1、2020年深度行业分析研究报告目录核心观点：近看复苏，远看成长.9一、工业机器人行业拐点已现，疫情不改复苏趋势.9二、国内工业机器人密度低于全球水平，自动化提升空间大.9三、长期看，内资品牌有望弯道超越、逐步具备国际竞争力.111.我国工业机器人行业景气度回升，长期成长空间大.121.1疫情或推迟主动补库存周期，但工业机器人行业景气度回升趋势不改.121.1.1疫情或推迟制造业主动补库存周期来临，但不改新一轮补库存上行周期走向.121.1.2工业机器人行业复苏拐点已现，行业景气度回升逻辑依然成立.131.2借鉴日本经验，我国工业机器人仍将保持中速发展.151.2.1日本常年雄踞全球工业机器人第

2、一出口国宝座.151.2.2预计2019-2024年工业机器人销量复合增速为18.5%.171.3机器人是工业互联的核心载体，长期成长空间大.212.产业链剖析：自下游往上游突破，进口替代进程提速.232.1机器人产业链：核心零部件成本占比约70%.232.2上游核心零部件：供应链国产化关键环节、值得期待.242.2.1减速器：海外减速器厂商或遇产能瓶颈，国产厂商有望打破日本垄断.242.2.2伺服系统：日系品牌仍为主流、国产品牌差距缩小.282.2.3控制器：技术与国外差距最小，可快速实现进口替代.302.3中游本体：国产化率快速提升.312.4下游集成：竞争分散，国产厂商强势逆袭.353.

3、四大家族垄断全球工业机器人市场.373.1四大家族垄断全球份额超40%，全产业链是王者之路.373.2ABB：全球自动化技术领导者.393.2.1ABB发展历史.393.2.2机器人及离散业务收入约231亿元，收入占比11.8%.413.3发那科：起步于数控系统的工业机器人巨头.423.3.1发那科发展历史.423.3.2机器人收入约133亿元，收入占比40%.433.4安川电机：具有百年历史的全球电气商.453.4.1安川电机发展历史.453.4.2机器人业务收入97亿元，收入占比37%.463.5库卡：发家于汽车行业的全球工业机器人龙头.473.5.1库卡发展历史.473.5.2机器人本体

4、收入90.6亿元，收入占比36.3%.474.为什么中国也将出现国际工业机器人巨头？.494.1中国庞大的自动化需求为国产机器人厂商提供成长沃土.494.1.1我国工业体量全球第一，也是全球最大的机器人消费市场.494.1.2我国机器人应用长尾区为国产厂商提供弯道超越的契机.504.2创新驱动国产机器人厂商快速成长.534.2.1中国正处于工程师红利期，后发优势大.534.2.2引进吸收+自主创新，产业链逐步国产化.534.3从进口替代到国际化：以工程机械为例.545.重点企业.575.1主要企业汇总.575.2埃斯顿：外延并购加速国际化，国产机器人龙头蓄势待发.585.3拓斯达：口罩机放量超

5、预期，全年大客户战略保驾护航.615.4瀚川智能：国际化智能制造装备供应商，扎根汽车电子稳健发展.635.5快克股份：国内精密焊接智能装备龙头，技术研发保持市场竞争力.665.6赛腾股份：消费电子机器人翘楚，积极收购拓宽业务.69图表目录图1：5月份我国工业机器人产量增速为17%.9图2：日本工业机器人订单增速已呈现复苏趋势.9图3：2015-2018年全球主要国家工业机器人密度：2018年中国仅为64台/万人.10图4：我国工业机器人销量及增速.10图5：我国工业机器人10年保有量及增速.10图6：2018年全球工业机器人装机分布.11图7：我国工业机器人下游行业应用.11图8：2018年国

6、产机器人在一般制造业中占据较大份额.12图9：国产品牌机器人销量结构逐渐高端化.12图10：工业企业产成品存货累计同比（%）.12图11：设备制造业公司业绩变化周期与下游工业企业存货周期高度相关.13图12：5月份我国工业机器人产量增速为17%.13图13：日本工业机器人订单增速已呈现复苏趋势.13图14：汽车工业固定资产投资、汽车行业利润增速.14图15：计算机、通信和其他电子设备制造业固定资产投资累计同比增速.14图16：日本工业机器人出口金额全球第一（单位：亿美元）.15图17：日本工业机器人出口占比约70-80%.15图18：全球工业机器人销量分布.15图19：日本工业机器人销量情况.

7、16图20：日本工业机器人保有量情况.17图21：日本劳动力、工资水平、GDP增长率情况.17图22：1970年日本正式进入老龄化社会.18图23：2001年中国进入人口老龄化社会.18图24：中国和日本65岁以上人口占比从7%上升到14%需要24年.19图25：日本工业机器人密度.19图26：2018年我国工业机器人密度为64（单位：台/万人）.20图27：日本国内工业机器人销量增速.20图28：我国制造业用人成本持续快速上升.21图29：总人口上涨趋缓，人口老龄化趋势显著.21图30：全球主要经济体经济增速放缓.22图31：以机器人为终端的工业互联架构.22图32：机器人产业链全景图.23

8、图33：工业机器人成本构成.24图34：工业机器人产业链上下游毛利率水平.24图35：RV减速器构造.24图36：谐波减速器构造.24图37：全球范围内机器人行业应用的精密减速机市场销量占比.25图38：全球工业机器人用减速机竞争格局.26图39：2018年国内RV减速器市场格局.27图40：2018年国内谐波减速器市场格局.27图41：伺服系统工作流程.28图42：2018年中国伺服系统主要供应商市场份额.29图43：2017-2018年国内伺服供应商占比.29图44：历年工业机器人用伺服系统装机量.29图45：2018年国内工业机器人用伺服系统占比9.3%.29图46：工业机器人通用运动控

9、制器产品.30图47：国内控制器各品牌市场份额.31图48：机器人本体的结构形式.32图49：机器人本体的结构形式.32图50：2018年国内工业机器人销量结构.33图51：我国主要工业机器人销量及国产化率（单位：万台/%）.34图52：2018年我国工业机器人国产化率提升至28.3%.34图53：2018年我国工业机器人本体厂商市场格局.34图54：国产机器人竞争格局.35图55：机器人系统集成.36图56：系统集成商应用行业分布.37图57：系统集成商集中区域分布.37图58：全球工业机器人销量及增速.38图59：四大家族占据全球工业机器人市场近40%的份额.38图60：四大家族主营产品.

10、38图61：ABB发展历史.40图62：ABB工业机器人发展历史.40图63：ABB历年营业收入及其增速.41图64：ABB历年净利润及其增速.41图65：ABB公司业务收入地区分布.42图66：ABB历年毛利率及其净利率.42图67：ABB各业务营业收入结构.42图68：ABB各业务EBITDAMargin（%）.42图69：发那科机器人发展历史.43图70：发那科全球布局.43图71：发那科历年营业收入及增速.44图72：发那科各地区营收地区分布.44图73：发那科各业务营业收入占比.44图74：发那科历年毛利率和净利率.44图75：安川发展历史.45图76：安川电机公司机器人业务发展历史

11、.45图77：安川电机历年营业收入及增速.46图78：安川电机历年毛利率和净利率.46图79：安川电机各业务营业收入占比.46图80：2019年安川电机机器人业务区域分布.46图81：库卡发展历史.47图82：库卡公司机器人业务发展历史.47图83：库卡历年营业收入及增速.48图84：库卡历年毛利率和净利率.48图85：库卡各业务营收占比.48图86：库卡各业务EBITDA利润率（%）.48图87：1978年-2019年中国工业增加值及增速.49图88：2011年起我国成为全球第一制造大国（单位:美元）.49图89：2018年全球工业机器人装机分布.49图90：我国工业机器人2013-18年销

12、量复合增速为33.3%.49图91：2015-2018年全球主要国家工业机器人密度：2018年中国仅为64台/万人.50图92：2019我国制造业结构分布.51图93：工业机器人应用场景从传统领域加快往新兴领域延伸.51图94：2018年中国工业机器人行业分布占比.52图95：2018年中国工业机器人分市场同比增长率.52图96：2018年国产机器人在一般制造业中占据较大份额.52图97：国产品牌机器人销量结构逐渐高端化.52图98：我国人口红利逐渐消失.53图99：大学专科以上学历人数及其占就业总人数比例.53图100：产学研合作模式.53图101：我国工业机器人龙头企业研发费用率.54图1

13、02：我国工业机器人龙头企业研发人员数量.54图103：房地产及基建固定资产投资完成额.55图104：国产挖掘机品牌市场份额不断提升.55图105：2020年前五月挖掘机出口占比8.0%.55图106：主要工程机械企业历年研发支出（单位：亿元）.56图107：主要工程机械企业历年研发支出占营收比例.56图108：恒立液压挖掘机油缸市占率.57图109：恒立液压挖掘机泵阀市占率.57图110：埃斯顿发展历程.58图111：2019年埃斯顿收入构成（单位：亿元）.59图112：公司历年收入及增速.59图113：公司历年归母净利润及增速.59图114：公司分业务营业收入.59图115：公司分业务毛利

14、率.59图116：Cloos主要产品.60图117：2019年拓斯达收入拆分（单位：亿元）.61图118：公司历年营业收入及其增长率.61图119：公司历年归属于母公司净利润及其增长率.61图120：公司盈利水平变化情况.62图121：公司各项业务毛利率水平.62图122：瀚川智能采取全球化发展历程.63图123：2019年公司收入主要来自于智能制造装备业务.63图124：智能制造装备中汽车电子行业占比超过90%.63图125：公司营业收入及增速.64图126：公司归母净利润及增速.64图127：公司盈利能力表现稳定.64图128：公司毛利率在可比公司中表现优异.64图129：汽车电子占整车成本持续上升，有望带来增量市场需求.65图130：快克股份发展历史.66图131：历年营业收入及同比.66图132：历年归母净利润及同比.66图133：2019年分业务占比.