1、激光雷达激光雷达(LiDAR)(LiDAR)行业概况行业概况 LiDARLiDAR核心技术与发展趋势核心技术与发展趋势 激光雷达产业链激光雷达产业链 投资建议与风险提示投资建议与风险提示 Skyworks 43% 0.0% 25.0% 50.0% 75.0% 100.0% 0 30 60 90 120 150 2017 2018 2019 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 智慧城市&测绘（LHS）移动机器人（LHS） Robotaxi/Robotruck（LHS）ADAS（LHS） YoY（RHS） 亿美元 0.0% 10.0% 20.0% 30.0% 4

2、0.0% 50.0% 2017 2018 2019 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 全球ADAS的激光雷达占比 全球Robotaxi/Robotruck的激光雷达占比 0.0% 25.0% 50.0% 75.0% 100.0% 0 15 30 45 60 2017 2018 2019 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 智慧城市&测绘（LHS）移动机器人（LHS） Robotaxi/Robotruck（LHS）ADAS（LHS） YoY（RHS） 亿美元 0.0% 10.0% 20.0% 30.0% 40.0% 50.

3、0% 2017 2018 2019 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 国内ADAS的激光雷达占比 国内Robotaxi/Robotruck的激光雷达占比 360360 VelodyneValeoSureStar OusterOcularNeptec CeptonLuminar Panasonic VelodyneLedderTech InnovizInnoluce Flash ArgoSense Photonics ContinentalTetraVue XenometixIFM OPA QuanergyBlackmore FMCW激光雷达3D成像装置成像

4、原理及效果图 Flash LiDAR产品工作示意图（红色部分为Flash探测激光覆盖区域） 探测 Detecting 一、发射一、发射 1、EEL Edge Emitting Laser 边缘发射激光器 2、VCSEL Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser 垂直腔面发射激光器 主流波长主流波长 905mm 1550mm 光学透镜系统光学透镜系统 1.准直镜 2.扩束镜 3.辅助光学 二、扫描（光束控制）二、扫描（光束控制） 是否有运动物件 特点 点扫描点扫描 旋转 机械式 是 环形扫描，多线激光设计 MEMS 半固态 否（小幅度运动） 在硅基芯片上集成体

5、积小的微振镜，由旋 转的微振镜来反射激光光线 OPA 固态 否 短时间发射大片覆盖探测区域的激光 面阵扫描面阵扫描 Flash 固态 否 多个光源组成阵列，通过控制光源的相位 差，合成具有特定方向的主光束 三、探测三、探测 核心：光电探测器核心：光电探测器 1.PIN1.PIN 探测材料探测材料 1.CMOS 波长：905nm 2.APD2.APD 3.SPAD3.SPAD 2.InGaAs 波长：1550nm 4.SiPM4.SiPM 分类 系统复杂度 特点 性能 直接探测直接探测 简单 直接解调光信号 低 相干探测相干探测 复杂 光能转换为可测量物 理量 高 EEL与VCSEL参数对比 E

6、EL与VCSEL发光面示意图 InGaAs/InP单光子探测阵列结构 SiPM 相对APD在测量距离上具有明显优势 禾赛科技芯片化发展路线 激光雷达感知算法示意图 激激 光光 雷雷 达达 上上 游游 中中 游游 光光电电探探测测器器及及接接收收I IC C位位置置和和导导航航系系统统激激光光器器扫扫描描器器及及光光学学组组件件 光光电电探探测测器器： ： 滨松 STM 夜视集团 放放大大器器： ：亚德诺 思佳讯 圣邦微电子 模模数数转转换换器器： ： 德州仪器 亚德诺 瑞萨 时代民芯 苏州云芯微 F FP PG GA A： ： 赛灵思 英特尔 莱迪思 紫光 同创 高云半导体 安路信息 G GP

7、 PS S： ：霍尼韦尔 北斗星通 天卫领 航 路明导图 Garm in Tom Tom I IM M U U： ： 博世 村田 松下 STM 光迅科技 富士通 昂纳科技 华 芯科技 滨松 扫扫瞄瞄镜镜、 、 旋旋转转电电机机： ：知微传 Lem optix M icrovision 深圳芯视微系统 常州创微 微奥科技 窄窄带带滤滤波波片片： ：水晶光电 VIAVI Alluxa 准准直直镜镜头头： ： Heptagon 迈得特 福晶科技 无无人人驾驾驶驶 应应 用用 无无人人驾驾驶驶高高级级辅辅助助驾驾驶驶服服务务机机器器人人车车联联网网 激光雷达行业上市/待上市公司情况简介（单位：美元） 禾赛科技产品发展历程 禾赛科技20172019年激光雷达销售情况