1、1 汽车与汽车与XRXR，下一个十年，下一个十年 2021年11月26日 行业评级：增持 请参阅附注免责声明2 01投资要点（行业评级：增持） 1、消费电子：VR/AR/MR核心技术持续优化，苹果、Meta、谷歌等巨头加速推进，未来有望迎来爆发。国内企业在核心零部件、 整机组装等方面积极布局，未来将深度受益。 2、半导体：汽车智能化加速，国产替代步入新篇章。半导体经过一轮景气上行周期，新增晶圆代工产能陆续释放，预计2022年供 给端产能相对充裕。展望2022年，汽车从电动化布局转向智能化的差异竞争，汽车智能化迎来加速推广，看好汽车电子需求端快 速成长。此外，在中美科技摩擦背景下，半导体国产化步

2、入新篇章，看好半导体设备、材料和模拟板块的国产化突破加速。 3、PCB：目前PCB企业成本压力进一步向下游转嫁且上游原材料价格逐步企稳，预计企业盈利有望逐步回升。同时汽车、服务器、 XR、MiniLED四大领域爆发打开PCB空间并加速产业结构升级，国内厂商深度布局未来充分受益。 4、AI： AI赋能视频物联网，在智能家居、机器视觉、自动驾驶行业潜力巨大。 5、LED：小间距直显需求从户外大屏逐步转向影院、商业显示、会议室等领域，需求有望持续增长；Mini LED等新型显示在行业 龙头产品的带动下，有望在笔记本、VR等领域渗透率提升。 6、推荐标的：鹏鼎控股、舜宇光学科技、沪电股份、歌尔股份、长

3、信科技、胜宏科技、 景旺电子、韦尔股份、斯达半导、 兆易 创新、北方华创、中芯国际、长电科技、艾为电子、紫光国微、三安光电 、三环集团、火炬电子；受益标的:海康威视、立讯精密、 艾为电子。 7、风险提示:汽车缺芯加剧；上游原材料价格剧烈波动；中美贸易摩擦的不确定性 请参阅附注免责声明3 目录CONTENTS 可穿戴：手表与XR齐飞，供应链深度受益01 汽车智能化：驾驶和座舱共筑智能生态，增量空间开启02 半导体：汽车智能化开启，国产替代进程加速03 PCB：下游应用多点开花，上游原材料压力缓解04 LED：显示微型化，Mini LED、Micro LED蓄势待发05 AI赋能视频物联网，关注新

4、兴产业发展机遇06 重点公司盈利预测及估值07 风险提示08 4 手表：功能持续创新，出货量提升空间巨大 XR：下一代颠覆性产品，巨头加速布局 01 可穿戴： 手表与XR齐飞，供应链深度受益 请参阅附注免责声明5 智能手表：健康监测重要接口，需求持续升温0101 疫情强化用户健康需求，健康+运动趋势明确，随着无线技术迭代及健康设备云平台、应用及服务架构持续完善，进一步加速以智能手表为代 表的健康可穿戴设备渗透。智能手表或成为健康领域不可或缺的生理监测入口 随着人们对于智能手表产品功能的不断认可，全球智能手表出货量有望持续增长。 数据来源：速途研究院，国泰君安证券研究 数据来源：IDC，前瞻产业

5、研究院，国泰君安证券研究 健康监测功能最受消费者欢迎智能手表出货量预计将持续增长 请参阅附注免责声明6 Apple Watch:功能持续创新，出货量提升空间巨大0101 Apple Watch在健康功能与外观设计上逐年精进。智能手表 的爆发式增长需要爆款健康应用的支持，除了心率监测外， 苹果逐渐在Watch中加入心电图、血氧等重要生理数据。 随着健康功能、续航功能等进一步完善，Apple Watch将加 快渗透，成为下一个可穿戴爆品。Apple Watch是苹果在健 康领域的核心产品。苹果在智能手表领域储备了测量血压、 测量人体缺水程度等专利。未来体温检测、血压监测、血糖 监测等新功能有望逐步

6、搭载在更高世代的产品中，同时在持 续追踪读取数据的基础上，逐步解决续航问题。这将有助于 Apple Watch更快渗透市场，未来渗透率或将不低于TWS。 数据来源：Strategy Analytics，IDC，国泰君安证券研究 Watch1Watch2 GPS Watch3 心率传心率传 感感 Watch4 心电图心电图 Watch5 屏幕升屏幕升 级级 Watch6 血氧监血氧监 测测 Watch7 屏占比升级、屏占比升级、 13.60 11.60 18.00 23.00 31.00 33.50 36.00 42.00 -20% -10% 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60%

7、 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 200021E2022E Apple Watch 出货量（百万台，左轴）出货量（百万台，左轴）YoY（%，右轴），右轴） 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 2001920202021E 2022E 2023E 2024E AirPods出货量（百万副）出货量（百万副）YoY（%）配售比例（配售比例（%） 相比于Airpods出货量，Apple Watch未来仍有较大的空

8、间 Apple Watch功能持续创新 请参阅附注免责声明7 XR：下一代智能终端爆品01 数据来源：亿欧智库 VR/AR/MR底层应用技术架构相同，侧重点有异。在近眼显示、感知交互、网络传输、渲染处理和内容制作上，VR/AR和MR存在共性技 术。但对虚拟内容、真实内容和交互不同的侧重点导致某些技术上存在不同点。 概念VR（虚拟现实）MR（混合现实）AR（增强现实） 定义 利用电脑模拟产生三维的虚拟世界，提供用户感 官模拟，让用户身临其境，无限制观察三维空间 内的事物 结合真实和虚拟世界创造了新的环境和可视化， 物理实体和数字对象共存并能实时相互作用 透过摄影机影像的位置及角度精算，加上图像分

9、 析技术，让虚拟世界与现实场景结合和交互 关键要素沉浸感、交互性、假想性现场感、混合性、逼真性现场感、增强性、相关性 基本原理 利用计算机生成一种多源信息融合的、交互式的 三维动态视景和实体行为的系统仿真 将感官增强功能实时添加到真实环境中，强调虚 拟图像的真实性 将感官增强功能实时添加到真实环境中，强调与 现实交互 虚 拟 世 界 真 实 世 界 请参阅附注免责声明8 VR进展：软硬件共同推动爆品出世，加速在C端渗透01 数据来源：亿欧智库 现象级产品Oculus Quest2：消费者体验改善+高性价比塑造行业爆款。从硬件指标来看，Quest 2相较于其一代产品，在清 晰度、舒适度、续航能力

10、、延时上均有突破，性能上的提升带来消费者体验的改善。从价格来看，其极具性价比的299美元的 价格对消费者也具有吸引力，价格下探拉动VR C端市场发展。 Steam、Oculus等VR主流平台内容生态持续完善，应用持续丰富。 RiftQuestQuest2 清晰度 单眼 1080*1200OLED 90HZ 单眼1440*1600OLED 72HZ 单眼1832*1920 Fast-LCD 72HZ/90HZ/120HZ 像素密度比Quest多50% 自定义瞳距 延迟30Hz手势识别刷新率 算力升级+Phase Sync帧时 管理技术 60Hz刷新率手势识别模式 RAM/存储 8GB 外接电脑

11、4GB 64GB/256GB 6GB 128GB/256GB 处理器高通骁龙850高通骁龙XR2 追踪方案 Inside-Out追踪， 头手6DoF 头手6DOF、5摄Inside- out 头手6DOF、Inside-out 舒适性与便携 性 470g571g，硬质 透视模式，防止撞伤，支持 无线应用 503g，软质 价格$599（不含touch） 64GB/$399 128GB/$499 128GB/$299 256GB/399$ VR平台内容持续丰富 请参阅附注免责声明9 VR拆解及产业链：图像处理、存储、显示是核心01 数据来源:Of week 基于游戏、视频等应用场景，VR 产品的核

12、心是显示、图像处理、 存储。显示（屏幕+光学器件）占 比41%；存储占比27%；处理器 占比15%（负责计算、渲染 等）。 VR硬件拆解 屏幕, 35% 存储, 27% 处理器, 15% 光学器件, 6% 壳料, 6% 辅料, 5%散热, 3%喇叭, 3% VR硬件拆解 数据来源:VR陀螺 数据来源:雷锋网，36 氪，VR 部落，网易科技，腾讯数码, 国泰君安证券研究 硬件细分产品公司 芯片 CPU算法处理器 高通、英特尔、联发科、瑞 芯 微、 全志科技 GPU视觉渲染 AMD、NVidia 英伟达、英特尔、高 通、全志科技 存储与记忆体三星、美光、海力士 传感器 数据传感器 德州仪器、霍尼韦

13、尔、英美盛、意 法 半导体等 位置追踪传感器微芯科技、希华、钰创科技等 显示器 OLED 显示屏三星、LG、索尼、夏普 显示驱动芯片 三星、晨星半导体、Genesis、晶门 科技等 镜头 高清光学镜头 大立光、卡尔蔡司、舜宇光学、联创 电子、歌尔、立讯 全景相机 Google、三星、诺基亚、暴风魔镜、 Wipet、完美幻境 请参阅附注免责声明10 01 AR/MR进展：整体成熟度较低，主要面向To B市场01 消费级产品还未问世，AR/MR 头显主要面向企业市场。由于产业链和技术整体成熟度较低，现象级产品还未出现，目 前AR头显主要面对企业市场，价格高，销量低，根据Strategy Analy

14、tics发布的数据显示，2020年全球AR设备出货量不 到11.5万台，总收入为1.66亿美元，81%的头显出货量面向企业。 数据来源：LioretReality，国泰君安证券研究 AR、MR具有代表性的头显产品 产品类别Hololens 2Magic Leap OneNreal LightMeta2 处理器高通骁龙 850 产品形态双目式双目式PC AR 分辨率(单眼)2048*10801280*9601920*10802K 光学方案波导波导Birdbath 视场角52505290 眼球追踪有有无 手势追踪有有有有 重量566g316g106g 官方定价$3500$2295$586-$670

15、$949 发布/上市日期2019/92018/82020/82016/3 请参阅附注免责声明11 AR/MR：B端率先发展，未来持续渗透C端前景更广阔01 数据来源：亿欧智库 AR有望重新定义社交方式 数据来源：Snaappy，国泰君安证券研究 B端率先发展，应用范围广泛。与VR偏娱乐属性不同，AR/MR在B端工业、商务、医疗中具有十分重要的应用前景。 重新定义社交方式，C端前景广阔。智能手机之所以可以爆发，是因为它重新定义了人与人之间的沟通。而AR的出现，可能将继续改写人与 人之间传统的沟通方式。如Snaappy将虚拟3D形象与真实地图结合，用户搜索地图即可发现在特定位置的虚拟信息。通过该类

16、虚拟信息用户 可以跟朋友或者陌生人产生线下互动。 请参阅附注免责声明12 01 数据来源：IDC，国泰君安证券研究 VR硬件技术频获突破，下游游戏、教育有望助力VR渗透：VR设备2020年达到约637万台，预计到2024年有望出货3561万台，CAGR高达54%。 短期来看，AR受限于硬件技术，头显、一体机设备难以大规模放量，但是未来随光波导方案确定，成本降低，逐步赶超VR：AR设备2020年达 到约69万台，预计到2024年有望出货4110万台，CAGR高达178%。 出货量预测：AR/MR有望成为未来主流01 未来十年内行业将大规模放量，市场潜力巨大。据Gartner和普华永道数据，到20

17、30年虚拟现实和增强现实有可能为全球GDP带来1.5万亿美元的 增长，其中AR占据大部分，达到1.09万亿美元。 产品类别产品 2020出货量 (百万台） 2020年 市场份额 2024年出货量 （百万台） 2024年 市场份额 2020-2024 CAGR AR （含MR） 无屏AR0.030.49%0.030.03%-7% 一体机AR0.415.82%24.0031.28%176% 有线式AR0.253.49%17.0822.26%188% AR合计0.699.8%41.1153.6%178% VR 无屏VR0.395.55%0.100.13%-29% 一体机VR3.0943.76%25.

18、2532.92%69% 有线式VR2.8940.88%10.2613.38%37% VR合计6.3790.2%35.6146.4%54% 合计7.06100.00%76.71100.00%81.54% 硬件技术突破后，AR/MR市场份额逐步赶超VR 数据来源：IDC，国泰君安证券研究 请参阅附注免责声明13 XR：核心技术优化后，产业有望从复苏期迈向爆发期01 数据来源：亿欧智库 XR发展历程 爆 发 期 新款颠覆性 XR产品问世 消费级爆款VR出现 C端内容生态逐步丰富 核心硬件技术 优化 请参阅附注免责声明14 核心技术近眼显示NED：VR逐步克服痛点，AR/MR仍未成熟01 数据来源：亿

19、欧智库 近眼显示（Near-eye Display,简称NED）是XR硬件设备核心。 相较VR直接向用户显示虚拟图像，AR需要把虚拟信息“层叠”在真实场景上，因此在近眼显示的光学结构上，AR要多加一层光学组合器以实 现“层叠”。 请参阅附注免责声明15 01AR/MR设备核心组件01 显示光学器件图像源器件 显示技术光学方案 FAST-LCD 硅基液晶LCoS DLP 硅基OLED Micro-OLED Micro-LED 棱镜方案 自由曲面方案 折反式方案 全息透镜方案 光波导方案 XR设备核心组件 数据来源：AR白皮书 请参阅附注免责声明16 01从发布产品看光学方案：光波导优势显著01

20、光学方案代表产品特点 棱镜 Google Glass Vuzix M300 亮亮视野GLXSS ME 价格便宜，体积小 视场角小，遮挡视线 无法做成眼镜形态 自由曲面/Birdbath Epson BT300 耐德佳 Rokid Glass ODG Nreal Light 对比度好，分辨率高，色彩好，视场角大 功耗较低，体积适中，可以做成眼镜形态，外界透光 率较低 光波导 HoloLens Magic Leap One Rokid Vision 亮度高，视场角大，分辨率高，外界透光率高 动眼眶大，覆盖人群广 功耗适中，非常轻薄，可以做成眼镜形态 显示色彩和对比度较差 全息反射薄膜 North

21、Focals 体积小，功耗小，可以做成眼镜形态 视场角小，动眼眶小，对比度低，色彩较差 外界透光率高，但虚像容易受遮挡 【光波导】：完美的光学方案还没有出现，但目前光波导方案从光学效果、外观形态，和量产前景来说，都具备最好的发展潜力。 光学显示系统的代表产品和特点 数据来源：LioretReality，国泰君安证券研究 请参阅附注免责声明17 01 AR/MR光学：光波导是未来主流，Holens2已采用01 Hololens2 拆解 类别器件 组件 面罩、头带、亮度按钮、音量按钮、电源按钮、USB-C端口 配件 额头垫、顶部固定带、USB-C充电器和电缆、超细纤维布 显示 光学元件透视全息镜头

22、（波导） 全息分辨率2k 3:2 光引擎 全息密度2.5k弧度（每弧度光点） 基于眼睛的渲染针对3D眼睛位置的显示优化 传感器 头部跟踪4个可见光相机 眼动跟踪2个红外(IR) 相机 Depth1-MP飞行时间深度传感器 惯性测量单元(IMU)加速计、陀螺仪、磁力仪 摄像头8-MP静止图像、1080p30视频 数据来源：CSDN，国泰君安证券研究 数据来源：微软 请参阅附注免责声明18 01光波导：巨头路线各异，目前尚未定论01 数据来源：国泰君安证券研究 光波导技术路径尚未定论，巨头路线各异。 几何光波导即阵列光波导，通过阵列反射镜堆叠实现图像的输出和动眼框的扩 大，代表光学公司是以色列的L

23、umus，还未出现大规模的量产眼镜产品。 衍射光波导（表面浮雕光栅波导）主要有利用光刻技术制造，包括HoloLens 2， Magic Leap One均属于前者； 全息体光栅光波导则是使用全息体光栅元件代替浮雕光栅，苹果公司收购的 Akonia公司采用的便是全息体光栅，另外致力于这个方向的还有Digilens。该技 术还在发展中，色彩表现较好，但对视场角FOV的限制较大。 光波导方案技术对比 几何光波导衍射光波导（表面浮雕光栅）衍射光波导（体全息光栅） 公司Lumus，LingxiMicrosoft，Magic LeapSony，Digilens 设计半透半反镜面阵列；多层镀膜玻璃等表面浮雕

24、光栅；高折射率材料体全息光栅；液晶；光聚合物 耦合光出反射面或棱镜表面浮雕光栅体全息光栅 耦合光入镜面阵列，一维扩瞳表面浮雕光栅，二维扩瞳体全息光栅，二维扩瞳 FOVLumus 55Magic Leap One 50Digilens 35 制造工艺常规光学、涂层、堆叠微纳米加工、离子刻蚀、压印全息激光干涉 优点原理简单，成像效果好，无色散光栅组合自由度高，结构轻薄，视角大光栅组合自由度高，结构轻薄，成本优势 缺点良率低，可优化自由度低，出瞳小高设计门槛，光刻工艺要求高，专利保护技术门槛高，存在色散问题，FOV低 数据来源：CSDN，国泰君安证券研究 请参阅附注免责声明19 从发布产品看显示技术

25、：硅基OLED被众多企业采纳0101 产品名称 谷东科技酷 瞳G200E VuzixM400 0 Rokid Glass2 钉钉Nreal Light AR 0glasses RealX Pro Dream Class 4K 酷派Xview 酷派Xview2 理光Ricoh AR 影创鸿鹄 OPPO AR Glasses 爱普生BT- 40 亮亮视野 LeionPro 显示 屏幕DLPDLPLCOS硅基OLED硅基OLEDLCOS硅基OLED硅基OLED硅基OLED硅基OLED 刷新率60Hz60Hz90Hz 分辨率800*480854*4801280*7201920*10801920*108

26、0640*4001920*10801920*10801920*1080640*400 光学 类型光波导光波导光波导复合光导BirdBath自由曲面光波导自由曲面光波导BirdBathBirdBath自由曲面光波导 单/双目双目单目双目双目双目单目双目双目双目双目双目双目 视场角2263452约503430 处理器 高通骁龙 XR1 晶晨 Amlogic905 D3 高通骁龙 845 瑞芯微Mali- T864 高通 Wear2500 高通骁龙 SM7250 高通骁龙 XR2 官方定价2499$994599 发布日期2020/1/92020/1/920

27、20/1/152020/5/172020/5/282020/7/142020/7/28 2020/11/222020/82020/10/19 2020/11/17 2020/11/22 2020/12/29 数据来源：各公司官网，国泰君安证券研究 请参阅附注免责声明20 AR/MR显示技术对比0101 数据来源：CSDN，国泰君安证券研究 XR显示技术对比 LCD硅基液晶LCoSDLP Micro-OLED （硅基OLED） Micro-LED 响应时间毫秒级毫秒级微秒级微秒级纳秒级 对比度1000：11000：12500：1100000：1100000：1 亮度3000nit10000nit

28、20000nit1000-7000nit 100000nit（全彩） 10000000nit（单色） 光源彩色滤光片+背光板外部光源外部光源自发光自发光 功耗高中等中等低低 技术成熟度量产量产量产量产发展中 请参阅附注免责声明21 MicroLED尺寸界定为75微米以下，不带蓝宝石衬底，制程采用磊晶技 术，在晶片上整合的高密度微小尺寸的LED阵列，具有更高的亮度并且 比使用有机材料的OLED更稳定。但是Micro-LED技术却存在许多困难 需要解决，从前期的磊晶技术瓶颈、巨量转移（MassTransfer）良率、 封装测试问题，到后续的检测、维修都是很大的挑战，影响MicroLED 能否量产以

29、及良率。 AR/MR显示：Micro OLED目前兼具性能+良率优势0101 Micro-LED Micro-OLED以单晶硅半导体为衬底，在半导体中集成了由 千万个晶体管构成的CMOS驱动电路，CMOS驱动电路顶层 制作OLED有机发光二极管，是同时实现高分辨率和微小尺寸 的微型显示器件，可以很好满足AR/VR等头盔显示器、显示 镜等需求，在小尺寸领域具有明显优势。 Micro-OLED（硅基OLED） 已具备量产能力的Micro-OLED，已成为现阶段XR设备厂商设计高端设备时的首选技术。 请参阅附注免责声明22 01 巨头布局：苹果加速入场，悄然布局MR设备01 数据来源：亿欧 2010

30、-20202021以来 硬件 终端收购AR眼镜公司 核心零 部件/配 套外设 陆续收购面部识 别、室内定位、 动作捕捉、 MicroLED 显示 相关技术公司 陆续收购眼动追踪、 面部传感器、图像 识别、全息光波导、 OLED 、计算机视 觉、音频识别相关 技术公司 收购动作捕捉 公司Kinema iPad 、iphone 部分机型首次使 用dTOF激光雷 达 iOS14、 AirPods Pro新 增空间音频功能 软件 收购 Metaio， 旗下有AR SDK 等软件技术，成 为AR Kit前身 AR Kit 1.0 AR Kit 2.0 AR模型预览工具

31、AR Kit 3.0 3D建模工具 AR渲染平台 AR Kit 4.0 AR 格式转化工 具 内容 收购 VR/AR内 容直播公司、三 维虚拟形象公司 Apple TV+流媒 体视频服务中增 加VR/AR内容 应用 苹果APP Store上 线超过2000个 AR Kit开发的应用， 下载超过1300万 次 请参阅附注免责声明23 01巨头布局苹果相关核心专利汇总01 分类专利名简介描述 近眼显示 Optical alignment for head- mountable device 头戴式装置的 光学组件对准机制 在用户视场内显示视觉信息，用作虚拟现实系统、增强现实系统和混合现实系统 用户

32、可以查看由头戴式装置提供的输出和头戴式显示装置的外部环境，通过可由头 戴式装置的一个或多个组件处理的输入来进一步与头戴式装置交互 眼动追踪 Glint-based gaze tracking using directional light sources 注视点追踪技术 基于角膜中心和瞳孔中心或眼球中心来确定注视方向 角膜中心用一个定向光源来确定，以产生一个或多个从眼睛表面反射并被传感器捕 获的闪光 传感器 Point Cloud Compression Image Padding LiDAR扫描测量 距周围对象的距离 将激光束按照某种轨迹进行扫描，系统可以边扫描边记录反射的激光点信息 由于扫

33、描极为精细，能够获得大量的激光点，形成激光点云 手势交互 Vein Scanning Device For Automatic Gesture And Finger Recognition 通过特定运动与静脉对应 关系来识别手势 人体肌肉运动与血管静脉存在密切关联，苹果设想的设备希望通过特定运动与静脉 图像的对应关系来识别具体的手势 数据来源：亿欧，国泰君安证券研究 24 智能驾驶：传感器与摄像头需求进一步提升 智能座舱：车载屏+光学+声学，有望同步爆发 02 汽车智能化： 驾驶和座舱共筑智能生态，增量空间开启 请参阅附注免责声明25 受政策支持和碳中和需求催化，智能汽车产业规模逐渐增长。 汽

34、车智能化分为车外智能与车内智能两方面。分别是基于传统驾驶 功能的智能驾驶；和强调生态构建、丰富汽车使用场景的智能座舱。 01汽车智能化发展迅速，驾驶和座舱共筑智能生态02 资料来源：前瞻研究院，国泰君安证券研究资料来源：德勤咨询，国泰君安证券研究 智能汽车 智能驾驶 智能座舱 车辆控制及驾驶功能： 低级别辅助驾驶 高级别智能驾驶 需求输入或主动识别 需求： 语音交互 手机/面部识别 智能网联汽车产业规模持续提升 智能汽车发展方向主要为智能驾驶与智能座舱 请参阅附注免责声明26 01 发展路线：从单车智能到车路协同，预计2025年智能驾驶突破L402 L2/L3智能网联汽车销量占当 年汽车总销量

35、的比例超过50%， L4级智能网联汽车开始进入市 场，C-V2X终端新车装配率达 50%。 L2/L3级智能网联汽车 销量占当年汽车总销量 的比例超过70%，L4级 智能网联汽车占比20%， C-V2X终端新车装配基 本普及。 各类网联式高度自动驾驶车辆广泛运 行于中国广大地区。L4/L5智能网联车 辆具备与其他交通参与者间的网联协 同决策与控制能力。 安全辅助 辅助驾驶 （DA） 部分自动 驾驶（PA） 有条件自动驾驶（CA）高度自动驾驶（HA） 完全自动驾驶 （FA） 智能化 网联 辅助 信息 交互 网联 协同 感知 网联 协同 决策 与控 制 自 动 紧 急 制 动 车 道 偏 离 预

36、警 前 碰 撞 预 警 自 适 应 巡 航 自 动 泊 车 车 道 保 持 高 速 公 路 巡 航 交 通 拥 堵 辅 助 2020年 交通拥堵有条件自动 驾驶 2025年 高速公路有条件自动 驾驶 2035年 2030年 高速公路 高度自动 驾驶 代客泊车 自动驾驶 城郊道路 自动驾驶 城市道路 自动驾驶 完全自动驾驶 2025年C-V2X终端新车装配率达到50%，智能驾驶将突破L4 数据来源：智能网联汽车技术路线图2.0，国泰君安证券研究 L2L3L4 L5 请参阅附注免责声明 请参阅附注免责声明27 01 单车智能进入高速发展期，将推动智能驾驶进入车路协同阶段02 受益于技术突破和大资本

37、布局，各 大汽车厂商即将迈入L3级别自动驾 驶。从各个汽车企业的研发进度上 看，2018年宝马、沃尔沃、奥迪、 通用等已经相继推出L2级自动驾驶 应用；2020-2022年是各车企计划 推出L3级别自动驾驶汽车的时间。 数据来源：佐思汽研，国泰君安证券研究 区域主机厂2000022202320242025 欧美 奔驰L1L2L3L4/5 宝马L1L2L3L4/5 大众L1L2L4/5 奥迪L1L2L3L4/5 通用L1L2L4/5 沃尔沃L1L2L4/5 福特L1L2L4/5 特斯拉L1L2L4/5 日韩 现代L1L2L4/5

38、丰田L1L2L3L4/5 本田L1L2L3L4/5 日产L1L2L3L4/5 中国 长安L1L2L3L4/5 长城L1L2L3L4/5 比亚迪L1L2L4/5 一汽红 旗 L1L2L3L4/5 吉利L1L2L3L4/5 广汽L1L2L3L4/5 北汽L1L2L3L4/5 上汽L1L2L3L4/5 奇瑞L1L2L3L4/5 理想L1L2L4/5 蔚来L1L2L3L4/5 小鹏L1L2L3L4/5 东风L1L2L3L4 请参阅附注免责声明 请参阅附注免责声明28 自动驾驶汽车通过传感器来感知环境。传感器如同汽车的眼睛，主要分为摄像头、毫米波雷达和激光雷达等。 单双目摄像头与雷达系统配合，可以提供障

39、碍物或者移动物体的速度、距离和外观形状等信息。近程（工作在24GHz）或远程（工 作在77GHz）雷达传感器可以监控从距离1厘米到数百米间的状况，一般装在车身的前部和后部，用来确定车身前后的交通状况。 01智能驾驶：传感器是智能驾驶的先决条件02 数据来源：前瞻研究院 智能汽车传感器配置图 请参阅附注免责声明29 车载摄像头主要由CMOS图像传感器（CIS）、模组、光学镜头、音 圈马达、红外滤光片等组成，CIS占据大部分成本。 车载摄像头按照安装位置可以分为前视、后视、环视、内置和侧视等， 自动驾驶主要使用前视和环视摄像头。 双目摄像头每个镜头都有单独的图像传感器，成本更高，因此单目摄 像头仍

40、为主流解决方案，双目摄像头将成为高级别自动驾驶的主流。 01智能驾驶：车载摄像头种类繁多，功能不同02 安装位置摄像头类型实现功能概要 前视单目/双目 FCW、LDW、 TSR、PCW、 ACC 安装在前挡风玻璃上，视角45 左右，双目拥有更好的测距功能， 但成本较单目贵50% 环视广角 全景泊车、 LDW 广角摄像头，车四周装配四个摄 像头进行图像拼接已实现全景， 加入算法可实现道路感知 后视广角后视泊车辅助安装在后尾箱上，实现泊车辅助 侧视普通视角 盲点监测、代 替后视镜 安装在后视镜下方部位 内置广角疲劳提醒 安装在车内后视镜处监测司机状 态 资料来源：中国产业信息网，国泰君安证券研究

41、项目单目摄像头双目摄像头 系统结构简单复杂 精度低高 配套数据库需要支持不需要支持 成本低高 计算量小大 应用现状主要应用于车载摄像头还需突破主控芯片算力，普及仍需时间 资料来源：前瞻研究院，国泰君安证券研究 数据来源：前瞻研究院，国泰君安证券研究 摄像头成本构成 摄像头按安装位置分类 单目摄像头与多目摄像头各参数对比 请参阅附注免责声明 请参阅附注免责声明30 受益于自动驾驶等级的提高对周围环境精确度要求的提升，自动驾驶车型的单车摄像头搭载量与价值量提升巨大： 搭载量：以L2+、L3自动驾驶为主的车型平均单车摄像头搭载量为7.33个，以未搭载自动驾驶系统B级车为主的车型平均单车摄像 头搭载量

42、为2.71个 价值量：摄像头性能的提高意味着像素与环境适应性、镜片材质和镜头材质三方面的技术升级，代表着摄像头单体价值量的增加。 01智能驾驶：车载摄像头搭载量与价格稳步上升02 数据来源：各车企官网，国泰君安证券研究 车企车型摄像头个数前视个数前视像素环视个数环视像素其他个数其他像素 蔚来 eT71148MP48MP38MP eC6511.8MP40 es8511.8MP40 es6511.8MP40 理想one518MP40 小鹏 P75/141/440/6侧向 P51338MP46 G35140 比亚迪 唐EV514 汉EV514 特斯拉 Model 3831.2MP21.2MP3后视1

43、.2MP Model S831.2MP21.2MP3后视1.2MP Model X831.2MP21.2MP3后视1.2MP Model Y831.2MP21.2MP3后视1.2MP 北汽极狐S14445 宝马iX518PM4 吉利极氪00115 自动驾驶车型的单车摄像头搭载量与价值量提升巨大 请参阅附注免责声明31 车载摄像头销量持续上升，已实现数倍增长。未来整体市场规模将达数百亿。 01智能驾驶：车载摄像头销量持续上升，未来市场规模可期02 数据来源：TSR，舜宇业绩推介材料，国泰君安证券研究 车载摄像头销量持续上涨 0 100 200 300 400 500 600 700 Y18 Y1

44、9 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27 Y28 Y29 Y30 Y31 Y32 Y33 Y34 Y35 取景式摄像头销量（百万件）取景式+感知摄像头销量（百万件） 请参阅附注免责声明32 RADAR全称为Radio Detection And Ranging，即用无线电波探测和定位物体。雷达可以分为SRR(Short-range radar短程 雷达系统)和MRR/LRR (mid-range radar, long-range radar中/长程雷达系统)。 SRR主要功能：盲区探测(盲区监控)、车道保持和变道辅助、后置雷达碰撞报警或防撞保护、泊车辅助、十字路口交

45、通监控 MRR/LRR主要功能：刹车辅助、紧急制动、自动距离控制 自动驾驶系统配备数个雷达，自动驾驶的普及推动雷达市场数倍增长。 01智能驾驶：雷达为重要传感器，自动驾驶推动数倍增长02 数据来源：IDC，国泰君安证券研究 雷达市场规模预计持续上升（百万美元） 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 2022420252026 请参阅附注免责声明33 激光雷达是汽车领域相对较新的应用系统，正逐步占据市场。激光雷达最常见的分类依据为扫描方式，按此一般可分为机械式、半固 态、固态激光雷达。 机械式激光雷达通过旋转雷达整体结构进行扫描获取外部环境相关信息。

46、 半固态激光雷达通过镜面（棱镜）的运动实现激光光束的扫描，其中转镜式激光雷达通过电机带动镜体转动，进而使得镜面（棱镜） 反射/折射的激光光束也进行转动；振镜式激光雷达通过摆动电机带动镜面进行偏转，使得反射的激光光束在一定角度范围内转动 固态激光雷达完全通过电子元件实现激光扫描，OPA激光雷达运用波的相干原理扫描，Flash激光雷达通过光束反射进行扫描。 01智能驾驶：激光雷达技术路线明确，短期半固态长期固态02 数据来源：高工智能汽车，国泰君安证券研究 扫描方式机械式转镜式（半固体）MEMS（半固态）OPA（固态）Flash（固态） 优点 扫描速度快，抗光干扰 能力强 目前唯一通过车规认证 并

47、上路类型，体积小 可靠性高、量产成本低、 分辨率高 集成度高、信噪比高、 适应性强 没有延迟、体积小、稳 定性高 缺点 成本高、装配调制困难、 机械元件寿命短 不稳定、对光源功率要 求高 扫描范围受振镜面积限 制、视野相对较窄 容易受环境光干扰、旁 瓣效应明显 信噪比低，探测距离短， 当前成本高 技术难点标定矫正 光学系统的控制和转轴 精度 实现超远测量与较大视 野 加工难度大 提高信息效率，增加探 测距离 激光雷达技术路线明确，短期半固态长期固态 请参阅附注免责声明34 01智能驾驶：激光雷达实现装车量产，产业链形成可观增量02 数据来源：高工智能汽车，国泰君安证券研究 年份 全球自动驾驶汽

48、车销量（万辆）国内自动驾驶汽车销量（万辆）单车搭载量全球总装车量（万只）国内总装车量（万只） 单机价 格（元） 全球价 值总量 （亿元） 国内价值 总量（亿 元） L1L2L3L4L5L1L2L3L4L5L1L2L3L4L5L1L2L3L4L5 总 计 L1L2L3L4L5总计 2020239.3379.700000233.5000000000000500000 2021E 2656141141.500841.6447.113.150000233.5008300830026.30026.3500041.513.15 2022E 2904.9543.6

49、27.180000233.5004.360054.36380066.8820.66 2023E 300983.2674.2140.528.09000233.5009002700 117 0 00280.984.270365.172800327.6102.25 2024E 297626979301860928.9841.9290.358.06000233.50018605580 241 8 00580.6 174.180754.782000483.6150.96 2025E 25383290000233.50

50、03384846329 455 9 004551400638.26203.7 车载激光雷达整机藉由自动驾驶普及化从零放量，全球市场规模达数百亿，国内市场规模亦突破百亿。 请参阅附注免责声明35 01 汽车智能化风起，座舱有望快速发展02 数据来源：罗兰贝格,国泰君安证券研究 供给端：智能座舱技术及安全性上比自动驾驶更为成熟。 需求端：用户开始拥抱汽车智能化，尤其是中国用户。 用户对智能座舱配置的需求意向 座舱智能科技配置新车渗透率趋势 消费者对汽车需求的变化 30% 40% 50% 60% 70% 80% 201920202021E 2022E 2023E 2024E 2