1、自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile)是一种通过物联网和人工智能技术相结合实现的无人驾驶汽车。自动驾驶汽车依靠蜂窝通信技术,人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同工作以了解行车环境,并通过物联网对道路进行智能导航,使汽车可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地行驶。 (1)由于自动驾驶汽车在加速、制动以及变速等方面都通过自动驾驶系统进行计算和决策,相较于传统的驾驶员,自动驾驶系统可以做出最有效率的驾驶行为,有助于缓解交通拥堵。(2)基于智能系统的控制,车辆可以提高能耗效率、减少对环境的污染。据麦肯锡咨询公
2、司数据显示,无人驾驶汽车每年帮助减少 3 亿吨温室气体排放,这相当于航空业二氧化碳排放量的一半。(3)通过无线通信技术、移动终端技术、GPS 定位等技术的综合应用,以及对停车场的智能化管理,自动驾驶可以通过车联网信息实现自动寻找目的地附近的可用车位,实现自动停车。据博世数据显示,2025 年自动停车将省去长达 3.8 亿公里用于寻找车位的绕行路程,同时美、中、德三国的互联停车功能将节省约 7 千万小时花费在找车位上的时间。 (4)自动驾驶可以避免驾驶员由于疲劳,分心,酒驾等因素所导致的交通事故,并且随着 5G 通信技术的民用化和商用化,搭载 5G 蜂窝通信模组的无人驾驶汽车在面对突发
3、紧急情况时具有更快的响应和决策能力,可以大幅降低交通事故产生的概率,挽救乘客的生命,减少经济损失。根据摩根士丹利数据显示,无人驾驶汽车带来的生产力提升每年可为美国经济增加 5070亿美元的价值。当生产力提高与无人驾驶汽车带来的其他优势相结合时,自动驾驶每年可为美国经济创造 1.3 万亿美元的价值,在全球范围内有望达到 5.6 万亿美元。然而,自动驾驶(无人驾驶)是汽车发展的理想状态,当前的技术水平难以实现自动驾驶。因此需要通过车联网实现过渡。随着 5G 通信技术的普及,凭借其传输速度快,容量大,时延低的特性,将会传输车辆行驶中所产生的数据到后台。后台系统通过数据分析做出帮助驾驶者作出决策。随着
4、车载操作系统的不断发展,汽车将会实现完全智能化、自动化。此时,智能汽车结合良好的无线通信技术,将有望实现自动驾驶。车载通讯是在车辆上应用的移动通信技术,现阶段主要通过车辆装配 4G 蜂窝通信模块进行车车、车路通信将交通参与者、交通工具及其环境有机结合,实现交通高度信息化、智能化、安全化的手段。借助移动通信技术从而有效解决司机和乘客安全、碳排放以及行驶效率低下等问题。车联网通信技术分为 IEEE 802.11p(DSRC 专用短程通信使用的底层无线通信技术,于2020 年被美国放弃,转向中国主推的 C-V2X 车联网标准)和 3GPP C-V2X(以 LTE-V2X 为代表,是基于 4G 蜂窝网的 V2X 无线通信技术)两种类型。LTE-V2X 作为一种基于 LTE 演进的车联网技术,具备诸多后发优势。LTE-V2X 在设计过程中充分借鉴了 802.11p 的经验和不足,在系统容量、覆盖范围等方面具有显著的性能优势:(1)LTE-V2X 采用集中式控制传输与分布式传输相结合的方式,将 V2N、V2I、V2V 以及 V2P 结合成一个有机整体。LTE-V2X 底层具备更好的链路预算,借助更加精细的信道设计及资源分配方案来获得高可靠、广覆盖、低时延的传输保障。
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