《2020年中国工业机器人上中下游产业链需求行业趋势市场研究报告(33页).docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《2020年中国工业机器人上中下游产业链需求行业趋势市场研究报告(33页).docx(33页珍藏版)》请在三个皮匠报告上搜索。
1、2020 年深度行业分析研究报告目录1、 从机器人大国向强国转变,未来 5 年将进入中速增长期61.1、 中国工业机器人销量全球第一,2018 年全球占比 33%61.2、 中国工业机器人未来 5-10 年进入中速增长期61.3、 中国第三个拥有完整产业链,正向机器人强国迈进72、 行业中速增长逻辑:下游成长、密度提升、进口替代82.1、 下游成长:2020 年看好 3C 需求复苏+长尾市场渗透率提升82.2、 密度提升:密度有翻倍空间,行业中期具备良好成长性102.3、 进口替代:中长期强逻辑,产业链各环节梯次推进132.3.1、 关键零部件:均取得突破,打破外资品牌垄断局面142.3.2、
2、 中游本体:国产份额持续上升,冲击外资市场地位182.3.3、 下游系统集成:国产占据主要市场份额203、 需求周期与趋势:数据持续改善,行业拐点或将来临223.1、 主要下游为汽车、3C,终端增速/资本开支是领先/同步指标223.2、 上游:交流伺服增速连续 2 季度回正到 10.4%243.3、 中游:2019 年 12 月工业机器人产量连续 3 个月回正到 15.3%243.4、 下游: 3C 固定资产投资持续高增长,是最景气下游264、 看好具备核心技术/集成优势的国产龙头284.1、 投资建议:看好市场份额不断提升的本体龙头、3C 自动化龙头284.2、 估值:对比外资巨头估值变化,
3、机器人板块估值在合理区间294.3、 埃斯顿:掌握核心运控技术,期待成为中国“发那科”314.4、 克来机电:汽车电子自动化龙头,同享国内外新能源扩产红利324.5、 快克股份:5G 种子选手,电子装联自动化领导者324.6、 科瑞技术:技术优势明显,从 3C 到不断扩张的自动化龙头334.7、 拓斯达:掌握 3C 自动化流量入口,“标准化+大客户”快速成长34图表目录图 1: 中国机器人销量全球第一(2018 年占比 33%)6图 2: 中国机器人保有量全球第一(2018 年占比 23%)6图 3: 2001-2018 年中国机器人销量复合增速 37%7图 4: 中国机器人销量增速持续高于全
4、球增速7图 5: 当前中国机器人产业类似日本 1990 年,进入中速增长期7图 6: 从零部件、本体到集成的工业机器人产业链8图 7: 中国是第三个具备工业机器人完整产业链国家8图 8: 从机器智能到人工智能,中国比肩发达国家8图 9: 中国高质量 AI 论文产出世界第一8图 10: 2018 年机器人不同下游需求增速对比9图 11: 2019-2020 年机器人不同下游需求增速对比9图 12: 3C 电子制造流程10图 13: 3C 电子制造对应机器人自动化需求10图 14: 2018 年中国工业机器人密度远低于发达国家11图 15: 2006-2018 年中国工业机器人密度提升 21 倍1
5、1图 16: 中国汽车行业机器人密度为主要国家 63%11图 17: 中国汽车行业机器人密度 8 年提高 6 倍11图 18: 中国非汽车行业机器人密度还有 3 倍空间12图 19: 中国非汽车行业机器人密度 8 年提高 10 倍12图 20: 2019-2024 年中国工业机器人销量复合增速 15%13图 21: 中国工业机器人市场将进入中速增长阶段13图 22: 减速器、伺服系统、控制系统合计成本占比接近 70%14图 23: 2018 年中国运动控制市场规模超 20 亿元15图 24: 工业机器人控制器格局和本体基本一致15图 25: 2018 年国内伺服系统市场规模 160 亿元15图
6、 26: 安川、松下、三菱是机器人伺服市场前三15图 27: 2018 年四大家族在中国市场份额 40%左右19图 28: 外资品牌占据优势的工业机器人细分领域19图 29: 2018 年 TOP10 厂商占有超 60%中国市场份额19图 30: 本土民营系统集成商占比 96%20图 31: 系统集成商下游行业覆盖完备(覆盖企业数)20图 32: 本土集成商垄断低端、领先中端、渗透高端21图 33: 本土集成商垄断长尾,领先 3C,突破汽车21图 34: 2018 中国工业机器人出货量不同行业占比22图 35: 上年乘用车销量增速和机器人当年销增速匹配23图 36: 上年手机销量增速和机器人当
7、年增速大致匹配23图 37: 2019Q4 我国交流伺服市场增速持续回暖24图 38: 2019Q4 半导体/工业机器人/3C 伺服增速大幅提高24图 39: 2019/12 中国工业机器人产量增速提高到 15.3%25图 40: 2019.1-12 中国工业机器人累计产量降低 6.1%25图 41: 2019Q3-Q4 日本工业机器人对中出口降速收窄25图 42: 日本订单 VS 中国销量,2014 年后趋势一致25图 43: 2019Q4 日本工业机器人产值降速-10%26图 44: 2019Q4 日本工业机器人订单额降速收窄至-0.3%26图 45: 2019/12 中国金属成形机床产量
8、增速回正到 4.8%26图 46: 2019/12 进口金属加工机床下滑 30.8%26图 47: 2019 年 10 月以来,PMI 指数呈回升趋势27图 48: 2019Q4 核心制造业产能利用率企稳回升27图 49: 2019 年 1-12 月电子固定投资累计同比 16.8%27图 50: 2019/12 中国汽车销量降速收窄,产量同比回正28图 51: 2020/01 中国新能源车产销继续大幅下滑28图 52: 2019/12 国内智能手机销量下滑 13.7%28图 53: 2019/12 国内智能手机产量同比回正到 0.3%28图 54: 国产系统集成商竞争力强29图 55: 201
9、9 国产新能源、3C 机器人集成商变现更佳29图 56: 中国机器人产业链公司整体估值高于国外同行,部分公司估值水平接近外资公司29图 57: 机器人板块估值变化30图 58: 机器人板块公司估值排序30图 59: 四大家族市盈率变化 5 阶段31图 60: 预计埃斯顿 2020 年收入恢复高增长31图 61: 预计埃斯顿 2020 年净利润恢复高增长31图 62: 预计克来机电 2020 年收入维持高增长32图 63: 预计克来机电 2020 年净利润维持高增长32图 64: 预计快克股份 2020 年收入恢复高增长33图 65: 预计快克股份 2020 年净利润恢复高增长33图 66: 预
10、计科瑞技术 2020 年收入恢复高增长33图 67: 预计科瑞技术 2020 年净利润恢复高增长33图 68: 预计拓斯达 2020 年收入维持高增长34图 69: 预计拓斯达 2020 年净利润恢复高增长34表 1: 预计 2024 年中国工业机器人使用密度达 13810表 2: 市场预测重要假设及依据12表 3: 2020-2024 年中国工业机器人集成市场空间 6223 亿元(年均 1245 亿元)12表 4: 国产机器人军团已经崛起13表 5: 国产机器人企业梯次获得竞争优势13表 6: 核心上市公司工业机器人控制系统&伺服系统发展情况16表 7: 四大家族(除发那科外)在华新增本体产
11、能规划16表 8: 国产 RV 减速器核心企业已突破量产18表 9: 多关节、直角坐标、SCARA 是三大本体类型18表 10: 汽车、3C、新能源自动化领域重点上市公司21表 11: 机器人产业数据跟踪体系23表 12: 机器人公司估值调整参数301、 从机器人大国向强国转变,未来 5 年将进入中速增长期1.1、 中国工业机器人销量全球第一,2018 年全球占比 33%中国是全球机器人销量第一大国,2018 年全球占比 33%。从 2002 年开始我国 机器人销量高速增长,在全球的占比呈趋势性上升,2018 年中国工业机器人销售 量、销售额、保有量均位居全球第一。2018 年中国机器人销量达
12、 14 万台,全球占 比约为 33%;保有量 57.5 万台,全球占比 23%。本体市场销售额 260 亿元左右,集 成市场规模 1100 亿元左右,全球第一。图1: 中国机器人销量全球第一(2018 年占比 33%)图2: 中国机器人保有量全球第一(2018 年占比 23%40%35%30%25%20%15%10%5%0%40%35%30%25%20%15%10%5%0%200220032004200520062007200820092000019E2020E中国机器人销量全球占比中国韩国日本美国德国资料来源:IFR,CRIA
13、,资料来源:IFR,CRIA,1.2、 中国工业机器人未来 5-10 年进入中速增长期过去 20 年中国工业机器人行业高速成长。2002-2018 年机器人销量复合增速达 到 36%,2002-2010 年期间复合增速达到 52%,2010-2018 年 10 年销量复合增速 33%, 2013-2018 年 5 年销量复合增速 31%,预计未来 5 年将进入中速增长的成长期。预 计销量复合增速 15%,收入复合增速 10%(“2.2 密度提升”章节有详细测算)。2000-2009 为初创期。初期下游中国汽车产业、3C 电子行业自动化程度相对较 低,工业机器人年销量不大,10 年期年均销量不到
14、 5000 台,但高速增长,2002-2010 年 8 年期间,销量复合增速达到 52%。2010-2018 年,高增长并未结束,年均增速达 33%。期间下游汽车、3C 电子 行业继续高增长,与此同时自动化程度大幅提升,机器人需求继续大增,销量复合 增速约 37%。2017 年销量达 13.8 万台,是 2009 年的 25 倍,年均销量 5.6 万台,为上一阶段年均销量的 10 倍。行业井喷的同时,政策锦上添花,国家和地方产业 扶持政策密集出台。随着机器人使用成本的降低,用户机器人应用渗透率大幅提升。图3: 2001-2018 年中国机器人销量复合增速 37%图4: 中国机器人销量增速持续高
15、于全球增速200%230%150%180%100%130%0%40%220004200520062007200820092000-50%80%30%200220032004200520062007200820092000019E2020E-20%中国工业机器人销量(万台)同比增长-70%全球同比中国同比资料来源:IFR,资料来源:IFR,预计未来 5 年进入稳定增长期,预计复合增速达到 15%。随着下游行业需求增 速放缓
16、,叠加政策退出,2018-2019 年行业进入调整期,根据我们的预测模型测算 未来 5 年行业销量增速达 15%。从国际经验看,国际机器人最强大国家为日本,在 经历了 1967-1980 的产业初创期、1980-1990 高速期后,进入长达 22 年(1990-2012) 的稳定增长期。图5: 当前中国机器人产业类似日本 1990 年,进入中速增长期资料来源:日本产经省,1.3、 中国第三个拥有完整产业链,正向机器人强国迈进2000 年前后外资巨头相继进入中国,市场主要由外资占领,主要应用于汽车 行业。国内公司以代理和系统集为主,内资公司沈阳新松暂露头角,进入本体市场。 在 2010-2017
17、 年,虽然四大家族为带表的外资仍然占尽优势。但是在产业政策的大 力支持下,借助行业的高速发展,本土机器人行业得到跨越式发展。国内系统集成 商发快速获的竞争优势,并且开始由产业链下游向中上游拓展,直接和外资巨头展开竞争。在 2018-2019 年的调整期,市场竞争加速淘汰落后产能,国产品牌竞争力 继续提升,国产化率得到持续提升。中国是全球第三个具备机器人完整产业链的国家。中国、日本、韩、美、德五 国合计占全球 73%的需求,同时也是主要的工业机器人制造大国。中国具备核心零部件、本体、系统集成的完整产业链。中国和日、韩国都是具备完整产业链的国家。 美国和德国缺乏减速器零部件供应商。图6: 从零部件
18、、本体到集成的工业机器人产业链图7: 中国是第三个具备工业机器人完整产业链国家资料来源:资料来源: 注:按各环节竞争力打分,5 分最高中长期看,中国机器人产业具备国际竞争优势。从工程师红利到人工智能技术 优势,中国有望比肩发达国家,引领机器人产业发展。机器人技术及应用发展可分 为三个阶段四大层次。第一层次的发展对应人口红利优势,第二层次和第三层次的 发展对应工程师红利优势,第三层次的发展对应人工智能技术优势。中国基于人口 红利优势和工程师红利优势,机器人产业的发展快速度过第一到第三层次,中国目 前和日本、韩国等领先国家一样,处于第三层次机器智能向第四层次人工智能过渡 阶段。中国基于持续的工程师
19、红利和世界前列的人工智能技术优势,有望比肩发达 国家,引领未来机器人产业的发展。图8: 从机器智能到人工智能,中国比肩发达国家图9: 中国高质量 AI 论文产出世界第一资料来源:中国人工智能发展报告 2018,资料来源:中国人工智能发展报告 2018,2、 行业中速增长逻辑:下游成长、密度提升、进口替代2.1、 下游成长:2020 年看好 3C 需求复苏+长尾市场渗透率提升2018-2019 年汽车、3C 下游需求下滑,食品医疗、物流等长尾需求高增长且有 望持续。2018-2019 年电子、汽车整车及零部件行业市场需求下滑;半导体、家电、 汽车电子增速不及预期;锂电、光伏、食品医疗、物流、金属
20、加工等行业保持较高 速增长。市场下行背景下,工业机器人下游应用行业逐渐由汽车向一般工业如金属 加工、食品医疗、日化、光伏、通讯等行业进行渗透,细分行业带来新的增量市场。2019 年下半年,锂电、光伏投资稳定,3C 回暖 5G 加速,新能源汽车项目加速 落地,几项叠加机器人需求复苏。疫情前预计 2020 年,3C 需求增加(5G 换机潮+ 苹果投资大年),汽车行业大概率复苏,机器人场可能迎来两位数增长;随着疫情 进入平稳阶段,下游行业需求将阶段性释放,加之政府有望推进相关经济刺激措施 落地,机器人市场将逐渐好转,全年增长率下调到 5%-10%左右。汽车:经历 2019 年产能和库存调整,2020
21、 年汽车消费刺激政策预期,有望正 增长;但疫情影响复工推迟,主机厂和零部件厂产能不足;上半年缓慢回复,下半 年有所增长。全年预计-4%。3C:劳动密集型,复工难度大,规模化投资预计在二三季度集中释放。一季度 全年占比不高,需求被递延至旺季。5G 换机和苹果、华为新机带动,全年增长个 位数上看 2 位数。医疗用品:劳动密集型,对卫生和安全要求高,一直是稳定增长得市场。疫情 短期刺激口罩机等需求,中长期加速机器换人,预计全年高速增长。食品饮料:市场空间大但附加值低,目前渗透化率低,高附加值细分领域及龙 头企业(如白酒的茅台五粮液)开始进入自动化阶段,因此低基数下增速持续较高。物流:疫情刺激物流自动
22、化率提升,机器人需求持续高增长。 光伏:一季度是传统淡季,疫情影响被消化。补贴取消前强装和自动化刚需,预计受影响不大。图10: 2018 年机器人不同下游需求增速对比图11: 2019-2020 年机器人不同下游需求增速对比资料来源:MIR,资料来源:MIR,5G 大年+苹果大年,2020 年看好 3C 自动化需求复苏,超 10%增长3C 行业成本端驱动行业自动化率提升。品牌商负责设计、零部件外包、组装 代工。组装段位于产业链最末端,人数多,自动化改造需求空间大。国内自动化供 应商主要集中在这一领域。3C 产品生命周期短,技术更新快,产品以多批次、小 批量为主,自动化生产线的柔性不如传统流水线
23、,一旦产品更新换代,自动化生产 线需要重新规划。例如富士康已使用 5 万台机器人,年产 1 万台,提出目标 2020 年自动化率 30%。当前的两个机遇:1、4G 转 5G,新工艺大量出现尚未定型,需要集成商深度 参与;2、以立讯、领益、伯恩、比亚迪、歌尔为代表的陆系代工厂有望从台系手 里抢得份额,需尽快提高自动化率。图12: 3C 电子制造流程图13: 3C 电子制造对应机器人自动化需求资料来源:深圳手机行业协会,资料来源:深圳手机行业协会,2.2、 密度提升:密度有翻倍空间,行业中期具备良好成长性机器人性价比不断提升、投资回收期缩短,推动机器人使用密度的提升。工业 机器人使用密度是每万名制
24、造业工人使用工业机器人的数量。一方面,随着机器人 技术趋于于成熟,易用性增强,效率提高,机器人价格降低,机器人投资回收期缩 短;另一方面,劳动力成本上升。两个因素共同推动中国工业机器人使用密度持续 提升。释义:机器人密度=制造业工人/机器人保有量我们预计 2024 年中国工业机器人密度达到 138,非汽车行业达到 105,汽车行 业达到 1154。表1: 预计 2024 年中国工业机器人使用密度达 E累计增速复合增速工人总数91009000-1%-0.2%其中:汽车工人数2802800%0.0%非汽车工人数88208720-1%-0.2%汽车密度750115454%7%非
25、汽车密度43105144%16%工业机器人密度63138118%14%工业机器人保有量(万)57123.87117%14%资料来源:IFR,国家统计局,2018 年中国机器人密度仅为 63,未来 5 年预计将超过 2018 年欧洲的水平,达 到 138,约 118%的增长空间。2010 到 2018 年,我国机器人密度提升了 7 倍,年均 增速达到 37%。预计未来复合增速下降到 15%,预计 4 年后机器人密度将达到 138。 2018 年中国工业机器人密度约为 63(我们调整测算),低于全球平均 99,远低于 欧洲 114,大幅低于新加坡 831、韩国 774、德国 338,日本 327。
26、-图14: 2018 年中国工业机器人密度远低于发达国家图15: 2006-2018 年中国工业机器人密度提升 21 倍中国 全球 欧洲 美国 日本 德国 韩国 新加坡02004006008001,0009008007006005004003002001000中国韩国日本美国德国资料来源:IFR,资料来源:IFR,目前中国汽车行业机器人密度为 750,未来 5 年将到 1154,54%的上升空间。 2018 年中国汽车行业机器人密度 750 台/万人。2010 到 2018 年汽车行业机器人密 度复合增速 28%,2013-2018 年汽车行业机器人密度复合增速下降到 22%。假设 2018-
27、2024 年机器人密度提升的复合增速为 9%(考虑到汽车行业自动化程度已经很高了),机器人密度将达到 2024 年的 1154;达到 2017 年日本和法国的水平,还有 约 54%的上升空间。图16: 中国汽车行业机器人密度为主要国家 63%图17: 中国汽车行业机器人密度 8 年提高 6 倍中国 台湾 泰国 西班牙斯洛文尼亚奥地利 法国 日本 德国 美国 加拿大 韩国05001,000 1,500 2,000 2,500 3,0003,0002,5002,0001,5001,00050002010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018中国韩国日本美国
28、德国资料来源:IFR, 注:其他国家为 2017 数据, 中国机器人密度为自主测算的 2018 年数据资料来源:IFR, 注:其他国家为 2017 数据, 中国机器人密度为自主测算的 2018 年数据非汽车行业机器人密度目前约为 42,预计 2024 达 105,约 150%的上升空间。 2018 年我国非汽车行业机器人密度为 42 台/万人。2013-2018 年 5 年中国非汽车行业机器人密度从 7 增长到 42,累计增长了 6 倍,年复合增速 44%,假设 2018-2024 年非汽车行业机器人密度增幅下降到 20%,5 年累计增速将达到 2.5 倍,机器人密 度将达 105。韩国、日本
29、、台湾 3C 电子产业发达,自动化程度高,因而机器日使 用密度高。中国除汽车、3C 电子外还有很多其它制造产业,长尾行业密度提升慢 于 3C 电子、汽车行业,中国中期机器人密度将远低于目前日、德的水平,但预计 将达到接近澳大利亚和美国的水平,未来 5 年有望达到约 105。图18: 中国非汽车行业机器人密度还有 3 倍空间图19: 中国非汽车行业机器人密度 8 年提高 10 倍000030020010002010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018中国韩国日本美国德国资料来源:IFR,注:其他国家为
30、2017 数据,中国机器人密度为自主测算的 2018 年数据资料来源:IFR,注:其他国家为 2017 数据,中国机器人密度为自主测算的 2018 年数据预计 2024 年中国工业机器人保有量 124 万台,机器人密度达到 138,预计 2019-2024 年本体销量复合增速 15%,本体与系统集成收入复合增速将达 10%。年 均本体市场 311 亿元,系统集成市场 1245 亿元。表2: 市场预测重要假设及依据假设假设内容假设依据2024 年中国制造业工人数量降到 9000 万,汽车 工人数量制造工人数量持平 280 万,其他制造业工人降低100 万到 8720 万根据发达国家工人替换速度保
31、 守估计价格2017 年本体均价 20 万元/台,年降幅 4%高端价格提升,存量价格下降假设 T 年折旧报废量为 T-5 年前销量 70%,T-6折旧年前的 10%,T-7 年前的 10%,T-8 年前的 10%。汽车行业机器人一般使用 5 年3C 及长尾使用 3 年。系统集成市场 集成市场大致为本体的 4 倍历史经验,资料来源:表3: 2020-2024 年中国工业机器人集成市场空间 6223 亿元(年均 1245 亿元)201720182019E2020E2021E2022E2023E2024E保有量(万台)4557687788100110123工业机器人销量(万台)13.814.013.
32、314.616.819.322.325.6折旧量(万台)-1.83.04.86.07.911.812.8YoY58.6%1.4%-5.0%10.0%15.0%15.0%15.0%15.0%本体均价(万元)20.019.218.017.316.615.915.314.7本体市场(亿元)276269239253279308340376YoY-3%-11%6%10%10%10%10%系统集成市场规模(亿元)213611502合计+集成市场7117011878YoY-3%-11%6%10%10%10%10%资料来源
33、:IFR,CRIA,MIR,国家统计局,图20: 2019-2024 年中国工业机器人销量复合增速 15%图21: 中国工业机器人市场将进入中速增长阶段3025201510502017 20182019E 2020E2021E2022E2023E 2024E工业机器人销量(万台)同比增长70%60%50%40%30%20%10%0%-10%1,6001,4001,2001,00080060040020002017 20182019E 2020E2021E2022E2023E 2024E本体市场(亿元) 系统集成市场(亿元) 市场增速15%10%5%0%-5%-10%-15%资料来源:IFR,C
34、RIA,资料来源:IFR,CRIA,2.3、 进口替代:中长期强逻辑,产业链各环节梯次推进在下游需求和产业政策带动下,国产机器人不断追赶超越。十年外资巨头占据 绝对优势地位,国产机器人主要是给外资做代理或者系统集成,处于价值链的最低 环节。十年后的现在,中国已经成为全球第一大市场,全球机器人产业链加速向大 陆转移。外资品牌地位动摇,二线品牌彼此整合或者被整合;四大家族中德国 KUKA 已经被中国企业美的收购。国产机器人已经从产业链各个环节跟外资直接竞争。表4: 国产机器人军团已经崛起第一梯队第二梯队第三梯队10 年前,国产末尾国际二线(意大利柯马、 四大家族(日本发那科、德国莱斯、日本 EPS
35、ON、 瑞典 ABB、日本安川电 松下、DENSO、NACHI、OTHERS:国产10 年后,国产崛起机、德国 KUKA)三大家族:(日本发那 科、瑞典 ABB、日本安KAWASAKI、 YAMAHA 等)国际二线(并购整合, 国产军团崛起,具备全资料来源:川电机)被压缩到细分市场)球竞争力机器人各产业链将梯次获得竞争优势。根据 IFR 和 MIR 数据,上游三大核心零 部件及中游本体的国产份额均超过 20%,系统集成汽车领域国产份额达到 70%、3C 领域达到 50%,长尾行业达到 90%。2018 年国产份额从 2017 年的 22%增长到 27%。表5: 国产机器人企业梯次获得竞争优势分
36、类下游/用途当前规模(亿)本土竞 国产毛利率外资企业上市公司争力份额控制器本体1515*20%四大家族埃斯顿、汇川技术松下、安川、核心零部件伺服系统本体/集成(总 150) 20-40%*20%三菱、台达等埃斯顿、汇川技术上海机电、中大力德、RV 减速器本体18*25%纳博特斯克双环传动谐波减速器本体6*25%哈默纳克中大力德多关节汽车、3C 行业200*20%中游本体SCARA3C 行业2020-30%*15%四大家族埃斯顿直角坐标3C、物流35*70%汽车零部件/整车厂350*70%ABB、柯马、杜尔克来机电系统集成3C零部件/整机厂30020-60%*50%快克股份、拓斯达、科-长尾各行
37、业制造厂250*90%-博实股份瑞技术、赛腾股份等资料来源:2.3.1、 关键零部件:均取得突破,打破外资品牌垄断局面核心零部件是机器人产业链进口替代的关键环节。工业机器人的三大核心零部 件分别是控制器、伺服系统、减速器,占到制造成本接近 70%,是制约中国机器人 产业发展的主要瓶颈。图22: 减速器、伺服系统、控制系统合计成本占比接近 70%9%32%25%12%22%减速器伺服系统控制系统本体其他资料来源:ofweek,纯控制器企业难以突围,结合本体是方向。控制系统是机器人的大脑,包括硬 件和软件两部分,硬件部分国产品牌已经掌握,基本可满足需求;软件部分,国产 品牌在稳定性、响应速度、易用
38、性等还有差距。成熟机器人厂商一般自行开发控制 器,以保证稳定性和维护技术体系,控制器市场份额基本跟机器人本体一致。国际 品牌包括 KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的强势厂商,国产企业仅 仅从事控制器难以突围。控制器未来趋势是标准化和开放性。现有的机器人控制器封闭构造,有开放性 差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点,已不能适应智能 化和柔性化要求。开发模块化、标准化机器人控制器,各个层次对用户开放是机器 人控制器的一个发展方向,未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业。图23: 2018 年中国运动控制市场规模超 20 亿元图24: 工业机器人控制器格局和本体基本
39、一致353025201510502015 2016 2017 2018 2019E 2020E 2021E市场规模(亿元)同比增长20%18%16%14%12%10%8%6%4%2%0%20%16%3%5%14%6%6%12%7%11%发那科库卡ABB安川 爱普生OTC史陶比尔那智不二越 川崎重工其他资料来源:MIR,资料来源:ofweek,伺服系统四大阵营竞争激烈,国产向上突围难度大。日系品牌凭借良好的产品 性能与极具竞争力的价格垄断了中小型 OEM(设备制造业)市场,以松下、安川、 三菱为代表;西门子、施耐德、博世等欧美品牌占据高端,下游以大型机械为主; 台湾品牌产品价格和技术水平定位于外
40、资品牌和国产品牌之间,以台达及东元为代 表;国产企业以汇川技术、埃斯顿为代表,产品功率范围多在 22KW 以内,技术 路线上与日系产品接近,整体竞争力不断提高。日台份额下降,欧美份额稳定,国产份额上升,2018 年国产占比 25%。2018 年,欧美系市场份额从 18.7%提高到 19%,日台份额从 59%略降到 56%,国产厂商 份额从 22.3%增长到 25%。其中份额占比最高日台系厂商业绩普遍下滑,和其优势 电子、机床等行业景气度下滑有关;欧美系厂商份额略有增长,最具代表的是西门 子和施耐德;以汇川、埃斯顿为代表的国产伺服依然增长迅速,但主要集中在低端。图25: 2018 年国内伺服系统
41、市场规模 160 亿元图26: 安川、松下、三菱是机器人伺服市场前三64202015 2016 2017 2018 2019E 2020E 2021E市场规模(亿元)同比增长30%25%20%15%10%5%0%-5%-10%14%26%14%3%4%4%14%5%6%10%安川松下三菱台达 西门子KEBA东元博世力士乐 汇川技术其他资料来源:MIR,资料来源:MIR,绑定机器人本体的运控一体化是未来趋势。用户选择的排序分别是可靠稳定性、 价格、服务。服务和性价比是国产品牌的优势。这需要对运动控制领域长期深入的 研究,大量资金投入和长时间的市场验证,对技术、资金、人才要求
42、都较高,国内 代笔性企业汇川技术、埃斯顿。控制器和伺服系统关联紧密,运动控制一体化是未来应用趋势,但需结合本体使用,本体企业在达到一定体量后,都会倾向于自主生 产运动控制,单纯做运动控制很难生存。表6: 核心上市公司工业机器人控制系统&伺服系统发展情况1H2019 营 机器人零部件毛利率证券代码证券简称 核心零部件 技术来源发展情况收(亿)收入(亿)(%)300124.SZ汇川技术002747.SZ埃斯顿002527.SZ新时达控制系统、 伺服系统控制系统、 伺服系统控制系统、 伺服系统自主研发自主研发研发/并购华为电气基因,工控伺服系统技术扎实,2014 年开始拓展机器人领域,包括控制系统、伺服 系统、工业视觉系统等,主要外销 机床数控系统起家,拓展伺服系统、运动控制, 2012 年自主研发进入工业机器人领域,2016 年收购英国 TRIO(十大运动控制品牌之一)