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1、 本报告的信息均来自已公开信息,关于信息的准确性与完整性,建议投资者谨慎判断,据此入市,风险自担。 请务必阅读末页声明。 计算机行业计算机行业 推荐 (维持) 新三板新三板 TMTTMT 行业专题系列报告之行业专题系列报告之七七 风险评级:中高风险 政策与产业全力推动,布局车联网产业正当时 2020 年 9 月 9 日 陈伟光 SAC 执业证书编号: S0340118060023 电话: 邮箱: 相关行业指数走势相关行业指数走势 资料来源: 东莞证券研究所, Wind 相关报告相关报告 投资要点:投资要点: 车联网承前启后有机结合,引领未来智慧交通。车联网承前启后有机
2、结合,引领未来智慧交通。车联网拥有众多优势, 解决了社会诸多痛点。车联网节省停车时间达到便捷的目的;通过提 高交通效率达到高效的目的;通过降低事故发生几率且降低因事故带 来的财产损失达到安全的目的;通过节省资源、绿色出行达到经济、 环保的目的。车联网因此可以完美实现人车智行,充分实现人车路的 有效协同。 5G5G与与V2XV2X技术相辅相成,合力打造智能汽车互联。技术相辅相成,合力打造智能汽车互联。相对于4G,5G具有上 行大带宽,下行低时延高可靠的特点, 其更适用于远程驾驶。 由于C-V2X 技术可检测更长的范围,在行径盲区处提供更高可见度,在资源能源 分配上表现更佳,可靠性更高等特点使C-
3、V2X优于DSRC,中国因此或在 此弯道超车。基于5G和V2X技术,智能网联汽车应用云计算、人工智能、 大数据等新兴技术,搭建一个完备的无线通讯和信息交换的大系统网 络,进而构建“人-车-路-云”结合为一体的新生态。 先进国家推动产业动作频频,国内政策强势扶持产业。先进国家推动产业动作频频,国内政策强势扶持产业。中美两国车联 网技术主要以政府为主导,相关企业自主研发配合政府管理。日韩两 国主要为核心企业主导车联网发展的模式。我国今年发布智能汽车 创新发展战略,随着国内各部委扶持产业政策频出,顶层设计已几 乎完备。汽车互联先导区与示范区并行建立也加快车联网项目的落地 速度。 投资建议:对车联网产
4、业维持推荐评级。投资建议:对车联网产业维持推荐评级。车联网行业发展或将解决车 辆交通出行的痛点,使出行更便捷、高效、安全、经济、环保。我国 在5G技术和V2X技术走在世界前列,这有利于我国应用核心技术高速发 展智能汽车互联、构建“人-车-路-云”结合为一体的新生态。国内政 策频出,车联网技术有望进一步加快。2020年发改委、工信部等11个 国家部委联合下发了关于印发智能汽车创新发展战略的通知,显 示我国对车联网行业发展的支持。车联网现处于快速增长期,其未来 规模增长潜力巨大,产业链收益广阔。建议关注:微创光电 (430198.OC)、中安股份(832620.OC)、智诺科技(837181.OC
5、)等 公司。 风险提示:风险提示:疫情蔓延导致技术推进与标准推广受阻;宏观经济出现较 大程度波动,影响项目进度;下游需求受到抑制等。 -20%-20% 0% 0% 20%20% 40%40% 19-0919-0919-1119-1120-0120-0120-0320-0320-0520-0520-0720-07 车联网指数车联网指数沪深沪深300300 行 业 专 题 行 业 专 题 行 业 研 究 行 业 研 究 证 券 研 究 报 告 证 券 研 究 报 告 新三板TMT行业专题系列报告之七 2 2 请务必阅读末页声明。 目录目录 一、车联网承前启后有机结合,引领未来智慧交通 . 4 1.
6、1 车联网物联网时代的标志体现 . 4 1.2 车联网,着力解决现代交通痛点 . 4 1.2.1 智能网联汽车节省停车时间 . 4 1.2.2 智能网联汽车提高交通效率 . 7 1.2.3 智能网联汽车降低事故发生几率,减少进而带来的财产损失 . 8 1.2.4 智能网联汽车节约资源、绿色出行 . 9 二、V2X 是实现自动驾驶必要条件,C-V2X 或后来居上 . 10 2.1 DRSC 与 C-V2X 并驾齐驱,两种技术各有所长 . 10 2.2 C-V2X 或优于 DRSC,中国车联网技术有望弯道超车 . 12 三、先进国家带动产业动作频频,国内政策强势扶持产业 . 16 3.1 国外针对
7、推进智能网联汽车发展动作频频 . 16 3.2 国内政策频出势头强劲,智能汽车互联先导区示范区并行 . 18 3.2.1 国内政策频出扶持产业发展 . 18 3.2.2 智能汽车互联先导区示范区并行 . 20 四、车联网产业链增速稳定,2025 年前规模或超万亿 . 23 五、投资策略 . 24 六、风险提示 . 24 插图目录插图目录 图 1 :国内停车位数量、停车位需求数及对应比例 . 5 图 2 :智慧停车业务构架 . 6 图 3 :2018 年 50 城市路网高峰行程延时指数 . 7 图 4 :2018 年人均年拥堵时间 . 7 图 5 :2019 年全国汽车保有量超 200 万城市排
8、名 . 7 图 6 :2015-2019 年全国汽车保有量 . 7 图 7 :构建车路协同全方位融合感知 . 8 图 8 :车联网技术推动系统节能减排 . 9 图 9 :车路智行打造面向未来的交通 . 9 图 10 :5G 在远程驾驶中应用 . 10 图 11 :DRSC 实现 V2I 与 V2V 通信 . 11 图 12 :C-V2X 部署时间线 . 12 图 13 :C-V2X 进化 . 12 图 14 :C-V2X 在高时速下更可靠 . 13 图 15 :C-V2X 有更长的监测范围 . 13 图 16 :能源消耗最小化,在车辆密度增加的情况下保证车辆持续流通 . 14 图 17 :选择
9、最低能量级别的块以满足延迟需求 . 14 图 18 :LTE-V2X 具有可靠性 . 15 图 19 :C-V2X 获得了汽车和电信行业领导者的支持 . 16 图 20 :MONET 业务模式 . 17 图 21 :在丰田市落地的 MONET 网约车 . 18 图 22 :苗圩为全国首个车联网先导区揭牌 . 20 图 23 :我国智能网联汽车测试示范区分布情况(部分) . 22 nMpMrMtOsQrQmQtOyQvMpM9P9RbRnPqQsQoOkPqQzQlOqRoO7NnNzQvPoMmOwMpMrN 新三板TMT行业专题系列报告之七 3 3 请务必阅读末页声明。 图 24 :北京亦庄
10、基地测试场 . 22 图 25 :北京海淀基地测试场 . 22 图 26 :2016-2020 年中国车联网市场规模及同比增长态势 . 23 表格目录表格目录 表 1 :停车行业发展相关政策 . 5 表 2 :C-V2X 与 DSRC 的技术对比 . 15 表 3 :C-V2X 对关键利益相关者的优势 . 16 表 4 :近 4 年国家相关部门发布的车联网政策文件 . 19 表 5 :智能网联汽车自动驾驶功能检测项目 . 20 新三板TMT行业专题系列报告之七 4 4 请务必阅读末页声明。 一、车联网承前启后有机结合,引领未来智慧交通一、车联网承前启后有机结合,引领未来智慧交通 1.11.1
11、车联网车联网物联网时代的标志体现物联网时代的标志体现 2019 年 3 月,工信部部长苗圩曾表示,5G 应用 80%将用于物和物之间的通讯,以无人 驾驶汽车为代表的 5G 技术应用可能是最早的应用。然而,无人驾驶汽车从 2016 年起 就开始饱受争议, 因为每年都会出现以特斯拉为代表的无人驾驶汽车发生一起又一起 的交通事故,严重的或造成人员伤亡。因此,车联网这一新概念逐渐进入管理者的视 野。车联网是借助具备高速率、大容量、低延时、高可靠特点的 5G 和新兴通信技术 LTE-V2X,以车内网、车际网和车载移动互联网为基础,按照约定的通信协议和数据 交互标准,在车内、车与车、车与路、车与人、车与服
12、务平台之间进行无线通讯和信 息交换的大系统网络,是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化 控制的一体化网络,进而实现“人-车-路-云”结合为一体的新生态,是物联网技术 在交通系统领域的典型应用。 1.1.2 2 车联网,着力解决现代交通痛点车联网,着力解决现代交通痛点 1.1.2 2.1.1 智能网联汽车节省停车时间智能网联汽车节省停车时间 停车问题或已经间接阻碍经济发展。根据世界银行数据显示,2018 年,全球城市人口 占总人口比重达到 55.27%。根据联合国预计,到 2050 年,全球将有 68的人口生活 在主要的大城市中。汽车是城市居民主要城市交通工具之一。停车则成为车主
13、出行必 不可少的一环。汽车保有量每年也只增不减,然而现有停车位数量远不及停车位需求 量,停车位需求量从 2015 年约 2.25 亿升至 2020 年的约 3.75 亿个,停车位数量仅从 2015 年的约 7500 万个升至约 1.2 亿个,年均停车位数量只有停车位需求数的 30%。 明显的车位供不应求情况间接影响了经济发展。据 INRIX Research 调查显示,在美 国平均每个司机每年因不必要的停车时间浪费 345 美元, 在全国范围内每年造成超过 730 亿美元的损失。此外,接受调查的驾驶员中有 40认为,为了避免找不到停车位 的麻烦,他们选择不去实体商店购物。 新三板TMT行业专题
14、系列报告之七 5 5 请务必阅读末页声明。 图 1:国内停车位数量、停车位需求数及对应比例 资料来源:中国产业信息网,东莞证券研究所 发展智慧停车已迫在眉睫。发展智慧停车已迫在眉睫。近几年,国家出台一系列法律法规,规范停车行业,扶持 停车行业快速发展。 2015 年 8 月份, 国家将停车场建设重点放在智能化停车建设方面, 大力推动智慧停车系统、自动识别车牌等高新技术的应用,积极引导车位自动查询、 电子自动收费通行等新型管理形态的发展,提高停车资源的使用效率。故 2015 年被 称为停车政策元年,除了国家出台的一系列政策以外,全国各地政府为了响应中央政 府的号召,全国各地停车政策也相继出台。
15、表 1:停车行业发展相关政策 出台时间出台时间 相关部门相关部门 政策政策 20202020 年年 5 5 月月 国家发展改革委 数字化转型伙伴行动帮扶举措之行业龙头企业、平 台企业及服务商(五) 20192019 年年 5 5 月月 国家发展改革委、交通运输部 加快推进高速公路电子不停车快捷收费应用服务实 施方案 20192019 年年 6 6 月月 国家发展改革委、生态环境部、 商务部 推动重点消费品更新升级畅通资源循环利用实施方 案 20182018 年年 4 4 月月 国家发展改革委 2017 年中国居民消费发展报告系列发布之一: 我国居民消费发展总体情况一 20172017 年年 6
16、 6 月月 国家发展改革委 外商投资产业指导目录(2017 年修订) 20172017 年年 2 2 月月 国务院 “十三五”现代综合交通运输体系发展规划 20162016 年年 1111 月月 国家发展改革委 关于开展城市停车场试点示范工作的通知 20162016 年年 8 8 月月 住房城乡建设部、国土部 关于进一步完善城市停车场规划建设及用地政策的 通知 20162016 年年 7 7 月月 国家发展改革委、交通运输部 推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施 方案 20162016 年年 6 6 月月 国家发展改革委、交通运输部 关于推动交通提质增效提升供给服务能力的实施方 案
17、20162016 年年 3 3 月月 国家发展改革委 加快城市停车场建设近期工作要点与任务分工 20162016 年年 3 3 月月 国家发展改革委 关于印发 2016 年停车场建设工作要点的通知 20162016 年年 2 2 月月 新华社 关于进一步加强城市规划建设管理工作的若干意 0% 20% 40% 60% 80% 100% 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000 2001820192020 停车位数量(万个)停车位需求数(万个)比例 新三板TMT行业专题系列报告之七 6 6 请务必
18、阅读末页声明。 见 20162016 年年 1 1 月月 国家发展改革委 加快城市停车场建设近期工作要点与任务分工 20152015 年年 8 8 月月 国家发展改革委 关于加强城市停车设施建设的指导意见 资料来源:政府公告,东莞证券研究所 停车服务是车联网的必要选项。停车服务是车联网的必要选项。智慧停车是指将无线通信技术、移动终端技术、GPS 定位技术、GIS 技术等综合应用于城市停车位的采集、管理、查询、预订与导航服务, 实现停车位资源的实时更新、查询、预订与导航服务一体化,实现停车位资源利用率 的最大化、停车场利润的最大化和车主停车服务的最优化。简单地说,智慧停车的 智慧就是智能找车位+
19、自动缴停车费。通过采集端、客户端、管理端为一体的云平 台将传统的停车业务框架升级到智慧停车业务框架的过程中, 智能交通系统的普及驱 动智慧停车发展。智慧停车业务将停车位的数据接入车联网,才能为车主实时提供车 位信息及最合理停车方案。停车服务为车主的日常停车、错时停车、车位租赁、反向 寻车、停车位导航提供服务。智慧停车营造停车新生态,省时省力便民利民将会水到 渠成。 图 2:智慧停车业务构架 资料来源:2017 中国智慧停车行业大数据报告、东莞证券研究所 根据博世预测,到 2025 年,互联效应将会影响每一位驾驶者。社区停车和主动停车 场管理等理念将省去长达 3.8 亿公里用于寻找车位的绕行路程
20、, 同时高度自动化的驾 驶还能够节省燃油。美、中、德三国的互联停车功能将节省驾驶时间约 7 千万小时, 相当于 4 万名员工 1 年的工作小时数。 所以智慧停车能节省我们的时间并减少停车带 来的烦恼,解决停车难的燃眉之急。 智慧停车作为刚兴起的停车行业,被赋予蕴藏万亿级市场的潜力,是解决停车难的一 把利剑,能盘活停车位的资源,将停车位的信息整合起来,对缓解交通拥堵、解决停 车难问题发挥着不可撼动的作用。智慧停车是智慧交通的重要部分,智慧停车的推行 必将产生一组庞大的停车数据及用户数据, 将这些数据接入车联网将产生不可估量的 价值。 新三板TMT行业专题系列报告之七 7 7 请务必阅读末页声明。
21、 1.1.2 2.2.2 智能网联汽车提高交通效率智能网联汽车提高交通效率 交通拥堵问题已经成为城市治理的“老大难”问题。交通拥堵问题已经成为城市治理的“老大难”问题。目前我国大多数城市都存在不同 程度的交通拥堵情况。在全国六百多个城市中,有三分之二以上的城市都会在交通高 峰时段出现机动车车速下降, 交通拥堵严重的现象, 在大中城市, 交通拥堵尤为明显。 根据2018 年年度中国主要城市交通分析报告显示,中国所有超大城市、部分特大 型和大型城市拥堵延时指数均超过 1.5(即因为交通拥堵,公众需花费非拥堵状态下 1.5 倍以上的时间到达目的地) 。 其中, 北京拥堵程度排名居首, 拥堵延时指数
22、2.032, 人均年拥堵时间为 174 小时。按照北京市统计人口 2154 万来计算,每年北京市市民 因为交通拥堵合计损失时间约为 37.48 亿小时。 按照上海市统计人口 2428 万来计算, 每年上海市市民因为交通拥堵合计损失时间约为 36.66 亿小时。 图 3:2018 年 50 城市路网高峰行程延时指数 图 4:2018 年人均年拥堵时间 数据来源:高德官网,东莞证券研究所 数据来源:高德官网,东莞证券研究所 根据2019 年年度中国主要城市交通分析报告数据显示,汽车保有量和高峰拥堵延 时指数呈正相关关系。随着国民经济持续发展和人民生活水平不断提高,汽车成为家 中必备的一种交通工具,
23、故在汽车保有量的增长难以抑制的情况下,我们需要利用车 联网来实现高效便捷的交通。 图 5:2019 年全国汽车保有量超 200 万城市排名 图 6:2015-2019 年全国汽车保有量 数据来源:高德官网,东莞证券研究所 数据来源:国务院,东莞证券研究所 车联网结合多种技术解决城市拥堵痛点。车联网结合多种技术解决城市拥堵痛点。车联网可以利用 GPS 技术、惯导技术、车载 摄像头、雷达及激光雷达实现高可靠高精度的定位服务和全工况、无盲区的感知外部 信息,并可以利用实时的交管信息基于 AI 技术和数字化的道路基础设施实现城市智 2.79 2.9 3.1 3.27 3.48 0 0.5 1 1.5
24、2 2.5 3 3.5 4 2015年2016年2017年2018年2019年 全国机动车保有量(单位:亿辆) 新三板TMT行业专题系列报告之七 8 8 请务必阅读末页声明。 能交通控制技术、交通分析研判技术和车路协同技术在治堵等多交通领域的应用。交 通控制技术主要是利用交通控制设施对交通流进行组织优化,并通过调节、诱导、分 流来保障交通安全顺畅进行。其中,比较典型的是使用 AI 技术来控制交通信号灯, 如根据交通流量控制信号灯时长来保证交通流畅。近年来,随着大量非结构化数据的 充分利用,交通分析研判技术已经能实现跨区域、跨部门、跨行业的信息共享和深度 挖掘。基于各类交通数据,同时融合车辆和道
25、路信息,交通分析研判技术能为交通相 关部门以及相关企业如物流公司等,提供辅助决策支持,具有精准、科学、高效的特 点。车路协同技术也采用先进的无线通信和互联网技术,全方位实施车车、车路动态 实时信息交互, 在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和 道路协同管理,充分实现人车路的有效协同,从而保障在复杂交通环境下提高路网运 行效率。 图 7:构建车路协同全方位融合感知 资料来源:华为官网、东莞证券研究所 1.1.2 2.3.3 智能网联汽车降低事故发生几率,减少进而带来的财产损失智能网联汽车降低事故发生几率,减少进而带来的财产损失 道路交通安全问题对社会造成严重生命与经济问题。
26、道路交通安全问题对社会造成严重生命与经济问题。根据世界卫生组织统计,全球每 年约有 135 万人的生命因道路交通事故而终止; 还有 2000 万至 5000 万人受到非致命 伤害,而且道路交通伤害是 5-29 岁的儿童和年轻人的主要死因。中国每年的交通死 亡人数接近 30 万人,这意味着每天因车祸死亡达 800 多人,平均不到两分钟就有一 个人成为路上亡魂。 道路交通碰撞的损失占大多数国家国内生产总值的 3%。 道路交通 伤害给个人、家庭和整个国家带来巨大经济损失。 以车联网技术有望降低交通事故发生率。以车联网技术有望降低交通事故发生率。疲劳驾驶、超速、在酒精和其它精神活性物 质影响下驾驶、
27、分心驾驶等已经成为造成交通事故的几大核心原因。 以疲劳驾驶为例, 我国每年就有高达 9 万多人因疲劳驾驶相关交通事故死亡或重伤, 因疲劳驾驶导致的 特大交通事故更是高达 40%以上。单纯依靠法律法规来提升道路安全似乎已经到达了 一个瓶颈,技术进步将有望进一步降低甚至杜绝交通事故的发生。根据中国自动驾 驶安全读本显示,自动驾驶汽车拥有全方位的感知系统、智能的决策系统和精确的 执行系统,不会出现违反交通规则、疲劳驾驶、酒后驾驶、疏忽大意等情况,能极大 减少甚至消除这些人为因素产生的道路交通风险。 新三板TMT行业专题系列报告之七 9 9 请务必阅读末页声明。 车联网不仅能降低交通事故发生的概率,还
28、能提升交通事故后救援速率。车联网不仅能降低交通事故发生的概率,还能提升交通事故后救援速率。根据交通部 调查,每年交通事故死亡人数当中,有 60%的人是因为救援不及时而导致死亡。因此 国家需要打造车联网来降低事故率, 由原来的被动救援, 变为主动救援来降低死亡率。 据华为预测,车联网的“车路协同”模式有着预测和规避风险的强大技能,可以将交 通事故发生几率降低 80%。 1.1.2 2.4.4 智能网联汽车节约资源、绿色出行智能网联汽车节约资源、绿色出行 汽车在运行过程中不仅消耗着能源,同时也会对大气环境造成污染,特别是如拥堵与 寻找停车位等低效汽车碳排放。针对低效碳排放问题,提高传统内燃机效率已
29、经较为 困难;然而,基于精准定位、3D 地图在内的智能网联技术,智能网联汽车为低效碳排 放提供了积极方案。智能网联给汽车的动力系统带来了全新概念,以德尔福科技公司 为例, 公司计划通过智能网联, 通过云端场景预知来实现降低油耗、 降低排放的目的。 利用智能网联来探索节能减排已成为新的市场蓝海。 图 8:车联网技术推动系统节能减排 资料来源:中国电动汽车百人会、东莞证券研究所 智能网联汽车在连续交叉路口通行系统中,通过获取交通信号灯信息、位置信息、车 流汇入信息等,车载单元计算出优化的车速,控制电子油门和制动系统,从而可实现 在控制车速、保证安全前提下的高效通行并降低油耗。这样,整个系统可在保障
30、车辆 通行效率的前提下,提高车辆燃料经济性,减少尾气排放。 根据博世预测,到 2025 年,互联交通功能将减少中、美、德近 40 万吨二氧化碳排放 量,相当于德国黑森林国家公园 3 年内所能吸收分解的二氧化碳总量。根据麦肯锡咨 询集团预计,无人驾驶汽车的采用将帮助每年减少 3 亿吨二氧化碳排放。随着新能源 汽车渗透率的提升,节能环保已成为车联网的闪光点之一。 图 9:车路智行打造面向未来的交通 新三板TMT行业专题系列报告之七 1010 请务必阅读末页声明。 资料来源:百度官网、东莞证券研究所 二、二、 V2XV2X 是实现自动驾驶必要条件,是实现自动驾驶必要条件,C C- -V2XV2X 或
31、后来居上或后来居上 2.2.1 1 DRSCDRSC 与与 C C- -V2XV2X 并驾齐驱,两种技术各有所长并驾齐驱,两种技术各有所长 实现汽车智能互联是实现“人-车-路-云”结合为一体的新生态,其应用的技术就是 V2X,V2X(包括 V2N,V2I,V2P,V2V 等等)的实现主要有 DSRC 和 C-V2X 两类技术,C-V2X 或后来居上正成为主流方向。 图 10:5G 在远程驾驶中应用 资料来源:亿欧智库,东莞证券研究所 1)DRSC1)DRSC DSRC(Dedicated Short Range Communication)为专用短程通信,是以 IEEE802.11p 协定为基
32、础的主要用于单向或双向短程到中程的无线通信技术。在 1999 年 10 月,美 国联邦通信委员会(FCC)在 5.9GHz 频段分配了 75 兆赫的频谱,将其供智能交通系统 (ITS)使用,现在也是实现 V2X 两种技术之一。 DSRC 在实现 V2V 时, 可使车辆之间相互直接通信, 而不涉及蜂窝技术或其他基础设施。 每辆车以安全匿名的方式每秒发送 10 次其位置、航向和速度等等。一定范围内的所 有车辆都将接收到该信息,并且每台接车会根据该信息自动评估发送车所带来的风 新三板TMT行业专题系列报告之七 1111 请务必阅读末页声明。 险。DSRC 在实现 V2I 时,使车载设备(OBU)与路
33、侧基础设施(RSU)进行通信,路侧设施 可以获取附近区域车辆的信息并发布各种实时信息。 DSRC 是以网络安全最大化为准则 设计的,接收信号的车辆会验证接收到消息的真实性,但不会暴露车辆的身份,因此 不会侵犯司机的隐私。 DSRC 生态系统实现各种功能及全面测试 V2X 应用程序已超过十年。DSRC 提供了一套 完备的相互操作的解决方案。 DSRC 的关键优势是不需要其他传感器就可以 “看到周围 的角落”。拥有高机动性的 DSRC 技术即使突然检测到障碍物,也会以高达 500 公里/ 小时的速度来处理快速变化的环境, 且其射程超过 1 公里。 DSRC 使马路的使用者互相 连接成为可能,为 V
34、2V 和 V2I 的可靠性提供了保障。欧盟委员会认为,使用此技术有 望在 2050 年使当地机动车事故发生几率降至 0。 图 11:DRSC 实现 V2I 与 V2V 通信 资料来源:ResearchGate,东莞证券研究所 2)C2)C- -V2XV2X C-V2X,即蜂窝车用无线通信技术。目前市场正在向 4GC-V2X 升级,5GC-V2X 正在标准 化过程中, 未来会随着汽车智能互联的落地同步到来。 C-V2X 得到了许多移动运营商、 主要移动设备制造商和汽车制造商的支持,包括奥迪(Audi)、宝马(BMW)、戴姆勒 (Daimler)、福特(Ford)、PSA、上汽(SAIC)、特斯拉
35、(Tesla)和丰田(Toyota)。移动 运营商、设备供应商和汽车制造商正联手对 C-V2X 进行测试。中国将成为首批部署 C-V2X 的国家之一,而一些欧洲国家也可能成为采用 C-V2X 的先锋。2019 年,13 家中 国品牌车企联合推出中国车企 C-V2X 商用路标, 将在 2020 年下半年到 2021 上半年量 产支持 C-V2X 的汽车。 新三板TMT行业专题系列报告之七 1212 请务必阅读末页声明。 图 12:C-V2X 部署时间线 资料来源:5GAA,东莞证券研究所 V2X 是随 802.11p 引入的,并支持一组有限的基本安全服务。随着 3GPP 第 14 版的发 布,C
36、-V2X 可以扩展到支持更广泛、更丰富的服务:从低带宽安全应用到高带宽应用, 如多媒体信息等。3GPP 第 15 和 16 版通过提供更大的范围、更高的密度、更高的吞吐 量、更高的可靠性、高度精确的定位和超低的延迟,将支持更多的 V2X 服务,如:编 队行驶、高级驾驶、传感信息交互和远程驾驶等。 图 13:C-V2X 进化 资料来源:5GAmericas,东莞证券研究所 2.22.2 C C- -V2XV2X 或优于或优于 DRSC,DRSC,中国车联网技术有望弯道超车中国车联网技术有望弯道超车 C C- -V2XV2X 技术可检测更长的范围, 使驾驶更可靠。技术可检测更长的范围, 使驾驶更可
37、靠。基于链路级仿真分析, C-V2X 视距 (两 车之间没有遮挡时)V2V 距离长达 443 米,非视距(两车之间存在障碍物遮挡时)V2V 距离为 107 米;相对于此,DSRC 的视距 V2V 距离仅有 240 米,非视距 V2V 距离仅为 60 米。C-V2X 技术拥有更长的检测范围,可以对突发的或潜在危险情况提供更早的警 报以及更高的可见度,这使得机动车在高速行驶时仍能及时停止,避免危险情况。以 在结冰和正常道路情况下, 一辆在盲弯后的伤残车辆向驶近的车辆发送警报的场景作 为例子。 若使用 DSRC, 后面接近的车辆只能以每小时 28 英里和每小时 46 英里的最高 新三板TMT行业专题
38、系列报告之七 1313 请务必阅读末页声明。 速度分别在结冰和正常道路上行驶,以便遇到突发状况能及时停止。若使用 C-V2X, 来袭车辆可在更远的距离更早地收到警报。因此,即使应用 C-V2X 技术的汽车在冰上 和正常道路条件下以每小时 38 英里和每小时 63 英里的速度行驶,仍然能及时停下。 图 14:C-V2X 在高时速下更可靠 资料来源:Qualcomm,东莞证券研究所 行径盲区提供更高可见度。行径盲区提供更高可见度。在双向单车道的公路上驾驶时,若前车车辆限制了反向道 路的可见性,驾驶者或难以抉择是否要超越前车,此时车联网技术或能较好地解决该 问题。通过 V2V 通信,第二辆车可以发送
39、报警信息,第一辆车通过报警信息决定是否 要通过卡车。拥有更长监测范围的 C-V2X 使第一辆车更早地收到警报,即使行车速度 较使用 DSRC 时更高,车辆仍能安全实施超车。 图 15:C-V2X 有更长的监测范围 资料来源:Qualcomm,东莞证券研究所 资源与能量分配资源与能量分配 C C- -V2XV2X 表现更佳。表现更佳。在拥堵条件下,C-V2X 可使车辆在规定时间内定期 对周边车辆发送车辆安全信息。C-V2X 的设计目的是利用周期性地发送信息的方式为 后续将要到达的机动车预先分配资源。 这种半持久调度机制确保后续机动车到达时有 资源可用。后续机动车不需要争夺资源,因此 C-V2X
40、在车辆密度增加时可依旧保持低 延迟。 新三板TMT行业专题系列报告之七 1414 请务必阅读末页声明。 图 16:能源消耗最小化,在车辆密度增加的情况下保证车辆持续流通 资料来源:Qualcomm,东莞证券研究所 此外,当流量负载较高时为了提高信息通过量,C-V2X 技术选择机动车最合适的资源 而不是第一个可用资源进行信息传输。 未通过待处理的车辆首先测量短时间内平均可 用信号资源的相对能量水平。然后,C-V2X 技术对信号资源块进行排序,并在那些具 有最低相对能量水平的资源块中选择一个进行传输。 在其他发射车辆也在发送并接收 信号时,这种最小能量资源选择方案能够提供更好的信号质量。 图 17
41、:选择最低能量级别的块以满足延迟需求 资料来源:Qualcomm,东莞证券研究所 C C- -V2XV2X 数据包接受率更高,可靠性更高。数据包接受率更高,可靠性更高。无论是以每小时 250 公里的速度或以每小时 140 公里的速度,在 DSRC 与 LTE-V2V 在发射器-接收器距离相同的情况下,LTE-V2V 的数据包接收率大幅高于 DSRC 的数据包接收率,这使得 LTE-V2X 数据包接受范围更 大,LTE-V2X 技术也更加稳定可靠,发生意外的可能性也更小。基于通信机制、车辆 间的资源传输方式、 信道编码、重新发送技术、波形、 资源选择方式等技术特点分析, C-V2X 相对 DSRC 都显得更加可靠。 新三板TMT行业专题系列报告之七 1515 请务必阅读末页声明。 图 18:LTE-V2X 具有可靠性 资料来源:5GAA,东莞证券研究所 表 2:C-V2X 与 DSRC 的技术对比 C C- -V2XV2X DSRCDSRC 对比对比 DSRCDSRC,C C- -V2XV2X 的优势的优势 通信机制通信机制 同 步 消 息 通 信机制 异步消息通信 机制 频谱效率高, 同步消息通信机制使能