应用方向和采纳速度在很大程度上受到政策选择影响。政府要推动所有人对这些技术的获取，尤其是针对小规模生产

56、者、妇女、青年以及其他弱势和边缘化群体，并确保技术能够因地制宜地适应生产者的具体需要。另外，政府应为创新技术提供公平的环境，支持私营部门满足自动化需求。一次一小步：简单机动自动化仍有一席之地数字技术和机器人技术令人称道，但机动机械化仍可带来多重惠益，包括提高收入、降低成本、减轻繁重劳动以及节约劳动力。机动机械化方案能将家庭劳动力解放出来，让农村家庭把更多的时间放到农业之外的活动中。机动机械化对整体经济会产生溢出效应。此种效应包括随着劳动生产率提高，农村家庭的非农物资和服务需求不断扩大；农业劳动力进入劳动生产率更高的其他行业，推动非农经济持续发展。此外，机动机械化结合保鲜和储存技术可以改进食品安

57、全；还能增强农业韧性，尤其是面对气候冲击的韧性，支持农民更快速地完成农场工作，以及更灵活地适应天气变化。因此，机动机械化在某些环境中仍有持续发力的空间。在低收入和中等收入国家，小规模生产者可能更青睐两轮拖拉机等小型机械，此类机械相比传统重型机械成本更低，也更具环境可持续性。近年来，根据本地需要调整机动机械方面出现了很多创新做法；创新性地将机械化操作与其他田间操作融合，有助于各国提高资源使用效率，节约稀缺资源（如水资源）。|xvii|概 要因此，农业机械化在很多低收入和中等收入国家的政治议程中仍然占据重要地位。撒哈拉以南非洲尤为如此，而此前，国家主导的机械化项目以失败告终，农业机械化在相当长的时

58、间内无人问津。手动技术和畜力牵引在很多情况下也仍然发挥着重要作用。畜力牵引可以是小规模、散地块农场的重要动力来源，而较为先进的手动工具可以减少对人力的需要。耕畜役畜和先进的手动工具动力不及拖拉机，但在很多地区都可以弥补劳动力缺口，有助于提高作物产量，支持农田扩张。很多情况下，这些方法是增加动力供给的最可行方案。放眼未来：投资数字自动化的商业逻辑投资农业技术的商业逻辑在于私营部门能否盈利。相关行为主体，包括生产者、经销商和服务提供商，通常会做出理性决定，追求利润和福祉最大化。投资自动化技术会产生成本；若技术在本地应用范围不大，成本还会进一步提高。只有收益高于成本时，供应商和生产者才会做出必要的承

59、诺。对某些技术而言，特定条件下私营部门的投资成本可能会超过收益；但对整个社会却是十分有益的。这种情况下，可以借助公共干预让私营部门收益与社会整体利益协调一致。由于数据匮乏，本文基于对数字自动化服务提供商的访谈，通过 27 个案例研究分析了农业数字自动化的商业逻辑。案例研究涵盖了所有区域和各类农业生产体系（作物、畜牧、水产和农林），代表了处于不同商业化阶段的多种数字自动化解决方案，很多仍处于开发和商业化的初期。分析结果表明，27 家服务提供商中只有 10 家能够做到盈利和财务可持续。这 10家服务提供商大多集中在高收入国家，所采用的解决方案处于成熟阶段（即广泛采用），且多数服务于大规模生产者。在

60、超过三分之一的 案例中，农民的获益主要体现为生产率提高、效率提升和新的市场机遇。总体而言，分析结果表明，数字自动化技术的商业逻辑尚不成熟，一部分原因是很多此类技术仍处于原型阶段，另外也是因为技术采用仍然面临较高壁垒，尤其是在低收入和中等收入国家。尽管很多技术的开发仍处于初级阶段，但案例研究中却可以汲取很多重要的经验教训。推动技术采用的关键因素首先是了解一种解决方案在顺畅完成农业作业方面的能力，其次是农民对于这种解决方案的掌握能力。采用技术方面常常遇到的障碍包括缺乏数字技能，连通性差，以及电力等其他支持性基础设施落后。除此之外，还有抵触变化的心理，通常是年老的农业人口。代际更迭是技术采用的一个推

61、动力量，青年农民在数字化和高级自动化转型进程中发挥着积极作用。技术采用的另一个动力或障碍是市场环境 生产者之间竞争有力会促使他们承担更大的风险，采用可能提高生产率和效率的新技术。制约性因素包括对技术进口的监管、数据共享政策缺位，以及公共政策和激励机制不足。另一方面，若设计得当，法律法规和公共支持可以成为技术采用的强大 动力。|xviii|商业考量之外：农业自动化会带来环境效益，但需要开展更多的研究在高收入国家，以及低收入和中等收入国家的很多商业化农场中，农业机械化水平已经很高，主要依赖大型农机的使用。然而，此种机械化模式带来了土壤侵蚀、森林砍伐和生物多样性损失，而所有这些因素都在削弱农业韧性。

62、自动化技术创新和应用型农艺研究有助于探索应对这些挑战的解决方案。例如，可从小型、轻量机械着眼，因地制宜地改造机动机械化。可能适于小规模生产者的解决方案包括小型四轮和两轮拖拉机。小型机械化无需大费周章地清理和改造农田，因而会尽量减少生物多样性损失。动力除草机和移动式脱粒机等其他小型机动机械也可以对改进性别平等做出贡献，因为妇女可以便捷地操作这些机械。支持精准农业的数字自动化技术也可能带来显著的环境效益，推动采用保护性耕作等可持续生产模式。使用计算机和物联网进行自动化温室管理已有很多成功先例，在节水和节约其他投入品方面表现优异。小型集群机器人技术可以实现环境效益，包括减少农药和除草剂的使用，优化投

63、入品使用，减少土壤压实。此类机器人技术在某些环境中已具备商业可行性，但还需要开展更多的研究，尤其是对于小规模农业的潜力；相比于大型机械，小型机器人在不规则田地上更加具有优势。这些环境效益目前只局限在特定区域；此外，很多解决方案仍然处于开发和商业化的早期阶段，因此还需要开展包括测试在内的更多研究。若政策制定者和生产者都完全知晓这些技术的利好，那么研发投资就有可能不断 增加。转向可再生能源也很重要，能够为动力自动化创造新的机遇，特别是在农村偏远地区。但无需赘述，还是要进一步开展研究，摸清哪种离网可再生能源解决方案能够最高效地为各类农机提供动力。农业自动化对劳动力的影响较为复杂，但消费者可以从中获益

64、评估农业自动化对就业的整体影响十分困难，这需要收集海量数据，跟踪所有的转型过程以及工人的重新配置，不仅仅是农业活动，也要涵盖上游和下游。随着农业转型的推进，很多人离开农业去寻找薪酬更高的就业机会，农业就业人数比重逐年下滑。这个过程重塑了整个农业粮食体系的劳动力供求格局。当农业粮食体系的所有节点同步变化，要厘清农业自动化对劳动力市场和社会经济状况产生的具体影响几乎是天方夜谭。农业自动化对农场就业的可能影响不一而同。随着很多任务被自动化取代，低技能劳动力需求可能会呈缩减态势。与此同时，自动化也刺激了对熟练工人的需求。从农业粮食体系整体来看，自动化会减少薪酬较低的季节性农场就业，但会刺激上下游行业增

65、加薪酬高的非季节性就业机会。自动化带来的影响在不同类型的农场中也有所区别。对小规模和自给自足型农民而言，自动化可以解放家庭劳动力，使其从事非农就业，同时促进扩大生产规模。在商业化家庭农场中，自动化可以解放家庭劳动力，减少对雇佣劳动力的需求；但若商业性农业活动在自动化的助力下有所增多，则对雇佣劳动力的需要可能会不降反增。企业商业化农场自动化水平最高；相应地，农场劳动力的需要也会随之减少。即|xix|概 要便在此种情况下，若采用自动化的原因是工资 上涨、劳动力短缺，则自动化会促进劳动生产率和工资水平的提高，但不会带来失业。若推行自动化的背景是劳动力充足，而且是通过补贴人为拉低成本，那么就会面临引发

66、失业的严重风险，产生严重的社会经济后果，而首当其冲的自然是那些技能最低、无法另谋出路的劳动力。农业自动化会对消费者产生显著的社会经济影响，因为自动化会降低食物成本。数字自动化还会创造对消费者有益的创业机会。例如，让难以自动化且富含营养的传统作物再度焕发活力，以及降低有机食品的生产成本，而目前有机食品的生产需要很多劳动力。农业自动化进程必须具备包容性，且不让任何人掉队农业自动化必须包容弱势以及被排斥和被边缘化的群体，尤其是小规模生产者、牧民、小规模渔民、小规模林农和森林社区，还包括农业计酬工人、非正式微型企业和工人、失地群体以及流动劳工。妇女、青年和残疾人群体置身其中尤为重要。农场自动化的性别影

67、响非常复杂。由于在获取资本、投入品和服务（如信息、推广、信贷和肥料）方面处于弱势，某些情况下甚至还有文化规范的影响，女性在农业技术采用方面不及男性。政策制定者和本地实施伙伴需要倡导考虑性别因素的技术研发、推广和服务。青年农民往往是最先拥抱技术的先行者。农业自动化催生新的就业类型，需要更加扎实的技能。要重视制定完善的人力资本开发和能力建设议程，并重点关注青年。随着节省劳动力的自动化技术在农场中不断普及，农业劳动力规模将会缩减，但技能水平也会提高。这方面的一个重要挑战是推动农业劳动力由低技能的手工活动转型成为掌握更复杂技术的人才。然而，担心自动化会让数百万农业工人无处谋生显然是没有依据的。农业操作

68、自动化，以及与之伴生的农业劳动力结构 转变，是一个循序渐进的过程，各个地区、各类作物和各种农业任务都会有所差别。对于能够以低成本自动化轻易替代的劳动密集型农业活动，采用节省劳动力的自动化技术动机最强。随着部分农业活动实现自动化，其他活动就会需要更多劳动力。若现有自动化技术只迎合大规模作业，则小规模生产者和加工商就有可能因为达不到规模经济门槛而被排挤在外，很难立于不败之地。然而，这并不是农业自动化的必然结果；突破规模限制、低成本自动化的关键是全面普及。在任何情况下，通过限制自动化发展来保护农业就业和收入的想法都很难自圆其说。事实上，限制自动化的政策只会让农场在竞争中处于不利，无法扩大生产规模。对

69、于农场而言，提高工人工资、改善工作条件的唯一途径就是采用新技术，不断提升生产效率。若无法通过技术变革提高劳动生产率，那么贫困农场工人摆脱贫困、实现粮食安全的前景就会变得十分渺茫。|xx|高效、可持续、包容性农业自动化路线图：政策、投资和制度 农业自动化在促进包容性、可持续农业，进而推动可持续和包容性农村发展方面具有很大潜力；然而，这种潜力不会自动变为现实，而是会取决于具体的社会经济背景，以及农业自动化所处的政策和制度环境。一国在此过程中是赢是输取决于如何管理转型过程。实体、经济、法律和社会基础设施均已到位，能够支撑数字自动化的国家会占得先机。而对挑战置之不理的国家可能会因此败北。同任何技术变革

70、一样，农业自动化必然会带来某些颠覆，既会有人坐享其成，也会有人权衡利弊。本报告提出多种政策、制度、法律和投资方案。这些因素综合在一起，形成一份路线图，确保农业自动化有助于建设高效、多产、可持续、有韧性和包容性的农业粮食体系。某些方案侧重于为农业企业营造有利的环境，尤其是就自动化技术投资而言；此类措施需要辅以法规和其他行动，保证投资活动利于实现环境可持续性和气候韧性。最后，各项政策和计划必须就位，确保所有人，尤其是妇女、小规模生产者和青年等边缘化群体，都能获益于此 过程。政府还要权衡利弊 经济、环境和社会目标各有侧重，有时甚至是相互矛盾。下文讨论了拟议的政策、投资和其他公共行动，将其作为农业自动

71、化路线图的组成部分，但在不同背景下这些行动的权重也会有所区别。政府必须基于实际挑战和本国能力对各项行动安排先后次序。政府干预的一个重要跨领域维度是一般性服务支持，即通过政府行动为农业和农业粮食体系营造有利的商业环境，但又不会扭曲激励机制，或偏向某些行为主体（或某些农业 部门）。以农业为着眼点的政策和干预也会影响自动化技术的采用很多农业政策可以直接支持自动化，帮助克服技术采用的障碍，尤其是对小规模生产者而言。政府可将信贷政策直接与农业自动化挂钩，影响技术采用进程。投资贷款是最为常见的自动化技术融资方式，例如基于合同的证券、贷款担保制度、连带责任小组、租赁以及配套赠款。此外，不会扭曲市场的“明智”

72、专项补贴也可以有一席之地。加强土地权属保障非常重要，因为若土地权属没有保障，生产者就无法用地契作抵押来申请信贷。减少机械、数字设备和零部件的进口关税，简化通关程序，也有助于降低自动化技术的交易成本，促进技术 采用。弥合数字技能缺口需要开发人力资本，例如借助职业培训中心的力量。制造商、所有者、操作者、技术员和农民的知识与技能都要 加强，其中青年是重中之重，因为青年通常是自动化的重要推动力量。改善农业推广和农村咨询服务也有助于技术采用。公共推广服务在确保包容性农业自动化进程中始终发挥着重要作用；然而，缺少训练有素的推广人员是多数低收入和中等收入国家面临的主要瓶颈。人力资本对于使用者（即农民和服务提

73、供商）来说十分重要，而对于参与创新的各方（如研究人员和科学家）也同等重要。政府可资助或开展围绕自动化技术的应用型研发活动，尤|xxi|概 要其是适应本地需要、适于小规模生产者的自动化解决方案。精准农业解决方案影响评估是一个重要的研究课题，要对方案的营利性、环境可持续性以及包容性开展分析。小型机械和技术门槛较低的数字解决方案要作为研究重点，例如交互式语音应答、非结构化补充业务数据及短信息服务。小型机械可能更适于本地情况和小型农场，而技术门槛较低的解决方案更容易以较低成本惠及所有农民。最后，政府要制定质量保障和安全标准，可以交由公立机构、市场或第三方机构进行管理。自动化安全法律法规要充分征询所有利

74、益相关方的意见，必须做到透明，确保合规。农业粮食体系之外的政策、制度和投资影响农业自动化技术的采用并非立足于农业粮食体系的一般性政策和投资可以营造有利环境，包括基础设施。在低收入国家以及撒哈拉以南非洲大部分地区，道路基础设施尤为落后。改进道路基础设施可以降低获取机械、备件、维修和燃料的交易成本，催生服务市场。投资建设能源基础设施也同样重要，例如开发可再生资源的离网电力，因为任何自动化技术都离不开电力。利用本地投资开发可再生能源有助于抵御能源市场冲击和燃料价格波动。改善通讯基础设施和网络连通状况对于农业自动化顺畅运转至关重要。连通性差的问题普遍存在，即便高收入国家的农村地区也是如此。政府可为农村

75、地区的互联网服务商提供税收优惠或低息贷款。法律也可发挥重要作用 倡导公立-私营-社区三方合作，改善连通性和相关基础设施，提供数据服务和支持。投资还应关注相关的支持性基础设施，例如天气预报公共数据集，以及农作物和畜牧业生产 日历。有形基础设施固然需要作为关注重点，但机构、宏观经济状况和总体制度能力对于农业自动化技术的采用也很关键。完善信贷市场对于自动化技术融资非常重要；实际上，小规模生产者通常很难以负担得起的利率获得信贷，因而根本无法投资自动化技术。制度和政治能力需要加强，引导自动化技术的开发；而另一方 面，若实力强大的私营技术企业抢占先机，就可能会产生不利影响，进而波及整个社会。另外，透明的国

76、家数据政策（包括数据保护、数据共享和隐私规范）本身也有助于数字自动化的推进。其他有利因素包括建设国家数据基础设施，推动互联互通，即机器之间实现精准、可靠的通讯。最后，汇率政策和贸易政策也可能通过机 械、数字设备和备件进口价格影响自动化格局。若实施得法，农业自动化就会助推建设包容性、可持续农业粮食体系即便政府能够提供公平竞争环境，支持私营部门提供创新技术，农业自动化也仍然面临挑战。农业自动化面临三重挑战：不让任何边缘化群体掉队；避免失业增多；预防环境损害。相关政策可为应对这些挑战助一臂之力，确保自动化技术推动包容性、可持续农业转型。因此，政策制定者需要采取行动。首先，政府要确保妇女、青年和其他弱

77、势群体能够从自动化进程中受益。着眼于帮助妇女应对困境的政策（例如改善妇女的土地权利，|xxii|或支持妇女获取信贷和推广服务）也有助于增加妇女对自动化技术的获取。公共研发活动应考虑到妇女的需要，重点攻关性别友好型机械化技术。此外，还需要制定面向农村青年和其他弱势群体的议程，确保他们掌握必要的技能，能够从事自动化相关的高技能工作。其次，政府要防范自动化技术对就业造成的不利影响。若自动化进程由市场因素触发（如农村工资水平提高），且取代的是没有薪酬的家庭劳动，就不大可能造成失业。与之相反，若自动化进程是由政府行为刻意为之（如补贴机械进口），就会取代某些工作，引发失业，降低农村工资水平。因此，政策制定

78、者不应在时机未到时刻意倡导自动化。反之，政策制定者也不应以自动化会取代劳动力、引发失业为由限制技术采用。通过一般性服务支持提供公共或集体产品 这种政策支持最有利于自动化进程平稳推进，不会引发失业。此类措施包括支持农业研发和知识转让服务。再次，政策要确保农业自动化有利于建设可持续、有韧性的农业粮食体系。机动机械化带来诸多惠益的同时，也给环境造成了不利影响，包括生物多样性损失、土壤压实和侵蚀，以及水质退化。精准农业等更为先进的数字自动化技术可以尽量减少甚或完全避免此种不利影响。应用型技术和农艺研究课题应探索最适于本地农业生态条件的自动化解决方案，政府则应促进采用环境友好型技术。农民可以根据当地农业

79、生态条件选择最为适宜的自动化解决方案，而政府必须要营造有利环境，包括提供可用技术的信息。总而言之，若上述挑战得以妥善应对，农业自动化就会成为助推力量，支持实现可持续发展目标，尤其是目标 1、2、3、9 和 10。技术的适当组合，以及适度的政策、干预和投资，将取决于很多因素，包括经济发展水平、当前制度安排、本地农业特点以及政策制定者的具体 目标。在综合运用政策工具实施具体行动之前，政策制定者要了解技术采用的背景特点，评估相关地区面临的具体问题（如连通性、不平等、贫困、粮食不安全、营养不良）。采用何种技术应由农业生产者自行选择，而政府要做的是营造包容性的有利环境，为创新提供沃土；另外还要建立必要的

80、激励机制，确保技术采用进程的 包容性。n|xxiii|中国农民用平板电脑监测辣椒作物。iS 1章农业自动化：农业自动化是什么，为何如此重要 要 点 总体而言，自动化为农业生产者和农业粮食体系带来了许多机遇，但由于国与国之间以及各国内部获取和采用自动化的水平并不均衡，其潜力并没有得以充分发挥。具体而言，农业自动化可以提高生产力，增强韧性，改善产品质量和提升资源利用效率，减少人类繁重劳动，缓解劳动力短缺，加强环境可持续性，并促进适应和减缓气候变化。农业自动化有助于实现 2030 年可持续发展目标，尤其是目标 1（无贫穷）和目标 2（零饥饿）以及与环境可持续性和气候变化相关的目标，并通过催生新的创业

81、机会推动农业粮食体系全面转型。若农业自动化对某些人来说始终然遥不可及，特别是对小规模和女性农业生产者而言，就会导致不平等。若不妥善管理，自动化还会造成种植结构单一等负面环境后果。为了充分释放农业自动化的潜力，必须保证技术对所有人的可用性、包容性和可及性，技术必须因地制宜以适合不同规模的农业生产，必须有助于改善环境的可持续性。主要的挑战在于如何确保技术做到因地制宜，如何鼓励地方的创新进程，以及如何帮助生产者形成采纳和使用新技术的能力。创新进程推动和促进技术变革，提高生产力和收入，改善人类的福祉，这是古往今来社会经济进步的主要动力。这条规律适用于经济的各行各业，农业粮食体系也不例外。当前，为了养活

82、不断增长的世界人口，我们需要增加营养食物的产量，同时还要解决诸多难题，例如农业用地紧张，自然资源的使用不可持续，冲击和压力此起彼伏，气候变化加速的后果日益突显。因此，农业粮食体系必须以可持续的方式应对提高生产力的挑战。现在比以往任何时候都更迫切地需要实施新的技术解决方案，提高农业生产所有部门的生产力和可持续性，包括种植业、畜牧业、渔业、水产养殖业和林业，并提高农业粮食体系在初级生产之外其他阶段的生产效率。技术变革持续地改变着我们的经济，数字技术日新月异，计算机速度越来越快，移动电话、传感器、机器学习和人工智能，各种新技术层出不穷，在此基础上，突破性的设备应运而生，从根本上改变了机械在农业生产中

83、的使用|1|第 1 章 农业自动化：农业自动化是什么，为何如此重要术鸿沟，促进实现目标 5（性别平等）、目标 8（体面工作和经济增长）和目标 10（减少不平等）。自动化有可能提供更安全的工作条件和更安全、更高质量的食品，因此有助于实现目标 3（良好健康与福祉）。最后，成功采用增强环境可持续性的自动化解决方案，有助于实现目标 6（清洁饮水和卫生设施）、目标 7（经济适用的清洁能 源）、目标 12（负责任消费和生产）、目标 13（气候行动）、目标 14（水下生物）和目标 15（陆地 生物）。本报告的研究内容是，在农业中和食品供应链的早期阶段采用自动化，如何有助于实现可持续发展目标并确保产生积极影响

84、。本报告分析了农业自动化的采用情况，包括实施的趋势、这些趋势的动力及潜在的社会经济影响。本报告还讨论了一系列政策和立法的选项和干预措施，以最大限度地提高自动化技术的效益，并降低其风险。本报告的第 1 章对农业自动化进行了定义，阐述了农业自动化与可持续发展的关系，并介绍了新的自动化技术可能带来的机遇、挑战和利弊权衡。本报告的分析遵循一个基本前提：农业自动化的进步有助于人类克服诸多挑战，实现营养食物的持续增产，但如果我们要使自动化的效益最大化，必须妥善管理可能伴随着自动化产生的新挑战。n历史进程历史上，技术变革的进程伴随着农业生产，人类为了减少繁重的劳动，一直在开发各种独具匠心的工具，并利用火、风

85、、水和动物的力量。公元前4000 年，美索不达米亚的农民就已经在使用牛耕；2约公元前 1000 年，在中国出现了水力磨坊。3在过去两个世纪中，由于蒸汽动力的发明（蒸汽脱粒机和蒸汽犁于19 世纪中叶问方式。和其他领域的技术一样，按照创新的整体规律，新的农业自动化技术可能会补充旧技术的不足，或者取而代之；旧技术和传统实践也有可能因为新技术的出现而重新焕发生机，或找到新的用武之地。自动化不仅有可能使农业生产摆脱繁重的体力劳动，甚至有可能使收集和分析信息数据并进行决策的脑力劳动变得可有可无。自动化可以提高操作的及时性以及投入品施用的准确性和效率，推动精准农业1 落地。人类历史上，技术进步对劳动者的负面

86、影响曾多次引起社会的忧虑，世人曾普遍认为自动化会导致工作岗位减少和失业增加，然而，历史事实证明这是杞人忧天。本报告认为，恰恰相反，包括数字技术在内的自动化可以增强农业生产的韧性，更好地抵御各种冲击和压力，例如干旱和加速的气候变化。农业自动化可以提高生产力，改善产品质量，提升资源利用效率，缓解劳动力短缺，通过减少繁重的体力劳动促进体面就业，并增强环境可持续性。然而，不容否认的是，引进自动化技术，特别是不考虑当地具体情况盲目引进，可能会给一些群体带来社会经济挑战，包括对劳动力市场造成冲击，但这些挑战可以通过适当的政策和立法加以解决，本报告对此进行了论述。另一个重大挑战是自动化的推广面临各种障碍，特

87、别是对贫穷的小规模生产者而言，从而造成获取自动化的不平等。农业自动化与多项可持续发展目标密切相关，尤其是目标1（无贫穷）和目标 2（零饥饿）。就世界各地农业对自动化的接受程度而言，自动化也可以推动实现目标 9（产业、创新和基础设施），该目标要求支持和提升技术能力、研究和创新，尤其是在低收入国家。同理，如果采用自动化的障碍能够被克服，自动化可以弥合技|2|2022年 粮食及农业状况世），技术变革加快了步伐；随后又出现了化石能源驱动的拖拉机、收割机和加工机械，新的食品保存技术也得以发明，技术变革进一步加 速。4,5这一系列革新使世界各地的农业生产逐渐变得没有那么繁重，农民从重体力劳动中解放出来，因

88、此，初级阶段的农业生产对劳动力的需求与之前相比大大减少，农民开始流向其他就业部门务工，例如从事工业和服务业。农村儿童有时间上学，妇女可以寻求非农就业机会或操持家务。与此同时，种子化肥等投入品和灌溉等农业操作也取得了巨大进步，引发了绿色革命，在农业劳动力减少和新增农田面积有限的情况下，粮食产量却大幅提高。6农业生产力提高，农业劳动力开始从农业流向其他经济部门，这一过程通常被称为农业转型。随着经济的发展，农业工人被节省劳动力的技术排挤出农场，与此同时，非农部门赚钱的机会吸引他们进入工业和服务业。7,8,9因此，随着农业转型的推进，从事农业的人口比例逐渐下降。在工业革命之前，世界上大多数人生活在农村

89、地区，依靠初级农业生产维持生计。对于经历了深刻农业转型的国家来说，现在的情况则完全不同。例如，在美国，2020 年只有 1.4%的就业人口从事农业。10其他高收入国家直接从事农业的人口比例也非常低。这样的农业转型并不是一个孤立发生的进程，而是涉及整个经济的转型。事实上，人口不断增长，城市化程度越来越高，为了给越来越多的城市人口提供充足、安全和有营养的 食物，不仅需要对农业生产进行投资，还需要对运输、储存和食品加工进行投资，建设各类实体基础设施和交易市场。农民要获得充足的农业投入品，包括各种物资和人力资本，要进入市场销售农产品，必须要有良好的道路和交通设施。当前，农业自动化正在进行之中，其背景是

90、不断演变的农业粮食体系。事实上，农业自动化对农业粮食体系的影响超出了初级生产的范畴，而且农业自动化本身也受到初级生产以外的事态的影响。初级生产的自动化可以推动农业粮食体系转型，尤其是通过在上下游创造新的创业机会。同样，上下游的自动化对初级生产的自动化也会产生影响，效果如何取决于农业粮食体系的活力、其各个阶段的状态以及彼此间的双向联系。技术被采用也是一个渐进的过程，11需要在各种各样的现实背景中实践、测试和调整，其影响要假以时日才能显现。例如，机动拖拉机的兴起无疑带来了许多好处，但也造成了负面的环境影响，包括毁林、生物多样性丧失和过度使用化石燃料，这些影响的显著性经过几十年才显露出来。12,13

91、同样的道理可能也适用于绿色革命中采用的各种技术，毫无疑问，这些技术使产量大幅提高，但一些地方却为此付出了长期和高昂的环境代价。13 n 农业自动化是什么？机械化贯穿农业发展的历史，经历了漫长的演变，终于发展成今天的农业自动化。联合国粮食及农业组织（粮农组织）将机械化定义为在农业作业中使用各种机械和设备，从简单和基本的手动工具到复杂的机动机械。14因此，机械化指的是农业工作中的执行环节实现自动化，随着我们从基本的手动工具过渡到机动机械，自动化程度逐渐提高。在执行任何农业操作之前，必须经过两个阶段：诊断和决策。如图 1所示，诊断、决策和执行三个环节是一个循环往复的过程，彼此|3|第 1 章 农业自

92、动化：农业自动化是什么，为何如此重要之间有连续的反馈。无论是收割，或是疾病防控，还是灌溉，任何农业操作的实施通常都始于诊断当前面临的问题，以确定是否需要采取 行动，以及采取什么样的行动。例如，在灌溉之前，种植户需要知道植物是否需要水。同样，养殖户在使用抗生素之前，需要了解动物的健康状况。农民可以凭借自己的经验进行诊断，但也可以通过监控传感器实现自动诊断。作出诊断后，农民需要决定做什么，例如需要浇多少水或使用多少抗生素，以及何时做，农民可以凭借自己的经验和知识做出决定，也可以由控制器来进行决策，控制器基于诊断阶段传感器提供的信息发出命令。执行是第三个也是最后一个阶段，农民可以直接使用手动工具或动

93、物完成执行，也可以使用各种机器完成执行。最先进的自动化技术能够实现全部三个阶段的自动化，水果采摘机器人就是一个很好的例子，这些机器人可以按顺序依次自动完成三个阶段的任务，而果农只需监控传感器和维护设备。任何能使三个阶段中的至少一个阶段实现自动化的技术都可以归类为自动化技术。机动机械化15主要用于在三个阶段中的最后一个阶段：执行，如耕地、播种、施肥、挤奶、饲喂、收割和灌溉等农业操作的自动化，例子不胜 枚举。就本报告而言，在图1所示的三个阶段中，任何能在一个或多个阶段协助农业生产者的技术都被视为自动化技术，例如农民使用传感器监测植物和动物，从而使诊断阶段自动化，但在没有自动化设备帮助的情况下需要根

94、据自己的经验做出决策。在某些情况下，执行阶段也有可能用到传感技术（例如在收割期间创建单产图），然后反馈到诊断阶段，因而出现了图 1所示的循环。图 1 自动化系统的三阶段循环诊断执行决策资料来源：粮农组织为本报告编制。|4|2022年 粮食及农业状况随着数字技术和自动化设备的兴起，如具备机器学习和人工智能功能的传感器和机器人，诊断和决策的自动化成为可能。新型自动化诊断和决策数字设备日益成为机动设备的得力助手，甚至取而代之。例如，传统的拖拉机可以进行改装，变成大田里的无人驾驶自动播种车。15虽然机械化减轻和减少了繁重和重复性的工作，缓解了劳动力短缺，但数字自动化技术可以更精确地执行农业作业，更高效

95、地利用资源和投入品，从而进一步提高生产力。因此，数字自动化可以提高环境可持续性，增强抵御气候冲击和压力的韧性。然而，本报告接下来提出，需要认真考虑数字自动化可能对劳动力产生的影响。图 2 展示了数字自动化技术的发展历程，农业技术如何从只协助执行实际操作演进到协助诊断和决策，每种技术都有相应的实例。技术的演进可以通过以下技术类别进行概括：手动工具：人类进行诊断和决策，用简单工具辅助执行，如斧头和锄头。畜力牵引：仍然由人类进行诊断和决策，但 图 2 农业自动化的演变约公元前4000年1910年代机械化数字自动化（精准农业）自动化是本报告的重点约公元前10000年1980年代2000年代手动工具人类

96、进行诊断和决策，用简单工具辅助执行。畜力牵引人类进行诊断和决策，用畜力牵引辅助执行。机动机械化人类进行诊断和决策，用机动设备辅助执行。数字设备人类使用数字工具改进诊断和决策，数字工具也可以安装在机动设备上，使执行更为精确。大约出现时期技术类型技术举例斧头锄头牛牵引犁灌溉系统牲畜传感器拖拉机无人驾驶拖拉机鱼探仪收割机器人水果采摘机自主喷洒机器人挤奶机树木采伐机动物牵引人工智能机器人 机器进行诊断、决策和执行，人类进行监控和维护。资料来源：粮农组织为本报告编制。|5|第 1 章 农业自动化：农业自动化是什么，为何如此重要是实际操作由动物牵引农业机械（如犁）独立或者配合人力执行。机动机械化：人类进行

97、诊断和决策，但由机动机械和设备执行操作。这一类技术标志着农场的能量来源从内部（如人体肌肉和动物）转向外部（如化石燃料和电力）。然而，这种转变需要相应的基础设施来确保能源供给源源不断。数字设备：各种各样的数字工具通过将脑力劳动自动化或提高动力机械的精确度，协助人类改进诊断和决策。人工智能机器人：人类依赖农业机器人通过人工智能完成诊断、决策和执行，这些机器人可以是固定的（如挤奶机器人）或移动的（如水果采摘机器人）。人类监控传感器并对机器人进行维护。这一类别包括最先进的自动化技术，其中一些尚未大规模应用或仍在开发之中。遗憾的是，繁多的工具和技术让人眼花缭乱，导致文献中对农业自动化的定义并不统 一，收

98、集自动化数据的工作因此也并不顺利。11例如，一些人将农业自动化定义为机器人在没有人类干预的情况下自主导航，提供精确的信息以完善农业作业。16还有人将农业自动化定义为通过移动、自主和有决策能力的机电设备完成生产任务。17然而，这些定义都有明显的局限性，并没有涵盖自动化的方方面面和所有形式，自动挤奶机这样的固定设备就是一个例子。此外，这些的定义不仅排除了大多数实现农业作业自动化的动力机械，也排除了仅用于自动化诊断的数字化工具，如传感器。图 2以简化的形式呈现了自动化技术发展的真实历史，尽管各个技术类别之间可能存在重叠和模糊不清的灰色区域，这仍有助于突显本报告的侧重点和对农业自动化进行定义。农业自动

99、化的概念体现在三个蓝色阴影框中，这正是本报告的重点内容。在此基础上，本报告将农业自动化定义为：在农业作业中使用机械和设备，改进诊断、决策或执行，以降低农业劳动的繁重性，或提高农业作业的及时性，甚至于精准性。根据这一定义，农业自动化包括精准农业，这是一种管理策略，通过收集、处理和分析数据改善管理决策（见术语表）。从图 2 的第一个蓝色阴影框讲起，机动机械化包括由人类操作机器执行诸如耕地、灌溉和挤奶等任务。然而，人类会基于自己的观察或通过测量简单的参数来做出诊断，然后根据自身或他人的经验知识和可供参考的资料做出决策。图 2的最后两个类别涵盖了数字自动化，这包括各种各样的工具、设备和软件，而且往往是

100、多功能和跨学科的，使整个系统的资源管理高度优化、个性化和智能化，并且有很强的可预测性。18随着数字自动化技术（人工智能机器人）的发展，诊断、决策和执行三个阶段都可以实现自动化，而人的作用在很大程度上仅限于监控和维护自动化设备，水果采摘机就是一个例子，机械臂收到来自控制器的命令后，基于从传感器获得的信息，就会开始采摘水果。这三个阶段相互衔接，自动化可以仅仅涉及其中一个阶段，当然也可以涉及任意两个阶段或者全部三个阶段。例如，诊断可以由传感器完成，而决策和执行完全依赖于人；或者诊断和决策都通过数字技术完成，而执行由人来完成。自动喷雾机器人是三个阶段完全自动化的例子，系统首先获得土壤肥力数据，然后决定

101、该次的作业面积和施肥比率，最后按照既定的比率执行施肥。n|6|2022年 粮食及农业状况我们为什么需要利用农业自动化？了解关键驱动因素农业自动化是农业粮食体系全面转型不可或缺的组成部分，随着大量劳动力放弃农业投身薪酬更高的其他经济部门，自动化可以帮助农业生产者维持甚至扩大生产规模。除了缓解农业生产对劳动力的需求，自动化还可以在农业粮食体系的其他环节创造就业机会，进一步推动农业粮食体系转型。从历史上看，随着国民经济的发展，很多农民被其他工作机会吸引而离开农村。节省劳动力的创新通过降低单位产出的劳动力需求来提高农业生产力。7,8,9在劳动力的供应趋势和需求趋势共同作用下，农业就业人口的比例随着时间

102、推移逐年下降，低收入和中等偏下收入国家也不例外（见图 3）。伴随这一转型进程，创新、技术变革和投资越来越频繁，这些都是社会经济发展的重要因素，对农业粮食体系在初级生产之外的各个阶段都会产生影响。例如，为了向日益城市化和富裕的人口提供充足、安全和有营养的食物，不仅需要对农业进行投资，还需要对运输、储存、食品加工和其他基础设施进行投资，农业部门与非农部门也因此通过上下游千丝万缕的联系紧密结合在一起。20作为农业粮食体系转型的一部分，农业自动化可以带来以下多种好处。对于农业生产者的机会农业自动化为初级生产以及整个农业粮食体系带来了许多机会。例如，自动化可以通过更及时和更精细的作物和牲畜管理，提高土地

103、和劳动力的生产力及经济回报，21,22,23而这又有助于增加农民收入，24降低风险，提高韧性和增强环境可持续性。随着数字技术的进步，农业自动化有可能不再受制于经营规模，换句话说，自动化解决方案不仅可以用于大型农场，也可以惠及中小农户，这可以通过研发小型的机器和设备来实现，也可以通过农机共享数字平台来实现（见第 3 章）。农业自动化可以创造更好和更安全的工作条件，让农民赚取足够的生活费，减少繁重的农活，这有利于促进体面就业。大部分农活是由家庭成员（包括妇女和儿童）承担的，并没有 报酬。25,26自动化可以让成年人腾出时间从事副业或非农工作，照顾家人的起居饮食，27也可以让儿童腾出时间玩耍和上学。

104、26,28,29证据表明，机器挤奶改变了奶农的生活方式，奶农有时间从事其他工作，有时间与家人相守，日常的工作安排更为灵活，这些是采用挤奶机的奶农最为看重的好处。30,31自动化可以减轻繁重的劳动，这对于农村妇女地位的提升有积极影响，她们有了更多可以自由安排的时间，可以考虑尝试新的营生，或者扩大现有的农业经营。自动化也有助于吸引年轻人从事农业。农业自动化还有另外一个重要作用，那就是有可能为农村地区带来创业机会。例如，制约有机农业的主要因素之一是劳动力成本过高和人手短缺。虽然在许多国家，消费者对有机食品的需求很大，但他们并不太愿意为有机食品支付溢价。用机器人完成除草、选择性收割和其他田地作业，可以

105、显著降低有机农业的生产成本，从而为更多的从业者创造商机。在过去，为了顺利地使用机动机械自动执行某些操作，农业生产的方式需要进行相应|7|第 1 章 农业自动化：农业自动化是什么，为何如此重要 图 3 1991-2019 年农业就业在总就业中的占比，按收入（上图）和区域（下图）划分低收入中等偏下收入中等偏上收入高收入世界农业就业占比（百分比）8006040205072009200172019农业就业占比（百分比）8006040205072009

106、200172019中亚欧洲拉丁美洲及加勒比北美洲北非和西亚世界撒哈拉以南非洲南亚东亚和东南亚大洋洲资料来源：粮农组织，2022。192022年 粮食及农业状况的调整。例如，随着番茄收割机在美国被广泛 采用，一个新的番茄品种被培育出来，这种番茄在藤上均匀成熟，果皮坚韧，哪怕机器收割的动作很粗暴，也不会轻易破裂。32随着数字自动化技术的进步，更加精细的农业作业成为可能。例如，工程师目前正在开发用于收获草莓的机器人解决方案，而草莓是最娇嫩的作物之一，采摘极其耗费人力。在农场之外，加工、保存、储存和运输技术有助于减少粮食损失和浪费，提高粮食安全，实现农产品的增值，33建立高效的农

107、业粮食体系，以可持续的方式为所有人提供健康膳食，这些都是必不可少的要素。自动化还可以为从业人员提供更安全的工作条件，例如，通过减少农药使用降低职业风险。填补劳动力缺口从就业的角度看，农村劳动力短缺是一个极为紧迫的问题，尤其是在高收入国家（见图 3），而农业自动化被视为是解决这个问题的可行办法。统计数据显示，在过去十年中，欧盟已有 250 万人离开了农业，而且预计农业就业人口在 2030 年前每年会下降 2%。34造成这种局面的主要原因是务农作为一种职业缺乏吸引力（工作条件恶劣、工资低、没有前途等等）。COVID-19 疫情导致的封锁和社会隔离加剧了劳动力短缺，而移民法规和政策往往被政治事件左右

108、，会限制使用来自海外的季节性农业 工人。许多农业企业依靠人工完成采摘、包装和疾病防控等各项任务，这一点在水果和蔬菜生产中尤为突出，畜牧业等其他农业部门也需要大量劳动力。自动化解决方案可以填补劳动力的严重短缺，使农业生产者能够适应扰乱劳动力市场的突发冲击，从而具有更强的韧性。与此同时，这些解决方案可以创造大量技术岗位，提供合理的收入和工作条件，吸引有技能的青年工人，从而有助于实现体面就业。35需要开展培训和能力建设，以确保平稳和包容的就业市场转型（见第 4 章和第 5 章）。随着经济持续转型，全球农村劳动力的数量不断下降（见图 3），有鉴于此，维持和提高农业生产力很可能需要借助自动化，至少需要用

109、自动化执行劳动密集型的作业。在世界许多地方，农村劳动力供应的减少导致了农业工人的工资上涨，推动了节省劳动力的技术的进一步采用。3,36 消费模式的变化在全球化的影响下，人们的膳食结构、对食品的偏好和消费需求发生变化，食品安全的标准也日趋严格。37消费者越来越关心他们吃的是什么，以及他们吃的东西是如何生产、加工和运输的，高收入国家的消费者更是如此。38动植物疫情频繁暴发，农药和其他化学制剂被滥用，造成了各种健康隐患，也让人们越来越担忧。先进的数字自动化技术有助于及时识别疫情爆发点，以便开展及时和精准的治疗，这不仅可以保护消费者的安全，还可以减少生产者的经济损失。这一点对于畜牧业尤为重要，因为约

110、60%的新发传染疾病源自动物，自动化系统可以在预防和控制人畜共患病方面发挥有效作用。39数字自动化技术可以更精准地瞄准病虫害，减少作物上农药和化学制剂的用量，在确保有效植物保护的同时，将对人类健康的风险降至最低。这些精准技术可以以标准化的方式遵循食品安全程序，因此与人工作业相比，能更好地预防和控制病虫害，从而大幅度改善食品安全。自动化系统不仅能更有效地杀死病原|9|第 1 章 农业自动化：农业自动化是什么，为何如此重要体，阻断传播途径，还能最大限度地减少化学制剂的使用。40 消费者越来越关注食品的质量、口味和新鲜度，这进一步刺激了对数字自动化技术（如传感器和测绘系统）的投资，这些技术有助于监控

111、温度和湿度条件。因此，快速变化的消费者偏好和需求是实现农业自动化的主要动力 之一。41环境的可持续性和动物福利围绕粮食生产和消费产生的环境问题和伦理问题越来越尖锐，突显了农业自动化对农业粮食体系未来的重要性，其中以数字自动化的诸多优势最为显著。集群小型自主机器人（见术语表）可以减少土壤压实和河流污染，实现生态农业，而受到精心呵护的土地、土壤和生物多样性有利于粮食生产和农业发展，并改善农业生产中的生态系统服务。42数字自动化技术还可以优化水和其他自然资源的使用，自动灌溉就是一个例子。软水果行业使用自主机器人，可以减少杀菌剂和能源的使用；此外，如果机器人由太阳能供电，还可以减少碳排放。当然，在计算

112、碳足迹时，必须要考虑机器人和精准农业中使用的其他技术设备在制造过程中所消耗的能源。43农业自动化有助于应对气候变化带来的一系列挑战，促进对气候变化的适应。数字自动化技术这方面的作用尤为突出。例如在精准农业中应用自动化技术，可以帮助农业生产者在越来越不利的条件下提高资源利用效率。此外，数字自动化技术用于传感和预警，有助于应对因气候变化加速而越来越变幻莫测的天气 条件。养殖动物数量的增加导致动物福利日趋恶化，如何管理牲畜越来越具有挑战性。44在这种情况下，精准养殖等新型自动化技术可以助农民一臂之力，通过连续、实时和自动化的方式监测和控制动物产量、环境影响以及健康和福利参数。45各种各样的技术系统使

113、用传感器、摄像机和麦克风等设备检测异常情况，并直接向农民发出警报，使他们能够在早期阶段进行干预。这些技术潜力巨大，但使用这些技术引发了伦理问题，因为人与动物的关系有可能随之改变，这一点很关键，会影响到动物福利和产量，特别是动物可能会被物化，农民作为饲养员和看护者的身份可能会丧失。46,47所以在评估不同的技术方案时，必须同时考虑经济利益和伦理问题。数字自动化能在多大程度上提高农业的效率、生产力、包容性、韧性和可持续性，主要取决于是否能顺利克服阻碍技术采用的重重障碍，而这需要有利的大环境和因地制宜的解决方案。n农业自动化进步带来的挑战同其他技术进步一样，农业自动化会带来负面的社会和环境后果，因此

114、，前文列举的种种好处并非唾手可得，必须通过妥善管理才有可能实现。农业和整个经济存在着一些结构性的因素，可能会破坏农业自动化的包容性和持续采用，例如，在许多地区，土地过于分散就是一个严重的制约因素，使农业自动化不具有经济可行性。道路、网络连接和电力等基础设施薄弱，也可能影响自动化的采用，并将偏远地区的弱势农民排斥在外。在某些情况下，农业自动|10|2022年 粮食及农业状况化可能会抢走农村劳动力的饭碗，并导致负面的环境后果，如土地退化和生物多样性丧失。这些挑战将在以下章节中进行列举，并在第 2章和第 4 章中详细讨论。能力的不平等农业自动化有可能带来种种收益，但不见得会在农民和其他利益相关方之间

115、公平分配，社会不平等会因此加剧，甚至有可能偏向粮食生产中的强势方，进而造成新的不平 等。48,49 例如，本来就很强大并可以支配市场的高科技公司不仅可以截留和拥有数据，还有可能违反数据保护政策任意使用数据，导致数据垄断。50一些生产者经营规模更大、经济更宽 裕，受教育程度更高，因而更有实力（如资金、农村基础设施、技能）投资新技术或通过再培训学习新技能，不平等也会因此加剧。事实上，许多农民可能并不具备操作数字自动化技术的基本技能，更谈不上理解其工作原理。优秀的农民并不一定同时也是数字技术专家，农技推广和服务人员也是如此。能力建设和因地制宜对于自动化设备的采用和恰当使用至关重要，只有具备相应能力，

116、农民才能充分利用自动化的潜力。15 在这方面，与男性相比，女性在接受教育的问题上往往被边缘化，18获得融资也更为困 难。51男性往往包办农作物的买卖，新设备往往也归他们所有，由他们操作，而女性对产生的收入几乎毫无控制权，通常只能从事耗费体力的劳动，如除草和移栽。52同样，农村青年也面临重重障碍，很难获得优质的教育和培训，土地、信贷和市场也与他们无缘，农村青年女性更是如此。53 对劳动力市场的干扰其他行业涌现的证据表明，自动化可能会增加对高薪工作的需求，而这些职位往往要求中等教育资质，如数据管理和分析，人类从事这些工作比机器更有优势；但对种植和收获等按部就班的劳动而言，需求会减少。54,55随着

117、国民经济的发展，农业总就业人数会下降；尽管如此，世界上仍有大约 3-5 亿农业工人靠赚工资维持生计。56许多国家的农业劳动力的比例仍然很高，如布隆迪（86%）、索马里（80%）、马拉维（76%）、乍得（75%）、尼日尔（73%）和乌干达（72%），这些国家的文盲率、贫困率和性别不平等往往也居高不下。在这些国家，降低单位产出的直接劳动力需求可能会造成不平等或加深现有的不平等。因此，农业自动化有时候可能对于政府并没有吸引力，也不具有可行性。最终，自动化对劳动力和工资的影响将由一系列因素决定，包括在农业部门之外创造新的和更有吸引力的工作机会，让剩余劳动力有体面就业的选择。农民通过自动化扩大生产规模并

118、增加收入，产生规模效应，这是否足以抵消劳动力被挤出农业部门的替代效应，这也是一个重要的因素。57 总之，如果有恰当的政策，辅之以恰当的立法和监管环境，农业自动化完全可以创造经济机会，促进体面就业，提供合理的收入和工作条件，并吸引青年回流到农业部门。环境问题有人担心，如果管理不善，某些类型的农业自动化，特别是依赖重型大型机械的农业自动化，可能会导致毁林、种植结构单一化、生物多样性丧失、土地退化、土壤压实和侵蚀、土地盐碱化和排水系统失灵，从而危及环|11|第 1 章 农业自动化：农业自动化是什么，为何如此重要境的可持续性和韧性。58这些问题的确不容忽视，但通过适当的政策和立法，许多问题是可以避免或

119、尽量减少的。此外，随着自动化机械和设备不断进步完善，特别是具备人工智能的小型设备的开发，旧的自动化机械造成的一些负面环境影响实际上是可以逆转的（见 第 3 章)。农业自动化的潜在机遇、挑战和后果取决于使用的具体技术及其设计方案，以及在多大程度上做到了因地制宜。此外，社会经济发展水平，体制上和政治上的制约因素，这都决定了哪些技术是经济适用的，有可能会被采用。因此，农业自动化的积极和消极影响因具体环境而异。在提出具体的自动化解决方案之前，必须评估每个国家或区域的环境、社会和政治条件是否适合。并非所有的自动化技术都放之四海皆准，往往需要对现行方案进行调整和 改进。n化挑战为机遇 为了充分发挥农业自动

120、化的潜力，必须保证人人都能获得自动化技术，尤其是低收入国家的小规模农业生产者。在低收入国家，农民仍然普遍使用手动工具和畜力，抑制了农业生产力，不利于提高生活水平。换句话说，自动化的进程不能受制于农业经营的规模。如果各方面的情况都很有利，甚至可以实现跨越式的发展，从依靠体力或畜力的低技术农业直接过渡到农业自动化，这需要技术方案在设计的时候兼顾大中小各种规模，在制度安排上进行创新（如合作社和农协），优化市场机制帮助小农户摆脱经营规模的制约。例如，农民可以临时雇佣服务商提供机械化服务，从而也能用上昂贵而复杂的农业设备，而服务商其实往往自己也是生产者，只不过他们先前已经购置了耕畜或拖拉机这样的设备。数

121、字化工具也为租赁服务带来了巨大的商机，可以通过创新的商业模式帮助小规模农业生产者采用自动化技术。有人就开发了一个共享拖拉机的应用，类似于共享出行的优步，可供农民租借拖拉机。数字技术是机器人和人工智能的基础，因此，各国需要大力普及数字技术，推动建设关键的基础设施，建立适当的法律框架，传授基本的数字知识和技能。为了实现这一目标，农业生产者和政府都必须首先认识到，传播和采用数字技术能带来经济、社会和环境效益，其次必须确保数字技术的可用性、包容性、可及性和因地制宜，并积极接触广泛的潜在受益者，以避免技术鸿沟因此进一步扩大，导致妇女等弱势群体和偏远地区更加边缘化。2018 年，粮农组织和非洲联盟委员会发

122、布了 可持续农业机械化：非洲框架文件，列出了需要优先考虑的一系列问题，为各国制定可持续农业机械化战略提供了参考。59根据这一框架，机械化必须沿着整个农业价值链建设，由私营部门主导，兼顾环境问题，适应气候变化，此外还必须具有经济可行性，不能过于昂贵，尤其是对占非洲农业生产者大多数的小农而言。同样重要的是，机械化应关注妇女和青年，特别是要提升农业的吸引力，使其成为体面就业和创业的理想选择。因此，在鼓励采用自动化时，必须优先考虑适合当地条件和契合生产者具体需求的技术。简单地把一个外来技术移植到一个完全不同的环境中，可能根本无法解决实际问题。在这方面，研究表明，农民可以自发地引领创新。例如，在缅甸，3

123、D 打印技术提高了农业的效率，而且在推广的过程中，贫困地区的农民可以发|12|2022年 粮食及农业状况挥自己的个性和创造性，参与物料、农机零部件和工具的设计和制作。60农业生产者引领技术开发创新的作用逐渐得到公认，相关的术语和方法也已经发生演变，融入了创新系统的理念，并强调不同层面的利益相关方的参与，包括农民和农业专家。必须重视促进公共和私营部门之间的知识共享、交流协作和联合参与，以共同开发新思路和解决方案。61自动化解决方案必须考虑特定各国和各区域的农业创新体系，在全球各地采用一刀切的方法是行不通的。一项解决方案哪怕已经经过验证和测试，如果在新环境或不同的条件下实施，仍然需要谨慎行事。实施

124、的背景至关 重要。n本报告的重点是什么？本报告讨论了自动化在初级农业生产（种植业、畜牧业、林业、渔业和水产养殖业）中的 作用。就农业粮食体系整体而言，本报告还涉及价值链下游贴近初级生产阶段的自动化，如农产品收获后的处理和加工，然而，本报告的重点是在初级生产。本报告将内容限制在初级生产和价值链的初始阶段，主要基于两个考虑。首先，初级生产和其他农场活动的自动化对于实现与改善粮食安全和营养、农村减贫和增强环境可持续性至关重要，能够推进相关的可持续发展目标。面对此起彼伏的冲击和压力，农业自动化也有助于建设有韧性的农村生计。此 外，农业自动化有助于确保农业生产者和农业工人有更安全的工作条件。其次，本报告

125、承认农业自动化不会孤立进行，肯定会与农业粮食体系其他组成部分的类似进程相互交织，但对于一份篇幅有限的单行报告而言，全面探讨自动化在初级生产之外的动力和影响会力不从心。因此，本报告的研究重点是粮食供应链初始阶段的农业自动化，分析农业自动化如何促进农业和整个农业粮食体系实现生产力的提升，并保证可持续性和包容性，推进可持续发展目标。本报告研究了如何克服自动化技术采用的障碍，如何使自动化带来的变化更具包容性，如何与减贫、改善粮食安全与营养、环境可持续性等目标更加契合。本报告分析了以下问题：采用农业自动化的动力和障碍分别是什么，尤其是在低收入和中等偏下收入国家？自动化能在多大程度上提升效率，从而证明其商

126、业价值？自动化如何适应情况各异的小规模生产者的需求，特别是妇女和青年的需求？自动化对劳动力、体面就业和包容性可能产生哪些影响？自动化如何促进环境的可持续性，提升抵御冲击和压力的韧性？本报告整理了27 个案例研究所获得的证据，如图 2 所示，这些案例涵盖了用于不同生产规模（小、中、大）和不同部门（种植业、畜牧业、水产养殖业、林业）的自动化技术。案例展示了来自世界各地的各种类型的服务商，包括私营企业、非营利组织和生产者协会。表 1按照技术类型、服务对象的规模及其生产系统对案例进行了汇总。附件1则是各个案例的摘要，本报告委托的两个技术研究则提供了更为详细的案例分析。62,63本报告还参考了对文献和现

127、有数据及证据进行总结的四份背景文件。20,64,65,66对于委托的技术研究和案例未涉及的领域，如林业或小规模机械化，本报告援引了文献中的案例和相关调查数据，即粮农组织农村生计信息系统数据库和世界银行生活水平衡量研究。|13|第 1 章 农业自动化：农业自动化是什么，为何如此重要案例的分类反映了在不同背景下采用自动化的主要挑战、机遇和可能的后果，包括：（1）实施成本（购置价格或运营成本），高昂的成本可能使一些人觉得无利可图；（2）生产者、青年和其他利益相关方的知识和能力，比如生产者可能缺乏相应的数字技能，不知道如何操作自动化设备；（3）获取、处理和分享数据所需的数据管理和 IT 基础设施的可用

128、性；（4）技术维护和售后服务，以修理设备和提供运营支持；（5）健康和安全，自动化可以大幅度降低劳动的繁重，但网络安全的威胁和工作事故的风险也随之增加；（6）对可持续性和环境潜在的正面和负面影响，包括能源使用的问题；（7）社会文化和传统习俗在促进或阻碍技术推广方面的 作用。本报告其余部分的组织结构如下：第 2 章介绍了农业自动化技术的概况，包括自动化技术推广的趋势及动力，以及在不同地区的差异，分析了数字自动化技术如何补充或取代旧的机动机械，研究了对非机械化农业实施数字解决方案的潜力。第 3 章论证了采用农业自动化技术的商业逻辑，分析了生产者和服务商各自面临的挑战，探讨了政策、立法和投资如何对私人

129、形成激励，如何克服技术采用的障碍，如何因地制宜打造个性化的自动化解决方案，以及如何利用数字设备改善环境可持续性。第 4 章重点讨论了农业自动化对体面就业和劳动力供求关系的积极和消极影响，特别关注妇女、青年和农业工人等弱势群体。第5章作为报告的收尾，提出了政策、立法和投资的路线图，以解决技术采用的障碍，确保农业自动化助力实现高效、多产、可持续、有韧性和包容性的农业粮食体系，并指出在这些不同目标之间可能需要进行权衡，各国应如何根据自身经济发展水平、体制状况和决策者的目标确定行动的轻重缓急。n|14|2022年 粮食及农业状况 表 1 案例研究数量，按生产者规模、自动化水平和部门分列自动化进程农业经

130、营规模小规模中等规模大规模机动机械化(3)(2)(1)(1)(1)(1)数字设备(1)(2)(11)(4)(2)(9)(3)(12)(2)人工智能机器人(1)(1)(1)(4)(2)(5)(2)林业 水产养殖业 种植业 畜牧业注：表中括号内的数字表示涵盖特定部门或生产规模的案例研究数量。一个案例研究可能涵盖多个维度，因此括号内数字之和大于 27。没有发现小农户使用人工智能机器人的案例，但有一份背景文件专门研究了该技术对小农户的潜力。65资料来源：粮农组织为本报告编制。|15|俄罗斯联邦喂奶牛的机器人。ANDREY-SHA74/S第 2 章了解农业自动化的过去，展望未来 要 点 机动机械化是农业

131、生产自动化的一种重要形式，其采用程度参差不齐，在撒哈拉以南非洲尤为受限。尽管如此，机动机械化仍然是全球农业转型不可或缺的组成部分。关注包括妇女、青年和其他边缘化群体在内的小规模农业生产者，使他们能有机会持续地使用农业机械，这需要技术创新和制度创新，比如依托数字平台的机械化服务市场。数字技术日益丰富，使用也越来越频繁，这有可能从根本上改变农业，随着这些技术逐渐普及，即使是中低收入国家的农业也会随之 改变。推动自动化被采用的动力因技术和环境而异。例如，采用挤奶机器人，主要是奶农希望有更灵活的工作时间和更高的生活质量；采用作物自动化技术，主要是为了追求更高的利 润；而林业采用自动化技术，主要是为了实

132、现更安全的工作条件。已经有了一系列技术解决方案，适用于不同发展阶段的国家，而且还有更多解决方案正在|17|第2章 了解农业自动化的过去，展望未来两份背景文件。1,2（共 27 个案例研究，摘要见 附件1）本章采用了历史的视角，先介绍机动机械化的出现及其在高收入国家的推广，然后介绍这些技术如何向中低收入国家转移。本章讨论了这些技术在采用过程中获得的动力和遇到的障碍，并尝试用这些因素来解释不同区域技术普及程度的差异。本章还揭示了推动自动化产生时需要权衡的一些利弊，包括机动机械可能造成的负面环境影响。本章也分析了数字技术如何正在改变农业机械的使用方式，并研究了对于非机械化农业实施数字解决方案的可能性

133、。最后，本章描述了世界各地的数字自动化技术的发展现状，指出数字自动化有可能取代传统机动化机械化并扭转其造成的负面影响。n全球机动化机械化的趋势及其动力不同区域的采用情况大相径庭机动机械化在世界范围内大幅增长。证据表明，机动机械化的大规模采用最早出现在美国，当时拖拉机一跃成为农场的主要动力来源，在 1910-1960 年间取代了大约 2400 万头耕 畜。3英国紧随其后，在 1930 年代首次采用拖拉机。日本和欧洲国家（丹麦、法国、德国、西班牙和前南斯拉夫）则要等到大约 1955 年才开始大规模使用拖拉机。之后，机动机械化发展势头越来越迅猛，很快就完全取代了畜力牵引。4使用拖拉机作为农业动力是二

134、十世纪影响最深远的现代化进程之一，因为这引发了其他农业机械和设备的创新，如脱粒机、收割机和各种相关工具。5机动机械化减轻了农业劳动的繁重，使农民能够更及时地完成任务。后来，许多亚洲和拉丁美洲国家在采用机动机械方面酝酿之中。通过适当的政策和立法，政府可以推广适合不同生产者具体情况和需求的解决方案。尤其需要关注小规模农业生产者，向他们提供经济适用的数字自动化技术，使他们能够采用这些技术并从中获益。在漫长的历史中，人类依靠自己的肌肉和动物作为农业生产的主要动力。长期以来，农业自动化在很大程度上是指在用机动设备取代耕畜和人力执行各项农业操作，包括整理土地、除草、收割、灌溉、挤奶和喂食，以及脱粒和碾磨等

135、就地加工活动。近年来，数字自动化技术（见图 2）已经进入农业领域，出现了各种各样的应用，有时是嵌入到现有的农业机械中，有时是自成一体，无论是哪种情况，数字自动化技术都有潜力改善农业生产者的诊断和决策。嵌入数字自动化技术的农业机械可以更精确地执行农业操作，进一步提升效率和生产力。因此，数字自动化技术有能力改变农村生计和农业各个部门的面貌，包括种植业、畜牧业、水产养殖业和林业。在种植业中，这些技术可以提高种子、肥料和水等投入品的使用效率。在畜牧业和水产养殖业中，这些技术可以减少繁重的工作，提高作业的及时性，并提高饲料等投入品的使用效率。在农业的所有部门，特别是在林业部门，自动化机械可以改善工作 条

136、件，为工人提供一个更安全的工作环境。本章介绍了全球自动化技术的趋势，分析了这些趋势在不同国家和区域之间的差异以及背后的原因。由于缺乏数据，本章的叙述部分主要依赖文献中的案例和为本报告编写的|18|2022年 粮食及农业状况也取得了长足的进展。6 撒哈拉以南非洲是唯一的例外，在过去几十年间，机动机械化一直裹足不前，7而其他一些非洲国家采用机动机械的进展则非常快。在分析农业机械采用趋势时，数据匮乏是一个公认的难题。农业机械化中使用的机械和相关设备种类繁多，这对数据的收集构成重大挑战（见插文 1，粮农组织计划如何应对这一 插文 1 克服农业机械使用报告中的数据挑战2009 年之前，粮农组织统计数据库

137、定期报告农业机械和设备的使用和贸易（数量和金额）。该项统计开始于 1961 年，但发布的数据仅涉及为数不多的农业机械和设备，包括全农用的拖拉机、收割机和脱粒机、挤奶机、土壤机械和其他农业机械。数据的主要来源是分发给各国对口部门由其填写的年度问卷，包括使用和贸易两个方面。问卷收集的一部分数据来自各国的全国农业普查（通常每十年进行一次），并在普查间隔期间尽可能利用统计年鉴、部级单位发布的数据和数据门户网站进行更新。大多数国家报告了贸易数据，但没有报告实际投入使用的机械的数量，这引发了对数据的疑虑，说明有必要提高数据的质量和详细程度。2010 年代初，粮农组织修订了调查问卷，要求各国提供更为详细的信

138、息，特别是机械类型方面的信息。联合国商品贸易统计数据库中关于贸易数量和金额的数据也提供了有益的补充。其他缺失的数据则通过一系列二手数据源进行补充，其中包括各国的案例。然而，修订后的调查问卷的答复率不及预期，只有少数几个国家能够提供更为详细的信息，外部渠道获得的信息总体上不够可靠。因此，修订后的调查问卷后来无人过问，本报告的数据目前只能截止到 2009 年（2011 年收集），导致的结果是，人们对过去十年的农业机械和设备的发展知之甚少，这对于我们理解农业体系如何演变是一个主要的空白。粮农组织统计司已开始整合不同的数据来源，以更新农业机械的数据。整合的方法仍在开发中，与以前的方法相比，新方法更加依

139、赖调查和农业普查的数据。在未来几年，粮农组织在其参与的一系列项目的框架下，可能会开展调查数据的收集工作，包括农业综合调查计划（AGRISurvey）和弥合农业数据缺口的“50 x2030倡议”。这些项目旨在提供技术援助，促进一系列专题农业数据的收集，涉及社会经济变量和环境变量，并通过简约的模块化方法涵盖两次普查之间的间隔期。关于农业机械获取和使用的数据就是拟定的模块之一。此外，农业普查的微观数据的发布方式越来越系统化。在两次普查之间的间隔期，关于农业机械使用和存量的数据可从一些调查中获得，如世界银行一直在推动的的入户调查 生活水平衡量研究，还有各国开展的类似调查。粮农组织农村生计信息系统数据库

140、从此类调查中收集了一系列具有共性的指标和微观数据，为机械使用提供了另一个数据来源。更新后的数据集将包括机械设备的产量和使用量、以及机械设备进出口的数量和按汇率换算后的贸易金额。粮农组织计划在 2023 年前，通过收集、处理和开发标准化数据集，尽可能对所有可靠数据来源进行评估。长远来看，通过向各国分发修订后的调查问卷收集数据，仍将是更新农业机械数据的主要方法。|19|第2章 了解农业自动化的过去，展望未来挑战）。这些机械一般可分为两类：（1）有发动机的机械，如拖拉机、水泵和收割机；（2）没有发动机但与有发动机的机械相结合的配套设备（例如与拖拉机配套的犁和播种机、灌溉系统 等）。收集的数据往往仅限

141、于有发动机的机械，而且由于各国的农业生态和农业条件差异甚大，即使是这一类数据也很稀少。不同的农业气候区、土壤条件、地形和生产定位要求使用不同类型的机械和设备。例如，拖拉机有不同的尺寸和参数，有四轮和两轮拖拉机。此外，畜牧业和水产养殖业需要的机械类型可能差别很大，例如，牲畜生产需要的是饲喂机和挤奶机。分析工作尽可能利用近年来的数据，并承认这些数据有遗漏和仍然偏于陈旧，在此前提下，图 4 展示了1961-2009 年间世界各区域的机械化进展。应当指出，该项指标（每 1000 公顷可耕地使用的拖拉机台数）既没有反映拖拉机的大小，也没有反映其他配套设备。尽管如此，使用这项指标来体现总体机械化水平还是情

142、有可原，其中一个原因就是缺乏其他效果更好的数据，而且毕竟拖拉机目前是很多农业作业的主要动力来源，如整地、播种、施肥和喷洒化学制剂。除了运输以外，拖拉机还可以为取水灌溉和挤奶机提供动力。透过每 1000 公顷可耕地使用拖拉机的台数，现有统计数据（见图 4）清楚表明，机械化在世界各地进展并不均衡。高收入国家（北美洲、欧洲和大洋洲）在 1960 年代已经高度机械 图 4 每 1000 公顷可耕地使用的拖拉机台数8006040201960年代1970年代1980年代2000年代1990年代东亚和东南亚欧洲拉丁美洲及加勒比北非和西亚北美洲大洋洲（不包括澳大利亚和新西兰）南亚撒哈拉以南非洲注：拖拉机是指用

143、于农业的全轮式、履带式和铺轨式拖拉机。截至 2000 年，第四种类型拖拉机（手扶拖拉机）被考虑应用于部分 国家。只统计了在 1961-2009 年间持续提供数据的国家（共 108 个国家）。由于数据缺失，中亚没有纳入其中。完整的国家名单见 附件 2，包括截至 2000 年第四种类型拖拉机（手扶拖拉机）被考虑应用的 33 个国家。资料来源：粮农组织，2021。9|20|2022年 粮食及农业状况化，但在以中低收入国家为主体的区域，机械化程度仍然较低。1990 年代至 21 世纪初，欧洲的拖拉机使用量有所下降，其中俄罗斯联邦下降幅度最大（超过 50%），这可能是由于该国在此期间经历了政治和经济转型

144、；其他国家也出现了大幅下降，例如阿尔巴尼亚、丹麦、德国、爱尔兰和荷兰，而且背后的原因尚不明了。随着拖拉机的不断发展，农场和农田变得更为集中，单台拖拉机服务的公顷数也增加了。1960 年代后，亚洲和北非经历了快速的机械化。例如，在东亚、东南亚和南亚，每1000 公顷使用拖拉机的台数分别增加了56 倍和36 倍，总量从 1960 年代的 270万台增加到 2000 年代的 2030万台。然而，2000 年后东亚和东南亚地区指数级增长背后的部分原因是测量分析中纳入了第四类拖拉机（手扶拖拉机）；例如中国、缅甸和菲律宾，纳入手扶拖拉机后，拖拉机总数显著增加。同一时期，北非和西亚增加了十倍，从每1000

145、公顷 3台增加到 33台。拉丁美洲及加勒比地区也经历了显著增长，每1000 公顷可耕地使用的拖拉机台数几乎增加了两倍，从 1960 年代的 5台增加到 2000 年代的14台。撒哈拉以南非洲是农业机械化没有显著进步的唯一地区，拖拉机的使用数量增长异常缓慢，在 1980 年代仅为210万台（每1000 公顷耕地 2.8 台拖拉机），在2000 年代下降到70万台（每1000公顷1.3台）。最近对该地区11个国家农业机械化进行的调查发现，轻型手持工具是当地农民使用的主要设备类型，这证实了当地机械化水平较低。研究表明，该地区只有 18%的抽样家庭能够使用拖拉机驱动的机械，而其余家庭要么使用简单的手持

146、工具（48%），要么使用畜力牵引设备（33%）。8 证据表明，在亚洲和北非，畜力牵引早已广泛使用，这为 1960 年代向机动机械化转型奠定了基础。绿色革命推动了农业集约化，工业化和经济结构的变化导致农村地区工资上涨，这些现象都进一步巩固了向机动机械化转型的进程。6同样的趋势在拉丁美洲及加勒比地区也表现得很明显，当地推动农业机械化的主要力量是私营部门，然而政府也发挥了关键 作用，为机械化创造了有利的环境，例如阿根廷、哥斯达黎加、厄瓜多尔和秘鲁提供政府低息贷款和税收减免。10,11一些国家还免除了农业机械的进口税（如秘鲁）。10亚洲（中国和印度）和拉丁美洲及加勒比（巴西和墨西哥，阿根廷在一定程度上

147、也可以算进来）的一些国家发展出强大的农业机械制造业，使全球出口机械更加多元化，11降低了小型设备（如两轮拖拉机和四轮拖拉机）和其他机械（如浅管井泵、脱粒机和谷物碾磨机）的购置成本，两轮拖拉机的价格在亚洲下降得尤为明显。12,13,14还有证据表明，农机租赁市场的兴起有助于推广农业机械化，因为这使小规模农业生产者能够以可负担的价格使用农业 机械。6 1960 年代和 1970 年代，在撒哈拉以南非洲地区，为了推广机械化想了很多办法，例如向农民发放购机补贴，开办国营和集体农场，建立公共租赁中心，这些项目往往得到外国捐助者的资助。15,16然而，事实证明这些手段成本过于高昂，而且以失败告终，原因是基

148、础设施落后，没有重视投资进行知识和技能的培训，不具备维护能力，燃料和备件供应不足，缺少对机械化的实际需求，没有解决寻租和腐败等治理问题。6,16在撒哈拉以南非洲和其他机械化程度仍然有限的地区，公共部门似乎并不积极，没有采取措施为机械化创造一个有利的环境，如提升知识和技能，提供便利的融资，改善农村基础设施。11在该地区推行任何可持续的农业机械化战略，建立可自负盈亏的商业租赁市|21|第2章 了解农业自动化的过去，展望未来 插文 2 解读撒哈拉以南非洲的机械化依赖人力和畜力的农业生产在撒哈拉以南非洲仍然占主导地位，这限制了生产力的发展。尽管世界各地的采用水平参差不齐，拖拉机仍称得上是过去 70 年

149、中普及程度最高的农业机械之 一。15然而，拖拉机的价格居高不下，大多数农民还是负担不起。因此，长效的租赁机制是让农民获得机械化的关键，对小规模生产者更是如此。拖拉机租赁服务在撒哈拉以南非洲得以开展，既包括传统的四轮拖拉机，也包括两轮拖拉机（即动力耕作机），但后者的租赁业务开始得比较晚，而且也不如前者活跃。政府经营的拖拉机租赁服务口碑并不好，与之相反，撒哈拉以南非洲拥有拖拉机的个人数以千计，他们可以向农民提供拖拉机租赁服务。加纳的 TROTRO Tractor 公司就是一个例子（见插文 3）。下图反映了撒哈拉以南非洲部分国家四轮（左）和两轮（右）拖拉机的使用现状（自有或租赁），这些数据取自生活水

150、平衡量研究中的农业综合调查项目。拖拉机在农村家庭中的保有量仍然很低，即使是通常更为便宜的两轮拖拉机，情况也是如此。拖拉机租赁业务的只是略微提高了四轮拖拉机的使用率，而两轮拖拉机的使用率极低，相应的租赁市场几乎不存在，这表明供应商亟需建立两轮拖拉机及其零备件的供应链，在农村各地全面开展可持续的租赁业务。15通过私营企业或政府合资建立商业上可自负盈亏的租赁业务，是在撒哈拉以南非洲实施可持续农业机械化战略的当务 之急。图 部分国家使用拖拉机的农户占比拥有的农户占比租赁的农户占比0%2%4%6%0%2%4%6%布基纳法索（2014年）埃塞俄比亚（2019年）马拉维（2017年）马里（2017年）尼日尔

151、（2014年）乌干达（2020年）布基纳法索（2014年）马里（2017年）坦桑尼亚联合共和国（2019年）坦桑尼亚联合共和国（2019年）A.四轮拖拉机B.两轮拖拉机资料来源：世界银行，2022。17|22|2022年 粮食及农业状况场都是当务之急（见插文 2）。相比之下，关于非拖拉机机械化的数据更为有限，但证据表明，即使在撒哈拉以南非洲，一些地点固定的作业很早之前就实现了机械化，例如用机械碾磨机完成原来需要耗费大量人力的碾磨。16全球来看，包括收割和除草在内的一系列作业的机械化程度仍然很低。此外，尽管联合收割机和固定式脱粒机在各国的使用有所增加，但目前只能用于收割和处理谷物。全球水果和蔬菜

152、生产几乎都没有实现机械化，只有为数不多的几个例子是例外。6 平均值掩盖了显著的区域内差异，甚至是国与国之间的差异虽然一些区域的拖拉机平均保有量高于其他区域，但由于结构性变化、农业转型、以及技术变革的差异，区域内部可能存在显著分化。例如，虽然 1960 年代拖拉机在日本快速普及，但亚洲其他国家（如泰国）直到 1990 年代至 21世纪初才出现了类似的趋势。9另一方面，在中 国，拖拉机的使用从 1970 年代和 1980 年代开始普及，而在孟加拉国、印度、缅甸和斯里兰卡，根据最近的统计，多达 90%的农田（主要用于水稻生产）使用机动机械进行整地。18,19,20,21地形条件也限制了机械化，导致了

153、机械化在一些亚洲国家发展并不均衡。6,14例如在尼泊尔山区，只有 23%的农业生产者使用拖拉机和动力耕作机，而在该国平坦的特莱地区，这一比例达到 46%。在拉丁美洲及加勒比地区，大规模农场和小规模农场之间存在显著差异，大规模农场的机械化程度比小规模农场高得多，因为小规模农场主要分布在偏远山区。10,11,22,23即使在机械化程度最低的撒哈拉以南非洲，国与国之间和国家内部的采用水平也不均衡。例如，2000 年，博茨瓦纳和南非每 1000公顷可耕地使用的拖拉机分别为 8 台和 5台，而在马达加斯加、马里和塞内加尔等国家，每1000 公顷可耕地使用的拖拉机不超过 0.4台。在加纳，据估计平均有三分

154、之一的农户使用拖拉机（主要用于耕作），但这一比例在林区只有2%，而在热带草原上则高达 88%。6在坦桑尼亚，商业化农业区的机械化水平最高。24在尼日利亚，7%的生产者使用拖拉机，另外 25%的生产者使用自有或租用的畜力牵引整地。25在埃塞俄比亚，只有大约 1%的农田通过使用拖拉机实现了机械化，但主要是用于易于机械化的小麦和大麦生产，而这些作物系统往往由大型 生产者主导，甚至还出现了小麦联合收割机服务市场。关于畜牧业和水产养殖业的机械化，现有的有限数据告诉了我们 什么？畜牧业和水产养殖业采用机械的数据非常匮乏，也非常零散，甚至根本不存在，林业的此类数据也是如此。对有限数据的分析表明，畜牧机械（如

155、挤奶机）集中在高收入国家。另一方面，低收入和中等收入国家虽然也有一些畜牧设备，但往往仅在大规模畜牧生产中使用。鉴于数据的匮乏和不一致，很难准确评估各种情况下的机械化状况。此外，到底什么设备才称得上是挤奶机，每台挤奶机能服务多少头奶牛，这些都不清楚。随着技术的发展，由机器挤奶的奶牛数量会增加，而机器的数量可能会减少。丹麦就是一个很好的例子，丹麦是一个产奶大国，但挤奶机的使用呈下降趋势，很可能是因为出现了更为先进的工艺或技术，而这并没有被统计数据捕捉到。9然而，或许一个案例研究（Lely）能提供一个不够严谨的证据：北欧的奶牛场进行了整合，带来了技术升级和更|23|第2章 了解农业自动化的过去，展望

156、未来大的规模经济，这是挤奶机数量下降的深层次 原因。2 n数字革命及其改变机械化和农业实践的 潜力很多人认为第四次农业革命蓄势待发，在这场革命中，数字技术将发挥关键作用，推动农业生产（包括种植业、畜牧业、水产养殖业和林业）转型，提高效率和可持续性。数字技术包括人工智能、无人机、机器人、传感器、全球卫星导航系统和其他数字工具，可以在各种农业活动中实现诊断、决策和执行的自动化，从而提高精确度和效率。2其中一些技术已经商业化，而其他技术正在日益接近商业化。26对未来几年和几十年的各种农业情境的预测表明，各种数字和自动化技术的使用可能会增加。27,28近年来，手持设备（如移动电话和智能手机、传感器、物

157、联网终端）的大规模普及有目共睹，这在很大程度上归功于移动网络接入的改善和互联网覆盖范围的扩大，即使在世界上最偏远的地区也是如此。例如，2020 年，拉丁美洲及加勒比地区69%的人口、亚太地区64%的人口和撒哈拉以南非洲 45%的人口拥有智能手机；到2025 年，预计将分别增加到 81%、79%和 67%。29这是政府和私营部门对基础设施进行大规模投资的结果。例如，谷歌的 Equiano 计划正在投资建设非洲第一条海底互联网电缆。30接下来将介绍和分析这些技术在改变机动机械化和农业作业方面的潜力。数字技术正在改变传统的农业机械 政策制定者和国际组织越来越相信，数字化将改变农业领域的游戏规则。对于

158、大多数数字技术而言，关键问题在于能否实现数据的收集和交换，从而支持农业生产者或其他利益相关方的决策，并最终提高效果和效率。31,32近年来，数字技术和相关服务受到了捐助者、研究机构和发展机构的极大关注。29,33,34,35数字技术越来越多地被内置于机动机械，甚至有可能改变这些机械的用途，提高农业作业的效率和精度，使农业机械的使用范围扩大到新的地区或社会经济群体，如小规模生产者。许多数字技术都是通过智能手机的应用程序或语音呼叫/短信息服务进行操作。资产共享服务是数字服务的一个类别，将设备（如拖拉机或无人机）的产权人与需要此类设备的农业生产者联系起来，有时还有操作员，极有可能扩大机动机械化的覆盖

159、面，农业生产者按小时或按服务面积向产权人付费，中介收取一定比例的佣金或一笔固定费用作为酬劳。共享资产服务最著名的例子是 Hello Tractor（在七个非洲国家以及孟加拉国、印度和巴基斯坦运营）。1插文 3 介绍了在非洲国家和缅甸的两个成功案例。资产共享服务的主要好处是优化了成本效益比：农民无需重金购买机械设备，也可以享受所需的机械化，而他们支付的租金降低了产权人拥有机械设备的成本。在撒哈拉以南非洲，自己拥有设备的人极为有限，因此资产共享服务显得尤为重要（见插文 2）。另一类数字服务是设备监控解决方案，这是一些简单的应用，可以自动操作灌溉泵，36,37或自动操作全球卫星导航系统，以跟踪设备或

160、|24|2022年 粮食及农业状况动物的运动，中低收入国家首次尝试智能农业解决方案，往往就是这类服务。38物联网解决方案则是更为高级，例如，对作物、牲畜或水产进行监控，并在一定程度上进行自动化决策，从而优化诊断、决策和执行，这样做提高了精确度、效率和生产力，同时减少了繁重的劳动。物联网可以用于精准农业，中国就有具体案 例，在茶叶生产中通过集成系统进行自动遥感、预警和微喷灌溉，系统会探测环境条件的变化，及时发出警报，并在必要时自动启动灌溉，从而避免高温、低温或干旱造成破坏。39对拖拉机和收割设备等机动机械而言，数字技术往往并不能大刀阔斧地对其进行改造，尤其是在低收入和中等偏下收入国家。1,2另一

161、方面，机动机械使用的组织模式正在发生重大变化。在低收入和中等收入国家，人们越来越重视机械共享的价值，而不是个人产权。资 插文 3 数字工具助力普及机械化服务优步共享出行的模式催生了一系列数字工具，有可能降低拖拉机租赁业务的交易成本。加纳的 TROTRO Tractor 和缅甸的 Tun Yat 通过数字平台和移动电话开展机械出租和共享，这些工具表明包容性农业机械化的确具有很大的潜力。TROTRO Tractor 的数字平台将小规模生产者与他们需要的农业机械（主要是拖拉机）及其产权人进行匹配，生产者可以通过智能手机上的应用程序访问平台，没有智能手机的用户可以通过非结构化补充业务数据获得服务。目前

162、，TROTRO Tractor 在贝宁、加纳、尼日利亚、多哥、赞比亚和津巴布韦有 75000 名注册用户，既面向企业，也面向个人客户，根据租赁价格收取一定比例的佣金。除了拖拉机（可用于耕地、耙地、种植、播种和喷洒等各种类型作业）和联合收割机，TROTRO Tractor 提供的平台还对生产者与无人机的机主进行撮合，无人机机主可以提供测绘和除草剂喷洒服务。农民日渐认识到土地权属的重要性，知道在向银行或保险公司申请金融服务时，准确的土地数据至关重要，因此对无人机测绘的需求越来越大。Tun Yat 通过智能手机应用程序提供拖拉机服务，专门面向中小生产规模的农民，尤其重视妇女（占客户的 30%）和青年

163、（25-30%的客户年龄在 30 岁以下）。Tun Yat 拥有五台拖拉机和五台联合收割机，为 20000 多名用户提供一系列机械化和撮合服务，服务项目包括翻耕、整地、播种、针对不同类型的收割使用不同割台的联合收割机（如绿豆或玉米）以及采摘（如芝麻或花生）。多数用户是土地不到 2 公顷的小规模生产者，他们特别需要可靠和价格相对低廉的机械化服务。Tun Yat 的商业模式是多元化经营，其业务包括农资（如化肥）经销和信贷中介。Tun Yat还开展激光平整，帮助洪涝地区农民平整农田和修建排水系统。Tun Yat 还从农民合作社直接购买食材加工成小吃，在便利店出售。总体而言，优步式的商业模式对没有拖拉

164、机的农民和拥有拖拉机的人都有利，后者可以使拖拉机物尽其用，并能对拖拉机的使用和燃油消耗进行密切监控和筹划，从而让更多的人能以低廉的价格用上拖拉机。资料来源：Ceccarelli等人，2022。2|25|第2章 了解农业自动化的过去，展望未来产共享已经存在了很长时间，但是由于种种问 题，例如农民、操作员和出租人之间相互不信 任，以及机械得不到妥善维护，产生的效果并不尽如人意。最近，物联网和全球卫星导航系统解决方案正在被服务商广泛采用（包括插文 3中提到的），尽管小规模生产者作为用户仍然很少见。通过监测机械的状况，增强了服务商和生产者之间的透明度和信任。或许最重要的变化是传统机械设备与物联网设备的

165、相互结合，例如农民租赁收割机，全球卫星导航系统对收割机进行监测并采集传输数据，训练有素的操作员驾驶收割机，这可以更有效地利用机械，并提高产量。1 数字技术在非机械化精准农业中的潜力 上一节描述了数字技术如何正在改变农业机械化的面貌，使机械化变得更精确、更容易为人所用。然而，在许多中低收入国家，尤其是撒哈拉以南非洲国家，机动机械化在农业中的采用仍然很有限。关于非机械化精准农业生产的研究越来越多，实际应用也越来越多。40,41,42基于全球卫星导航系统的手动定点施肥技术很早以前就开发出来了，例如利用可变速率技术对水稻施肥43，而几个低收入亚非国家已经在使用 AgroCares 的手持式土壤扫描仪，

166、44亚洲和非洲的非机械化农场正在采用无人飞行器（也称为无人机），非机械化农场可以使用全球卫星导航系统绘制农田边界和确立土地权属。45 插文 4 与机械化无关的数字工具 自成一体的解决方案自成一体的数字解决方案（见术语表）与机械化无关，主要是指基于软件的解决方案，不依赖于农业机械的使用，但需要配备智能手机和平板电脑这样的基本硬件，还需要一些软件工具，例如咨询服务小程序、农场管理软件和网络平台。与之形成对比的是嵌入到机械中的数字解决方案，数字工具需要与机器相结合，才能与环境 互动。自成一体的数字解决方案可以包括遥感，但仅限于用数据支持决策和侦察。下面这些来自世界各地的例子显示，这些技术在全球范围内

167、的应用越来越广泛。南非的 Aerobotics 公司在 18 个国家开展业务，利用无人机和遥感技术为水果和坚果种植者提供独立的数字解决方案，用于支持决策。这些技术可以及早发现病虫害，及时监测对水、肥料和养分的需求，并优化产量管理。在摩洛哥，SOWIT 提供的独立数字解决方案使用了遥感、无人机影像收集和基于实地测量或天气数据库的机器学习。这些技术可应用于果树、谷物和油菜籽，通知农民按要求进行灌溉和施肥，测算产量，监测饲料的干物质含量，并对地块进行巡查。在尼泊尔，Seed Innovations 向农民提供一个安卓应用程序，让他们使用基于卫星的分析数据、全球卫星导航系统和人工智能来监控作物表现，识

168、别水和养分的不足或过剩，发现病虫害威胁，获取和交流农艺信息。TraSeable Solutions 总部位于斐济，在太平洋七个小岛屿发展中国家拥有约 2000 名活跃用户。公司提供两大解决方案，包括通过移动应用程序向农民提供农业部门的信息，记录和管理农场数据，实时掌握资源、存货、销售和|26|2022年 粮食及农业状况然而，关于数字技术采用水平的信息很匮乏，我们不清楚有多少农业生产者在实际使用数字技术。46为本报告委托进行的两项技术研究1,2的结论表明，在生产一线，世界各地的小规模农业生产者和牧民越来越多地使用各种数字工具、遥感和制图技术（见插文4）。内置各种传感器和高分辨率摄像头的智能手机在

169、当今中低收入国家基本上可以说人手一部，智能手机内置了应用程序，结合适当的界面，可以提供非常有用的创新，非常适合中低收入国家和小规模农业生产者，有可能带来实质性的变化。GoMicro 就是一个例子，通过夹在手机摄像头上的显微镜镜头，结合人工智能，可以快速诊断病虫害，47并协助对谷物、鱼类、水果和蔬菜等农产品进行高效、准确的质量控制和分级。1还有一些数字解决方案用算法分析卫星或无人机数据（如产量、土壤条件和植物健康状况），分析结果可与农业生产者凭借观察和经验获得的信息进行比对，并向生产者提出建议。1数字解决方案值得政策制定者和国际组织关注。需要进行更多的研究，使数字解决方案适应中低收入国家小规模生

170、产者的需求，特别是在机械化程度最低的国家，如撒哈拉以南非洲。1研究和经验表明，数字技术有助于对作物进行分片区管理，可以提高产量，减少非机械化农场的投入品消耗。然而，有两个制约因素不容忽视。首先，鉴于目前的设备成本，数字技术对小规模生产者来说可能过于昂贵。例如，手持式氮传感器的价格在 300-600 美元之间，对于一年只需要使用几次的小农场主来说过于昂贵，48更为精密的 AgroCares 扫描仪可以提供 插文 4 （续）资料来源：McCampbell，2022；1 Ceccarelli等人，2022。2 费用的情况。该应用程序还可以帮助在农业价值链各利益相关方之间建立业务联系。另一个重点业务是

171、渔业，特别是金枪鱼，每一条金枪鱼从捕捞上岸到销售，该解决方案会沿着价值链全程对其进行标记和跟踪。该解决方案还提供有关船员、渔船运营和维护成本的信息，优化船队管理。此外，该解决方案还能提供金枪鱼捕捞的详细信息，包括行程日志、渔获量记录表、渔场分析和自动生成的报告。在秘鲁，Coopecan 沿着整个羊驼毛价值链全程提供数字服务。一系列技术为牧场管理（卫星图像）、动物健康（动物标签）、羊驼毛加工和出口销售（区块链技术）等环节提供数字解决方案。此外，一些畜牧业生产者可能还需要管理畜群或天然牧场方面的特别支持，例如处理棘手的动物健康问题，或避免过度放牧导致牧场日益退化，他们可以获得技术人员的帮助。Coo

172、pecan还培训农民使用这些解决方案，并建立了可追溯系统，从动物健康、纤维质量和环境及社会责任等维度对生产出来的羊驼毛进行认证，从而改善工作条件、实现公平薪酬和提高动物福利。最后，在多民族玻利维亚国、哥斯达黎加、厄瓜多尔、危地马拉和墨西哥，Agrinapsis 是一个专注于农业的社交媒体平台，由美洲农业合作研究所运营，旨在促进小规模生产者之间的知识和经验交流。所有用户可以在平台上发布信息，也可以对别人发布的信息进行验证和打分，如果某条信息被标记为可疑或质量低，平台的技术团队会进行检查和修改。Agrinapsis 也为小规模生产者提供了一个开展电子商务的平台，生产者可以在平台上出售产品或购买符合

173、环保要求的投入品。|27|第2章 了解农业自动化的过去，展望未来全面的土壤养分信息，但售价格超过3000 美元。其次，生产者需要学习如何使用这些技术，如果没有相应的专业知识，不正确的操作会适得其反，例如反而增加了投入品的使用量。世界上还有一些地方，主要是撒哈拉以南非洲，很多小规模生产者和农村人口没有智能手机。1,2 2020 年的数据揭示，发展中国家在互联网接入方面存在巨大的城乡差距：城市地区65%的人口可以接入互联网，而农村地区只有 28%。49证据表明，高成本是阻碍小规模生产者采用这些技术的根本原因，尽管这些技术对于提高生产力有巨大潜力。这表明，仅靠捐助者提供补贴，降低小规模生产者获得数字

174、技术的成本，不见得可行。因此，需要另辟蹊径让这些技术能够被更多的人使用，上面提到的资产共享服务就是其中之一，已经有服务商可以提供一系列适用于小型和大型农场的机械。然而，农业生产者的数字技能低下很可能是数字工具采用缓慢的一个重要原因。因此，在许多非洲国家，与小规模生产者的沟通需要借助短信息、交互式语音应答和非结构化补充业务数据。例如，在撒哈拉以南非洲运营的 ICT4BXW 和 Justdiggit 最初采用的是智能手机等先进技术，但由于当地智能手机普及率较低，且民众数字技能不高，后来改为使用更简单的方式（即短信息、交互式语音应答和非结构化补充业务数据）。1如果农民数字技能较低，必须提供频繁和持续

175、的技术支持，讲解数字技术的相关信息。现在几乎每个人都至少有一部具备基本功能的手机，但在撒哈拉以南非洲，智能手机仍未普及。因此，面向生产者的咨询业务仍需要结合传统手机才能开展，根据卫星数据拟定符合生产者需求的建议，通过手机把相关信息传送给生产者，可能是牧民和牲畜养殖户需要了解的水源和牧场信息，也可能是香蕉种植户需要了解的疫情信息。1 n农业数字自动化技术和机器人技术的现状本章前几节介绍了农业中机动机械化的趋势和动力，并讨论了数字技术在农业转型中的作用，尤其是在推动精准农业和扩大农业机械包容性方面的潜力。本节根据现有证据，将深入介绍数字自动化技术在农业中应用的现状，以及推动其采用的主要动力。一项技

176、术是否被持续使用是一个最有说服力的指标，这能表明这项技术能否至少为一部分农业生产者和企业带来好处。48相关文献分析了农业数字自动化进程带来的效益与挑战和采用的趋势。总而言之，数字自动化技术在农业中的采用有两个主要动力：自然资源减少，而对粮食的需求增加；其他经济部门的发展推动了农业部门的创新。48 由于数据匮乏（特别是在低收入和中等收入国家），为了了解农业数字自动化技术的趋势，必须从各种来源收集信息。此外，还没有一个国家或组织系统地收集关于农业数字自动化的使用数据。由于相关技术和国家各不相同，就事论事的个别分析的价值有限。只有把信息进行汇总，规律才会呈现出来。表 2 展示了农业数字自动化的若干里

177、程碑，并列出了每项技术的先行 者。确定每项技术被生产者采用的日期并非易事，因此表中列出的日期、国家和技术仅代表大致情况。事实上，没有哪项技术从实验室或|28|2022年 粮食及农业状况设计工作室出来就尽善尽美，很多改进是在进入田间地头之后完成的。技术采用是一个迭代的过程，从基础研究发现潜在的应用开始，然后将科研人员的想法转化为可以实际使用的商业产品。延续本报告图 2 的做法，图 5 提供了本章所介绍的技术的大量实例，并按农业生产系统排列，这不是重复，而是对表 2列出的技术的补充。畜牧业生产的自动化进展如表 2 所示，最早一批数字自动化技术不少是出自畜牧业。通过在动物身上或畜舍设备上安装传感器，

178、可以调节环境气候，监测动物的健康状况、运动和需求，例如与繁育有关的需求，让精准养殖成为可能。67已经出现了好几种精准养殖技术，这些技术通过电子标识来完善对动物个体的管理，最常见的是挤奶机器人，表 2 农业数字自动化的部分里程碑年份技术或行动企业或组织国家索引1974牲畜电子身份证蒙大拿州立大学美国Hanton and Leach,1974501983 允许民用GPS的行政命令 美国政府 美国Brustein,201451Rip and Hasik,200252无人机施用肥料和 农药雅马哈日本Sheets,2018531987 计算机控制的VRT施肥机 Soil Teq 美国Mulla and

179、Khosla,201654 1992 挤奶机器人Lely荷兰Lely,202255Sharipov et al.,2021561997 GNSS农业设备导航 Beeline 澳大利亚Rural Retailer,200257氮素传感器雅苒挪威Reusch,1997582006 自动喷雾器喷杆部分控制器 天宝美国Trimble,2006592009 分行播种机 Ag Leader美国Ag Leader,2022602011除草机器人EcorobotixNao Technologies 瑞士法国Ecorobotix,202261Nao,202262 2013联合收割机操作员辅助系统Claas德国C

180、laas,2022632017 首个完全自主的大田作物生产系统 哈珀亚当斯大学 英国Hands Free Hectare,2018642018无人驾驶随行翻斗车Smart Ag美国Smart Ag 2018652022无人驾驶大型拖拉机约翰迪尔美国John Deere,202266 注：GPS 即全球定位系统；VRT 即可变速率技术；GNSS 即全球卫星导航系统。资料来源：Lowenberg-DeBoer，2022。48|29|第2章 了解农业自动化的过去，展望未来可以在没有人类直接参与的情况下给奶牛挤奶。传统的挤奶机使用了真空技术，但是仍然需要操作员将挤奶机放置在奶牛身上，挤奶完毕后再移开。

181、而挤奶机器人利用电子标识技术，可以访问储存奶牛乳房坐标的数据库，从而实现整个流程的自动化。68这种全自动系统适应牲畜生产的需求，可以节约成本和提高生产力，前景非常可观。69然而，挤奶机器人到底有没有带来经济回报，相关证据见仁见智：一些研究给出了肯定的回答；70,71,72而其他研究则认为，与传统挤奶机相比，挤奶机器人并没有产生经济收益。71因此看起来，是否采用新技术不仅有经济因素的考量，也有社会因素的考量，如工作时间更为灵活，生活质量得以提高，中小型奶牛场的经营者对此尤为看重。最近由于劳动力短缺，大型的奶牛场（超过 1000 头奶牛）加入了中小型奶牛场的行列，开始采用机器人挤奶系统。但是，在大

182、型的奶牛场，决定使用挤奶机器人可能是处于完全不同的考虑。48插文 5展示了非洲、欧洲、拉丁美洲及加勒比地区畜牧业数字自动化的例子。自动挤奶系统的全球销售额从 2016 年的12 亿美元增长到 2019 年的 16 亿美元，表明需求在不断增长，但目前仍主要集中在高收入国 家，德国、荷兰和英国等国是第一批采用者。73,74 事实上，虽然没有各个区域和国家的采用统计数据，但有证据表明挤奶机器人的使用局限于高收入国家，主要是北欧。75农村劳动力的缺乏和农业人口新老更替是创造这种需求的原因。表 2 显示首个商业自动挤奶系统于1992年在荷兰使用，这种技术随后传播到了其他国 家。69而中低收入国家缺乏这方

183、面的数据，这表明中低收入国家几乎与这种技术无缘。48,76 图 5 农业生产系统使用的部分数字技术和人工智能机器人技术畜牧业种植业水产养殖业林业GPS导航运输森林监测电子标签挤奶机器人自动饲喂机无人驾驶拖拉机喷洒机器人收割机器人自动化水产养殖管理自动饲喂机资料来源：粮农组织为本报告编制。|30|2022年 粮食及农业状况除了挤奶机之外，还有自动饲喂技术，可以根据产奶量向奶牛投喂不同数量的精饲料。77这同样适用于家禽养殖，饲喂系统会根据家禽的重量和产蛋数投喂饲料，计算机控制的通风系统会根据温度和湿度进行自动调节。78然而，关于这些技术的采用趋势及动力的数据和证据甚至更为匮乏。种植业的自动化进展作

184、物生产自动化需要使用多项精准农业技术，包括可变速率技术、全球卫星导航系统、机器人、无人机和人工智能。这需要在地理信息系统的基础上收集空间数据，利用作物模拟模型提供的信息确定投入品的用量，从而实现产量和利润最大化。67这些应用的基础是传感器，包括近感（如测量土壤中的氮）和遥感（如卫星成像）。如果网络条件许可，操作人员可以 插文 5 畜牧业的数字自动化：拉丁美洲、非洲和欧洲的案例Cattler 于 2019 年在阿根廷起步，后来将其业务扩展到其他国家，包括巴拉圭和乌拉圭，最近又扩展到巴西和美国。Cattler 为肉牛养殖场提供基于卫星信息的自动化养殖场管理系统，并提供反馈和建议以改善养殖场的管理。

185、该公司的目标客户是中型养殖场，而不是那些巨型养殖场。该公司称，养殖户有简化运营和获得投资回报的需求，这是推动他们采用数字解决方案的主要动力。在布基纳法索和马里，在荷兰发展组织的支持下，GARBAL 有针对性地向农民提供关于牲畜和作物生产、饲料、牛奶和谷物市场行情的信息和建议，而且很快会把业务推广到尼日尔。GARBAL的数字解决方案特别关注妇女和青年，帮助萨赫勒地区受气候变化影响的小规模生产者和牧民做出关于牧场、畜群迁移、天气和农作方式的决策。解决方案依赖于卫星图像、手机短信和非结构化补充业务数据，并设立了由讲当地方言的话务员组成的呼叫中心，使用手机就可以轻松地利用该解决方案。项目的推进主要得益

186、于政府和私营部门开展合作，并向用户发放补贴。当地农民和牧民组织积极参与，传统经验和现代科学知识相互融合，也起到了积极作用。主要挑战包括如何确保解决方案契合特定用户的特定需求，如何应对一些国家国内动荡不安的局势。用户不具备相应的数字技能，能力建设任务极其繁重；网络基础设施薄弱，信号接收不好；数据质量低下，这些也是需要解决的问题。Lely 是荷兰的一个家族企业，为奶牛场提供机器人和管理软件解决方案，目标客户是拥有100 头以上奶牛的大中型奶牛场，目前还没有服务超大型的奶牛场。Lely 的主要技术是固定式挤奶机器人，其次是粪便清扫机器人和饲喂机器人，此外还有可以优化饲草产量的割草机器人，并且很快会推

187、出有助于减少排放的产品。Lely还提供可用于所有农场作业的管理软件，其中包括管理动物状况和福利信息的功能。Lely 的技术可以解决劳动力不足、排放监管和动物福利等问题。推动这些技术采用的主要动力是提高能源效率和减少使用化学制剂的需求，劳动力短缺也是一个助力因素。资料来源：Ceccarelli等人，2022。2|31|第2章 了解农业自动化的过去，展望未来用智能手机与利益相关方共享这些数据，通过简易的手机应用程序，将数据一目了然地呈现 出来。35 这些技术的采用程度因农产品的种类、设备成本、劳动力成本和其他经济因素而异。无论如何，小规模农业生产者的采用少到几乎可以忽略不计，原因是几乎没有关于这些

188、技术应用于小规模农业的研究，将这些用于机械化作业的技术拓展到非机械化作业也并非易事。全球卫星导航系统和可变速率技术与机动机械相结合，在作物生产中得到极为广泛的应用，实现了自动调节和投入品的实时施用。基于全球卫星导航系统的技术在投入品（例如肥料）施用期间可以避免遗漏和重复，节省了投入品的用量，这是推动这些技术被采用的主要动力之一。其他动力包括减少疲劳，让家庭成员能够工作更长时间；可以雇用不太熟练或经验没那么丰富的人员作为操作员；减少重复施用对环境的影响；此外还有一些其他难以量化的好处。这些好处往往有助于抵消采用新技术带来的副作用。全球卫星导航系统的优势很快得到公认，例如，减少重复施用节省投入品的

189、效果几乎是立竿见影，农民和周围邻居也都有目共睹，例如用传统的方式施用除草剂难免有遗漏，会留下一蔟蔟斑驳野草让村邻指指点点，这种效果的对比也有助于新技术的推广。48可变速率技术可以减少投入品的施用，优化作物产量，这也带来了环境效益，如果能遏制过度施用，环境效益将更为明显。关于可变速率技术施肥机能否增加生产者的利润，相关证据并不统一，79,80这或许能解释为什么基于地图的可变速率技术施肥机在世界范围内的采用程度只是尚可而已，而且大多是用于盈利比较稳定的作物，如给甜菜施用氮肥。在最先进的自动化技术这一类别中，自主作物机器人直到最近才投入商业应用。作物机器人主要出现在高收入国家（如法国），用于为有机蔬

190、菜和甜菜除草。81 2016 年在英国启动了Hands Free Hectare（“解放双手”）项目，旨在开发和展示农业自动化，这是自主作物机器人参与商业作物的生产和收获的首次公开演示。64 随后，制造商纷纷宣布生产自主机器人（见表 2），目前有超过 40 家初创企业正在进行研发。自主作物机器人可以节省劳动力，优化操作时间点，更准确施用投入品，减少土壤压实（尤其是小型集群机器人）。通过分析18个案例，我们发现用于收割、播种和除草的自主作物机器人在特定情况下具有经济可行性。82 在一些国家，自主作物机器需要始终有人在现场监督，在这种情况下，使用传统设备反而对农民更有利。83 一项研究发现，自主操

191、作必须相对让人省心，才能采用远程监控，例如从农场的办公室进行监控。84这表明自主机器必须具备更强大的人工智能，能够在没有人工干预的情况下解决更多问题。同样道理，美国目前对自主作物机械进行限速，这有可能让使用这些机器得不偿失。85有人提议为中小型农场开发小型和低成本的自主作物机械，以帮助解决中低收入国家农业劳动力不足的问题，这对农村青年尤其有 利。86,87,88,89遗憾的是，目前还没有针对中低收入国家的可行性分析。然而，现有文献表明，在中低收入国家采用自主机器人具有以下潜在好处：（1）在劳动力稀缺的地方，减少 人力需求；（2）降低成本和支持小规模经营，使用传统机械化的小农场也能获得自主作物机

192、械技术；（3）能够以较高的性价比利用不规整的田地，避免农村景观面目全非，统统变成单调的方块大田，破坏农村社区的肌理，而传统的机械化特别适合整齐划一的大田。|32|2022年 粮食及农业状况类似于基于地图的可变速率技术，无人机也可用于收集信息和自动施用投入品。然而，由于担心滥用投入品、农药漂移和航空事故，无人机的使用通常受到严格的监管。90,91例如，在英国，仅允许无人机去人类无法到达的地点施用除草剂，而且要遵守各种限制条件。而瑞士在这个问题上则更为灵活，可能会被其他欧洲国家效仿。83,92 2021年，美国约有 14%的农业零售商提供无人机施用投入品的服务，预计到2024 年将增加到 29%。

193、92无人机施用投入品在一些中等收入国家也很常见，如巴西和中国。93 鲜为人知的自动化进展：水产养殖业、林业和受控环境中的种植业由于劳动力短缺和工资上涨，水产养殖部门的数字自动化正在兴起。尽管投资成本高，但自动投喂和监控的创新技术已被广泛采用，因 插文 6 新的水产养殖技术：印度和墨西哥的案例水产养殖业在全球粮食安全和营养中的重要作用已经被世人公认，水产是世界上最主要的动物蛋白来源之一，自 1970 年以来产量每年增长7.5%。95鉴于水产养殖有进一步增长的潜力，以及该行业在提高产量时面临的巨大环境挑战，必须实施新的战略，实现水产养殖业的可持续发展。新战略需要利用饲料、遗传选择、生物安全、疾病控

194、制和数字创新等领域的新技术，以提高精确度，改善决策，实现对鱼类的自动和持续监测，减少对体力劳动的依赖，改善工作人员的安全、鱼类健康和福利，同时提高效率、产量和环境可持续性。96印度的 Aquaconnect 就是一个很好的例子。印度是世界上最大的水产生产国之一，2018 年的产量达到 700 万吨，95但印度的水产养殖业缺乏透明度，价值链极其低效。Aquaconnect 使用人工智能和卫星传感技术监控水产养殖场的表现，并向鱼虾养殖户（大多数是中小型规模）提供提高生产力的建议。该解决方案还联合了一个全渠道电商平台，让农民能以实惠的价格采购农业投入品。农民和金融机构之间的隔阂也被弥合，建立了紧密的

195、业务联系。通过 Aquaconnect，印度各地的 6 万多名鱼虾养殖户提高了效率，掌握了水产市场的行情，并有机会申请正规信贷和保险。1与此同时，印度政府已拨款约 30 亿美元用于农业现代化，其中包括建设水产养殖业和渔业的价值链，并表示有兴趣支持实施技术和促进创新的举措（如初创企业）。另一个雄心勃勃并有望改变水产养殖业的项目是位于墨西哥瓦哈卡的 Shrimpbox，这是世界上首个机器人养虾场（见附件 1 中的 Atarraya案例研究）。该技术提供了自动化系统，可以通过有学习和决策能力的软件进行远程监控。系统集成了基于微生物技术的生物控制手段，可以减少硝酸盐积累、预防疾病，节约虾养殖的用水，从

196、而显著降低水消耗、劳动力需求、疾病风险和损失。2该技术的发明者称，0.5 公顷的机器人养虾场的产量与传统 100 公顷的养虾场相当，而只需要用 5%的水，并且不含抗生素。97 Shrimpbox 也可以用于寒冷的气候条件和不靠海的地区，这意味今天只能进口冷冻海产品的地区也可以吃上新鲜和高品质的虾。Aquaconnect 和 Shrimpbox 只是新技术的两个例子，这些技术旨在推动水产养殖业变得更可持续、更包容和更高效。然而，在非洲和其他技术落后、存在严重粮食不安全和营养不良的地区，当务之急仍然是积极发展水产养殖，提高 产量。95|33|第2章 了解农业自动化的过去，展望未来 插文 7 林业部

197、门的演变：机械化和数字自动化从历史上看，林业部门的工作既辛苦又危险，尤其是在采伐阶段。没有技术含量的采伐需要组建一支专门的伐木小队，由一名伐木工和一名辅助工人组成，还需要配一组工人修剪树枝。树枝修剪后，还需由一名标记员、一名横向切割员和两到三名拖拉员组成另一个专门小队负责将树木切割成原木。100由于这套流程需要太多人手，而且对工人来说很危险，现在这样的人力采伐已经很少见了。1950 年代，伐木业的机械化和半自动化开始启动，以摆脱对手工劳动的依赖。林业采伐可以分为四个不同的阶段：砍倒树木、牵引出林场、在装车场分类和装载、运输到木材市场。木材采伐机已经能够进行多种操作（砍伐、牵引、切割和分类）。这

198、种机器大大提高了效率，改善了工作条件。机械化和数字自动化还提升了采伐机操作员的安全性和舒适性。在此过程中，劳动生产率大幅提高。在瑞典，从 1960 年到 2010 年，每个工人的生产率增长了 6 倍（见下图）。然而，即使已经采用了机械化伐木，人工通常仍占欧洲国家木材企业运营成本的 30%-40%。102而且工作环境压力很大，因为操作员需要迅速同时做出许多决定，例如操纵复杂的机械，并识别原木质量的差异，因此他们不能长时间工作。为了进一步提高效率，提高自动化水平不失为一种办法。效率和运营成本的考量推动了自主设备的采用。虽然半自动机器的速度通常慢于操作员操作，但仍更具成本优势，而且操作员可以同时操作

199、多台半自动机器。大多数现代林业机械很容易进行改造，以相对较低的成本转换为远程控制，可以选择的功能 图 瑞典林业每个工作日的木材蓄积量，三年滚动平均值55第一阶段：机动-手动第二阶段：机械化1第三阶段：机械化2第四阶段：停滞m303020101955资料来源：SkogForsk，据麦肯锡公司报告，2020。101|34|2022年 粮食及农业状况为这些技术能最大限度地降低劳动力成本和其他可变成本，雇佣几个熟练操作员就足以。94插文6 展示了印度和墨西哥近期在水产养殖上的创新。在林业部门，许多木材采伐作业已经高度自动化，使用的机动机械也逐步升级为数字工具

200、。最近，移动技术与虚拟现实和遥感技术相结合，为在林场采用先进的自动机器铺平了道路。木材收割机和运送机（用于木材切割和运输的先进机器）是目前林业自动化的重点。98基于数字的新技术越来越普及。最近的一项研究显示，森林监测、规划和管理工作非常重视利用基于遥感的创新技术，其中机器学习技术也在数据收集、处理和分析中发挥了重要作用。数字工具的持续采用可能会对森林生态系统提出新的问题，牵涉到动态性、社会性、生态性和技术性的维度。未来的研究应密切地关注林业研究人员、管理人员和利益相关方的看法和态度，他们将如何预测和适应森林生态系统中的环境和技术不确定性。99插文 7总结了机械化和新兴的数字自动化在林业部门的演

201、变历程。插文 7 （续）也非常多。如上所述，机器操作通常较慢，任务复杂的时候这一缺点尤为明显，如果仅仅是为了追求效率，这样的技术在林业中并不会被采用，之所以被采用往往是出于其他考量，例如保护操作员的安全，或全职的现场操作员的工作量并不饱和。目前木材采伐尚未出现完全自主的系统，但是机器人利用全球定位系统导航，对树干和原木进行牵引然后运输的技术已经呼之欲出，所需的研发投资并不多，很快就可以实现。从长远来看，由机器人完成砍倒树木的作业，在经济上也是可行的，但这需要大量的投资进行研发。103最后，在木材供应链中，砍伐后的木材的公路运输作为林场经营的一部分，也需要提高效率。无人驾驶卡车技术发展迅速，其优

202、势在于自动卡车降低了劳动力需求，从而降低了成本。除了公路上的卡车外，自动驾驶技术已经应用在矿山作业中，扩展到林业具有现实可行性。更环保的伐木新技术也正在开发中。现在，步行式采伐机已经可以在陡峭、敏感或不平坦的地形上作业。研发的目标之一是通过定点触地减少对森林土壤的负面影响，避免轮式或履带式采伐机在土地上留下持续的压痕。103这种系统还远未达到商用阶段，但是在新西兰，摆动式森林采伐机可以在不接触森林土壤的情况下运行，不受地形条件（陡度和平整度等）影响，其原理是采伐机悬空，利用树木本身的支撑从一棵树移动到另一棵树，从而减少对土壤的扰动。104 开发这些对环境友好的技术对森林意义重大，因为在机械化砍

203、伐会造成土壤压实和侵蚀，以及生物多样性的丧失。最后，人们需要认识到森林的作用远远超出供应木材，森林可以储存碳，提供非木材的森林产品，防止水土流失，净化水资源，供人们旅游休闲，因此如何通过基于传感器的数字自动化让这些效益最大化，相关评估工作势在必行。一个尤为重要的应用是利用卫星数据监测森林砍伐，特别是非法砍伐。监测毁林的能力已大大增强，数据的精确度不断提高，每月发布的全球森林数据分辨率目前已经达到 5 米。例如在亚马逊流域的厄瓜多尔，卫星监测发现油棕榈种植园肆意扩张，导致土著领地上的森林被毁。105在全球范围内免费提供这些数据，这是一个很好的做法，充分说明数字解决方案可以用于诊断问题。|35|第

204、2章 了解农业自动化的过去，展望未来另一个极具潜力的数字自动化领域是受控环境农业，包括温室农业和垂直农业。温室是受控环境农业最常见的形式，顾名思义，受控环境意味着很容易对环境进行监测、控制和优化。低成本和低功耗的传感器和仪器、通信设备、数据处理和移动应用不断创新，设计、模拟建模和园艺工程技术也在不断进步，推动了传统温室转变为智能控制环境。106一批专门从事受控环境农业的初创企业发展迅猛，显示这一领域的确具有潜力，如匈牙利的Food Autonomy、大韩民国的 ioCrops 和智利的 UrbanaGrow。2 在进行大规模商业开发之前，鉴于温室自动化和垂直农业的初始成本较高，需要进行准确的经

205、济分析。106与本章介绍的所有技术一样，实施自动化既会增加成本，也会增加利润，两者的相对关系如何把握极为关键，应在未来的研究中予以充分考虑，以证明进一步提高自动化的水平物有所值。n结论本章介绍了各种农业生产系统中机械化的趋势并讨论了其动力，以及最新的数字自动化技术。报告强调了世界各地在机械化方面的巨大差异：在农业制度演变、结构转型和城市化的推动下，亚洲和拉丁美洲及加勒比地区在机械化方面取得了长足进展，而在撒哈拉以南非洲却乏善可陈。本章还讨论了数字自动化在农业中成功应用的方式和领域，以及其改变农业机械使用方式的潜力。讨论农业机械化和数字自动化的好处，通常都会从节省劳动力讲起，但很快就会涉及其他优

206、势。就机动机械化而言，除了在农业劳动力稀缺和季节性波动的情况下提高作业的及时性之外，最公认的好处是减少了劳动的繁重性。虽然机械化对劳动效率、减贫、粮食安全、营养改善、健康和福祉有积极影响，但也引起了人们对一系列问题的担忧，包括失业、107生物多样性丧失、108,109土地退化、15,110大农场和小农场之间的差距日益扩大。111,112以大型四轮拖拉机为代表的大型机动机械主导农业生产是让很多人产生如上担忧的主要原因。7,113,114关于数字自动化的文献声称，数字技术可以扭转机动机械化带来的上述社会和环境问题。48数字自动化的好处包括：数字设备比较小巧，适合各种规模的现场作业；施用投入品更为精

207、准；小型集群机器人可以减少土壤压实；能够在人工或机械技术无法企及的地方进行实地作业，例如潮湿的土壤和陡峭的山坡；耕作不规则的小块土地并产生经济效益；以及自动收集作物和牲畜的数据。54,82,115本章表明，已经有一系列技术解决方案，可供处于不同发展阶段的国家采用。政府面临的挑战是如何促进所有人获取这些技术，包括小规模生产者、妇女、青年和弱势群体，实现包容性的采用，并确保现有技术解决方案适合不同生产者的具体情况和需求。确保包容性采用技术充满挑战，但能使各国真正受益于数字自动化技术，并有助于以公平和可持续的方式推动农业粮食体系转型。本章介绍的案例显示，小规模生产者可以从机械化服务和数字自动化中受益

208、，并同时减少环境足迹。然而，越来越多的证据表明，政府如何进行政策选择，将影响这些技术的发展方向以及在不同国家和不同生产者中的采用程度。政府的政策选择决定了获得信贷、培训和相关信息的机会。理想的情况是，各国政府努力为有利|36|2022年 粮食及农业状况于当地农业粮食体系的创新技术创造一个公平的竞争环境，使私营部门能够去平衡机动机械化、数字自动化和机器人的供求关系。下一章将介绍这些技术的商业价值及其改造农业的潜力，并重点讨论机动机械化（通常与数字解决方案相结合）如何能继续发挥重要作用，特别是对低收入和中等偏下收入国家的小规模生产者而言，而这些国家的采用速度一直很慢。n|37|塞尔维亚田间的自动收

209、割机。Scharfsinn/S第 3 章投资农业自动化的商业逻辑 要 点 投资机动机械化在商业上有充分的理由，机动机械化可以降低生产成本、实现规模化和集约化生产，提高生产力。阻碍其被采用的主要障碍包括无法获得必要的服务，如贷款和农业技术推广，特别是弱势、受排斥和边缘化的群体，其中包括小规模生产者和妇女；缺乏有利的商业环境；缺乏适合小规模农业的技术；以及基础设施薄弱。许多中低收入国家采用机动机械化的速度很缓慢，但机动机械化仍然可以让这些国家受益非浅。中低收入国家应积极利用现有的各种机械，开发多种用途，并根据当地需求定制机械，特别需要关注那些经营不平坦小块土地的小规模生产者的需求。数字技术可以提高

210、农业经营的精准性和及时性，使农业咨询服务更加有效，并解决过去机械化带来的环境挑战（如土壤侵蚀），同时建立抵御冲击和压力的韧性。数字技术使机械租赁服务变得可行，在低收入国家也是如此，这使小规模生产者和女性|39|第3章 投资农业自动化的商业逻辑生产者等经常被排斥的群体能够用上农业机械。青年农民值得特别关注，他们是家庭农业向自动化农业转变的主要动力。采用数字自动化技术的商业逻辑还没有得到充分论证，特别是在低收入和中等偏下收入国家，原因是网络连接和电力供应没有保障，相关服务（如金融、保险和教育）很难获取。对于人工智能机器人来说，情况更是如此，预计主要是高收入国家的大规模生产者会加速采用这些技术。充分

211、发挥数字自动化技术的潜力，需要解决阻碍采用的各种因素：基础设施薄弱，农民数字技能低下，新技术价格高昂，大环境不够有利，同时还需要在全球范围内投资研发和测试，因地制宜地开发数字自动化技术。第 2 章讨论了农业自动化的趋势和动力，包括机械化和支持精准农业的新数字自动化技术。机动机械化已在世界各地被广泛采用，尽管在国与国之间和各国内部发展并不均衡。撒哈拉以南非洲大部分国家仍然落在后面。其他区域的机械化普及程度也并不平等，小规模生产者和妇女等弱势群体往往与之无缘。世界当前正处于农业数字自动化浪潮的初期，传感器、机器人、人工智能和其他数字工具可以使农业运营的一项或多项任务实现自动化：诊 断、决策和执行。

212、许多国家已经广泛采用机动机械化，但就数字自动化而言，农民和农业企业仍保持谨慎，他们会考虑当地条件和已经在使用的技术，对数字自动化技术进行筛选，希望找到物有所值和适合自己需求的解决方案。推广数字自动化的一个主要障碍是购置或运维成本过高，即使考虑当前的人力成本，这样的投资也很难让人觉得会有好的回报。阻碍推广的其他因素包括：缺乏适合小规模生产的技术，无法及时获得维护和修理，用户数字化水平低，网络连接时断时续，以及人们对创新怀有疑虑。本章分析了这些因素对农业自动化商业逻辑的影响，并提出如何才能让推广农业自动化更有理有据。投资农业技术的商业理由是否充分，取决于农业生产者以及参与技术设备制造、经销、维护或

213、修理的相关各方有可能获得多大的收益。有一个基本假设作为前提：农业生产者、经销商、维护人员和提供售后服务的商家都是理性 的，他们的决策是为了实现自身利润和福祉的最大化。投资自动化技术需要成本，如果这些技术在当地并不普及，成本往往会居高不下。农业生产者和技术供应商只有在收益大于成本的情况下才会主动接受自动化。对于某些技术而言，在某些条件下，投资成本可能会超过潜在收益，至少在短期内是如此，这可能会阻碍投资的积极性，尽管这些技术对未来整个社会极为有利，这时往往需要政府进行干预，使私人利益与全社会的利益相一致，通过激励机制使新技术具有商业前景。本章还探讨了与机动机械化相关的问题（主要是环境问题），并分析

214、了如何通过新的数字自动化技术（包括仍在研发中的技术）解决这些问题（至少是部分解决）。这对于一些低收入和中等偏下收入国家意义尤其重大，在这些国家，机动机械化的采用一直以来进展缓慢，但数字技术的兴起有可能改变局面，推动可持续、高效和包容的机动机械化。|40|2022年 粮食及农业状况在为本报告编写的案例研究和其他文献的基础上，本章提出并总结了推广机动机械化和数字自动化技术的商业依据，然后讨论了政策和投资会如何强化这些商业依据，形成推动自 插文 8 机械化与人工和畜力牵引的成本效益比较分析：以埃塞俄比亚和尼泊尔的小麦生产为例在埃塞俄比亚，与使用手动工具或畜力牵引的传统技术相比，农民在小麦生产中使用两

215、轮拖拉机分别将播种、收获和脱粒这些基本操作的成本降低了 46%、65%和 48%（见下图）。运输成本也下降了。平均总收入从传统做法的 1964 美元增加到机械化作业的 2567 美元。机械化和传统耕作系统的平均总可变成本分别为 526 美元和818 美元。因此，机械化运营将毛利润提高了 78%，达到 2041 美元。这些结果表明，小麦的机械化生产比非机械化生产具有更高的效率和利润。同样，在尼泊尔，小麦生产使用机动机械，包括施肥机、收割机和拖拉机驱动的脱粒机，使农场总运营成本降低了近一半，毛利润增加了 81%，达到 514 美元（见下表）。图 小麦生产中使用机动和非机动设备的农业运营成本 以埃塞

216、俄比亚为例美元/公顷200015010050人力和/或畜力牵引两轮拖拉机播种收割脱粒资料来源：Yahaya，即将出版。15|41|第3章 投资农业自动化的商业逻辑 插文 8 （续）表 小麦生产中使用机动和非机动设备的农业经营成本 以尼泊尔为例项目手工操作成本机械化操作成本美元/公顷 美元/公顷 粪肥6834种子7171化肥8787总投入成本226192整地、播种和施肥8525灌溉3611收割 10248脱粒 174116农场经营总成本396200运输1313总可变成本635405粮食生产 868868秸秆生产 5151总收入919919毛利283514收益-成本比率1.452.27注：截至 2

217、021年 4 月6日，根据尼泊尔中央银行汇率，1美元（USD）=117.57卢比（NPR）。资料来源：粮农组织，2022。16动化技术采用的激励机制。最后，本章分析了各种技术的未来发展轨迹，指出这些技术有可能推动农业转型，解决各地生产者面临的不同挑战，实现农业的可持续发展。n|42|2022年 粮食及农业状况论证机动机械化在各种情况下的商业逻辑，确认其广泛的潜力关于机械化给农业和农村发展带来的好处，有大量和丰富的文献进行了论述。机械化让生产者更快、更有效地开展农业经营，提高农业生产力，增加收入，节省劳动力和成本，减少繁重的工作。例如，在亚洲的集约式湿地水稻生产系统中，用动力耕田机替换畜力犁，极

218、大地节省了用于整地的劳动力成本。通过机械共享的方式实现整地和脱粒的机械化，提高了水稻种植密度和产量。1给稻谷脱壳或把谷物磨成粉非常耗费人力，而且极其单调枯燥，使用小型机械磨完成这些任务，大大增加了人们的闲暇时间，对妇女尤其意义重大。1机械化有助于减少作物破损和损耗，例如在印度，联合收割机减少了水稻损耗，将产量提高了24%。2插文 8 是近期的两个案例，表明在埃塞俄比亚和尼泊尔投资机械化有充分的商业 依据。即使在没有广泛采用机械化的撒哈拉以南非洲（第 2 章），也有证据表明机械化带来了巨大的好处。在科特迪瓦，拖拉机的使用促进了现代投入品的施用和作物管理的优化，提高了土地和劳动力的生产率。一项针对

219、 11个非洲国家的研究发现，拖拉机的使用使玉米单产增加了约 0.5 吨/公顷。3在埃塞俄比亚和加纳，使用拖拉机的农户可以通过耕种更多的土地提高产量，而非费力提高单产。4,5在赞比亚，使用拖拉机的农户通过扩大耕种面积实现收入几乎翻番，农业劳动的每小时毛利润是其他农户的两倍。6尽管每公顷的劳动力需求减少了一半，由于耕种面积扩大，非机械化劳动对人手的需求实际上有所增加，需要雇佣帮手。从使用家庭劳动力转变为使用雇佣劳动力，减轻了妇女和儿童的负担，儿童能够去学校接受教育。插文 9 利用农业自动化提高食品安全新技术的引入极大地改善了食品的保存条件和安全性，包括食品冷藏、冷链运输、脱水和熏制的新工艺。例如，

220、在畜牧业中，屠宰场中用于酮体修整的垂直肉轨系统简单而有效，能防止肉被污染。粮食收获、分拣和包装实现自动化，可以大大降低食源性病原体从工人传播到食品的风险。对花生进行机械分类，可以剔除被真菌深度感染的果仁，极大地改善了公众的健康。但是，遵守恰当的设备卫生和个人卫生习惯，以防止机器本身传播食源性风险也很重要。例如，用于收集农作物的机器可能会将过敏原引入供应链，必需进行适当的清洁。机器还可能会通过机油泄漏、液压油、废气和其他方式造成食品安全风险。数字自动化的进步也有助于快速检测食品中的污染物，为及时调查食源性疾病暴发提供更好的工具，并增强监督和监测系统。精准农业中的遥感技术可以及早发现虫害，有针对性

221、地及时施用农用化学品，防止滥用。但是，这些好处并不见得都能兑现。例如，在某些情况下，为了达到预期的目标，自动化反而可能会增加农用化学品的投入，这对人类和环境都是有害的。同样重要的是，要确保农民获取技术的公平性，并解决数据隐私和权属的相关问题。资料来源：粮农组织，2022。17|43|第3章 投资农业自动化的商业逻辑因此，农业机械化的好处远远超出提高农业生产力本身。机械化可以解放家庭劳动力，农业家庭能够将时间从农业劳动中抽出来做其他事情，如精心准备餐食改善家庭营养，或从事有助于提高生活水平的非农工作。7,8,9机械化还可以进一步创造新的就业机会，例如维护和修理设备的技工。由于对非农业商品和服务的

222、需求增加，可能会对经济的各行各业产生溢出效应。10,11机械化还包括保存和仓储技术（如干燥机和冷库），在实施得当的情况下可以改善食品安全，减少食品变质。12插文 9展示了农业自动化在改善食品安全方面的作用。机械化也能加强农业生产的韧性，尤其是提高抵御干旱等气候冲击的能力，因为机械化使农民能够更快地完成耕作活动，并根据不断变化的天气灵活地调整工作，例如，在降雨没有规律和长期干旱的地方（近东和北非）13使用灌溉泵可以增加或稳定产量。1机械化还有助于农业家庭和农业雇工抵御疾病的冲击，而健康问题往往会严重干扰农业生产。14 根据当地需求定制机械化解决方案是强化商业逻辑的关键现有证据表明，机动机械化的使

223、用仍有持续增长的空间，特别是在目前机动机械化程度低或完全不存在的地区。跨越式发展是有可能的，跳过机械化阶段，直接采用具有人工智能的数字自动化和机器人技术，但这只有在少数 插文 10 小型机动机械化提高小规模生产者的韧性为应对 2015 年缅甸若开邦的热带气旋和随后于 2016 年发生的旱情，粮农组织与缅甸政府启动了一个由日本政府资助的为期一年的项目（2016/2017 年），目标是改善家庭粮食安全，提高冲突和自然灾害易发地区小规模生产者的韧性。作为项目的一部分，粮农组织提供了双轮拖拉机和水泵等小型农业机械，机械化在若开邦受洪水和冲突影响的 7 个乡镇和 73 个村庄展开。项目总计分发了 55

224、台两轮拖拉机和 94 台水泵，并开展了关于使用和维护小型机械的培训。此外，146 名村民接受了拖拉机操作培训。结果显示，农民和整个社区受益良多，土地整理的成本降低（1.6 美元/公顷），并大大节省了时间（两轮拖拉机比畜力牵引快 7 倍）。及时的土地整理进一步转化为更强的韧性，因为农民能更从容地应对变化无常的天气、劳动力短缺和其他灾害。机械化的其他好处还包括提高了农民收入和粮食安全，因为在旱季安装的水泵让农民可以种植豆类和蔬菜，既可以供家庭食用，也可以在集市上销售。烘干机、脱粒机和收割机等其他小型机械也可以对小规模生产者的韧性产生积极影响，同时创造农村就业机会，并减轻工作负担。然而，选择哪种技术

225、取决于当地实际情况和需求评估。此外，机械化服务要长期保持下去，有必要在村庄或周边地区设立维修网点，配备技术人员提供技术支持。最后，项目得出结论，如果项目能更多地关注妇女和青年，效果会好很多。资料来源：粮农组织，2019。24|44|2022年 粮食及农业状况高收入国家才有现实可行性（见第 2 章）。相比之下，低收入和中等偏下收入国家可以尝试各种各样的机动机械化解决方案。推广机动化机械化的商业理由是否充分，主要取决于当地条件和考虑采用的机械类型。对于位于平原的大型农场，联合收割机和四轮拖拉机等大型机械有用武之地，可以为农业生产者带来效益。然 而，对小规模生产者而言，小型四轮和两轮拖拉机等小型机械

226、可能更合适，小型机械成本更低，而且可以照顾到环境的可持续性。18事实证明，小型的机械化解决方案是缩小亚洲机械化差距的关键。2,19,20小型机械更适合小农场，可以绕过树桩和石头，而且更容易操作、维护和修理，申请小额贷款也更容易成功。此外，小型机械还可用于牵引松土机和操控播种机，实现生态农业的机械化，从而提高适应气候变化的 韧性。21,22插文 10 展示了一个实例，说明小型机械有助于提高缅甸小规模生产者的韧性。根据当地需求定制机动机械，近期在这方面涌现了一系列创新，而这不仅仅是为适应当地需求简单地调整机械的尺寸。近东和北非国家水资源日益短缺，农业产量难以提高。插文 11展示了埃及机械化垄作种植

227、协同创新的案例，使用机械化工具，结合投入品施用和大田农艺的改良，不仅提高了产量，也节约了稀缺的自然资源。目前许多低收入国家将农业机械化作为施政重点，特别是在撒哈拉以南非洲，在之前政府主导的机械化方案失败后，农业机械化曾被搁置了一段时间。23关于政府和发展伙伴应支 插文 11 埃及机械化垄作提高了生产力和水资源的可持续性机械化垄作种植是行之有效的方法，可以提高生产力和作物产量，节约稀缺的水资源，优化排水从而避免土壤积水。埃及将机械化垄作用于小麦生产，改进了单产，生产力提高了 25%，种子成本降低了 50%，用水量减少了 25%，劳动力成本也得以降低。因此，机械垄作现在已成为埃及全国小麦运动的重要

228、组成部分。据测算，到 2023 年，埃及将利用机械垄作技术种植大约80 万公顷小麦。据进一步测算，为期 15 年的项目将产生超过 40 亿美元的经济效益，其中大部分将惠及埃及的 100 多万户小麦生产者。其他好处包括减少对进口小麦的依赖（到 2025 年减少 50%以上），提高 20 多万公顷干旱土地的水资源使用效率。要取得好的效果，机械化垄作必须因地制宜，技术方案的具体构成也要根据具体情况而有所调整。在埃及，经过长期评估形成了一套明确的技术方案，包括使用改良的小麦品种，播种量为 108 公斤/公顷，11 月 15 日至 30 日期间为播种期；使用机械犁/播种机进行整地和种植，氮肥施用量为 1

229、68 公斤/公顷。机械化垄作技术经过恰当调整后，特别适合中小型农场，因为成本相对低廉，很容易用小型拖拉机实施，适合当地现有的作物，包括单作作物（如小麦或水稻）和多作间种作物（如玉米、甜菜和蚕豆）。资料来源：Alwang 等人，2018；25 Swelam，2016。26|45|第3章 投资农业自动化的商业逻辑持哪种技术路线，尤其是在尚未引进自动化的地方应如何选择，例如撒哈拉以南非洲的大部分地区和许多山区，目前正在就这些问题进行探讨。没有放之四海而皆准的方法，相反，适合当地条件的方案才是最好的方案。18农业自动化的决策应考虑当地的条件，包括面临的机遇和障碍，以及市场对相关机械化技术的需求。人力和

230、畜力仍然不可或缺尽管机械化带来了种种好处，但证据表 明，手动技术和畜力牵引仍然有重要意义。对于规模很小和分散的农场来说，畜力牵引可能是一种重要的动力来源，特别是在有草场、有水源和动物疾病可控的情况下。18 畜力牵引可以将畜牧业和种植业结合起来，优化资源利用，例如，将动物粪便作为作物的肥料，用作物残茬饲养动物。对许多生产者来说，这也是在过渡到机械化之前克服动力短缺最直接和最好的 办法。21,27对大多数非洲小规模生产者来说，过渡到畜力牵引已经是实实在在的进步。18同样的道理也适用于高级手动工具，即主要依靠人力但通过智能设计能事半功倍的工具。这种工具特别适用于机械难以操作的农场，可以节省劳动力，让

231、劳动力可以腾出时间休息或从事副业，降低成本，减少繁重的工作，增强韧性。插文 12 的案例分析了手动滚筒播种机对老挝人民民主共和国和尼泊尔的收入、效率、环境可持续性和韧性的积极影响，展示了高级手动工具的优势。总而言之，耕畜和高级手动工具的潜在用途取决于具体情境。虽然耕畜和手动工具没有拖拉机强大，但仍然有助于克服劳动力瓶颈，提高作物产量，扩大耕作面积。在许多情况下，先进的手动工具和畜力牵引可能是增加农业动力供应的最佳选择。政府和发展伙伴在思考应推广哪些技术路线时，可以用最优匹配框架进行筛选，并结合相应的机制建设和投资，同时要考虑到本国农业生态的现状和社会经济条件。农业机械化的创新进程应反映这些不断

232、变化的条件，技术路线需要适时进行调整和改进。n 插文 12 在老挝人民民主共和国使用滚筒式播种机省时、省力、省钱在老挝人民民主共和国的沙耶武里，在粮农组织的支持下，政府和小规模生产者实施了一个项目，对滚筒播种机进行实地测试，以实现水稻的可持续集约化生产。滚筒播种机是一种用于播种水稻秧苗的手动工具，比传统的人工移栽和撒播等种植方式更具优势。事实上，滚筒播种机让种植时间缩短了 90%，劳动效率提高了 40%以上，生产成本降低了 20%，种子用量也节省了 60%以上。滚筒式播种机不需要化石燃料，是一种环保技术，可用于生态农业，如鱼稻共生系统。滚筒式播种机提高了农民面对气候变化的韧性，使他们能够更灵活

233、地选择种植时间，及时进行种植。此外，如果自然灾害毁坏了新播种的水稻，农民可以迅速而轻松地用滚筒进行补种。资料来源：Flores Rojas，2018。28|46|2022年 粮食及农业状况探讨投资农业自动化的商业逻辑：案例研究提供的经验上一节讨论了推广机动机械化的商业依据，强调机动机械化可以提高韧性、生产力和资源使用效率，减少繁重的人力劳动，缓解劳动力短缺；同时还指出，在某些情况下，人力和动物牵引力仍然有其价值。本节将探讨投资数字自动化技术的商业依据。提高生产力和资源利用效率，节省劳动力，这是采用数字自动化技术的主要动力。然而，数字自动化技术并非免费的午餐，往往需要大量的前期投资，并且要求用户

234、掌握特定的技能和知识才能有效运行。如果创新脱离传统，与文化和社会习俗格格不入，农民会对投资这些创新产生疑虑。在这种情况下，政府和服务商可能需要进行干预，大力宣传投资新技术的预期收益，还可能需要开展试点、实验和成本效益分析，帮助农民建立 信心。评估农业数字自动化技术商业价值面临一个难题：关于数字自动化创造的经济效益的信息非常匮乏。不同于机动机械化，数字自动化技术是全新的事物，关于其采用程度的数据零零散散，而且缺乏一致性(见第 2 章)。同样，关于数字自动化的经济效益的信息也莫衷一是，经济效益的高低在一定程度上取决于各种技术在农业中的普及程度。29因此，本节的讨论主要基于本报告委托的两项技术研究的

235、发现。30,31这两项研究基于 27个案例研究，而这些案例是通过采访世界各地相关人员获取的信息形成的。因 此，案例研究提供的证据大部分是定性的，主要是数字自动化服务提供商分享的经验，也有一小部分是农业生产者分享的经验。27个案例研究涵盖了世界所有地区和所有农业生产系统（种植业、畜牧业、水产养殖业和林业），代表了机动机械化和数字自动化的新型农业解决方案，规模有大有小，在大中小各种类型的农场上都有应用。这些案例反映的是服务商的视角，而不是作为最终用户的农业生产者的视角。（关于这些案例及其研究方法的简要说明见附件1a）a 详情见 McCampbell，2022 30和 Ceccarelli等人，20

236、22。31 插文 13 机器人挤奶系统商业价值的演变畜牧业自动化技术的采用正在增加，尤其是高收入国家的机器人挤奶系统。32节省劳动力（测算为 18-30%）33和增加牛奶产量（每头奶牛10-15%）33,34,35可以带来经济效益。证据表明，中小型奶牛场（100-300 头奶牛）率先采用机器人挤奶，工人不需要每天给奶牛挤两三次奶，工作条件和时间更为灵活，尤其受到青年农民的欢迎。挤奶机器人的商业价值更多体现为灵活的工作时间和更高的生活质量，而不是纯粹的经济效益。然而，最近有证据表明，大型奶牛场（超过 1000 头奶牛）正在采用机器人挤奶系统以应对劳动力短缺。29机器人挤奶机的购置成本较高，对于规

237、模很小的农场往往不具经济可行性，这些小农场主要位于低收入和中等收入国家。这项技术可能对拥有相对较大畜群的商业畜牧场更有吸引力。|47|第3章 投资农业自动化的商业逻辑 图 6 数字自动化技术推广条件的成熟程度推广条件成熟程度无人机和遥感用于数据服务（具备分析、建模功能和人工智能）数字解决方案（手机短信息、遥感、咨询平台）无人机和遥感用于数据服务（测绘和侦察）租赁平台、全球卫星导航系统、可变速率技术、物联网施肥、喷洒、授粉等收割机器、机器人、机器数据、机器视觉、人工智能机器人、物联网、数据分析、人工智能与农场管理信息系统集成的若干数字设备机器人、物联网、人工智能、仪表盘机器人、物联网、建模、分析

238、、生物技术水产养殖业自动化设施农业作物种植全农场数字化（种植业）完全自动化（畜牧业）完全自动化（种植业）活跃的无人机系统（种植业）拖拉机和其他机械（种植业）自成一体的解决方案（种植业和畜牧业）原型即将上市推广成熟注：UAS 即无人飞行系统；IoT 即物联网；AI即人工智能；FMIS 即农场管理信息系统；MV 即机器视觉；GNSS 即全球卫星导航系统；VRT 即可变速率技术；RS 即遥感；DS 即决策支持。商业化程度分为四个阶段：（1）原型 概念已经在有限的试验中得到测试和 验证；（2）即将上市 解决方案在真实生产环境下可以发挥功能，服务提供商正在研究一种或多种商业模式以开发客户；（3）推广 解

239、决方案已被多个最终用户/客户采用，并且形成了一个或多个盈利的商业模式；（4）成熟 解决方案有专门的客户 群，形成了一个或多个盈利的商业模式，并且需求在不断增长。资料来源：Ceccarelli等人，2022。31农业自动化技术是否准备好大规模推广：一个分析框架这 27个案例研究来自世界各地，就商业推广是否准备就绪而言，案例研究中的技术彼此差异很大。图 6 展示了一种技术在可以商业推广前需要经历的四个阶段。处于成熟期的解决方案大多为与畜牧业自动化和全农场数字化有关的技术。全自动设备和机械用于动物生产，在节约成本和提高效率方面的确前景广阔（见插文 13）。图 6 展示了正在普及的各类技术，包括自成一

240、体的数字解决方案（见术语表）、无人飞行|48|2022年 粮食及农业状况系统（俗称无人机）和遥感、配备全球卫星导航系统的机械化解决方案、可变速率技术和设施农业解决方案。早在 1990 年代，大量文献论证了使用全球卫星导航系统的商业价值，36促进了这项技术的推广。相比之下，可变速率技术的情况却不容乐观，因为关于其是否能产生经济效益，目前的证据众说纷纭（见第 2 章）。29 一些技术还未真正进入市场，或仍停留在原型机阶段，包括用于传感和投入品施用的无人机、用于大田农业、设施农业和水产养殖的高级自动化技术和机器人。一些技术的商业回报已经得到证明，并正在取代高收入国家的体力劳动，执行灌溉、虫害侦察、收

241、获、除草和水果选择性采摘等一系列任务，而没有证据表明这些技术在低收入和中等收入国家得到采用。许多解决方案仍处于研发和商业化的早期阶段，商业逻辑尚不明确。在 27 个研究案例中，一些只是初具雏形（GRoboMac 和 Seed Innovations），而其他解决方案很快就可以上市（如 Atarraya、Food Autonomy、GroboMac、Harvest CROO Robotics、Hortikey 和UrbanaGrow)。有几个解决方案正在逐步推广（如 Aerobotics、Cattler、Cropin、ioCrops、SeeTree、SOWIT、TROTRO Tractor 和

242、Tun Yat）或日益成熟（Lely、ZLTO、ABACO、Egistic和 Igara Tea）。有关各项技术所处的商业化 阶段，详细信息见附件1。深入审视案例研究的结论从服务提供商的角度来看，案例研究反映出的最为重要的一点是，27 家企业中只有 10家表面上是盈利的，具有财务可持续性。这些企业处于成熟阶段（见图 6），大多位于高收入或中等偏上收入国家，主要为大规模生产者服务，但也有例外，例如乌干达的一家茶叶企业以小型茶农为目标客户。这些企业大多数在高收入国家经营，也有几家位于中等偏上收入国家，如南非的 Aerobotics、墨西哥的 Atarraya和阿根廷的 Cattler。这一事实表明

243、，投资这些技术的商业逻辑或许在高收入国家更有说 服力。插文 14 数字化果园喷雾器在欧盟的影响：来自波兰和匈牙利的证据欧盟已向SmartAgriHubs投资2000万欧元，旨在实现欧洲农业的数字化。项目包括智能果园喷洒应用程序，利用内置物联网设备的智能喷洒技术，优化果园的运营效率和处理质量。支持物联网的喷雾器可以根据果园特定的区域和单棵果树的条件自动启动，显著减少农药的使用。智能果园喷雾应用云与农民现有的作业流程和应用软件进行集成，进一步提高了水果生产的效率、利润和可持续性。由于具有可追溯性，这项技术还可以提高食品安全和质量。决策的优化使果农每年每公顷可节省 517 欧元的燃料费，农药成本也降

244、低了 25%，利润得以增加。资料来源：IoF，2019。37|49|第3章 投资农业自动化的商业逻辑从用户的角度来看，超过三分之一的案例表明，解决方案提高了产量和效率，并带来了新的市场机会，农民因此从中受益。例如，在乌干达，通过 Igara Tea 这个旨在提高茶叶产量和生产效率的数字解决方案，7000名农民在五年内将产量提高了57%。缅甸的农机租赁公司（Tun Yat）让使用其服务的农民每人每年大约能多挣 240美元，主要是因为租用的农机提高了脱粒的质量，机械化操作也减少了收获后的作物损耗。31在另外三个案例中，GARBAL 用于畜牧业，TROTRO Tractor从事种植业机械化租赁业务，

245、SeeTree用于果树种植，尽管目前还没有充分的证据证明采用这些技术的经济可行性，但农民既然愿意花钱购买这些解决方案，说明这些技术的确具有商业价值。在缺乏商业价值信息的情况下，某种解决方案吸引的用户或投资数量也可以用来说明财务可持续性。例如，五个案例的服务商提供了使用其服务的生产者数量信息（Aerobotics、Cattler、Egistic、Lely 和 SOWIT），两个案例的服务商提供了 公司所获得的投资信息（Atarraya和 Harvest CROO Robotics）。这些技术很多仍处于开发的初级阶段，商业价值尚不明确。需要开展进一步的成本效益分析，从而搜集证据，以便更好地对技术进

246、行因地制宜的调整（插文 14为欧洲的案例）。解读目前已经收集到的信息，有助于了解影响数字自动化采用的动力和障碍。首先，解决方案采用率上升不仅表明技术可以成功地执行农业操作，而且表明农民掌握了这些技术的使用方法。一个关于作物和牲畜数字化应用的案例（ZLTO）表明，农业生产者往往没有时间去学习和熟悉新的解决方案，如果数字解决方案没有内置于农业机械内，难度会进一步加大。相反，如果新款的农业机械已经配备了全球卫星导航系统，农民就很容易上手，能在作业过程中对机器进行精确的定位。31农业生产者采用数字自动化技术举步维艰，其中一个主要原因是农民普遍缺乏数字技能，并且对这些解决方案的潜力没有充分的认识。此外，

247、人们都想安于现状，尤其是老龄化严重的农业人口。各国的案例都体现了这些因素的影响（欧洲的 AbacoAbaco、大韩民国的 ioCrops、尼泊尔的 Seed Innovations、美洲及欧洲和南非的 SeeTree、斐济及其他太平洋岛国的 TraSeable Solutions，以及缅甸的Tun Yat），这些因素并非仅仅在低收入或中等收入国家才存在。出于这个原因，人口的代际更替可能会推动新技术的采用，青年农民被寄予厚望，他们可能是实现家庭农场向数字化和先进自动化转型的关键。来自大韩民国（ioCrops）和美国（Atarraya 和 Cattler）的三个案例表明，青年农民更容易被创新所吸引

248、。因此，能力建设对于推动新技术的采用至关重要。影响新技术采用的另一个动力或障碍是对风险的态度。两个案例（Aerobotics 和Cattler）表明，南非和阿根廷的大型生产者通常比美国的同行更为主动，对数字自动化解决方案的态度更为开放。这主要是因为美国的生产者承受的市场风险较小，而阿根廷和南非的生产者需要在国际市场上进行激烈竞争。事实上，阿根廷和南非的生产者锐意进取，敢于 冒险，很可能是迫于国际市场上的竞争压力，才导致他们更踊跃地采用新技术。第 2 章中也提到了推动新技术采用的其他动力，包括劳动力短缺（例如季节性短|50|2022年 粮食及农业状况缺，GroboMac、Igara Tea、SO

249、WIT 和 TROTRO Tractor），以及对安全工作条件和减少的繁重劳动的诉求（Lely 和 SOWIT）。TROTRO Tractor 的案例反映出一个有趣的现象，劳动力短缺是推动女性农民采用新技术的强大动力，因为她们比男性农民更难雇到工人。此外，妇女通常只有等男性使用完机器后才能自己用，等轮到她们的时候天已经黑了。TROTRO Tractor 的解决方案让女性自主地使用机器，而不受男性的支配。30另一个有趣的现象是，COVID-19 疫情在两种情况下可能推动了新技术的采用，因为疫情期间需要尽量避免或减少身体接触，数字解决方案的价值得以突显（见插文 15）。n除了商业价值之外，投资、政

250、策和立法的作用上一节回顾了论证农业自动化技术商业价值的相关证据。研究表明，机动机械化总体上给农业生产者带来了可观的回报，而且如果能因地制宜进行调整，机动机械化还可以提高资源利用效率，节约稀缺资源，产生环境可持续性的效益。尽管相关证据比较有限，人们已经积累了一些重要的经验，能更好地认识到数字自动化技术的商业价值。最重要的信息是，采用数字自动化的商业理由仍不够充分或不够成熟，原因有很多，包括农民不愿承受采用新技术的风险，或者缺乏基本的数字技能来操作新技术。本节的分析更进一步，研究除商业价值之外的其他因素对自动化技术采用的影响，包括政策、立法和公共投资，这些结构性的因素如 插文 15 COVID-1

251、9 疫情激发对数字技术的兴趣：来自两个案例研究的证据在为本报告编写的 27 个案例研究中，有两个案例研究提到了 COVID-19 疫情推动新技术采用的特殊作用。TROTRO Tractor在几个撒哈拉以南非洲国家开展业务，而疫情是其业务得以推广的重要动力。尽管疫情限制了人员流动，由于有 TROTRO Tractor提供的平台，作物生产并没有中断，平台发放电子代金券也促进了采用。TraSeable 提供一款带有简单数字工具的移动应用程序，让太平洋岛国的农民能够及时了解最新的农业行情。COVID-19 疫情也推动了TraSeable 的采用。该应用于 2020 年发布，据受访者称，疫情暴发后，应用

252、的下载量显著增长，因为疫情防控要求减少人员面对面接触。资料来源：Ceccarelli等人，2022。31|51|第3章 投资农业自动化的商业逻辑何形成激励机制，鼓励农业生产者和提供自动化技术的商家承担采用新技术的风险。例如，非洲的农业机械化落后于其他区域，而需求却很大，且不断高涨。然而，农民缺乏基本的知识，也不掌握操作和维护机械的技能，贸易法规和海关政策又施加重重限制，再加上基础设施薄弱，机械化的推广举步维艰。19许多非洲国家的基础设施很落后，很难通达城市市场，机械化服务的价格因此居高不下。38特别是对只拥有小块土地的小规模生产者而言，9他们没有投资新技术的积极性。19,39改善运输基础设施和

253、道路网络可以降低生产者获取技术、零备件、维修服务和燃料的成本，并促进租赁市场的出现。40通过改善电力和可再生能源供应，政府可以推动机动机械化技术的采用，如太阳能灌溉水泵和用于农产品加工和保存的 机械19,41,42。同样，落后的基础设施阻碍了数字自动化技术的采用，特别是在低收入国家。30,31在大多数低收入和中等收入国家，包括在前面的一些案例中（例如墨西哥的 Atarraya 和西非的GARBAL），网络连接和其他必要的基础设施（如电力和数据基础设施）极为落后，甚至根本不存在，一直是妨碍数字自动化推广的主要障 碍。就互联网和智能手机而言，农村人口普遍处于弱势，因此很难获得有价值的服务。反之，如

254、果基础设施投资到位，会极大地促进新技术的采用，两个案例（斐济的 TraSeable 和缅甸的Tun Yat）表明，移动通信技术的快速渗透可以为数字自动化解决方案的推广创造有利环境。31土地权属对新技术的采用也很重要，因为是否拥有土地会影响贷款发放，还会影响生产者对承担风险的态度。农业机械化往往首先被大型农场采用，大型农场的土地权通常有更好的保障，也更容易获得贷款、农技推广服务和市场商机，大型农场承担风险的能力也更 强。43全球各地的证据表明，大型农场通常比小型农场更早实现机械化。4,44,45,46然而，如果能专门为小型农场设计机械化的技术和制度解决方案，农场的规模不一定会成为采用的障碍。巡回

255、式机械化服务就是一个例子，农业机械长途巡回，甚至跨越不同的生态区和国界，供沿途有需要的农民租用，这种模式在许多亚洲国家和一些非洲国家很受欢迎，但很多非洲国家基础设施落后，还存在未决的边界问题，影响了效果。4,19,47,48现有文献和本报告委托的 27 个案例研究显示，30,31立法往往是一个不利因素，对新技术施加各种限制，官僚主义严重，这影响了各种解决方案在低收入和中等收入国家的推广和采用，如无人机、传感器和气象站。在一些中等偏上收入和高收入国家也是如此，例如欧盟和南非对飞行执照有严格的限制（见Aerobotics），美国对自主机器进行限速，31,49一些国家还限制进口无人机和物联网设备（乌

256、干达的Igara Tea 和北非及西亚的 SOWIT)。立法也会影响特定部门对数字自动化技术的采用，如设施农业下的作物种植和水产养殖。人们普遍认为这样的做法违反自然规律，因此很多部门的公共政策会对其加以限制。例如，欧盟的立法认为不使用化学品的有机食品生产并不属于设施农业的范畴。31 制约数字技术采用的其他重要因素包括：缺乏关于数据共享和相关基础设施的政策和立法（西非的 GARBAL），缺乏支持创新（北非的 SOWIT）和公私伙伴关系（哈萨克斯坦的|52|2022年 粮食及农业状况Egistic）的公共政策、立法和激励措施。而在一个案例中（墨西哥的 Atarraya），受访者认为没有监管反而是件

257、好事，因为监管会导致人浮于事的官僚主义。在其他案例中，立法被认为是推动新技术采用的主要动力。在大韩民国，ioCrops 案例提供的证据表明，政府投资高科技农业系统，牵头进行试验、示范和能力建设，有助于促进农业数字自动化的普及。在尼泊尔，关于保险的公共政策积极支持数字和自动化解决方案的推广（见 Seed Innovations 案例）。政府的投资、政策和立法可以发挥重要作用，促进形成一个有利于创新的环境，让所有人都可以获得和使用新技术，并确保新技术有助于实现众所期待的社会目标，如包容性和环境可持续性。许多情况下，公共政策、立法和政府投资是必要的，可以解决私人无法克服的制约因素，第 5 章将对此进

258、行详细讨论。n农业自动化的未来发展轨迹：包容性采用和环境可持续性的 考量 本节讨论了农业自动化技术在不同类型的国家和农场的未来发展轨迹，分析了可能影响这些技术传播和采用的结构性因素。本节还探讨了实现机械化农业可持续发展的前景。机动机械化在带来种种好处的同时，也带来了一些负面的环境影响，特别是牺牲森林和非洲热带草原的草场换取更多的农田。50此外，本节还讨论了小型农业生产自动化的潜力，以及自动化进一步发展可能会造成的经济和社会 影响。高度机械化农业增强可持续性的 前景在高收入国家，农业已经高度机械化，在低收入和中等收入国家的许多商业化农场上也是如此，这主要是为了应对农业劳动力的稀缺或季节性短缺。为

259、了实现规模经济，机械化主要使用大型机械，然而，证据表明这导致了土壤侵蚀、毁林、温室气体排放增加和生物多样性丧 失。51在许多国家，服务提供商往往使用大型机械，服务对象通常是那些已经清除了地块上的树木和树桩的农场；40,52但是，清除农场上的树木，再加上机械化导致的种植结构的变化，往往会引发水土流失。7此外，重型大型机械造成的土壤侵蚀和退化也会导致产量下降。38,53大型拖拉机的使用从根本上改变了农村的景观面貌，生产者往往会扩大地块，改变地块的形 状，为了生产粮食和发展农业，不惜让农田整齐划一，牺牲生物多样性。50,52机动机械化也导致作物多样性降低，因为更容易机械化生产的作物会成为首选，如小麦

260、、玉米和水稻。4遗憾的是，农民往往不会采用增强生物多样性的做法，如生态农业、间作和轮作，因为这些做法非常耗费人力。54机械化往往导致专业化程度提高，种植结构变得越来越单一，这可能会破坏农业生产者的韧性。55 为了应对这些挑战，机动机械化亟需创新，开发小型的轻便机械，从而减少土壤压实并减轻对环境的负面影响，因地制宜的自动化契合|53|第3章 投资农业自动化的商业逻辑 插文 16 使用采摘机器人解决草莓农场的劳动力短缺自动化采摘机可以自动采摘、检查、清洗 和 包 装 作 物。美 国 开 发 了 Harvest CROO Robotics，通过机器人采摘解决草莓行业劳动力短缺的问题。每台采摘机有 1

261、6 个独立工作的机器人，它们在农场中巡视，检查草莓的质量和成熟度，然后进行采摘、清洗和包装。因此，这项技术完全取代了诊断、决策和执行中的人力。Harvest CROO Robotics 是美国目前为数不多的草莓采摘解决方案之一，吸引了全美约 70%的草莓种植者（通常是大规模种植者）的投资，以解决劳动力缺乏和成本的问题。采摘机采用先使用后付费的模式，种植者根据草莓的采摘量 付费。这项技术得以大规模采用后，计划组建一支可以从操作中心远程控制的采摘机机队，除了采摘、检查、清洗和包装外，还可以收集数据与种植者分享。资料来源：Ceccarelli等人，2022。31当地农业生产的规模，可以减少这些负面影

262、响。由可再生能源驱动的自主机器人可以减少化学制剂的使用、能源的消耗和温室气体的排放。56开展应用技术和农艺研究，有助于找到最适合当地农业生态条件的机械化解决方案。政府还可以制定政策，推广经过验证的更加环保的机械和设备。38,40生态农业使用松土机或直接播种机代替犁铧，可以减少土壤侵蚀。结合作物轮作和永久土壤覆盖，这些尽量避免扰动土壤的做法可将土壤侵蚀降低 99%。57生态农业似乎是农业的一大发展方向，但需要因地制宜的解决方案才能避免相应的阻力。58在此背景下，2019 年5月，联合国可持续农业机械化中心（联合国亚洲及太平洋经济社会委员会下设的区域性机构）和在柬埔寨的各合作伙伴共同举办了关于适用

263、于生态农业机械化的区域培训。59 向可再生能源过渡不仅是保护环境的要求，也是企业财务的要求。加纳的 TROTRO Tractor和缅甸的 Tun Yat 的案例表明，燃料价格的上涨和波动是妨碍新技术采用的重要障碍（见附件1）。可再生能源也为沿着价值链推动自动化提供了新的契机，对偏远农村地区可能特别有吸引力。60然而，当前可用的可再生能源并不足以保证所有的农业操作都能高效运行，比如电力并不适合动力密集型的整地作业。需要开展研究，筛选出适当的离网可再生能源解决方案，最有效地为价值链上的各类机械提供动力。51第2 章表明，解决劳动力短缺，提高效率，增强应对气候冲击和压力的韧性，这些诉求正在推动高度机

264、械化的农场采用数字自动化和人工智能机器人。证据表明这些技术对环境有益，并可用于进一步引领未来的创新。然而，鉴于数据有限，以及许多解决方案仍处于开发和商业化的早期阶段（见图 6），无法对其潜在的好|54|2022年 粮食及农业状况处一概而论。随着这些技术在世界范围内得到进一步开发和更广泛的采用，包括通过共享或租赁服务，采用范围可能会扩大到小农户。31 在高收入国家，机器人正在取代人的体力劳动，从事灌溉、侦察虫害、收获、除草和水果 选 摘。例 如，在一 个案 例（Harvest CROO Robotics）中，服务提供商指出，美国已经有70%的草莓生产者购买了其开发的草莓收获机器人技术（见插文 1

265、6）。机器人技术如果能减少或避免杀虫剂和除草剂的使用，将会给环境带来好处。自主作物机器人可以节省劳动力，改善作业时间，优化投入品的用量，减少土壤压实，小型集群机器人减少土壤压实的效果尤为明显。根据对18 项研究的分析，在特定情况下，用自主作物机器人进行采摘、播种和除草具有经济可行性。61,62,63集群机器人用于小型不规则田地具有明显的成本优势。64政策制定者和生产者需要更清楚地认识到这些好处，以便增加对相关技术开发的投资。自动化对未机械化或机械化程度很低的小规模农业的潜在好处小规模农业生产者彼此不尽相同，有些可能已经高度商业化并采用了现代技术，包括机 插文 17 机动机械化对妇女的商业价值：

266、来自尼泊尔的证据机动机械化可以通过三种方式为女性赋能，满足她们的需求。妇女可以是：（1）机械化服务的客户，机械化减少了繁重的农业劳动，让妇女可以腾出时间休息或从事其他社会或经济活动；（2）机械和设备的操作员或租赁企业的雇员，她们可以利用自己的技能赚取收入；（3）创立和运营农业机械租赁业务的企业家，向其他农民提供机械化服务并创造收入。粮农组织最近发布了一份报告，汇总了尼泊尔可用于作物种植和收获后作业的机械设备的信息，这些都是经过了市场检验行之有效的机械设备。此举是为了促进和支持妇女作为操作员和管理人员参与农业机动机械化。妇女采用的机动设备包括：几种类型和尺寸的动力除草机，可以对蔬菜、玉米和甘蔗等

267、宽行距作物进行除草和行间种植。报道称，与人工劳动相比，一台动力除草机可以清除大片土地上的杂草。来自当区种植玉米的女农民称，通过使用大功率除草机，她们省去了 人工除草的费用，每比嘎（相当于 0.66 公顷的面积）可以节省 10000卢比（84 美元）。移动式脱粒机是一种发动机驱动的机械，用于成捆的水稻或小麦，可以让人摆脱手工脱粒的苦差，不仅节省了时间，而且大大增加了脱粒的谷物量（比手工脱粒多8-10 倍）。脱粒机效率很高，农民可以购置脱粒机以个人的身份提供脱粒服务，农机租赁中心也可以对外出租脱粒机。玉米剥粒机用于从穗轴上把玉米粒剥离，可以让人摆脱手工剥玉米的枯燥和疼痛，节省了时间，并大大增加了单

268、位时间内脱粒的谷物量（比手工脱粒快30-40 倍）。脱粒后的玉米去掉了玉米棒，节省了空间，更容易储存。资料来源：Justice、Flores Rojas 和 Basnyat，2022。66|55|第3章 投资农业自动化的商业逻辑动机械化，而有些则仅仅使用最简单的工具勉强自给自足。但总体而言，他们都严重依赖家庭劳动力，哪怕已经采用了机械化，也仅仅是对部分农场作业的机械化。在许多地方，扩大机械租赁市场可以让小规模生产者受益。租赁市场往往主要提供大型机械，这些机械在国内和跨越国境巡回，覆盖各种农业生态区。为了利用这样的农机服务，生产者不得不调整自己的农场和生产方式，向大规模农业生产靠拢。因此，迫切需

269、要开发量身定制的机械化方案，首先解决机械化过去造成的负面影响，其次促进机械化的推广，从而以可持续的方式提高生产力。小型机械更适合小规模农业两轮拖拉机和小型四轮拖拉机等技术是亚洲提高其机械化水平的关键。2,19,20两轮拖拉机的经济效益可能更好，更适合小型农场。两轮拖拉机可以绕开树桩和石头，不需要大刀阔斧地清理场地，从而最大限度地减少了生物多样性的损失。两轮拖拉机也更容易操作、维护和修理，更容易申请到小额贷款。22,65同样的道理也适用于其他各种小型农业机动机器，使用这些机器不需要大规模改造或清理场地，更有利于生物多样性。此外，小型机械也有可能促进性别平等（见插文 17尼泊尔妇女使用小型机动机器

270、的成功案例），通过节省劳动力和资源提升妇女地位。数字自动化技术好处多多，但小规模农业采用数字自动化面临重重挑战关于低收入和中等偏下收入国家实施精准农业的研究越来越多，深刻表明必须挖掘数字自动化技术用于小规模农业的潜力。67,68,69为了推动数字自动化技术的采用，一些服务提供商表示愿意向小规模生产者提供免费咨询服务，其商业模式是通过出售从农民那里收集的数据赚取收入。31这种模式有可能带来发令人鼓舞的变化，但前提是必须符合关于数据共享和隐私的标准。此外，相邻的农民往往倾向于种植同样的作物，以分摊无人机咨询服务的费用（例如在布基那法索70、加纳71和卢旺达72）。数字技术有力地推动了面向小规模生产

271、者的农业咨询业务。30 在低收入国家，自成一体的数字工具因为成本较低，是部署得最多的数字解决方案，但其对生产力和环境可持续性的影响基本上还没有定论。此外，现有数据仍然很匮乏，还不足以生成小规模生产者所需的个性化建议。此外，用户数字技能低下导致数字解决方案难以推广，数字鸿沟仍然触目惊心，妇女和其他弱势群体往往与数字解决方案无缘。许多国家缺乏数据隐私和保护的立法，这也是一个新问题，可能导致第三方滥用数据。73关于使用无人机在小型农场施用化肥和化学制剂等投入品也有相应的研究，其中包括非洲。74,75商业化应用已经起步，但大多数解决方案都是基于地图的应用，几乎没有自主决策的能力。通过无人机施用投入品有

272、许多优势，包括提高精确性，减少农药暴露，在普通机械无法企及的场地中作业（因为场地过于潮湿或地形崎岖），避免机械移动对直立作物造成 损害。采用无人机的经济效益取决于设备成本、施用的效果、点施模式节约的投入品，以及避免地面机械对作物的破坏而挽救的产量。小规模农业生产者通常自己并不拥有无人机，因此是否有无人机可供租赁，租金是否合理，这对于他们很重要。使用无人机也带来了许多技术|56|2022年 粮食及农业状况挑战，例如如何重新填充喷雾罐、肥料箱或种子料斗，如何给电池充电，局部施用时如何根据不同片区使用不同的农药，如何培训用户，以及如何预防偏航进入非目标区域。克服这些问题需要相应的技术能力和机构能力，

273、而对许多低收入和中等收入国家来说，这又构成了一个重大挑战。76 妨碍小规模生产者采用数字自动化的因素之一是成本，因此改进技术、调整规模和开发创新的商业模式尤为重要，这有助于降低用户的经济负担。计算机和智能手机这样的设备原来高不可攀，但一旦大量生产，价格就大幅度下降，可以在精准农业中广泛使用。31一些地方的农业生产面临缺水的挑战，马里有一个自动化温室的成功案例，用计算机控制灌溉和农药施用，表明数字自动化可以提高水和农药的使用效率。77精准畜牧业精准畜牧业的解决方案主要应用于高收入国家的集约化生产系统，通过传感器监测动物的健康、繁殖和行为。为了提高产品质量，电子标签和区块链越来越多地被用于对大型农

274、场销售的牲畜进行追踪。29然而，对于低收入国家的绝大多数畜牧业生产者来说，这样的先进技术仍然过于昂贵，在这些国家，精准畜牧业解决方案更多地体现为虚拟围栏系统，通过音频警报、电击或其他提示，将牲畜限制在一定范围内，这有助于减少繁重的劳动和对劳动力的需求，改善动物繁殖管理，促进信息收集和集约管理，实体围栏也因此有可能变得可有可无。此外，全球卫星导航系统可以帮助生产者确定动物在大型开放牧场上的位置，还可以与传感器相连，监测动物体温、运动轨迹及其他与健康和生殖状态有关的指标。然而，目前对于大面积牧场来说，对每只动物都使用全球卫星导航系统的成本过于高昂。与用于种植业的解决方案一样，这些畜牧业解决方案需要

275、重新设计，以降低成本和实现批量生产，并需要开发创新的商业模式，使这些技术可用于低收入国家的大型畜牧业生产系统。29开发应用程序，用于访问牲畜管理的相关信息，这是发展精准畜牧业极具潜力的领域。78来自肯尼亚的经验表明，牧民越来越多地使用这种应用程序来了解草原的状态，并相应地带着畜群四处移动以找到足够的饲草。79基于卫星数据的应用程序可以帮助发现和报告动物疾病，使牧民和养殖户能够迅速采取有针对性的措施。78 通过资产共享实现机械化数字工具也可以有力地支持资产共享，帮助小规模生产者实现农业机械化。例如，类似于优步的共享出行模式，利用全球卫星导航系统跟踪农业机械，再配合车队管理软件，有望大幅降低小规模

276、生产者与机械租赁公司之间的交易成本，并能让机械主人对机械使用情况进行监督。29这方面的案例包括非洲的 TROTRO Tractor 和亚洲的 Tun Yat。当然这些解决方案仍面临着各种挑战，如道路破败和网络连接时断时续。需求的季节性也是一个问题，在特定时期会供不应求。租赁公司正在考虑利用制度创新来克服这一系列挑战，例如通过中介预订将小农户聚在一起，降低与农民打交道的交易成本，并避免机械闲置。80资产共享有可能逐步推动全球卫星导航系统的采用，实现精确定位和对机械的高度掌控，也有可能推动可变速率技术用于中低收入国家的精准农业。问题|57|第3章 投资农业自动化的商业逻辑在于，在大型机械上使用全球

277、卫星导航系统，要求场地必须是方正的，而许多小规模生产者的土地往往并不规整。人工智能机器人为高收入国家的农场设计的机器人通常并不适合低收入和中等收入国家。在这些国家，农业仍然以小规模生产者为主，主要依靠家庭劳动力手工完成各项操作。例如，高收入国家的自动棉花采摘机效率很高，但只适用于同时成熟的棉花，因为机器在采摘时会损毁棉花植株。这种解决方案并不适合印度或西非的传统农场，当地的棉花品质很高，但分批开花，开花季持续约150-160 天，期间需要进行三到四次采摘。31 高昂的成本是采用机器人的另一个障碍，特别是对于低收入和中等收入国家的小规模 插文 18 低成本自主作物机器人的前景 对于小规模生产者来

278、说，小型轮式自主作物机器人值得关注，这种机器人可以播种、除草和收割，价格与一辆摩托车相当（500-1000美元），而低收入国家许多农业家庭都拥有摩托车，因此容易接受这个价格水平。腿式机器人因为可以跨越各种障碍，在田地中也很有用，但是价格要贵得多。自主作物机器人有通过人工智能进行学习的能力，有可能大幅度提高粮食产量，甚至远远超过当前的产量极限。然而，如果为每种作物和特定的农业生态条件专门生产机器人，成本会过于高昂，而且产量也上不去。因此，更为合理的商业模式似乎是，制造商生产一种通用的自主机器，并配备一系列适合不同任务的工具，其中一些工具可以是由各地自行制造。自主机器可以安装全球卫星导航系统，从而

279、能够通过绘图体现各种信息，例如土壤颜色、基于锄地所需力量的土壤硬度、单产数据。自主机器人可以使用各种能源作为动力，例如化石燃料、太阳能和甲烷。农民可能会因为自主机器人高昂的价格而望而却步，尤其是在早期阶段，为此，自主机器人可以对外出租，或者按次向农场收取服 务费。有了通用的自主作物机器人，各种各样的数字自动化也成为可能。例如，通过结合作物传感器，自主机器人可以利用先前记录的土壤、植物和产量图，确定肥料需求，84 并识别害虫、疾病和杂草，根据需要施用杀虫剂、杀真菌剂或除 草剂。虽然对小规模生产者来说，实现数字自动化是一项挑战，但与此同时，数量庞大的生产者意味着巨大的商机和诱人的新市场。在非洲和南

280、亚，密封储粮技术的研究、开发和商业化历程可以给我们提供一些启示。85在普渡大学推出改进作物储藏袋之前，制造商认为小规模生产者没有购买力，不愿意投资为他们开发粮食储藏的新技术。后来，普渡大学发明的改进作物储藏袋畅销30多个国家，销量已数百万计，原来对此不屑一顾的制造商纷纷效仿，加入到竞争的行列中。资料来源：Lowenberg-DeBoer，2022。29|58|2022年 粮食及农业状况生产者而言，这些国家采用机器人解决方案的例子非常少。在这些国家，传统种植的作物和相应的种植方式都以手工劳动作为前提，体现了当地的条件和制约因素，现有的农业结构无需进行大幅调整，甚至完全不需要调整。社会经济因素可能

281、是推动采用机器人技术的动力，其中劳动力季节性短缺是一个突出因素。其他因素也在发挥作用，例如人们有了更好的受教育机会，农村人口流向城市，社会认为体力劳动低人一等，政府向失业人口发放救济金，这些都会导致人们对低收入体力工作逐渐失去兴趣。73,81,82,83 文献表明，根据低收入和中等收入国家的国情专门设计的自主机器人可以带来以下好处：（1）减少对人力的需求；（2）降低成本和支持小规模经营，确保使用传统机械化的小型农场也能使用机器人；（3）在形状不规则的田地中高性价比地使用机器人，避免传统机械化导致农村景观变得单调和整齐划一。遗憾的是，目前还没有对这些国家投资机器人技术的可行性分析，无法论证这些技

282、术的商业价值，29原因之一是开发机器人解决方案的企业往往是小型企业，面临大企业的竞争，很难吸引或留住能够进行这种分析的人才。31插文 18展示了为小规模生产者开发机器人的潜在机遇和挑战。数字自动化技术对农业的其他影响农业技术的经济、社会和环境影响往往远远超出农场本身的收益和成本。例如，农业机械化往往导致农场规模扩大，田地形状发生改变和农村人口减少。如前所述，应对高度机械化农业造成的环境问题，数字自动化技术极具潜力。如果能做到因地制宜，特别是与经过改造的机动机械相结合，数字自动化在小规模农业中也有巨大的潜力。展望未来，如果本章讨论的数字自动化技术（包括机器人和人工 智能）能得到很好的开发和广泛采

283、用，可能会产生极为广泛的积极影响，包括以下内容：农场结构：小型集群机器人不受制于农场经营规模，生产者不必扩大农场规模，从而避免扰乱社会组织结构和破坏环境。小型集群机器人可以减少繁重的劳动，提高经济效益，提升农业作为高科技产业的形象，让年轻人愿意留在农村，并吸引其他部门的工人投身农业（详见第 4 章关于青年的内容）。机械化农业导致了形状不规则的小块农田被荒废，集群机器人可以实现对这些荒废土地的商业利用，这些土地通常土质良好，降雨充沛，邻近市场。集群机器人有助于提高这类农田的经济收益，从而降低政府对小规模农场进行补贴的经费开支。此外，小型农场和仍然依赖畜力牵引的大型农场都有可能跳过机动机械化，直接

284、采用数字自动化，无需改变农村景观，从而保持丰富的生物多样性。农业设备市场结构：确保中小型农业（包括种植业、畜牧业和水产养殖业）获得各种数字自动化技术，可能会导致相关设备市场发生结构性的变化，有技术能力的创业者因此会迎来商机，开发价格合理和性能可靠的自主机器和设备，并结合创新的商业模式推向市场。作物保护作为一个服务项目：作物保护市场目前主要是依靠销售大量农药。有针对性的喷洒可以减少多达 90%的农药用量，具有显著的环境效益，而利用机械或激光控制杂草可以完全替代除草剂。29这对于地方上的创业者来说是一大商机，他们可以提供标准化|59|第3章 投资农业自动化的商业逻辑的自主机器来识别杂草和有害生物。

285、这些机器可以按次收取服务费，或者直接卖给农民。更安全、更高效、更有韧性的畜牧业和水产养殖业：数字自动化可以极大地促进远程作业，最大限度地减少工作负荷，同时改善 管理。86越来越多的研究表明，数字技术用于水产养殖业极具潜力，可以推动行业商业模式和养殖场实现重大转型。87例如，物联网技术可以自动监控水体状况，便于养殖户立即采取行动。88在畜牧业中，生物传感器的使用越来越普及。生物传感器可以监控动物个体的健康和行为，让生产者获得实时信息，从而采取有针对性的行动，这可以带来诸多好处，包括减少抗生素的使用。传感器还支持区块链技术，可以保证动物产品从农场到餐桌的可追溯性，在监测疫情和预防相关经济损失与食源

286、性流行病方面极具 优势。89随着技术的发展和日益普及，其他的影响也会相继显现。具体会有什么影响取决于多种因素，包括技术特征、网络连接、法律和监管 框架、企业和创业者的商业决策、社交媒体上的反响，以及对农业数字自动化的社会态度。政府可以通过建设数字基础设施，制定适当的法律和监管措施，开展研究和教育培训，促进数字自动化的采用，实现正面的效果（见 第 5 章）。n结论本章通过证据论证了各种自动化技术的商业价值。农业机动机械化的商业价值已经得到公认，包括减少劳动力使用，提高农业作业的时效性，减少繁重的劳动，实现农业生产的规模化和集约化，增强应对气候变化和疾病的韧性，从而节省大量成本。此外，机械化有助于

287、解放农户的家庭劳动力，他们可以从农活中腾出时间，从事改善生计的非农工作。未来十年，在机械化进展缓慢的国家，特别是撒哈拉以南非洲，机械化仍有可能在农业转型中发挥重要作用，但必须审慎评估当地需求，并制定有针对性的战略。不同类型和尺寸的机械可用于不同的地形和农业气候区，满足小规模生产者的需求。小型四轮拖拉机、两轮拖拉机以及众多其他小型机械用于粮食生产和农业，更有利于农业生物多样性，可以在机械化水平低的地区重点推广。尽管机械化有可观的潜力，但由于结构性因素，如基础设施落后、技术技能低下，商业环境不够给力，世界上仍有很多地方机械化水平偏低。许多地区和社会经济群体仍然与机械化无缘，原因是缺乏资金或受结构性

288、因素的制约，如限制性的政策或落后的基础设施。政策需要支持一般性公共服务，提供公共或集体产品，其中包括开展农业研发并传递知识（如培训和技术援助），以及建设和维护基础设施（如改善农村道路、灌溉系统和仓储）。以这两种公共服务作为切入点，可以在不扭曲市场机制的情况下营造有利于自动化的大环境，而且这两点往往也是论证自动化商业价值的必要条件，特别是在低收入和中等收入国家。90 相比之下，数字自动化技术，特别是作物机器人和水产养殖业的数字自动化，仍处于研发和商业化的早期阶段，对农业生产者的经济|60|2022年 粮食及农业状况影响仍只能靠推测。另一方面，精准畜牧业相对更为成熟，但其应用主要集中在高收入国家。

289、其他技术也在逐步普及，如自成一体的数字解决方案、自主无人机和遥感、使用全球卫星导航系统和可变速率技术的机械化解决方案，以及设施农业解决方案。本章分析了来自世界各地的 27 个案例研究，结果显示这些技术对高收入国家和大规模生产者的商业价值已经得到证明。显然，需要进一步收集关于这些技术成本与收益的证据，以判断哪些技术也适用于其他类型的生产条件。与机械化一样，结构性因素影响了数字自动化技术的商业价值，包括落后的网络连接和电力基础设施、低下的数字技能和对新技术的浅薄认知。文献和案例提供的证据表明，青年农民在家庭农业向数字化和先进自动化转型方面发挥着重要作用。推动数字自动化采用的其他主要因素包括国际市场

290、竞争的加剧、劳动力短缺、以及减少繁重劳动和改善工作条件的诉求。在一些地方，数字平台帮助妇女获得机械化服务，这有助于克服社会对妇女的偏见，增加女性获得服务的机会（见第 4 章）。数字工具大幅度降低了交易成本，扩大了机械租赁市场，改变了机械化的格局。此外，一些数字自动化技术有可能扭转之前机械化造成的环境破坏。为了应对破坏环境的问题，机动机械化的创新工作有必要进行调整，以鼓励研发更小巧和轻便的机械，从而减少土壤压实，减轻对环境的负面影响。开展应用技术和农艺研究，有助于发现最适合各地农业生态条件的机械化解决方案。本章还介绍了公共政策、立法、投资和创新的作用，这些方面的工作有助于解决妨碍新技术采用的结构

291、性障碍，并确保干预措施有针对性地解决小规模生产者面临的挑战和环境问题。第 4 章和第 5 章分别对自动化的社会影响和公共政策的作用进行了更深入的讨论。n|61|肯尼亚一名从事保护性农业的农民在马库尼县的卡通兹韦尼驾驶拖拉机。粮农组织/Luis Tato第 4 章农业自动化的社会经济影响和机遇 要 点 农业自动化进程可以提高农业和整个农业粮食体系的生产力，并创造新的就业岗位，为青年工人、妇女和残疾人等边缘化群体带来机会。为了理解农业自动化的所有社会影响，我们必须超越初级生产，看到自动化对整个农业粮食体系的影响。在工资上涨和劳动力短缺的情况下，自动化对生产者和雇佣工人都有利。特别是，自动化可以帮助

292、小规模农业生产者克服劳动力短缺，从农业中腾出时间从事其他活动，从而改善生活。另一方面，如果劳动力充足，而且补贴降低了采用自动化的成本，就存在工作岗位被机械取代的风险，农业工人可能会因此失业，尤其是那些贫困的和没有一技之长的人。包容性的自动化要求采取自下而上的方法，优先提升技能和能力，让妇女、青年以及所有相关利益相关方参与设计技术开发方案，考虑他们的关切、需求和知识水平。政府不应当实施有增加失业风险的扭曲性补贴，也不应以保护就业和收入为由限制自动化，这样做会降低农业的竞争力和生产力。相反，政府应关注如何创造一个有利的环境，确保妇女、青年、小规模生产者和其他弱势与边缘化群体的充分参与，让自动化惠及

293、所有人。与此同时，必须解决造成贫困、脆弱性和边缘化的根本原因，以确保自动化不会加剧对最弱势和边缘化群体的排斥。第 2 章和第 3 章研究了机动机械化和数字自动化技术的趋势和动力，以及对生产力、效|63|第4章 农业自动化的社会经济影响和机遇率、韧性和环境可持续性的潜在影响。本章探讨了农业自动化对包容性的影响，具体而言，就是辨别自动化进程中的赢家和输家。本章首先概述了农业粮食体系的特点以及自动化如何影响其中的劳动力，然后讨论了农业自动化对体面就业的影响，以及对参与自动化进程的不同社会经济和人口群体的影响，包括大规模生产者与小规模生产者、无地农民与自营农业工 人、妇女和青年。本章进一步指出，农业和

294、结构转型程度不同的国家将承受不同的影响，因此在自动化问题上面临不同的政策挑战。n通过农业粮食体系的视角分析社会影响农业生产正在迅速变化，从低收入和中等收入国家采用拖拉机、脱粒机和收割机，到高收入国家采用高科技人工智能解决方案，都体现了农业转型和农业粮食体系持续演变的进程。了解农业粮食体系的发展动态，对于分析和预测体系中任何节点的自动化效果至关重要，同时要权衡可能的利弊，考虑意料之外的后果。要理解自动化对农业生产、农产品价格、农产品贸易和体面就业的影响，也必须要关注上游和下游做出的反应。这一切也取决于农业粮食价值链的类型，如 2021年粮食及农业状况1中所述：（1）传统型，主要是小规模自给自足的

295、农业生产；（2）过渡型，主要是中小型农户从事商业化农业生产；（3）现代型，主要是大型企业从事商业化农业生产。三种类型的价值链在许多方面都不尽相同，包括对劳动力的需求。把握农业粮食价值链的双向联系对于理解自动化技术的影响至关重要，包括农业粮食体系不同环节的劳动力需求如何变化，以及工人在这些环节之间转移的可能性。自动化的影响还取决于性别角色、农业工人的类别（例如是迁徙工人还是本地工人，是季节性工人还是非季节性工人）和农业工人的技能水平。拆解农业粮食体系图 7 提供了一个概念框架，可用于分析自动化如何影响农业粮食体系各个构成部分的就业问题。框架体现了上述三种典型的农业粮食价值链各自的主要特征，区分了

296、上游、中游和下游市场，并列出了在每个市场开展的主要活 动。框架还揭示了不同市场之间的联系，并强调自给自足、家庭商业化和企业商业化三类农业生产者，哪怕从事一样的市场活动，彼此的差异也是十分明显。不同的社会经济和人口群体（图左侧）都被视为是农业粮食体系中的关键主体，其中包括小规模生产者、妇女、青年和其他边缘化群体（如残疾人和移民），而他们往往是最受排斥、最被边缘化和最弱势的群体。农业自动化进程有可能推动实现包容性，通过增加机会、提供生产资料和自然资源、增强权能和能动性，以及尊重人们的权利，确保所有人都能参与自动化进程并从中受益，特别是弱势、受排斥和边缘化群体。包容性既是提供更好和更公平的自动化服务

297、的手段，也是自动化的目 的，以确保不让任何人掉队。2 图 7 的底部列出了各个市场的主要劳动力类型，用向上和向下的箭头标明自动化技术对每类劳动力需求的影响，需要指出的是，具体的影响取决于具体情况，必须通过实证研究进行验证。虽然自动化技术减少了相应任务的劳动力需求，但同时也催生了需要新型劳动力的|64|2022年 粮食及农业状况新任务，如设备维护和操作。以图7作为参考点，接下来进一步讨论了农业自动化对包容性的影响。本节探讨了农业粮食体系内各个市场的相互联系，这对于劳动力在农业粮食体系各组成部分之间转移就业有重大影响。农业生产的类型农业生产（中游）是核心，包括上述三种类型（见图 7）。在自给自足农

298、业生产中，农业生产是家庭谋生的基本策略，农民很少购买投入品，生产的大部分农产品供自己一家人消 费。4自给自足的农业生产在低收入国家尤为 图 7 从农业粮食体系的视角看自动化对就业的影响上游投入品无需购买（如留存/培育的种子、降雨）需要购买（如化肥、设备、牲畜、保险）识别关键的社会经济特征小规模生产者女性青年其他群体（如移民、农村贫困人口、残疾人）下游物流中游农业生产分配和消费加工家庭和当地储存当地中间商自给自足的农业生产商业化家庭农业生产家庭消费本地销售家庭和本地小型商业全球中间商商业化企业农业生产全球销售大型商业劳动力需求的变化 司机 仓库工人 机器操作员 和机械师 办公室职员 和销售人员

299、财务人员 家庭劳动力 受雇的大田工人 监工和承包商 机器操作员 和机械师 农场经理 和销售人员 技术人员 司机 仓库工人 物流人员 办公室职员 和销售人员 分拣工人、加工 工人和包装工人 机器操作员 和机械师 质保人员 办公室职员 和销售人员 技术人员 仓库工人和司机 客服人员 质保人员 办公室职员 和销售人员 技术人员资料来源：粮农组织根据 Charlton、Hill 和 Taylor 编制，2022。3|65|第4章 农业自动化的社会经济影响和机遇常见，但也同样适用于高收入国家农村地区的小块自留地。5这种模式的特点是生产的粮食供自己和家人消费，但这并不意味着一定可以生产出家庭所需的所有粮食

300、，事实上，所谓的自给自足往往非常依赖从外界购买粮食。6,7,8在商业化家庭农业生产中，农业生产是家庭创收的基本策略，大多数投入品需要从外界采购，生产出来的农产品在当地、国内和全球市场销售。商业化家庭农场包括高收入和低收入国家的小规模农场，以及高收入国家由家庭拥有和经营的中型和相对大型的农场。最后，企业化农业生产的主体是大型农业企业，在高收入国家很常见，但也存在于低收入国家，而且往往以种植园和大型庄园的形式出现。9在生产环节，农业粮食体系的活动直接体现为种植业、畜牧业、渔业和水产养殖业，以及林业和农林业。相关操作包括土壤维护和土地整理、种植、除草和植物管理、修剪和收获，以及育种、饲养、日常护理和

301、健康监测。生产环节某些农业任务实现自动化，可以提高产量，并对下游活动产生影响，包括运输、包装、储存、加工和经销，下游活动将需要更多的各类工人，这样才有能力处理增加的产量。上游和下游活动上游活动包括为农业生产提供投入品的所有相关活动，总体上包括生产和经销种子、肥料、机械、动物饲料和灌溉设备，以及提供 保险、技术援助和资金。对于自给自足的农业而言，投入品无需购买，例如农民可以自己留种，自己种植作物作为动物饲料，浇水依靠降雨而不是人工灌溉。10对于商业化家庭农场而言，使用的投入品可以购买，也可以自己生产，或两者兼而有之，具体情况取决于其规模、位置和其他特点。在农业粮食体系上游（见图 7），农业技术创

302、新通常体现为投入品的进步，例如种子、饲料、肥料和设备机械得到改良或成本 降低，其中也包括自动化技术的推广。新技术一旦被采用，农业生产（中游）使用投入品的方式也将随之改变。下游活动包括收获、屠宰和捕捞后的各项作业，如储存、运输、加工、包装、批发和零售，以及最终的家庭消费和餐饮经营。在自给自足的农业中，这些操作在家庭或村庄内进 行。11,12在商业化家庭农场中，物流活动可能在家庭或村庄内进行，但也可能会借助当地或全球的中间商。另一方面，大型农业企业则会从不同的地点采购物资，并将其储存在指定的大型仓库中，运输包括海运、空运、铁路和公路等各种形式，经销活动则是向加工企业或批发商供应大宗农产品。自动化技

303、术往往导致中游的农业生产增加产量，这进一步又可能导致下游的扩张、增长和进一步的技术创新。例如，机动番茄采摘机投入使用后，需要加工的番茄的数量激增，这刺激了加工部门的技术创新。13 反过来，下游的创新也会影响对上游和中游产品的需求，进而影响农业生产者对技术的采用。例如，罐装番茄的加工成本降低，可以刺激番茄消费，从而诱导番茄种植者通过采用相关技术（如改良品种、灌溉设备和采摘机）提高番茄产量，满足日益增长的消费需求。批发商和零售商，包括不太正式的微型企业，以及家庭消费和餐饮业消费，构成了农业|66|2022年 粮食及农业状况粮食体系的最终节点。批发、零售、餐厅和供餐服务的自动化减少了对劳动力的需求1

304、4，提高了生产力和销售额。15电子商务是全球经销环节最为重大的技术进步，16进一步推动了上游的技术创新，特别是注重可持续性的创新，如更具有可持续性的包装17，也进一步推动了低收入国家的交通基础设施、物流和互联网服务的改善。18,19,20在印度，电子商务平台激增使农民能够与更广阔的市场建立联系，并卖出更高的价格。21中国的一些案例研究表明，在农村发展电子商务，可以为全国各地的农村人口和社区创造机会，实现多元化经营，开辟新市场，惠及妇女和青年等弱势群体。22 n农业自动化对劳动力的影响自动化可以通过多种方式影响农业生产和体面就业。在种植业中，自动化使扩大耕作面积或提高每公顷单产成为可能，产量因此

305、得以增加。在畜牧业中，自动化可以提高劳动生产率，工人能够以最少的人工干预完成挤奶或动物饲喂，繁重劳动大幅减少。渔业、水产养殖业和林业（见第 2 章）的情况也很类似。就林业而言，推动自动化的另一个重要考量是提高工作的安全性。自动化的种种优势有助于大幅度改善劳动力的福利。当自动化用于大规模经 济，大规模生产者广泛采用自动化有时会使小规模生产者破产，并加速农业部门的整合。随着对农业劳动力需求的减少，新技术的采用会使一些技能变得可有可无，一些农业工人可能会因为自动化失去工作，而且往往是最贫穷的农业工人首当其冲，他们可能很难再找到其他工作。必须制定适当的政策和立法，进行相应的投资，以避免、减轻和解决自动

306、化造成的负面社会影响，尤其是要关注自动化对最弱势群体的 冲击。以下章节分析了农业自动化在不同地区对农业粮食体系中就业岗位的影响。本报告从体面农村就业的这一视角出发，探讨了农业自动化的影响，体面就业指的是提供足以谋生的收入且具有合理工作条件的工作。插文 19 介绍了体面就业的标准，用于评估农业自动化技术的影响。农业自动化对就业的影响很难衡量，因为通常会涉及农业生产各项活动的变化，而且上游也会因为对投入品的需求不断变化而发生变化，下游的运输和物流、加工、经销和零售也会发生相应变化。如第 1 章所述（见图 3），随着农业转型的展开，人们离开农业部门去寻找收入更高的工作，农业就业人口的比例持续 下降。

307、这一过程会重新塑造整个农业粮食体系的劳动力供求关系，因为粮食和其他农产品的生产、加工和经销都会受到影响。当农业粮食体系中的所有节点或多或少同时发生改变时，很难甚至不可能将社会影响归因于农业自动化的某个具体事件，例如体面就业形势发生的变化，或者是性别关系、青年和小规模生产者处境发生的变化。理解农业粮食体系的转型，是把握自动化的社会影响最基本的一步，特别是对就业的影响。请注意，本章并不涉及采用自动化技术的潜在间接影响，例如对开发和改进技术的科研人员需求增加，也不涉及对整个国民经济的影响，而实际上宏观经济的变化也可能导致重大的社会后果。一系列潜在影响最终|67|第4章 农业自动化的社会经济影响和机遇

308、如何在现实生活中体现出来，这仍然是一个需要实证研究才能回答的问题，也取决于不同国家和社会的具体情况。图 7 说明了两点。首先，农业自动化可能产生的影响是多方面的，对农业就业的影响也可能是多种多样的。随着许多任务实现自动化，对低技能劳动力（无论是家庭劳动力还是雇佣劳动力）的需求可能会下降。一些任务的自动化可以解决劳动力瓶颈问题，通过扩张规模或集约化增加产量。自动化也可能会增加对熟练工人的需求，以操作和维护新技术。第二，就农业自动化对体面就业的影响而言，整个农业粮食体系与个别农业经营区受到的影响可能大不相同。自动化往往会减少农场上低收入的季节性工作，但往往也会增加上游和下游的高收入非季节性就业岗位

309、。收入较高且不受季节影响的就业机会增加，的确会产生积极的社会影响，但问题在于这是否足以抵消低收入季节性工人就业机会减少带来的负面影响，后者是否有可能另谋出路。就业的季节性是全球农业都面临的一个问题。种植业和畜牧业天然具有季节性，这意味着在某些季节，失业率和半失业率会很高，而在其他季节则可能出现严重的劳动力短缺。对于农业生产者来说，在关键时期（如作物收获期和牲畜剪毛期）无法获得劳动力，可能会对农场经营产生严重影响，可能导致经济损失，甚至导致放弃农业生产。理论上，在某些季节 插文 19 从体面就业的角度分析农业自动化 体面农村就业是指农村地区的女性和男性、成年人和青年为了薪酬或盈利而从事的任何活动

310、、职业、工作、商业或服务，23且（1）尊重国际劳工组织各项公约中界定的核心劳工标准（即反对童工和强迫劳动及歧视，并保障谈判自由）；（2）提供足以谋生的收入；（3）确保充分的就业保障和稳定性；（4）采取安全和健康措施；（5）避免工作时间过长；以及（6）促进培训。为了从体面就业的角度分析农业自动化，有必要考察农业自动化对以下方面的影响：童工。最近一项对七个发展中国家的实证研究表明，拖拉机的使用（以及在印度联合收割机的使用）将使用童工的概率降低了 5%-10%，同时儿童的入学率得以提高。然而，在受教育机会有限的地方，引进农业机械可能只会导致儿童从农业童工转变为非农业童工。24足以谋生的收入。在某些情

311、况下，自动化可能有助于提高收入、改善生计、增加盈利和创造就业机会。25,26例如，在乌干达，移动电话的普及改善了进入市场、获得服务和信息的机会，促进了家庭收入的提高和家庭内部的性别 平等。27职业安全和健康。新技术可以减少繁重的工作，降低健康风险，例如减少除草剂和杀虫剂的使用。28 缩短工作时间。农业自动化节省的时间可以让人们有更多的时间休息和娱乐，也可以使小规模生产者参与非农就业，获得更稳定的收入，并提升生计的韧性。|68|2022年 粮食及农业状况有助于缓解劳动力紧张的自动化可以在其他季节维持就业水平。这也提出了一个重要的问题，在哪个季节哪些种植任务最容易自动化，是否恰逢农场劳动力短缺？反

312、过来说，一旦农业企业启动自动化，贫穷和没有一技之长的工人变得冗余，失业会对他们造成什么影响？哪些政策可以确保自动化进程不仅提高生产力和效率，也可以实现可持续性和包容性？对于劳动力最密集的作物（主要是水果和蔬菜），需要在劳动力最紧张的季节完成的任务往往最难以自动化，因为机械可能会造成植物或水果破损。一个现象很能说明问题，在高收入国家的农业区，农场工资相对较高，自动化解决方案也最为普及。在美国加利福尼亚州，土地整理普遍实现了机械化，包括犁地、翻土和平整土地。作为原材料的作物（如西红柿或酿酒葡萄）采摘也实现了自动化。然而，采摘供最终直接消费的新鲜水果和蔬菜仍然依赖于人工，自动化难度要大得多。但是在采

313、摘工人短缺和工资快速上涨的刺激下，农产品采摘机器人呼之欲出。这些新的就业机会包括各个工种，驾驶员、库房工人、机器操作员和机械师并不需要接受正规教育，但就薪酬水平、工作稳定程度和技能要求而言，他们的情况各不相同。29,30这些工作也可能是季节性的，尤其是在小型加工企业，但大型商业化加工企业提供的工作往往是稳定的。不管怎样，这些岗位都没有农业生产岗位的季节性强，而且这些工作大多数由男性承担。31,32办公室职员、销售人员和技术人员往往需要具备更正规的教育和培训背景，并拥有一定的从业经验，他们的收入也更高，其中女性雇员的比例通常也较高。33 对小规模和自给自足生产者的影响对劳动力需求的影响取决于工作

314、和生产类型。自给自足的生产者使用家庭劳动力从事农业生产。34在多民族玻利维亚国，高达 83%的小规模生产者是贫困人口，而全国平均贫困率约为 61%。在埃塞俄比亚，30%的人口生活在国家贫困线以下，而小规模生产者的贫困人口比例为 48%。在越南，一半以上的小规模生产者是贫困人口，而在整个国家只有大约 20%的人生活在贫困线以下。这种情况说明，从事农业的人贫困率较高，至少一部分原因是生产力低 下，因为他们从事的是自给自足或半自给自足的农业，只能勉强维持生存。如果采用自动化，他们有可能通过扩大生产规模来提高生产力，改善收入和生计，甚至有可能发展成为商业化家庭农场。例如，赞比亚的家庭小农场获得拖拉机后

315、，生产者的收入增加了一倍多，主要通过扩大耕种面积和施用更多的投入品（主要是化肥）把产量提高了25%。35采用自动化可以让农民腾出时间从事其他活动，农村儿童也可以去学校接受教育，为家庭带来长远的经济效益。自动化还可以让家庭成员有可能在非农部门找到 工作。农业自动化还可以让生产者进入利润更高的市场，自动化有助于保证产品质量和产量的稳定，农户因此可以与超市或外国买家签订购销合同。参与这种高利润的市场可以极大地改善农业家庭的生活。在肯尼亚，小菜农通过与超市签订供货合同使家庭收入增加了40%以上，贫困家庭的各项多维贫困指标大幅下降。36 向超市供货的农户的卡路里、维生素 A、铁和锌的摄入量也明显增加。3

316、7|69|第4章 农业自动化的社会经济影响和机遇即使在劳动力相对丰富、生育率较高的非洲其他地区，也有证据显示，农业劳动力的短缺限制了农业生产。因此，自动化为提高生产力和家庭收入带来了希望。研究东部和南部非洲四个国家的农场数据，可以发现目前非洲致力于实现农业机械化的确有其道理，因为在抑制非洲农业生产力的各种因素中，劳动力和农业所需的其他动力不足似乎是一个主要因素。38 农业自动化的许多潜在好处既不是立竿见影的，也不是理所当然的。小规模生产者和自给自足的农民缺乏管理经验和技术能力，很难把握住农业自动化带来的机遇。他们还需要调整和创新商业模式，以符合当前市场的要求和标准。这突出了能力建设和建立有效的

317、农村咨询服务体系的重要性，这可以帮助他们及时获得技术信息和了解市场行情（见第 5 章）。对大中型商业化生产的影响商业化家庭农场是农户自己的产业，由家庭劳动力经营，但也可能使用雇佣劳动力（如雇佣大田短工、监工和承包商）。自动化可以减少对这三类劳动力的需求，也可以促使生产者扩大经营规模，如果生产者选择将家庭农业扩张为农业企业，家庭劳动力很可能会被雇佣的专业人员取代，包括农场经理、销售人员、机器操作员和维护人员。工资上涨和劳动力短缺在现实生活中屡见不鲜，这将刺激新技术的采用。农业自动化可以提高劳动生产率和雇佣工人的工资，生产者和雇佣工人的福利将得到改善。然而，自动化也会让工人失业，特别是贫穷和没有技

318、能的工人，他们将被迫去寻找其他工作，这可能会压低非熟练工人的工资水平，因为他们没有一技之长，很难找到其他工作（见插文 20）。另一种可能性是，商业化农场采用新技术直接导致小农场不断被兼并，也就是所谓的行业整合，自给自足的农业生产销声匿迹。在这些情况下，政策、立法和投资必须到位，以确保自给自足的小规模生产者和低技能工人不会被自动化淘汰，必需让农业自动化也惠及他 们。在过渡期间，往往有必要提供有针对性的社会保护和培训。插文 20 甘蔗机械化收割对巴西劳动力的影响 为了保护环境，巴西制定了一系列法律法规，从 2020 年起禁止在收割前焚烧甘蔗林，这终结了人工收割，因为焚烧是人工收割前的一道必要工序。

319、甘蔗种植者因此加大了对机械化收割技术的投资。这些立法减少了污染，带来了环境效益，也提高了生产力。但据测算，甘蔗生产对劳动力的需求也减少了 52%-64%，资质最低的工人（教育程度不足三年）受到的影响最为严重，而对熟练劳动力的需求预计将会增加。这种就业格局的变化要求政府立即采取行动，保护最弱势群体免受自动化的负面影响。资料来源：Guilhoto 等人，2002。39|70|2022年 粮食及农业状况商业化的大型农业企业会雇用各种类型的劳动力，家庭劳动力除外。这些农场技术最为先进，自动化程度通常很高。这些农场拥有庞大的规模经济和充裕的资本，也愿意进一步投资机器人技术，从而大幅减少对劳动力的 需求，

320、这可能对工人（尤其是低技能工人）产生负面影响。农场所需的劳动力类型可能也会发生改变，例如实施数字自动化后，拖拉机驾驶员转岗成为自主作物集群机器人的监控员，或者接受再培训后成为维修员。然而，对于大多数农场来说，机器人往往并不具有经济可行性，除非劳动力极度短缺。例如，虽然机器人挤奶技术几十年前就投入商业使用，但美国很少有奶牛场采用这种技术，因为奶牛场的劳动力相对来说仍然比较便宜。40相比之下，西欧自1990 年代就开始推广商业挤奶机器人。总体而言，在劳动力并不短缺的地方，自动化技术的成本可能因为政府补贴等人为因素降低，在这种情况下，采用自动化有取代工人和造成失业的风险。被自动化取而代之的农场工人会

321、陷入困境，受影响的程度总体上取决他们能否在上游或下游产生的新工作岗位上找到工作（见图 7）。另一方面，随着工资上涨和对紧缺劳动力的竞争日益加剧，农业技术的采用有可能提高工资和总体生产力，使生产者和雇佣工人都从中受益。高收入国家或高收入地区的农场实施自动化，可能会冲击外来的农业务工人员，他们可能会失业，无法继续向祖国或故乡汇款。如果对没有技能的移民工人需求减少，他们的祖国或故乡的失业水平可能因此上升，汇款收入也 插文 21 自动化与农村移民输出社区：加利福尼亚的案例 随着作物产量的增加，而国内农场劳动力的供应减少，一些国家将外国移民作为新的农场劳动力来源。例如，在美国加利福尼亚州，90%以上的农

322、业劳动力是外国移民。在当今的高收入国家，依赖外国农场工人是一个普遍现象。自动化似乎会对移民输出社区产生负面影响。然而，加州的农业自动化并不是在真空中发生的。墨西哥是加州大多数外国移民的祖国，而墨西哥的生育率逐年下降，入学率也大幅提升，非农就业机会日益增加，国内农村劳动力的供应日益萎缩。墨西哥农村地区大力兴建中学，男童和女童在上完小学后可以继续学业，无须进入农场务工，这一切都加快了墨西哥的农业转型。事实上，受教育程度较高的人更有可能在非农部门工作，即使他们移民到国外也是如此。44因此，加州的农业劳动力供应大幅下降，2008-2018 年间，农业工资的增速比非农部门快 18%。在来自墨西哥的农业劳

323、动力供应下降之前的 1990 年代，加州几乎没有任何动力采用和开发节省劳动力的新技术。如今在美墨两国，自动化进程和农业劳动力日益减少的趋势在相互角力。自动化进程通常始于劳动最为密集和最容易自动化的操作，但随着更为先进的解决方案的开发和商业化，特别是在美国，更为复杂的操作也纷纷开始自动化，如水果和蔬菜的采摘。资料来源：Charlton、Hill 和 Taylor，2022；3 Taylor 和 Charlton，2018。45|71|第4章 农业自动化的社会经济影响和机遇可能会减少。41在巴西，咖啡豆采摘实现自动化 后，对非熟练工人的需求大大降低，他们主要是来自巴西贫困地区的国内移民，但同时对高

324、技能工人的需求又有所上升。42出现这种情况 后，需要立即采取包容性的社会政策，帮助这些失业的非熟练工人找到其他工作。在移民输出地区，农业劳动力逐渐减少，工资逐渐上涨，而这种现象似乎通常会伴随自动化出现。插文 21的案例表明，墨西哥移民输出社区的劳动力日益短缺，推动了美国的农业自动化。美国的另一项研究发现，温室自动化增加了园艺企业的总收入，这些企业因而能用更高的工资挽留移民工人长期工作，同时减少雇佣不熟练的新手。43 n农业自动化带来了创业和转型的新机会，也影响着营养状况和消费者农业自动化的新进展可以创造新的创业机会，有机农业和芳香、药用和营养成分的高价值植物就是很好的例子。自动化也有助于富含营

325、养的古老品种的复兴，而这些品种往往难以机械化生产。一些高收入国家已经开始行动 了。2018 年，法国使用了150 个机器人为有机蔬菜和甜菜除草。46在劳动力成本高昂的地区，有机农业或生物动力农业的发展受到制约，使用自主除草机控制杂草，并使用人工智能识别植物疾病，可以快速扩大有机农业的生产规模，从而大幅降低有机农产品的价格。这对于那些青睐有机农产品但又囊中羞涩的消费者来说是个好消息。47另一个例子是玉米。随着玉米生产的机械化，为了便于机械收割，杂交玉米的穗经过培育具有大约相同的高度，然而杂交育种导致玉米丢失了一部分营养成分和风味。现在这些性状有可能失而复得，因为具有人工智能的自主机器能够收割更美

326、味和更有营养的传统玉米品种，哪怕传统品种的穗高度各异。同样，番茄采摘的机械化要求品种成熟均匀，但这一要求会导致营养价值和风味的损失，用自主机器进行选择性采摘可以使风味浓郁的传统品种实现商业化生产。47除了 上面提到的创业机会，自动化可以给消费者带来诸多好处，因为自动化有可能实现粮食的低成本生产。从消费者的角度来看，自动化的主要风险是引发食品行业的集中，少数大企业占据主导地位后，可以设定垄断价格，损害消费者利益，并故意降低产量以维持高价。另一方面，大型企业享有规模经济，相较于较小的竞争对手，能够以更低的成本生产商品，如果能避免过度集中和垄断的问题，与由众多小生产者组成的完全竞争市场相比，大型企业

327、的存在有利于提升消费者的福利。在美国的大洛杉矶地 区，与小型食品零售商不同，大型超市并不会因市场集中或占有很高市场份额而随意提高食品价格。超市之间的竞争使垄断价格无法达成，因此消费者能受益于规模经济带来的效率提升，享受更低的价格。48促进市场竞争的政策对于限制企业合并和保护消费者利益极为重要。3 还存在另一种风险，如果自动化技术要求一定的规模，小型生产者和加工者可能会因为|72|2022年 粮食及农业状况不具备保持竞争力的规模经济，被排挤出市场，但这并不一定是在农业中采用数字自动化的必然结果。为了避免发生这种情况，需要普及低成本（即规模可大可小）和高效的数字自动化技术，让其变得像手机一样随手可

328、得。一旦有了合适的数字基础设施以及法律、监管和社会环境，集约化但又可持续的农业生产就会成为可能，这将推动农村经济的可持续发展。农业自动化是福是祸，取决于一个国家如何妥善管理转型的进程，在中低收入国家尤其如此。那些建立了必要的实体、经济、法律和社会基础设施的国家必将从数字自动化中受益。而忽视这一挑战的国家可能会错失良机，一方面会丧失现有的低工资农业体力劳动岗位，另一方面又与自动化带来的高工资农业就业岗位无缘。历史表明，国际合作对做好转型的准备至关重要，认识到机会所在并愿意采取相应行动的政治意愿也同样重要。3,47,49 n农业自动化进程的包容性本报告认为，农业自动化既是一个机会，也是一种责任，可

329、以将那些在农业粮食体系中谋生的弱势群体及被排斥和边缘化的人纳入其中，其中包括小农户、牧民、小渔民、林业工人和林业社区、农业雇佣工人、非正规微型企业及工人、没有土地的人和移民。2他们生产了大量的粮食，是自然资源和生物多样性的看护人。然而，他们一直被边缘化，很难公平地获得资源。他们没有土地权，也无法参与政策和决策的制定过程。在气候变化和极端气候事件中，他们首当其冲受到影响。他们往往缺乏安全和有营养的食物，没有资源，无法进入市场，享受不到最基本的公共和社会服务、基础设施、工具技术和社会保障，经济创收的机会更是与他们无缘。2解决这些人面临的重重障碍和制约因素，对于实现农业自动化进程的包容性至关重要，这

330、将促进可持续、有韧性和多产高效的小规模农业。农业自动化进程应该关注贫困和极端贫困，因为上述各个群体都深陷其中。每五个生活在国际贫困线以下的人中，就有四个是农村地区的居民，完全或部分依靠农业粮食体系维持生计。50对于大多数农村贫困人口而言，他们的利益遭到侵害，个人和集体的基本人权被剥夺。法律框架可以发挥重要作用，确保承认、保护和促进所有人的人权。政府应采取措施，在决策过程中保证边缘化和弱势群体（如土著人民和残疾人）得到充分代表，分析自动化对人权特别是上述群体的人权的潜在不利影响，并采取特别行动来预防、终结或减轻自动化的负面影响。性别和青年是包容性问题的另外两个关注重点。粮农组织 2022-203

331、1年战略框架 将性别和青年视为独立而又贯穿各个领域的综合性问题，突显其重要性，以确保相关议题得到特别关注。2政策、立法和投资应采用基于人权的方法进行监测，包括收集分类数据，以衡量对青年和妇女的生计、权利和机会的影响。以下各节分别讨论了性别和青年问题。不仅是青年和妇女，其他许多人群也因种族、性别、贫困和社会经济地位、语言、民族、宗教、年龄、残疾、种姓和其他各种原因被排斥和边缘化，无缘于|73|第4章 农业自动化的社会经济影响和机遇农业自动化。土著人民和残疾人就是一个例子（见插文 22）。农业自动化对性别问题的影响农业自动化对性别问题的影响复杂多样，取决于采用自动化之前手工农业各项任务的劳动力性别

332、比例，也取决于农业粮食体系以及家庭内部的性别分工，如资产的分配。在许多地方，农场上的性别界限相当严格。例如，在摩洛哥，种植藏红花几乎由男性包揽，而枯燥且极其耗费人力的藏红花加工则几乎完全由妇女 承担。52因此，如果藏红花种植实现自动化，解放的劳动力大部分是男性，不仅如此，种植的自动化将增加藏红花的产量，进而增加对女性劳动力的需求，或许这对雇佣女工来说可能是个好消息，但对家庭女性劳动力来说却意味着劳动负担的加重。赞比亚的一个案例表明，男性和女性可以分担劳动密集型任务，如除草。土地整理采用拖拉机后，耕种面积增加了，但并没有给妇女或儿童带来不公平的额外负担。相反，所有家庭成员都能够享受更多的闲暇时间

333、。35来自东部和南部非洲的更多证据表明，在许多情况下，土地整理实现机械化后，男性和女性的劳动量都减少了，但对女性的好处尤为明显，因为除草之前是她们的主要任务，而除草的工作极其繁重累人。38在肯尼亚西部，机动机械化让男性和女性都有了空余时间，可以投入精力关心子女的教育。53这些例子表明，评估自动化对女性的影响，必需首先了解具体的性别角色，尤其 插文 22 对残疾人群体的包容性 残疾人由于社会心理、身体、感官或智力方面的缺陷，往往被排除在发展进程之外，不能公平和平等地获得社会经济机会。贫困、粮食不安全和营养不良往往是造成残疾的原因，而且残疾人更容易遭受贫困、饥饿和营养不良。农业是三大高风险工作部门之一，有各种各样的隐患，而且劳动时间长，工作条件差，保障职业健康和安全的政策和立法也往往缺位。自动化有助于确保体面的工作机会，消除劳动过程中的危险因素，打破贫穷、营养不良和残疾之间的必然联系。让残疾人