1、汽车汽车/汽车零部件汽车零部件 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1 / 23 亚太股份亚太股份（002284.SZ） 2022 年 04 月 06 日 投资评级：投资评级：增持增持（首次首次） 日期 2022/4/6 当前股价(元) 7.38 一年最高最低(元) 11.74/5.11 总市值(亿元) 54.44 流通市值(亿元) 51.46 总股本(亿股) 7.38 流通股本(亿股) 6.97 近 3 个月换手率(%) 125.21 股价走势图股价走势图 数据来源：聚源 电控制动电控制动快速增长快速增长，业绩有望迎业绩有望迎拐点拐点 公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 邓健全（分析师）邓

2、健全（分析师） 支露静（联系人）支露静（联系人） 证书编号：S0790521040001 证书编号：S0790121070003 国内基础制动龙头，积极开拓电控制动、智能驾驶等业务国内基础制动龙头，积极开拓电控制动、智能驾驶等业务 公司是国内基础制动龙头企业， 目前基础制动产品品类覆盖广泛， 包含盘式制动器、鼓式制动器、制动泵等。公司在国内基础制动市场份额领先，客户覆盖主流自主品牌乘用车企，并逐步打开全球配套市场，陆续获得通用 GEM 平台、大众MLB 平台、PSA 欧洲等的项目定点。公司基础制动业务基本盘稳固，电子辅助制动业务快速放量，线控制动、ADAS、轮毂电机等业务带来长期看点，伴随新客

3、户、新业务的持续开拓以及产品结构的优化，公司盈利有望快速向上修复。我们预计 2021-2023 年公司营收分别为 36.3/45.9/54.7 亿元，归母净利润为0.44/1.10/1.55 亿元，EPS 为 0.06/0.15/0.21 元/股，对应当前股价 PE 分别为123.4/49.5/35.0 倍，首次覆盖，给予公司“增持”评级。 电控系统业务占比快速提升，线控制动双线布局稳步推进电控系统业务占比快速提升，线控制动双线布局稳步推进 公司是国内首家开发出汽车液压 ABS 系统的自主供应商， 并于 2004 年率先实现量产，目前电控系统产品包含 ABS、EPB、ESC 等，2020 年电

4、控系统业务占比11.5%，较 2018 年大幅提升 5pcts。线控制动方面，公司技术储备丰富，two-box系统已于 2020 年实现量产， one-box 在长安汽车等样车车型上进行测试， 根据公司答投资者提问的资料，one-box 系统已有量产车型项目在稳步推进。芯片短缺为电控制动系统国产替代带来机遇， 伴随电控制动系统新增产能的陆续投放以及市场开拓的持续进行，公司电控制动业务有望步入快速成长期。 2017 年来产能的过快投放影响盈利年来产能的过快投放影响盈利，未来电控系统营收占比提高或改善盈利，未来电控系统营收占比提高或改善盈利 2017 年以来，公司基础制动产品如盘式制动器等产能的过

5、快投放拖累了整体产能利用率，叠加原材料的大幅涨价等因素，公司盈利能力受到影响。伴随新客户新项目的陆续供货， 公司基础制动产品产能利用率或得到提升， 同时高毛利率的汽车电控系统业务营收占比提高有望进一步改善公司盈利。 风险提示：风险提示：汽车行业景气度不及预期；新业务进展不及预期；原材料价格大幅波动。 财务摘要和估值指标财务摘要和估值指标 指标指标 2019A 2020A 2021E 2022E 2023E 营业收入(百万元) 3,183 2,921 3,631 4,591 5,469 YOY(%) -18.5 -8.2 24.3 26.5 19.1 归母净利润(百万元) -98 16 44 1

6、10 155 YOY(%) -1333.7 -116.6 169.7 149.0 41.5 毛利率(%) 13.2 12.9 14.4 14.9 15.3 净利率(%) -3.1 0.6 1.2 2.4 2.8 ROE(%) -3.6 0.6 1.7 4.1 5.4 EPS(摊薄/元) -0.13 0.02 0.06 0.15 0.21 P/E(倍) -55.4 332.8 123.4 49.5 35.0 P/B(倍) 2.2 2.2 2.2 2.1 2.0 数据来源：聚源、开源证券研究所 -40%0%40%80%120%160%--04亚太股份

7、沪深300开源证券开源证券 证券研究报告证券研究报告 公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 公司研究公司研究 公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2 / 23 目目 录录 1、基础制动龙头发力电控制动，经营状况逐步好转 . 4 1.1、基础制动系统行业龙头，汽车电子控制系统持续发力 . 4 1.2、三年困境业绩承压，2021 年以来经营状况逐步好转 . 6 2、基础制动龙头地位稳固，全球配套逐步取得突破 . 7 3、盘式制动器之后，电控系统有望开启公司新一轮高成长 . 10 3.1、从基础制动到电控制动，公司制动系统产品序列完善 . 10 3.2、电控制动市场

8、外资主导，国产替代进程可期 . 12 3.3、线控制动市场前景广阔，公司技术储备丰富 . 15 4、借力外部合作，前瞻性布局 ADAS 及轮毂电机 . 18 5、盈利预测与投资建议 . 19 5.1、关键假设 . 19 5.2、盈利预测及估值 . 20 6、风险提示 . 20 附：财务预测摘要 . 21 图表目录图表目录 图 1： 公司围绕基础制动及汽车电子业务持续拓宽产品品类 . 4 图 2： 公司汽车电子控制系统业务营收占比近年来快速提高 . 4 图 3： 公司目前有四大业务：基础制动、汽车电子控制系统、智能驾驶、轮毂电机及线控底盘 . 5 图 4： 近年来公司盘式制动器营收有所下滑，汽车

9、电子控制系统营收快速增长（亿元） . 6 图 5： 2021 年公司营收自 2018 年来首次恢复正增长（亿元） . 6 图 6： 2017-2020 年公司基础制动业务毛利率下滑（%） . 6 图 7： 公司盘式制动器产能利用率 2018 年来有所下滑. 6 图 8： 2018 年来公司管理费用率水平有所提升（%） . 7 图 9： 2019 年来，公司盈利能力持续向上修复 . 7 图 10： 近年来，公司资本开支规模逐步减小（亿元）. 7 图 11： 公司归母净利润从 2019 年低点逐渐恢复（亿元） . 7 图 12： 汽车制动系统发展趋势：从机械制动/液压制动到线控制动 . 10 图

10、13： 行车制动系统不断演进，ABS/线控制动逐步得到应用 . 11 图 14： EHB 线控制动系统使用 ECU 和电机取代了液压制动系统的真空泵及真空助力器 . 12 图 15： 公司汽车电子控制系统营收快速增长 . 12 图 16： 公司汽车电子控制系统销量快速增长 . 12 图 17： 2020 年国内 EPB 市场大陆、采埃孚天合份额较高 . 13 图 18： 2021 年国内 ESC 市场，博世和大陆等份额较高 . 14 图 19： 预计 2026 年国内线控制动市场空间有望超过 200 亿元 . 17 图 20： 2020 年全球线控制动市场，博世、大陆、采埃孚天合三者市占率合计

11、约 96% . 17 图 21： 轮毂电机/轮边电机相比中央驱动系统节省了大量机械传动装置 . 18 表 1： 公司客户广泛覆盖国内主流主机厂 . 5 表 2： 公司制动器总成产品包含盘式/鼓式制动器 . 8 表 3： 公司基础制动产品产能规模领先国内对手 . 9 表 4： 近年来，公司在合资客户及全球化配套方面陆续取得突破 . 9 UUnUqUfUhUuUfW2X8Z6MdNaQsQpPpNnPkPmMqMkPnNvN7NnNvMuOnPtRNZnPtN公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 3 / 23 表 5： 汽车行车制动系统由液压制动逐步向线控制动发

12、展 . 11 表 6： 国内基础制动市场自主供应商已具备一定的竞争力，电控/线控制动市场博世、大陆等国际巨头份额较高 . 13 表 7： 亚太股份 ESC 产品供应长城汽车、重庆长安、北京汽车等 . 14 表 8： 公司目前在建项目中规划较多电控制动系统新增产能 . 15 表 9： 2021 年以来，公司陆续获得多家主机厂汽车电控制动系统定点 . 15 表 10： 线控制动响应时间更短、制动距离更短、能量回收效率更高 . 16 表 11： one-box EHB 系统制动性能优秀、集成度更高. 16 表 12： 亚太股份布局 two-box、one-box 两种路线 . 17 表 13： 轮毂

13、电机驱动较中央驱动能量利用效率更高 . 18 表 14： 公司营收拆分及预测（单位：亿元） . 19 表 15： 可比公司估值（PE/PEG） . 20 公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 4 / 23 1、基础制动龙头发力电控基础制动龙头发力电控制动制动，经营状况逐步经营状况逐步好转好转 1.1、基础制动系统行业龙头，汽车电子控制系统持续发力基础制动系统行业龙头，汽车电子控制系统持续发力 公司公司以以制动器、制动泵等传统基础制动业务起家，近年来汽车电子控制系统业制动器、制动泵等传统基础制动业务起家，近年来汽车电子控制系统业务进展迅速务进展迅速，陆续推出，

14、陆续推出 EPB、ESC、IBS 产品产品。亚太股份前身是 1979 年成立的萧山汽车制动器厂，主要产品为盘式/鼓式制动器、制动泵、真空助力器等汽车基础制动部件。2000 年，公司和清华大学联合开发的 ABS 防抱死制动系统正式问世，公司由此成为国内首家自主研发生产汽车液压 ABS 的企业。2016 年，公司 EPB 电子驻车制动及 ESC 车身稳定系统正式量产， 带动公司汽车电子控制系统业务快速发展， 2020年电子助力制动系统 iBooster 也顺利实现量产。2021 年 H1，公司汽车电子控制系统营收占比约 11.7%。 图图1：公司围绕基础制动及汽车电子业务持续拓宽产品品类公司围绕基

15、础制动及汽车电子业务持续拓宽产品品类 资料来源：公司官网、公司年报、开源证券研究所 图图2：公司汽车电子控制系统业务营收占比近年来快速提高公司汽车电子控制系统业务营收占比近年来快速提高 数据来源：公司公告、开源证券研究所 除了制动系统相关业务，公司还布局了轮毂电机及线控底盘技术、ADAS 智能驾驶产品，2020 年公司自主研发的包含环境感知、驾驶决策、控制执行的 ADAS 解决方案在奇瑞 S61 车型上顺利量产。目前公目前公司包含四大业务板块：汽车基础制动司包含四大业务板块：汽车基础制动、汽车电子控制系统、智能驾驶系统、轮毂电机及线控底盘系统汽车电子控制系统、智能驾驶系统、轮毂电机及线控底盘系

16、统，其中，基础制动业，其中，基础制动业0.00%2.00%4.00%6.00%8.00%10.00%12.00%14.00%汽车电子营收占比2016 年 EPB、ESC 产品量产供货 公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 5 / 23 务贡献公司主要营收。务贡献公司主要营收。 基础制动系统领域， 公司客户包括自主品牌主机厂如长安汽车、 长城汽车、 五菱等，以及部分合资/外资品牌如长安马自达、通用、日产、PSA 等。汽车电子控制系统领域，公司客户以自主品牌为主，如 EPB 产品主要供应一汽红旗、一汽解放、长城汽车、东风乘用车等整车厂。 图图3：公司目前有四大业

17、务：基础制动、汽车电子控制系统、智能驾驶、轮毂电机及线控底盘公司目前有四大业务：基础制动、汽车电子控制系统、智能驾驶、轮毂电机及线控底盘 资料来源：公司官网、公司公告、开源证券研究所 表表1：公司客户广泛覆盖国内主流主机厂公司客户广泛覆盖国内主流主机厂 产品产品 客户客户 进度进度 盘式制动器/鼓式制动器/制动泵等基础制动产品 长安汽车、长城汽车、吉利汽车、五菱、江铃汽车、一汽集团、上汽集团、广汽集团、东风汽车；大众、通用、本田、日产、PSA 等 贡献主要营收 ABS 2004 年已量产 EPB 一汽红旗、一汽轿车、一汽解放、长城汽车、长安汽车、东风乘用车等 2016 年已量产 ESC 长城汽

18、车、重庆长安、奇瑞新能源、东风汽车等 2016 年已量产 Two-Box IBS+ESC 奇瑞新能源、东风汽车、一汽集团、长城毫末智行等 2020 年已量产 One-Box IEHB IEHB 一代系统 2017 年在北汽新能源样车上搭载测试；IEHB 二代系统正在长安的样车上进行测试；另有量产项目在推进中 研发中 轮毂电机 适用乘用车市场所有车型、微型车辆、特种车辆、轨道车辆等 研发中 ADAS（摄像头、毫米波雷达、域控制器等） 奇瑞大蚂蚁、开沃汽车、河北瑞腾、东风汽车等 2020 年已量产 资料来源：公司投资者关系活动记录表、开源证券研究所 公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文

19、后面的信息披露和法律声明 6 / 23 1.2、三年困境业绩三年困境业绩承压，承压，2021 年以来经营状况逐步好转年以来经营状况逐步好转 2018-2020 年年，盘式制动器业务营收下滑带动公司整体营收水平下行盘式制动器业务营收下滑带动公司整体营收水平下行，2021 年年公司营收公司营收恢复正增长恢复正增长。整体来看，2019/2020 年公司总营收分别同比-18.5%/-8.2%。2021 年公司营收恢复正增长，创下 2019 年以来的新高，营收同比+24.3%。 图图4：近年来公司盘式制动器营收有所下滑， 汽车电子控近年来公司盘式制动器营收有所下滑， 汽车电子控制系统营收快速增长（亿元）

20、制系统营收快速增长（亿元） 图图5：2021 年年公司营收自公司营收自 2018 年来首次恢复正增长年来首次恢复正增长（亿（亿元）元） 数据来源：公司公告、开源证券研究所 数据来源：公司公告、开源证券研究所 2017-2020 年年， 产能利用率下降、 原材料涨价， 产能利用率下降、 原材料涨价等导致公司制动器产品毛利率下降，等导致公司制动器产品毛利率下降，公司整体盈利能力公司整体盈利能力有所有所下滑。下滑。2017 年以来，公司盘式制动器产销量下滑，产能利用率下降， 同时原材料钢材价格上涨， 导致公司制动器产品毛利率下降。 公司汽车电子控制系统毛利率保持相对稳定。由于制动器产品营收占比较高，

21、公司整体毛利率水平 2017-2020 年间有所下滑。 图图6：2017-2020 年年公司公司基础制动业务毛利率下滑基础制动业务毛利率下滑（%） 图图7：公司盘式制动器产能利用率公司盘式制动器产能利用率 2018 年来有所下滑年来有所下滑 数据来源：公司公告、开源证券研究所 数据来源：公司公告、开源证券研究所 2021 年年 Q1-Q3 公司整体毛利率同比提高公司整体毛利率同比提高 1.4pcts，盈利能力逐步修复盈利能力逐步修复。2021 年以来，受益于产能利用率提升以及高附加值、高毛利率的汽车电子控制系统产品放量，公司整体毛利率水平略有提高，2019 年全年/2020 年全年/2021

22、年 Q1-Q3，公司0.010.020.030.040.050.0盘式制动器鼓式制动器制动泵汽车电子控制系统其他-25%-20%-15%-10%-5%0%5%10%15%20%25%30%0554045总营收YOY0510152025综合毛利率盘式制动器鼓式制动器汽车电子控制系统0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%02004006008001,0001,2001,4001,6001,8002,000产能：万套产量：万套产能利用率（右轴）公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 7 / 23 毛利率分别为 13.

23、17%/12.88%/14.32%，公司整体盈利能力向上修复。 公司前期定增募投项目公司前期定增募投项目已陆续达产已陆续达产， 在建工程资本开支规模在建工程资本开支规模自自 2017 年以来逐年年以来逐年减小减小，有助于缓解固定资产折旧给公司带来的盈利压力有助于缓解固定资产折旧给公司带来的盈利压力，伴随汽车电子控制系统营伴随汽车电子控制系统营收占比的提升收占比的提升以及基础制动产能利用率的回升以及基础制动产能利用率的回升，预计公司盈利能力预计公司盈利能力有望向上修复有望向上修复。 图图8：2018 年来公司管理费用率水平有所提升年来公司管理费用率水平有所提升（%） 图图9：2019 年来年来，

24、公司盈利能力公司盈利能力持续向上修复持续向上修复 数据来源：公司公告、开源证券研究所 数据来源：公司公告、开源证券研究所 图图10：近年来近年来，公司资本开支规模逐步减小，公司资本开支规模逐步减小（亿元）（亿元） 图图11：公司归母净利润从公司归母净利润从 2019 年低点年低点逐渐恢复逐渐恢复（亿元）（亿元） 数据来源：公司公告、开源证券研究所 数据来源：公司公告、开源证券研究所 2、基础制动龙头地位稳固基础制动龙头地位稳固，全球配套逐步取得突破全球配套逐步取得突破 早期汽车制动系统多采用机械制动，之后液压/气压制动系统的出现进一步优化了制动系统性能，液压制动系统逐步成为市场主流的制动方案。

25、汽车液压制动系统一般包括：制动踏板、真空助力器、制动总泵、储液罐、液压管路、比例阀、制动分泵、制动器总成等部件。驾驶员踩下制动踏板后，真空助力器将踏板力进行放大，之后踏板力的机械信号经由制动总泵转化为液压信号，传递至制动分泵及制动器，实现制动。 0246销售费用率管理费用率财务费用率研发费用率(5)05101520毛利率（%）净利率（%）0.01.02.03.04.05.020020在建工程投入金额：亿元-1600%-1400%-1200%-1000%-800%-600%-400%-200%0%200%400%(1.50)(1.00)(0.50)0.000.501.001

26、.502.00归母净利润YOY公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 8 / 23 亚太股份自亚太股份自 20 世纪世纪 70 年代以来年代以来，专注于汽车制动产品研发生产专注于汽车制动产品研发生产，汽车基础制汽车基础制动产品产业链布局广泛动产品产业链布局广泛，产品包括盘式制动器产品包括盘式制动器、鼓式制动器鼓式制动器、制动泵及真空助力器制动泵及真空助力器等等。盘式制动器重量较轻、便于维护且散热性能好，成本高于鼓式制动器，多用于轿车和轻微型车， 部分客车前桥也会装配盘式制动器， 鼓式制动器多用于中重型车。 公司所产制动泵产品包括制动主泵、 制动分泵以及离合器主

27、泵、 离合器分泵等， 由于公司调整产品结构近年来真空助力器产品营收逐年下滑。 表表2：公司制动器总成产品包含盘式公司制动器总成产品包含盘式/鼓式制动器鼓式制动器 产品产品 适用车型适用车型 工作原理工作原理 盘式制动器 适用于轿车和轻微型车 制动时，制动主缸产生的液压推动制动钳内的活塞和制动衬块，对旋转的制动盘产生制动力矩，制动盘被钳紧，迫使车轮停止转动 液压鼓式制动器 适用于轿车和轻微型车 制动主缸产生的液压推动轮缸活塞，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动 气压鼓式制动器 主要用于中重型车 以压缩空气作为动力的来源，在凸轮轴的推力作用下，制动蹄绕固定在底板上的

28、蹄销转动，通过制动蹄压紧制动鼓产生制动力，迫使车轮停止转动 资料来源：公司公告、开源证券研究所 公司具备超过公司具备超过 40 年制动产品制造经验年制动产品制造经验，产品品质久经考验产品品质久经考验，获得多家获得多家主机厂主机厂认认可可。汽车制动系统部件影响到汽车安全性能，对于产品质量要求较高。公司自 20 世纪 70 年代开始，制造盘式制动器、鼓式制动器等产品的时间已超过 40 年，基础制动产品经过众多主机厂长时间的验证，近年来获得一汽丰田品质达成奖、长城汽车可靠性优秀奖、通用中国供应商品质卓越奖等。 公司基础制公司基础制动产品规模领先国内其他对手，动产品规模领先国内其他对手，国内国内基础制

29、动行业龙头地位稳固。基础制动行业龙头地位稳固。公司“拳头产品”为盘式制动器，制动器行业经过多年发展目前市场趋于成熟，自主供应商凭借产品性价比优势以及服务优势在国内市场表现突出。2010-2015 年，公司盘式制动器、鼓式制动器产量均排名国内市场第一，目前来看亚太股份盘式制动器规模保持领先，2020 年产能达 1814 万件，基础制动行业龙头地位稳固。 公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 9 / 23 表表3：公司基础制动产品产能规模领先国内对手公司基础制动产品产能规模领先国内对手 基础制动产品基础制动产品 2020 年基础制动产年基础制动产品营收品营收 基

30、础制动产品客户基础制动产品客户 制动器产能制动器产能（2020 年）年） 前五大客户前五大客户 亚太股份 （1979 年公司前身萧山汽车制动器厂成立） 盘式制动器+鼓式制动器+制动泵+真空助力器 盘式制动器营收盘式制动器营收18.2 亿元亿元，鼓式制动器营收 4.3 亿元，汽车电子控制系统3.5 亿元 长安、长城、吉利、五菱、一汽、上汽、广汽、东风；大众、通用、本田、日产、PSA 盘式制动器盘式制动器1814 万万件件，鼓式制动器 629 万件 2017H1：上汽通用五菱28.89%；重庆长安8.81%；北京亚太6.9%；广州乘用6.48%；江西江铃 2.35% 伯特利 （2004 年伯特利有

31、限成立） 盘式制动器+轻量化制动零部件（如铸铝转向节、铸铝控制臂等）+真空助力器 盘式制动器营收盘式制动器营收12.23 亿元亿元，轻量化制动零部件营收 8.5亿元，电控制动系统营收 7.7 亿元 长安汽车、奇瑞汽车、吉利汽车、北京汽车、比亚迪、宇通客车、重庆长安、上汽通用、北汽新能源、长江汽车、威马汽车等 盘式制动器 380万套（可按照单套 4 件估算） 2020：通用 24.21%；奇瑞 23.20%；吉利19.19%；长安 14.25%；北汽 6.1% 万安科技 （1985 年公司前身诸暨县汽车制动器厂成立） 乘用车：液压盘式制动器+制动总泵+真空助力器+比例阀；商用车：组合踏板+气压盘

32、式制动器+气阀类产品等 液压制动板块营收液压制动板块营收2.2 亿元，亿元，气压制动板块营收 14.7 亿元,离合器操纵系统 2.4亿元，铁铸件 0.3 亿元，副车架 3.5 亿元 商用车：一汽、东风、中国重汽、上汽大通、上汽红岩、陕重汽、福田、江淮、郑州宇通、厦门金旅、MAN、戴姆勒；乘用车：长安福特、一汽大众、一汽丰田、北汽、广汽、上通五菱、长城、东风日产等 液压制动系统产能 80 万台以上 / 资料来源：各公司官网及公告、开源证券研究所 表表4：近年来，公司在合资客户及全球化配套方面陆续取得突破近年来，公司在合资客户及全球化配套方面陆续取得突破 时间时间 事件事件 2016 进入通用 G

33、EM 全球采购平台和大众集团 MLB 平台 2020 获得 PSA CMP ECO 前制动钳项目定点，首次进入欧洲整车配套市场；NISSAN 项目正式量产 2021H1 首次获得长安马自达项目，合资品牌进一步突破 资料来源：公司公告、开源证券研究所 公司近年来致力于进行客户结构的优化公司近年来致力于进行客户结构的优化，在合资整车厂及外资品牌全球化配套在合资整车厂及外资品牌全球化配套方面接连取得突破方面接连取得突破。大陆、博世、采埃孚天合、Brembo 等海外供应商在汽车制动领域经验丰富。公司近年来陆续获得 NISSAN、长安马自达等外资/合资品牌定点，进入通用/PSA 全球配套供应体系，外资车

34、企品牌全球化供应方面取得较大突破，后续有望带动公司基础制动业务客户结构优化。 公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 10 / 23 3、盘式制动器之后盘式制动器之后，电控系统，电控系统有望开启有望开启公司公司新一轮高成长新一轮高成长 3.1、从基础制动到电控制动，公司制动系统产品序列完善从基础制动到电控制动，公司制动系统产品序列完善 汽车制动可分为驻车制动及行车制动系统， 驻车制动也就是手刹， 制动力较行车制动更小，主要功能是锁住后轮以防止坡道上停车时汽车溜车。行车制动用于在车辆行驶过程中提供制动力。伴随汽车智能化发展，驻车制动及行车制动系统逐步开启了电子线

35、控进程，驻车制动系统由机械制动逐步演变为电子驻车制动（EPB） ，行车制动则从传统液压制动发展到液压融合电子的系统（如 ABS、ESC 等） ，更为先进的线控制动系统也已经在特斯拉 Model 3、比亚迪汉、奥迪 E-Tron、凯迪拉克 CT6 等多款车型上得到应用。 图图12：汽车制动系统发展趋势：从机械制动汽车制动系统发展趋势：从机械制动/液压制动到线控制动液压制动到线控制动 资料来源：AI 汽车网、焉知智能汽车、开源证券研究所 工作原理工作原理方面方面：行车制动领域，：行车制动领域，从传统液压制动从传统液压制动、到到 ABS/ESC 液压融合电子制液压融合电子制动动、再到再到 EHB 电

36、子液压线控制动及电子液压线控制动及 EMB 电子机械线控制动电子机械线控制动，电子控制系统在制动电子控制系统在制动体系中的作用越来越大体系中的作用越来越大。传统液压制动系统由制动液提供制动力，系统中传导的是液压信号。ABS 系统在传统制动系统的基础上，加入了电控系统，可由 ECU 控制液压泵及进油阀/泄油阀等，从而自动控制液压制动力的大小。EHB 系统中制动力同样由制动液提供，系统中传导的包括电信号及液压信号，踏板传感器将电信号传导至控制单元， 由控制单元发出电信号指令传导至电机， 之后电机驱动液压泵建压， 液压信号传导至制动分泵进行制动。EMB 系统传导电信号，制动力直接由电机提供，系统中不

37、再存在制动液液压信号。 公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 11 / 23 表表5：汽车行车制动系统由液压制动逐步向线控制动发展汽车行车制动系统由液压制动逐步向线控制动发展 分类分类 工作原理工作原理 特点特点 传统液压制动 踩下制动踏板真空助力器放大踏板力推动制动总泵的活塞运动进而在油路中产生压力压力传导至制动分泵推动活塞，使制动鼓/制动盘与摩擦片之间产生摩擦从而产生制动力 传导液压信号，制动压力由制动液提供 ABS 防抱死制动系统/ESC 汽车电子操纵稳定系统 ABS:轮速传感器发出信号ABS 控制单元接收信号，发出指令控制液压泵及进油阀/泄油阀等进而

38、控制制动力大小，防止车轮抱死；ESC在 ABS 系统基础上集成了 VDC（车辆动态控制系统） 、TCS（牵引力控制系统）等 传导液压信号及电信号，制动压力由制动液提供；ABS 系统加入后，液压制动力大小可由 ECU 自动控制 EHB/IBS 电子液压线控制动 踩下电子踏板，传感器产生信号ECU 接收信号，发出指令电机驱动液压泵产生压力，电信号转为液压力信号制动液传导至制动轮缸进行制动 传导电信号、液压信号，制动压力由制动液提供；取消了踏板与制动泵之间的机械连接 EMB 电子机械线控制动 踩下电子踏板，传感器产生信号ECU 接收信号，发出指令电机直接产生制动力 传导电信号，制动力直接由电机提供；

39、相比电子液压线控制动取消了液压回路装置 资料来源：搜狐汽车、焉知智能汽车、开源证券研究所 图图13：行车制动系统不断演进，行车制动系统不断演进，ABS/线控制动逐步得到应用线控制动逐步得到应用 资料来源：搜狐汽车、开源证券研究所 系统装置系统装置方面方面：行车制动系统中，电子控制的应用或将逐步取代真空泵、真空：行车制动系统中，电子控制的应用或将逐步取代真空泵、真空助力器等机械装置，助力器等机械装置， EMB 系统中传统的液压回路装置将不复存在。系统中传统的液压回路装置将不复存在。 EHB 系统使用控制单元及电机取代了液压制动系统中的真空泵及助力器，助力的方式由真空助力变为电控助力，实现了智能控

40、制，而执行端液压装置并没有改变。EMB 系统则取消了液压回路装置，执行端的装置较 EHB、液压制动等变化较大。 公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 12 / 23 图图14：EHB 线控制动系统使用线控制动系统使用 ECU 和电机取代了液压制动系统的真空泵及真空助力器和电机取代了液压制动系统的真空泵及真空助力器 资料来源：搜狐汽车、焉知智能汽车、开源证券研究所 公司在进一步夯实基础制动器业务的基础上公司在进一步夯实基础制动器业务的基础上，产品范围向汽车电子辅助制动系，产品范围向汽车电子辅助制动系统拓展。统拓展。 传统的基础制动器业务市场规模相对较为稳定，

41、公司凭借技术、 产品质量、成本以及服务等竞争优势稳居国内基础制动市场龙头，客户范围向外资/合资品牌拓展，基础制动器业务基本盘稳固。同时，公司积极开发电子辅助制动系统包括 ABS防抱死制动系统、 ESC 汽车电子操纵稳定系统、 EPB 电子驻车系统、 two-box IBS +ESC系统、one-box EHB 系统等。公司制动产品序列完善公司制动产品序列完善，梯次布局传统液压制动梯次布局传统液压制动ABS/ESC线控制动路线线控制动路线，成为国内少数专业研发生产整套汽车制动系统的一级成为国内少数专业研发生产整套汽车制动系统的一级零部件供应商零部件供应商。 图图15：公司汽车电子控制系统营收快速

42、增长公司汽车电子控制系统营收快速增长 图图16：公司汽车电子控制系统销量公司汽车电子控制系统销量快速增长快速增长 数据来源：公司公告、开源证券研究所 数据来源：公司公告、开源证券研究所 3.2、电控制动市场外资主导，国产替代进程可期电控制动市场外资主导，国产替代进程可期 基础制动市场基础制动市场，国内供应商已具备一定竞争实力国内供应商已具备一定竞争实力，客户逐渐向外资，客户逐渐向外资/合资车企突合资车企突破，而破，而电控制动系统市场外资供应商电控制动系统市场外资供应商仍仍占据主导地位占据主导地位。汽车制动器作为执行端对于不同的汽车制动系统技术路线而言（包括电控制动、线控制动系统）都是必不可少的

43、， 市场规模相对稳定、 增长趋缓， 自主供应商相较于国外制动系统供应商已具备一定竞争实力。汽车电控制动系统如 ESC、EPB 等渗透率处于较高水平，伴随渗透率0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%20%0.00.51.01.52.02.53.03.54.0营收：亿元毛利率00500600700800007080销量：万套均价：元/套（右轴）公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 13 / 23 的进一步提升， 预计电控制动市场增速或高于基础制动器市场。 电控制动系统市场，博世、大陆、采埃孚天合等国际供应商

44、占据大部分市场份额。 表表6：国内基础制动市场自主供应商已具备一定的竞争力，电控国内基础制动市场自主供应商已具备一定的竞争力，电控/线控制动市场博世、大陆等国际巨头份额较高线控制动市场博世、大陆等国际巨头份额较高 产品产品 渗透率渗透率 单车价值单车价值 竞争格局竞争格局 汽车制动器 市场空间稳定 600-800 元 海外供应商包括博世、大陆、采埃孚天合等，国内主要供应商包括亚太、伯特利、万安科技等，国内供应商主要供应自主品牌车企，部分开始切入合资车企供应体系 ABS 渗透率接近 100% 300-400 元 国内电控制动产品市场由外资供应商占据主导地位，大陆、博世、采埃孚天合等份额领先，国内

45、供应商在自主车企方面有所突破 ESC 前装市场搭载率接近 90% 500-600 元 EPB 前装市场渗透率接近 80% 总成产品 1000 元 EHB(线控制动，包含 ONE-BOX，TWO-BOX) 目前渗透率较低，预计 2026 年全球线控制动渗透率 30% 2000-2500 元 博世、大陆等外资供应商主导 资料来源：搜狐汽车、公司公告、华经产业研究院、盖世汽车、高工智能汽车、开源证券研究所 国内国内 EPB 市场市场，大陆大陆、天合天合、爱德克斯份额领先爱德克斯份额领先。电子驻车制动行业集中度较高，CR3 达 69%，大陆、采埃孚天合、爱德克斯为国内份额最高的前 3 名供应商，202

46、0 年三者份额分别为 28%/27%/14%。国内自主 EPB 供应商中，伯特利较早（2012年）实现 EPB 系统的量产，市场份额较高；亚太股份 2016 年实现 EPB 量产，相较于外资供应商以及伯特利起步时间较晚，EPB 市场份额较低。 图图17：2020 年年国内国内 EPB 市场大陆、采埃孚天合份额较高市场大陆、采埃孚天合份额较高 数据来源：立鼎产业研究院、开源证券研究所 近年来近年来国内国内 ESC 市场渗透率快速提升，目前市场渗透率快速提升，目前国内前装市场渗透率水平约国内前装市场渗透率水平约 90%。ESC 车身稳定系统在 ABS 防抱死制动系统基础上加入了方向盘转角传感器、惯

47、性传感器（如横摆角速度传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器） 、驱动力控制系统等，防止汽车起动时打滑、转向时转弯过度或不足。据高工智能汽车研究院，2021 年国内 ESC 系统前装市场搭载率约 90%。 大陆, 28%天合, 27%爱德克斯, 14%伯特利, 10%现代摩比斯, 8%浙江力邦合信, 2%亚太股份, 2%其他, 9%大陆天合爱德克斯伯特利现代摩比斯浙江力邦合信亚太股份公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 14 / 23 图图18：2021 年国内年国内 ESC 市场市场，博世和大陆等份额较高博世和大陆等份额较高 数据来源：高工智能汽车、开

48、源证券研究所 博世博世、大陆等供应商在国内大陆等供应商在国内 ESC 市场占据主导地位市场占据主导地位，客户群覆盖主流的合资及客户群覆盖主流的合资及自主品牌车企自主品牌车企，亚太股份亚太股份 ESC 产品已逐步切入长城汽车产品已逐步切入长城汽车、重庆长安等的供应体系重庆长安等的供应体系。博世、 大陆等供应商在汽车制动系统领域积淀深厚， 同外资车企保持长期合作， 产品口碑较好同时建立起一定的市场影响力，客户群体覆盖国内主流合资车企如上汽通用、一汽大众、上汽大众等以及国内主流自主品牌如吉利汽车、长城汽车等。亚太股份较早进行汽车电控制动系统的开发，2000 年与清华大学合作的 ABS 产品开发成功，

49、成为国内率先自主研发生产汽车液压 ABS 的供应商，之后公司以 ABS 系统为基础，开发出功能升级的 ESC 产品。目前，亚太股份已经实现多家主流自主品牌的ESC 配套供货，在自主供应商中较为领先。 表表7：亚太股份亚太股份 ESC 产品供应长城汽车、重庆产品供应长城汽车、重庆长安、北京汽车等长安、北京汽车等 ESC 供应商供应商 配套客户配套客户 博世 上汽大众、上汽通用、一汽大众、上通五菱、北京现代、东风日产、长城汽车、吉利汽车、奇瑞汽车、长安汽车、广汽集团、北汽集团、比亚迪 大陆 上汽大众、上汽通用、一汽大众、长安汽车、长安福特、上通五菱、吉利汽车、比亚迪、长城汽车、奇瑞汽车、广汽集团、

50、北汽集团 天合 一汽集团、上汽集团、长城汽车、长安汽车、北汽集团、江汽集团、华晨汽车 爱德克斯 广汽丰田、一汽丰田、广汽三菱、东风日产 德尔福 吉利汽车、长安汽车、江汽集团 亚太股份亚太股份 长城汽车、重庆长安、奇瑞长城汽车、重庆长安、奇瑞汽车汽车、东风汽车、北京汽车等、东风汽车、北京汽车等 伯特利 北汽银翔、江汽集团、奇瑞汽车、众泰汽车等 资料来源：汽车制动网、搜狐汽车、开源证券研究所 亚太股份制动系统领域开发制造经验丰富亚太股份制动系统领域开发制造经验丰富、自主研发及技术创新能力强、自主研发及技术创新能力强、试验试验检测体系完备。伴随后续电控制动系统产能扩张以及客户开拓的持续进行，公司电检