1、 海外海外公司公司报告报告 | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 1 箩筐技术箩筐技术（LKCO） 证券证券研究报告研究报告 2022 年年 06 月月 16 日日 投资投资评级评级 6 个月评级个月评级 买入（首次评级） 作者作者 吴立吴立 分析师 SAC 执业证书编号：S02 孔蓉孔蓉 分析师 SAC 执业证书编号：S02 蒋梦晗蒋梦晗 分析师 SAC 执业证书编号：S01 相关报告相关报告 高精度地图服务领导者，智能驾驶业务渐入佳境！高精度地图服务领导者，智能驾驶业务渐入佳境！ 位置数据先行

2、者，高精度地图领先企业位置数据先行者，高精度地图领先企业 箩筐技术是全球领先的时空智能大数据服务公司，中国领先的位置数据及箩筐技术是全球领先的时空智能大数据服务公司，中国领先的位置数据及行业应用解决方案提供商，中国领先的高精度地图服务商。行业应用解决方案提供商，中国领先的高精度地图服务商。公司于 2018年 8 月收购超擎，获得其全球首创的时空索引技术，一跃成为全球领先的图形数据处理技术公司；2019 年 11 月，获得吉利 4,250 万美元战略投资；2021 年 3 月，公司完成收购易图通，获得甲级导航电子地图（高精地图）制作资质，成为中国高精度地图市场头部服务商。至此，公司依托超擎时空云

3、索引技术与易图通高精度地图技术，构建起城市级和行业级全息时空数字孪生系统，积极服务于智慧交通（自动驾驶、智慧公路、车路协同） 、自然资源资产管理（碳中和及环境保护等遥感数据服务） 、LBS 等领域。 高精度地图高精度地图是是感知层重要一环，高阶智能驾驶时代不可或缺感知层重要一环，高阶智能驾驶时代不可或缺 高精度地图在单车智能与车路协同路线中均扮演重要角色，且根据德勤分高精度地图在单车智能与车路协同路线中均扮演重要角色，且根据德勤分析预测，高精度地图在两条技术路径中均占据产业链价值量顶端。析预测，高精度地图在两条技术路径中均占据产业链价值量顶端。具体来看， 高精地图是自动驾驶感知层核心部分， 可

4、弥补普通传感器的性能边界、提供重要先验信息，助力单车智能落地；同时，车路协同技术的发展亦离不开高精度地图的助力。然而高精度地图行业尚存在无统一行业标准、成本高企与盈利能力存疑等问题，我们认为随着国内高精地图标准进入报批阶段且众包地图降本的效果较为显著，再叠加图商角色加速从交付向服务演变，高精度地图行业拐点有望加速来临。根据我们测算，2025 年国内高精地图市场规模有望增长至 152.4 亿元。高精度地图行业壁垒高筑，资质、技术及资金缺一不可。根据 IDC 数据，2020 年国内市场份额前四的高精地图厂商分别为百度、四维图新、易图通、高德。 箩筐与易图通共振，平台型高精度地图服务商呼之欲出箩筐与

5、易图通共振，平台型高精度地图服务商呼之欲出 数据闭环数据闭环+成本优势成本优势+中立中立地位地位+外延并购巩固平台优势，构筑箩筐核心壁外延并购巩固平台优势，构筑箩筐核心壁垒。垒。数据方面，数据方面，公司立足高精度地图数据与服务，旨在打通车端与路端数据闭环。在车端，箩筐延续易图通头部图商优势，拓展对 OEM、Tier1 厂商在自动驾驶领域的服务；在路端，积极推进基于箩筐时空数字底座的智慧公路服务，公司打造的中国新一代智慧交通示范工程项目“昌九高速” ，充分体现公司在智慧公路领域的技术优势。成本方面，成本方面，公司采用专业采集与众包结合的方式降本增效，同时保证地图质量与鲜度。客户方面，客户方面，公

6、司作为 BAT 图商体系之外中立的图商，坚持“合作，开放，共享”的理念，赢得广泛的合作，合作伙伴包括微软、Continental、Bosch、Zenseact、亚创、福瑞泰克等国内外知名企业。此外，公司相继完成收购超擎、布本智能、易图通、泓达九通等企业，向平台型智能驾驶企业进发。 公司公司 LBS 业务恢复强劲，智能驾驶与遥感业务逐渐迎来收获期。业务恢复强劲，智能驾驶与遥感业务逐渐迎来收获期。当前时点已处于高阶自动驾驶来临前夜，高精度地图在单车智能和车路协同路线中均扮演重要角色，其价值有望在智能驾驶时代迎来重塑，公司旗下易图通高精度地图市占率在国内前三（份额 16.15%，2020，IDC 数

7、据） ，有望凭借其车路数据闭环优势、成本优势、中立地位以及多年来围绕高精度地图所进行的外延并购，享受市场快速扩容与市占率进一步提升的双击。同时，公司积极把握碳中和机遇，基于自身遥感与数据服务能力，布局遥感碳排放业务，未来几年有望保持高速增长。此外，公司 LBS 业务恢复强劲，广告转化率持续提升。我们看好公司将全面驶入快车道并迎来价值重估，预计 2022-2024 年公司营业收入分别为 2.21/3.28/4.26 亿美元，归母净利润-2,670/420/4,130 万美元。考虑到考虑到 6 月月 15 日日股价对应股价对应 2022-2024 年年 P/S分别为分别为 0.75/0.51/0.

8、39 倍，较国内外可比公司均存在显著低估，我们给予倍，较国内外可比公司均存在显著低估，我们给予公司公司 2023 年年 2.1 倍倍 P/S，对应目标价，对应目标价 1.8 美元，美元，目标市值目标市值 6.8 亿美元，亿美元，给给与“买入”评级。与“买入”评级。 风险风险提示提示：收购整合不及预期，人才竞争激烈，疫情持续超预期，技术迭代不及预期，主要客户流失，测算具有一定主观性，跨市场估值风险。 海外海外公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 2 内容目录内容目录 1. 箩筐技术：位置数据先行者，高精度地图领先企业箩筐技术：位置数据先行者，

9、高精度地图领先企业 . 5 1.1. 相继收购超擎与易图通，三大业务板块协同发展 . 5 1.2. 智慧交通+自然资源资产管理+LBS 业务，全新箩筐冉冉升起 . 5 1.3. LBS 业务恢复强劲，新兴业务逐步迎来收获期 . 7 2. 高精度地图：感知层重要一环，高阶智能驾驶时代不可或缺高精度地图：感知层重要一环，高阶智能驾驶时代不可或缺 . 9 2.1. 高精度地图定义. 9 2.2. 高精度地图在单车智能与车路协同中均扮演重要角色 . 10 2.2.1. 单车智能与车路协同路线争议仍存，高精度地图价值量显著 . 10 2.2.2. 高精地图是自动驾驶感知层核心部分，助力单车智能落地 .

10、11 2.2.3. 车路协同符合我国发展战略，高精度地图发展天地广阔 . 12 2.3. 国内标准完善+众包地图降本+盈利模式迭代，行业拐点加速来临 . 14 2.3.1. 行业标准：行业规范尚未统一，静待国家标准出台 . 14 2.3.2. 成本降低：高精度地图成本高企，众包地图途径显著降本增效 . 14 2.3.3. 盈利模式迭代：单一地图产品盈利艰难，图商角色加速从交付向服务演变 . 15 2.4. 高精地图行业壁垒重重，资质、技术及资金缺一不可 . 15 2.4.1. 测绘资质政策严格，玩家数量有限 . 15 2.4.2. 前期技术及资金投入较大，先发优势明显 . 16 2.5. 市场

11、规模测算与竞争格局 . 17 2.5.1. 2025 年国内高精地图市场规模有望增长至 152.4 亿元 . 17 2.5.2. 传统图商主导市场，新兴势力逐渐涌现 . 17 3. 箩筐与易图通共振，平台型高精度地图服务商呼之欲出箩筐与易图通共振，平台型高精度地图服务商呼之欲出 . 18 3.1. 闭环：立足高精度地图数据与服务，打通车端与路端数据闭环 . 18 3.2. 成本：专业采集与众包结合，降本增效同时保证地图质量 . 19 3.3. 地位：发挥中立图商优势，打造中立地图平台 . 19 3.4. 外延：收购超擎、布本智能、泓达九通，平台型公司正形成 . 20 3.4.1. 收购超擎，基

12、于非切片矢量技术的高效能，为客户带来全新体验 . 20 3.4.2. 收购布本智能，强化 AI 技术&大数据实力，LBS 业务平台再添强援 . 20 3.4.3. 收购易图通，以引领者角色切入高精度地图黄金赛道. 20 3.4.4. 收购泓达进展顺利，底层车辆数据深刻理解加速自动驾驶和 V2X 产业落地 . 21 4. 对比全球第三方图商龙头对比全球第三方图商龙头 HERE，看易图通成长路径，看易图通成长路径 . 21 4.1. HERE：全球领先的地图厂商 . 21 4.2. 因地制宜，利用自身优势开辟市场 . 22 4.2.1. 战略：聚焦地图+保持中立 . 22 4.2.2. Insid

13、e out 业务成为 HERE 增长的重要“发动机” . 22 4.3. HERE 发展路径对易图通的启示 . 23 kYhUuZfZdU9UpWpZqVaQaO8OoMmMmOoMjMnNpReRoPpQ9PnNwPuOtOuNwMpMmP 海外海外公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 3 5. 盈利预测与盈利预测与估值估值 . 24 6. 风险提示风险提示 . 26 图表目录图表目录 图 1：依托超擎与易图通，积极服务于智慧交通、自然资源资产管理、LBS 智慧行业应用 . 5 图 2： 20172020 年营收持续下滑， 2021 年

14、LBS 业务恢复强劲驱动营收创历史新高 （单位：万美元） . 8 图 3：LBS 业务恢复强劲，新兴业务逐步迎来收获期（单位：万美元） . 8 图 4：LBS 业务持续优化，公司整体毛利率触底反弹 . 8 图 5：持续并购完善业务布局叠加高研发投入，20172021 年利润端整体承压（单位：万美元） . 8 图 6：高精度地图=精度高+精细化 . 9 图 7：高精度地图分层绘制：静态要素+动态要素 . 9 图 8：自动驾驶目前主要存在三种技术路径: “谷歌派”单车智能+“特斯拉派”单车智能+车路协同 . 10 图 9：美国汽车产业链未来价值分配格局 . 11 图 10：中国汽车产业链未来价值分

15、配格局 . 11 图 11：高精度地图可弥补普通传感器性能边界，是 L3 级别以上自动驾驶系统的重要技术支撑 . 12 图 12：车路协同与智慧交通基础设施：车路协同为高精地图的更新及分发赋能，高精度地图支持车路协同实现目标位置预测 . 13 图 13：专业采集车成本高昂 . 14 图 14：众包式采集有效降低高精度地图绘制成本 . 15 图 15：高精地图厂商主要分为传统图商、主机厂商、国外供应商和国内创新企业 . 17 图 16：2020 年仍为传统图商主导市场份额 . 17 图 17：箩筐技术提供的高精度地图服务 . 18 图 18：易图通车路协同案例：昌九高速 . 19 图 19：易图

16、通众包更新车端建图示例 . 19 图 20：HERE 发展脉络 . 21 图 21：HERE 的三个发展阶段 . 21 图 22：HERE 地图功能展示：某电动汽车从勃兰登堡门出发的活动范围 . 22 表 1：箩筐技术智能交通业务（车端） ： . 5 表 2：箩筐技术智能交通业务（路侧） ： . 6 表 3：箩筐技术遥感业务： . 7 表 4：箩筐技术 LBS 业务： . 7 表 5：分级处理有效提高地图的管理、采集效率及广泛应用 . 9 表 6：高精度地图基于传统导航电子地图，包含信息更丰富、要求更加严格 . 12 海外海外公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之

17、后的信息披露和免责申明 4 表 7：BBA、造车新势力辅助驾驶硬件配置表：高精地图已成为除特斯拉外主流车企的共同选择 . 12 表 8：车路协同有利于发挥中国战略优势 . 13 表 9：高精地图盈利模式与传统地图差异较大 . 15 表 10：部分拥有资质的企业 . 16 表 11：自动驾驶汽车密集量产 . 16 表 12： 到 2025 年高精地图市场规模约为 152.4 亿元 . 17 表 13：箩筐技术业绩拆分与预测（单位：百万美元） . 24 表 14：同类可比公司估值对比（P/S） . 25 海外海外公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责

18、申明 5 1. 箩筐技术：箩筐技术：位置数据位置数据先行者，先行者，高精度地图高精度地图领先企业领先企业 1.1. 相继收购超擎与易图通，三大业务板块协同发展相继收购超擎与易图通，三大业务板块协同发展 箩筐技术是全球领先的时空智能大数据服务公司，中国领先的位置数据及行业应用解决方箩筐技术是全球领先的时空智能大数据服务公司，中国领先的位置数据及行业应用解决方案提供商，中国领先的高精度地图服务商。案提供商，中国领先的高精度地图服务商。公司创立于 2001 年，前身为西安联合信息技术股份有限公司，2010 年成功登陆纳斯达克（股票代码：KONE） 。2018 年 8 月，公司与中传集团完成资产置换，

19、正式更名为箩筐技术公司（股票代码：LKCO） ，并于 2019 年 1月在纳斯达克普通股挂牌上市。此外，公司于 2018 年 8 月收购超擎控股公司收购超擎控股公司，获得其全球首创的时空索引技术，一跃成为全球领先的图形数据处理技术公司；2019 年 11 月，获获得吉利科技集团有限公司得吉利科技集团有限公司 4,250 万美元投资万美元投资（以每股 1.95 美元，增发 21,794,872 股优先股） ；2021 年 3 月，公司完成收购易图通科技（北京）有限公司完成收购易图通科技（北京）有限公司，获得甲级导航电子地图（高精地图）制作资质，成为中国高精度地图市场头部服务商。至此，公司依托超擎

20、的时空云索引技术与易图通的高精度地图技术，构建起城市级和行业级全息时空数字孪生系统，积极服务于智慧交通智慧交通（自动驾驶、智慧公路、车路协同） 、自然资源资产管理自然资源资产管理（碳中和及环境保护等遥感数据服务） 、 LBS 智慧行智慧行业应用业应用 （移动互联网本地商业位置服务、 智慧出行、智慧物流、新基建、智慧城市、应急救援）等领域。 图图 1：依托超擎与易图通，积极服务于智慧交通依托超擎与易图通，积极服务于智慧交通、自然资源资产管理自然资源资产管理、LBS 智慧行业应用智慧行业应用 资料来源：公司官网、公司年报、天风证券研究所 1.2. 智慧交通智慧交通+自然资源资产管理自然资源资产管理

21、+LBS 业务，全新箩筐冉冉升起业务，全新箩筐冉冉升起 智慧交通：智慧交通：立足车路协同，积极部署立足车路协同，积极部署车端和路侧车端和路侧智能解决方案智能解决方案 在车端，在车端， 公司继承易图通既有的高精度地图头部服务图商优势， 加大在自动驾驶数据服务、仿真服务、全感知 AI 服务等领域的技术研发投入，深化和拓展对主机厂、Tier1 自动驾驶领域的服务。具体来看，公司可在车端提供如下服务： 表表 1：箩筐技术智能交通业务（车端） ：箩筐技术智能交通业务（车端） ： 业务业务 详情介绍详情介绍 高精度地图应用系统 具备地图数据编译、 电子地平线适配等功能， 能为自动驾驶感知系统提供有力支撑具

22、备地图数据编译、 电子地平线适配等功能， 能为自动驾驶感知系统提供有力支撑： 提供 ADAS Map及 HD Map 的数据编译， 能将自制地图数据转换为业界主流的 NDS 或 OpenDRIVE 等通用格式； 易 海外海外公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 6 图通高精度地图数据可灵活适配于不同的电子地平线系统， 为自动驾驶汽车提供前方道路相关的最新信息，提高自动驾驶的安全舒适性。 高精度地图服务 主要应用于主要应用于 L2+级以上自动驾驶，具备高精度、高鲜度、多维度、可扩展等特点。级以上自动驾驶，具备高精度、高鲜度、多维度、可扩展等特

23、点。同时提供地图更新和高精度定位融合以确保行车安全。 地图更新地图更新采用传统测绘+众包采集的形式， 并利用 AI 进行高效的数据提取，降本增效；高精度定位融合服务高精度定位融合服务兼容不同自动驾驶解决方案，支持全场景覆盖。 AVP 自主代客泊车系统 AVP 是易图通高精度地图产品整体框架的重要组成部分， 是满足针对停车场自主泊车系统应用需求所设计开发的产品，可为车主解决停车过程遇到的一系列痛点问题。 “小竹智驾”经济驾驶辅助系统 通过对车辆数据进行通过对车辆数据进行 AI 分析，为驾驶员实时提供基于当前分析，为驾驶员实时提供基于当前路况路况的最佳驾驶建议，提高驾驶的经济的最佳驾驶建议，提高驾

24、驶的经济安全性，降低驾驶员工作强度及车辆损耗。安全性，降低驾驶员工作强度及车辆损耗。主要功能包括前方坡道预警提示、经济驾驶辅助提示、车况数据实时显示、道路路况详细信息、车队管理平台服务、驾驶行为分析报告等。 主机厂大数据赋能管理平台 以车联网数据深度挖掘为切入点，为主机厂提供基于大数据技术的咨询规划和项目实施服务。以车联网数据深度挖掘为切入点，为主机厂提供基于大数据技术的咨询规划和项目实施服务。主要包括：智能数据治理平台；基于众包数据的道路网络、坡度、曲率、实时路况自动生成系统；驾驶员经济驾驶指导系统；动力电池远程预警系统；预见性维护和故障早期侦测系统；UBI 保险；大数据分析展示平台系统；车

25、辆健康水平评价系统；卡车载重大数据估计系统等产品。 资料来源：公司官网、天风证券研究所 在路侧，在路侧，公司提供基于箩筐时空数字底座的智慧公路服务，包括基于高精度地图的智慧公路 AI 数字底座、全天候 24 小时道路危情感知、恶劣天气感知等道路信息数据感知服务系统及智慧管理平台，使高速公路运营者实现更加高效、安全、经济的数字化运营资产；同时，基于实现更高效的车路通信，车辆可以实时接收影响安全、便捷和舒适的前方路端信息，再次强化高速公路资产的安全性及高通过性，形成安全出行的车路协同。公司为中国公司为中国新一代智慧交通示范工程项目“昌九高速”提供的相关智慧数字服务，充分彰显公司在智新一代智慧交通示

26、范工程项目“昌九高速”提供的相关智慧数字服务，充分彰显公司在智慧公路领域的技术优势地位。慧公路领域的技术优势地位。具体来看，公司可在车端提供如下服务： 表表 2：箩筐技术智能交通业务（路侧） ：箩筐技术智能交通业务（路侧） ： 业务业务 详情介绍详情介绍 高精度地理信息系统 提供车道级路面信息服务和厘米级路面地理信息服务车道级路面信息服务和厘米级路面地理信息服务， 实现公路地理信息要素的准确表达、 实时更新、精确展现；是车辆辅助或自动驾驶、道路病害养护、设施监测状态精细化、应急决策和交通运行状态精准化的关键基础平台之一。 智慧高速准全天候通行系统 针对恶劣天候，结合能见度相关参数多组合算法，通

27、过 AI 检测单元和 AI 低能见度分析单元，优化摄像机深度学习过程，做到全天候实时监测、精准定位、数字化分级管制预警功能。有效改善高速公路的安全运营，保障高速公路的畅通，打造感知打造感知-分析分析-发布发布-响应的业务闭环响应的业务闭环。 道路事件感知研判数字化管理系统 通过雷达捕捉高速公路异常停车事件，引导高清摄像机高效聚焦目标，AI 视频分析识别异常车辆信息、 车辆特征及事发路段环境， 智能决策智能决策安全预警模式； 实时采集高速公路及车辆运行状况数据，实时采集高速公路及车辆运行状况数据，快速进行数据分析快速进行数据分析，及时发布交通引导信息，优化对突发事件的智能预警与线路规划，提升道路

28、事件感知与管控反应能力。 全彩微光夜视摄像机 在无任何辅助光源的情况下，能在超低照度环境（110-4Lux）下连续输出彩色高清图像，实现普通星光摄像机、红外星光摄像机无法比拟的夜视效果，可全天候清晰呈现监控区域的真实场景全天候清晰呈现监控区域的真实场景，充分提升感光性能，实现恶劣天气、黑夜路况车况黑天看得见、看得清。 智慧加油站数字化管理系统 依托数字孪生技术，将高精度二三维度依托数字孪生技术，将高精度二三维度 GIS 和矢量建模数据深度融合和矢量建模数据深度融合，汇总各系统、设备的运行信息和实时动态感知监控数据，实现加油站的态势掌控；利用视频 GIS、图像识别、SLAM 定位等技术，结合厘米

29、级高精度矢量地图数据，实现加油站点级“车加油站点级“车-站协同”站协同” ，辅助加油车辆实现 L3-L5级别的加油站快速调度和自动加油等功能；同时，记录并处理车辆及车主在加油站及加油站周边100 公里的轨迹、行为习惯，开展增值服务。 资料来源：公司官网、天风证券研究所 遥感业务：把握碳中和，提供自然资源资产管理服务 公司基于超擎全球首创的时空索引技术，可在碳中和背景下提供自然资源资产管理服务，包括碳汇测算统计、林业、农业、渔业、矿业、水利、环保、海洋、气候等领域的卫星遥 海外海外公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 7 感、激光雷达、航空拍

30、摄、物联网传感器、GIS 等数据的融合智能应用服务。具体来看，公司可在遥感领域提供如下服务： 表表 3：箩筐技术箩筐技术遥感遥感业务：业务： 业务业务 详情介绍详情介绍 碳汇计量与碳汇项目开发 精准、快速、低成本摸清碳储量本底，为碳汇核证及报告提供数据依据为碳汇核证及报告提供数据依据；基于遥感手段反演蓄积量模型，用于不同方法学碳汇计量；基于跨尺度群体建模，实现整县域尺度碳汇计量，提高碳汇计量效率；为动态数据监测提供支撑为动态数据监测提供支撑，对现有算法模型提供过程核验，提高碳汇核证成功率。 林长制大数据管理平台 基于箩筐时空数字底座，结合“互联网基于箩筐时空数字底座，结合“互联网+”移动”移动

31、 GIS 等，采用 SOA 松耦合式架构，分层建设具有模块化、可扩展性的大数据管理平台，业务涵盖林草大数据管理、林草业务管理、动态监测、林长网络管理等多个子系统，国家、省、市、县和乡镇的各级林长制平台可独立部署及相互对接。 田长制综合管理平台 箩筐秉承“藏粮于地、藏粮于技”的国家方针，充分发挥时空数据服务优势，利用时空中台、遥充分发挥时空数据服务优势，利用时空中台、遥感非切片发布、遥感智能分析、物联网等先进技术感非切片发布、遥感智能分析、物联网等先进技术研发出新一代自然资源动态监测平台。该平台通过卫星遥感加地面核查，提升耕地保护的管理水平，保证国家粮食生产安全。 资料来源：公司官网、天风证券研

32、究所 LBS 业务：位置数据先行者，赋能 AIoT 大时代 基于位置数据的服务（Location Based Services,LBS）基于箩筐时空数字底座，构建现实世界的数字孪生世界，在移动互联网出行、物流配送、城市建设、城市交通、智慧园区、智慧应急、城市大脑中台服务等细分领域提供新一代的 LBS 智能应用服务。在 AIoT 及元宇宙时代，有望引领新一轮产业革命。具体来看，公司可在 LBS 领域提供如下服务： 表表 4：箩筐技术箩筐技术 LBS 业务：业务： 业务业务 详情介绍详情介绍 智慧城市 覆盖云、边、端覆盖云、边、端，包括城市区县街区等多级联动业务应用平台；边缘计算网关；场景化智能终

33、端及移动应用。 智慧园区 聚焦行业服务于政府、地产、校园、工业等园区场景，提高园区的运营能力，使其降本增效满足客户的核心诉求。用“一块屏、一张图”一块屏、一张图”实现园区各类数据和业务应用统一联接、统一管理、统一分析、统一调度。 智慧物流 针对物流行业仓储、运输等场景，提供物联、LBS、大数据、安全管理、人工智能等能力，助力物流行业快速发展。同时建立面向面向 C 端用户的互联网前端服务平台端用户的互联网前端服务平台，实现城市地区基础配送及送装一体服务，满足用户人、车、线路进行合理调度分配，实时轨迹记录，准确定位，根据路况信息规划最优路线。 智慧供应链 构建项目智能匹配、供应链协同、供应链贸易、

34、智慧仓储物流、数字金融、监管平台等应用，为推进区域经济产业信息化、标准化、规范化、集约化，提升本地资源利用效率。 资料来源：公司官网、天风证券研究所 1.3. LBS 业务恢复强劲，新兴业务逐步迎来收获期业务恢复强劲，新兴业务逐步迎来收获期 2017-2020 年公司营收持续年公司营收持续下滑下滑，2021 年年 LBS 业务恢复强劲业务恢复强劲驱动营收驱动营收创历史新高，新兴创历史新高，新兴业务业务逐步迎来收获期逐步迎来收获期。2017-2020 年，公司营收从 2,608 万美元下滑至 1,826 万美元，整体呈下降趋势，主要原因我们认为是 2021 年之前公司作为长途旅行移动服务和基于位

35、置的服务（LBS）提供商，以铁路 Wi-Fi 接入为在陌生城市旅行的用户提供有针对性的推送服务， 根据个人用户的兴趣和品味， 精准推送当地信息和指导服务。 但随着高铁数量增加，特快列车的 Wi-Fi 服务需求持续下行；同时我们认为由于新冠疫情持续扰动，用户出行需求持续低迷致使 LBS 业务需求景气度有一定下滑。 2021 年公司实现营业收入 1.45 亿美元，同比上升 694.29%，主要原因系公司成功并购易图通，将其技术能力及服务体系整合到公司业务之中，使得人工智能算法得到整合和改进，提高了广告转化率，满足了不断增长的客户群体和需求，进而实现收入大幅增长。此外，并购易图通完善了公司在新兴产业

36、的布局，为公司在智慧交通、遥感与 GIS 数据管理等领域创造了新的发展机遇，为业务的持续增长带来有力的支撑。我们认为公司我们认为公司在在疫情带来的负面影响之下，疫情带来的负面影响之下，2021 年逆势年逆势实现强劲实现强劲增长增长，证明公司，证明公司 LBS 业务业务已已重回快车道重回快车道，且且公司公司在新兴产业的业务布局逐渐迎来收获期，在新兴产业的业务布局逐渐迎来收获期，公司收入有望持续高增。公司收入有望持续高增。 海外海外公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 8 图图 2：20172020 年营收持续下滑，年营收持续下滑，2021 年

37、年 LBS 业务恢复强劲驱业务恢复强劲驱动营收创历史新高动营收创历史新高（单位：万美元）（单位：万美元） 图图 3：LBS 业务恢复强劲，新兴业务逐步迎来收获期（单位：万美业务恢复强劲，新兴业务逐步迎来收获期（单位：万美元）元） 资料来源：Wind、天风证券研究所 资料来源：Wind、天风证券研究所 持续并购完善业务布局叠加高研发投入，持续并购完善业务布局叠加高研发投入，20172021 年利润端整体年利润端整体承压。承压。2017 年2020年公司毛利率分别为 78.73%/67.03%/20.25%/4.29%，整体呈下降趋势。2021 年，公司的毛利率从 2020 年的 4.3%提高到了

38、 11.1%，主要原因系 2021 年公司自主研发的旨在提高增值服务价值的 LBS 智能广告服务平台实现了优化，我们预计后续 LBS 业务有望保持触底反弹态势，平稳回升。同时，公司前瞻布局的智慧交通、遥感业务具有较高毛利率，进入收获期后收入占比持续提升，有望驱动公司整体毛利率加速上行。净利润方面，净利润方面，2017 年2021年公司分别实现归母净利润-681/-1,193/-3,151/-3,987/-6,880 万美元，亏损呈现扩大趋势。具体分析来看，2019 年公司归母净利润同比下降 164.21%，我们认为主要原因系公司完成对超擎控股公司的收购，超擎研发团队整体并入导致包括研发人员工资

39、在内的研发费用大幅增长；同时，公司与 AEA 交易的完成所带来的咨询费增加叠加营收下降使得利润端继续承压。2021 年公司营收虽强势增长694.29%，但归母净利润依然下降 72.58%，主要原因系公司在完成对易图通的收购后研发人员大幅增加，相应大幅增加研发费用（2021 年研发费用 4,548 万美元，同比增加 383.7%） 。我们认为经过前期并购与高研发投入，公司我们认为经过前期并购与高研发投入，公司整体业务布局已较为完善，整体业务布局已较为完善，且公司且公司 LBS 业务毛利率业务毛利率已呈现已呈现触底反弹触底反弹态势态势，静待高毛利率智，静待高毛利率智能交通业务和遥感业务放量能交通业

40、务和遥感业务放量，后续后续利润端利润端有望有望逐步边际改善逐步边际改善。 图图 4：LBS 业务持续优化，公司整体毛利率触底反弹业务持续优化，公司整体毛利率触底反弹 图图 5：持续并购完善业务布局叠加高研发投入，持续并购完善业务布局叠加高研发投入，20172021 年利润年利润端整体承压端整体承压（单位：万美元）（单位：万美元） 资料来源：Wind、天风证券研究所 资料来源：Wind、天风证券研究所 2608214507-100%0%100%200%300%400%500%600%700%800%05,00010,00015,00020,000200

41、202021营业收入yoy1780.61789.513142.36.9454.502,0004,0006,0008,00010,00012,00014,00016,000201920202021LBS广告遥感业务智慧交通78.73%67.03%20.25%4.29%11.06%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%70.00%80.00%90.00%200202021-681.05-1192.75-3151.32-3986.56-6880.13-75.14%-164.21%-26.50%-72.58%-180.00%-160.0

42、0%-140.00%-120.00%-100.00%-80.00%-60.00%-40.00%-20.00%0.00%-8000-7000-6000-5000-4000-3000-0021归母净利润yoy 海外海外公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 9 2. 高精度地图：感知层重要一环，高阶智能驾驶时代不可或缺高精度地图：感知层重要一环，高阶智能驾驶时代不可或缺 2.1. 高精度地图定义高精度地图定义 高精度地图一般称为高分辨率地图（High Definition Map）或高度自动驾驶

43、地图（Highly Automated Driving Map） ，是指精度高、精细化定义的电子地图。精度高精度高是指绝对精度和相对精度均在分米级。精细化精细化是指将道路网、车道网、车道线与交通标志等各类交通要素根据需求格式化存储使用。高精地图既含有道路类型、曲率、车道线位置等道路信息，以及路边基础设施、障碍物、交通标志等环境对象信息，同时包括交通流量、红绿灯等实时动态信息。 图图 6：高精度地图高精度地图=精度高精度高+精细化精细化 资料来源：易图通官网、天风证券研究所 高精地图可以分为四个基本层级，由底层到上层分别为静态高精地图、准静态高精地图、高精地图可以分为四个基本层级，由底层到上层分

44、别为静态高精地图、准静态高精地图、准动态高精地图和动态高精地图。准动态高精地图和动态高精地图。静态高精地图包含道路网、车道网及道路设施的几何、属性信息；准静态高精地图包含交通标志牌、路面标志等道路部件信息；准动态高精地图包含道路拥堵、施工、交通管制、天气等信息；动态高精地图包含周边车辆、行人、信号灯等信息 表表 5：分级处理有效提高地图的管理、采集效率及广泛应用分级处理有效提高地图的管理、采集效率及广泛应用 层级层级 包含信息包含信息 应用应用 静态高精地图 道路网、车道网及道路设施等信息 构成道路和车道模型， 帮助自动驾驶车辆进行精确的决策与控制执行 准静态高精地图 交通标志、路面标志等道路

45、部件信息 用于自动驾驶车辆的辅助定位 准动态高精地图 道路拥堵、施工、交通管制、天气等 用于自动驾驶车辆的路径规划，提升自动驾驶运行安全与效率 动态高精地图 周边车辆、行人、信号灯等实时信息 用于自动驾驶车辆的局部路径规划与决策辅助， 提升自动驾驶的安全冗余 资料来源：CAICV智能网联汽车高精地图白皮书 、天风证券研究所 图图 7：高精度地图分层绘制：静态要素高精度地图分层绘制：静态要素+动态要素动态要素 资料来源：易观分析中国高精地图产业研究分析 2021 、天风证券研究所 海外海外公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 10 2.2.

46、高精度地图高精度地图在单车智能与车路协同中均扮演重要角色在单车智能与车路协同中均扮演重要角色 2.2.1. 单车智能与车路协同路线争议仍存，高精度地图价值量显著单车智能与车路协同路线争议仍存，高精度地图价值量显著 单车智能与车路协同路线争议仍存，高精度地图单车智能与车路协同路线争议仍存，高精度地图价值量价值量在单车智能“谷歌派”和车路协同在单车智能“谷歌派”和车路协同路线中路线中均处于较高水平均处于较高水平。自动驾驶目前主要存在三种技术路径，按照技术和成本在车端和路侧的分配，大致可分为采用【激光雷达+高精度地图】的“谷歌派”单车智能路线，采用【视觉感知+影子模式】的“特斯拉派”单车智能路线，以

47、及【网联化+路侧智能代替部分车侧智能】的车路协同路线。具体来看， “谷歌派”单车智能路线：“谷歌派”单车智能路线：代表企业包括 Waymo、Cruise、戴姆勒、宝马等车企，以激光雷达为主要感知设备，采取激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器融合的方案，并引入【高精度地图并引入【高精度地图+高精度定位】作为重要感知补充。高精度定位】作为重要感知补充。如 Waymo 通过谷歌地图专业的测绘车队为无人驾驶汽车创建丰富而详细的高精度地图，进行高精度定位，提供动态实时的数据服务，保证信息的准确和完整。 “特斯拉派”单车智能路线：“特斯拉派”单车智能路线：以视觉识别为核心，典型代表为依靠 Mobiley

48、e 视觉自动驾驶技术起家的特斯拉，该技术路线将视觉作为最主要的信息获取方法，并通过神经网络模型训练 Autopilot 算法。此外，通过影子模式训练与迭代其自动驾驶算法，将已售车辆变为“测试车辆” ，不断收集现有活跃车辆的真实场景数据，上报捕捉到的视觉信息与“稀有案例” ，并基于模型对外界进行预判，对特定模块进行修正性训练，再将修正后的模型下发到车端，完成训练闭环。基于此，此种模式对地图和定位要求相对较低，一般以【低精度地图一般以【低精度地图+低精度定位】为主，低精度定位】为主，但视觉感知仍存在遮挡物和盲区的问题，特斯拉也在考虑未来适当引入高精度地图，以解决道路坑洼的识别等问题。 车路协同路线

49、：车路协同路线：践行“网联化” ，对车端、路端及云端的协同提出了较高的要求，该路线以激光雷达作为路侧感知设备中的核心硬件探测物体三维坐标，与毫米波雷达、摄像头等设备通过边缘计算进行数据融合， 实时绘制局部高精度地图，实时绘制局部高精度地图， 以 “上帝视角”采集路况信息，为车辆提供决策依据。 总体来看，高精度地图在“谷歌派”单车智能和车路协同路线自动驾驶中均扮演总体来看，高精度地图在“谷歌派”单车智能和车路协同路线自动驾驶中均扮演着着重要角重要角色， “特斯拉派”单车智能路线虽尚未部署，但色， “特斯拉派”单车智能路线虽尚未部署，但我们认为我们认为随着自动驾驶级别提升及安全性随着自动驾驶级别提

50、升及安全性要求提高，要求提高，仍有望逐步仍有望逐步引入引入高精度地图作为重要感知补充高精度地图作为重要感知补充。 图图 8：自动驾驶目前主要存在三种技术路径自动驾驶目前主要存在三种技术路径: “谷歌派”单“谷歌派”单车智能车智能+“特斯拉派”单车智能“特斯拉派”单车智能+车路协同车路协同 资料来源：德勤分析新基建下的自动驾驶：单车智能和车路协同之争 、天风证券研究所 海外海外公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 11 图图 9：美国汽车产业链未来价值分配格局美国汽车产业链未来价值分配格局 资料来源：德勤分析新基建下的自动驾驶：单车智能和车路

51、协同之争 、天风证券研究所 图图 10：中国汽车产业链未来价值分配格局中国汽车产业链未来价值分配格局 资料来源：德勤分析新基建下的自动驾驶：单车智能和车路协同之争 、天风证券研究所 2.2.2. 高精地图高精地图是自动驾驶感知层核心部分，是自动驾驶感知层核心部分，助力单车智能落地助力单车智能落地 高精度地图基于传统高精度地图基于传统电子电子导航地图，随自动驾驶系统需求演变而来导航地图，随自动驾驶系统需求演变而来，在高阶单车智能时代，在高阶单车智能时代不可或缺不可或缺。相比车载娱乐导航系统，自动驾驶系统对地图提出更高的要求，如自动驾驶需要超视觉感知增强、感知系统效率提升、辅助决策信息完善、协助路

52、径规划并增加信息冗余、提升自动驾驶的安全度等。于是高精度地图应运而生，其在保留传统导航地图检索、道路规划、渲染、诱导等功能的基础之上，更侧重地图信息的丰富性和精度，提升计算平台及汽车的智能化程度，以及高频更新、标识横纵向定位、坡度曲率节能应用与舒适性提升等。作为自动驾驶感知层最核心的技术之一，高精度地图作为自动驾驶感知层最核心的技术之一，高精度地图在高阶自动驾驶系统中（在高阶自动驾驶系统中（L3级别及以上）级别及以上）已成为不可或缺的部分。已成为不可或缺的部分。具体来看，高精度地图具体来看，高精度地图在单车智能中在单车智能中的作用具体表的作用具体表现在以下方面：现在以下方面： 作为汽车“长周期

53、记忆” ，为车辆的自动驾驶提供道路先验信息； 预知交通要素位置（包括红绿灯、车道线、道路标识牌等） ，提高传感器检测精度和速度，有助于节约计算资源； 作为规划决策的载体，将道路信息（包括路口红绿灯状态、道路交通流量、路网变化情况及车辆传感器信息等）传递至高精地图服务平台，并通过服务平台实现智能路径规划； 众包采集积累大量驾驶数据，可进一步丰富驾驶场景数据库，为无人驾驶系统仿真验证、人工智能训练等提供重要基础数据。 海外海外公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 12 从市场需求来看，从市场需求来看，各车企单车智能发展进程虽参差不齐，但高精地图

54、已成为除特斯拉外主流车企的共同选择。高精度地图可弥补普通传感器性能边界、高精度地图可弥补普通传感器性能边界、为自动驾驶决策为自动驾驶决策提供重要先提供重要先验信息， 为验信息， 为 RTK/GNSS 等定位信号统一基础坐标系环境， 我们认为高精度地图等定位信号统一基础坐标系环境， 我们认为高精度地图是是单车智能单车智能全面落地的必要条件。全面落地的必要条件。 表表 6：高精度地图高精度地图基于传统导航电子地图基于传统导航电子地图，包含信息更丰富、要求更加严格，包含信息更丰富、要求更加严格 项目项目 传统电子导航地图传统电子导航地图 高精地图高精地图 使用对象及用途 给驾乘人员驾乘人员驾驶引导，

55、 实现导航和搜索 给自动驾驶系统自动驾驶系统提供必要的信息助力自动驾驶，提供安全冗余 精度 10 米左右 20cm 左右，绝对精度优于 1 米，相对精度可达厘米级 数据实时性 月级更新频率 框架为月级更新，半动态数据为分钟级更新，动态数据为秒级更新 采集模式 国家测绘局数据+导航厂家实地采集信息+数据加工检测 在普通导航地图的基础上，由具备甲级测绘资质的单位利用特定采集车辆（一般配备激光雷达）采集；单车成本通常在数百万元至一千万元左右；一座城市的数据维护一般需要 10 辆测绘车左右 记录内容 记录道路级别的数据， 比如道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等；记录建筑的大小、信息等 在导航地图的基础

56、上，还需更新车道数据（车道线的位置、坡度和曲率等）和车道周边的固定对象信息（交通标志、交通信号灯、车道限高、下水道口、障碍物及其他细节信息） 盈利模式 License 模式 年费制、服务费制、混合模式 资料来源：易观分析中国高精地图产业研究分析 2021 、天风证券研究所 图图 11：高精度地图可弥补普通传感器性能边界高精度地图可弥补普通传感器性能边界，是，是 L3 级别以上自动驾驶系统的重要技术支撑级别以上自动驾驶系统的重要技术支撑 资料来源：盖世汽车、易观分析中国高精地图产业研究分析 2021 、天风证券研究所 表表 7：BBA、造车新势力辅助驾驶硬件配置表：、造车新势力辅助驾驶硬件配置表

57、：高精地图已成为除特斯拉外主流车企的共同选择高精地图已成为除特斯拉外主流车企的共同选择 车型车型 奔驰奔驰 S（W223） 奥迪奥迪 A8（D5） 宝马宝马 iNEXT 小鹏小鹏 P7 理想理想 X01 特斯拉特斯拉 Model3 辅助驾驶摄像头（前置双目） 4 1 6 13 8 8 环视摄像头 4 4 4 4 4 1 毫米波雷达 5 5 5 5 5 5 超声波雷达 12 12 12 12 12 12 激光雷达 1 1 1 0 0 0 高精度定位 有 - 有 有 有 无 高精度地图高精度地图 有有 有有 有有 有有 有有 无无 资料来源：CAICV智能网联汽车高精地图白皮书 、天风证券研究所

58、2.2.3. 车路协同符合我国发展战略，高精度地图发展天地广阔车路协同符合我国发展战略，高精度地图发展天地广阔 车路协同路线符合车路协同路线符合国家发展战略国家发展战略，有望助力我国自动驾驶发展实现弯道超车。有望助力我国自动驾驶发展实现弯道超车。车路协同是以路侧设施和车载终端间的无线通信技术为基础，实现车与路之间信息实时交互和共享的技术，是推动自动驾驶进入 L3 及以上级别的重要系统，可加速自动驾驶的落地，推进智 海外海外公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 13 慧交通行业的发展。与高度依赖人工智能算法与决策芯片的单车智能路线不同，与高度

59、依赖人工智能算法与决策芯片的单车智能路线不同，车路协同车路协同的发展路线的发展路线更更符合符合我国我国国情，国情，可充分可充分发挥发挥我国我国战略优势。战略优势。因为因为在在通信方面，通信方面，中国以华为为代表的通信企业在 5G 技术方面世界领先，4G 及 5G 通信基站数量多、覆盖广。同时，在“新基建”背景下，中国政府大力推进 5G 网络、物联网、卫星互联网、数据中心、智能交通基础设施等新型基础设施建设。在政策方面，在政策方面，2019 年 9 月智能网联道路系统分级定义与解读报告的发布标志着中国有了清晰的道路智能分级标准；2020 年 2 月智能汽车创新发展战略预计到 2025 年智能交通

60、系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。在路侧设施方面，在路侧设施方面，中国高速公路总里程世界第一，公路总里程和公路网密度快速增加， 收费公路里程远超美国， 路测设备 RSU （Road Side Unit）的数量和分布范围大于美国。 表表 8：车路协同有利于发车路协同有利于发挥中国战略优势挥中国战略优势 国家国家 战略优势战略优势 美国 人工智能全球领先，基础可以实力强 发达的集成电路技术 国内市场广阔 中国 5G 技术世界领先，基站覆盖广 “新基建”带来战略机遇期 国内市场广阔 资料来源：德勤分析新基建下的自动驾驶：单车智能和车路协同之争 、天风证券研究所

61、 高精度地图高精度地图与与车路协同车路协同相互赋能，推动高精度地图与自动驾驶行业质变相互赋能，推动高精度地图与自动驾驶行业质变。车路协同为高精车路协同为高精地图的更新及分发赋能。地图的更新及分发赋能。随着车路协同基础设施的建设与完善，路侧传感器将成为高精度地图更新的有效数据来源。 其中， 对于高精地图静态及准静态层， 路侧传感器 （含摄像头、毫米波雷达、激光雷达等）可实时感知道路渠化、标志标线等变化，实时上报信息以助力高精地图更新；对于高精地图动态及准动态层，路侧感知能力与车端感知能力紧密结合，可增加安全冗余、提供相互校验及融合，为高精度地图提供更为精准丰富的动态信息。同同时，高精度地图时，高

62、精度地图在车路协同中同样扮演重要角色。具体体现在： （在车路协同中同样扮演重要角色。具体体现在： （1）使自动驾驶车辆提前感知前方超视距范围内的动态信息； （2）为驾驶员、道路管理者提供可视化工具，使其更便捷地参与交通或管理交通， 重新定义高速公路管理方式； （3） 路侧边缘计算单元 （MEC）通过内置高精度地图， 可将目标信息赋予位置属性， 实时监测感知信息精准度并进行矫正，通过车端与路端地图的统一，进一步支持目标位置预测等应用。我们认为我们认为车路协同的发展车路协同的发展路线可以充分发挥我国基础设施建设优势，符合我国长期发展战略，而高精度地图行业与路线可以充分发挥我国基础设施建设优势，符合

63、我国长期发展战略，而高精度地图行业与车路协同路线相互成就，推动行业发展发生质变，助力我国自动驾驶发展实现弯道超车，车路协同路线相互成就，推动行业发展发生质变，助力我国自动驾驶发展实现弯道超车，重要性可见一斑。重要性可见一斑。 图图 12：车路协同与智慧交通基础设施：车路协同与智慧交通基础设施：车路协同为高精地图的更新及分发赋能车路协同为高精地图的更新及分发赋能，高精度地图支持车路协同实现，高精度地图支持车路协同实现目标位置预测目标位置预测 资料来源：德勤分析新基建下的自动驾驶：单车智能和车路协同之争 、天风证券研究所 海外海外公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之

64、后的信息披露和免责申明 14 2.3. 国内标准完善国内标准完善+众包地图众包地图降本降本+盈利盈利模式迭代模式迭代，行业拐点加速来临，行业拐点加速来临 2.3.1. 行业标准：行业规范尚未统一，静待国家标准出台行业标准：行业规范尚未统一，静待国家标准出台 数据标准不一致数据标准不一致与平台不统一影响行业良性发展，解决问题的关键在于统一平台与标准与平台不统一影响行业良性发展，解决问题的关键在于统一平台与标准。在目前高精度地图作业过程中，地图数据来源多样化，交通、物流、企业间的数据标注不一致， 行业间的数据互通存在问题， 使得不必要的重复投入问题困扰行业良性发展。 此外，高精度地图安全性验证尚无

65、行业统一的共识。在高级别自动驾驶系统中，高精度地图与车载传感器共同组成感知系统，为车辆定位、感知、规划控制等提供输入和支持，对汽车安全来说至关重要。因此，需要考虑一些与高精度地图相关的领域：功能安全（ISO26262）包括汽车软硬件的风险，预期功能安全（SOTIF/ISO21448）的安全运行要求，以及自动驾驶国内面向用户的使用安全等。但上述安全评估目前仍无统一的技术标准和规范。为解决为解决这一问题，这一问题，业界正在尝试建立高精度地图动态平台，统一业内标准，在高精地图应用需求业界正在尝试建立高精度地图动态平台，统一业内标准，在高精地图应用需求层面达成业内共识。层面达成业内共识。自动驾驶领域技

66、术基础研制单位国汽智联牵头规划建立高精地图动态平台，运营连接不同信息来源，汇集分层的动态信息，以此形成统一机制，为行业提供地图应用于更新。标准方面，标准方面，国内高精地图标准目前正在不断完善中。2019 年 6 月，全国智能运输系统标准化技术委员会正式在官方网站发布智能运输系统智能驾驶电子地图数据模型与交换格式（征求意见稿） 等 2 项国家标准征求意见的通知，截至 2022 年 5 月 12日，该标准已进入报批阶段。此外，2020 年 1 月，自然资源部测绘标准化研究所发布了测绘行业标准道路高精度电子导航地图生产技术规范 道路高精度电子导航地图数据规范征求意见稿。工信部、交通部、自然资源部、标

67、准委等不断加快编制和发布智能网联汽车、车联网、高精地图等相关标准规范。统一平台与标准是统一平台与标准是高精度地图高精度地图行业良性发展行业良性发展的关键，的关键，随着国家标准已进入报批阶段，随着国家标准已进入报批阶段，行业拐点有望来临。行业拐点有望来临。 2.3.2. 成本降低：高精度地图成本高企，众包地图途径显著降本增效成本降低：高精度地图成本高企，众包地图途径显著降本增效 成本高企成本高企极大程度影响行业渗透率提升极大程度影响行业渗透率提升。高精度地图需要高覆盖度和高频率更新，采集制作和更新成本高昂。在成本方面，传统地图采集方式采用高精度高成本的地图采集设备和采集车，配合大量的人力资源投入

68、地图内业制作，无法实现自动驾驶所需要的高频更新需求（部分元素需要小时级更新甚至几乎实时更新） 。目前，一台专业型采集车的成本高达百万元级别；而测绘成本方面，分米级地图的成本为每公里 10 元左右，厘米级地图的成本可达每公里千元。在成本约束下，测绘效率及普及率提升难度较大。 图图 13：专业采集车成本高昂专业采集车成本高昂 资料来源：HDMAP 公众号、天风证券研究所 众包式采集众包式采集可显著可显著降低降低地图更新地图更新成本。成本。众包采集可以理解为用户通过自动驾驶车辆自身的传感器，或其他低成本的传感器硬件，收集的道路数据传到云端进行数据融合，并通过数据聚合的方式提高数据精度，来完成高精地图

69、的制作。以易图通为例，采用传统测绘完成底图绘制、众包采集的形式进行地图数据更新。其中，众包可以利用量产车辆的车载传感器采集包括图像在内的相关数据， 并通过 AI 技术进行高效的图像语义分割与数据提取， 确保地图数据及时更新的同时有效降低高精度地图绘制成本。展望未来，采用专业设备集中 海外海外公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 15 采集和非专业设备众包采集相结合、采集高度自动化和数据共享，将成为解决生产效率和更新实时性的主流发展方向。因为集中采集精度高，但更新频率低、采集成本高；众包采集数据鲜度高、成本低，但采集精度低、可靠性和一致性较差

70、。以集中采集为建图基础，以集中采集为建图基础，在海量众包数据中快速提炼符合规范的静态图层变更信息和动态图层实况信息，两者深度在海量众包数据中快速提炼符合规范的静态图层变更信息和动态图层实况信息，两者深度结合、优势互补、相互校验，极大提升了高精度数据的可靠性，符合高精度地图行业降本结合、优势互补、相互校验，极大提升了高精度数据的可靠性，符合高精度地图行业降本增效的诉求，有望成为高精度地图主流的发展方向。增效的诉求，有望成为高精度地图主流的发展方向。 图图 14：众包式采集有效降低高精度地图绘制成本众包式采集有效降低高精度地图绘制成本 资料来源：易图通官网、天风证券研究所 2.3.3. 盈利模式迭

71、代：单一地图产品盈利艰难，图商角色加速从交付向服务演变盈利模式迭代：单一地图产品盈利艰难，图商角色加速从交付向服务演变 高精地图依靠传统高精地图依靠传统 License 模式难以盈利。模式难以盈利。传统地图盈利以 License 模式为主，图商通过授予整车厂地图使用权从而获得授权费。由于高精地图采集制图成本较高，同时又需要通过高频更新以保持地图鲜度，如果完全按照传统的向车企收取 License 费的模式，难以符合地图量产成本的承受范围。图商积极转型，图商积极转型，角色加速从交付向服务演变角色加速从交付向服务演变。高精地图需要实时更新的特性打破了过去图商只是向主机厂或者车载信息娱乐企业销售授权费

72、的商业模式，开始向地理信息数据服务商转型，将形成以云服务为主的 SaaS 模式。具体而言，高精地图因其更新频率高，涵盖数据量大，因此图商收入结构中除了出售使用权之外，也可凭借云服务对地图更新进行盈利， 收取相应的服务费， 按照使用数据量进行收费。 例如，华为正在打造全国高精度地图聚合平台， 为客户提供存储于应用合规、 自动驾驶应用支撑、高精地图分发、动态地图数据分发和高精地图数据安全等服务。 表表 9：高精地图盈利模式与传统地图差异较大高精地图盈利模式与传统地图差异较大 分类分类 盈利模式盈利模式 具体内容具体内容 传统地图 License 模式 通过授予整车厂地图使用权从而获得授权费 高精地

73、图 按时间收费 类按照时间单位进行收费 按数据收费 按照使用数据量收费 混合模式 License+服务功能开发费模式相结合，每年收取授权费，额外再按照后续更新的数据量进行收费 免费模式 图商向客户免费提供现有数据产品， 但客户需向图商免费提供收集数据的手段， 地图的价格即为客户收集数据的价值。 资料来源：CAICV智能网联汽车高精地图白皮书 、天风证券研究所 2.4. 高精地图行业壁垒重重，资质、技术及资金缺一不可高精地图行业壁垒重重，资质、技术及资金缺一不可 2.4.1. 测绘资质政策严格，玩家数量有限测绘资质政策严格，玩家数量有限 受限于资质受限于资质认证认证，中国高精地图行业准入门槛，中

74、国高精地图行业准入门槛较较高。高。由于地图行业涉及到国防安全信息，中国对企业获得地图测绘与制作资质有严格的要求。根据中华人民共和国测绘法 ，国 海外海外公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 16 家对从事测绘活动的单位实行测绘资质管理制度，从事测绘活动的单位，依法取得相应等级的测绘资质证书，方可从事相应的测绘活动。尽管中国拥有地图业务的单位众多，但严格的审核制度，使得拥有制作高精地图资质（甲级导航电子地图制作）的机构仅有 28 家（截止 2020 年 11 月数据） ，而拥有甲级资质的企业中，真正具有完备高精地图采集与制作能力的公司更是屈指

75、可数。 表表 10：部分拥有资质的企业部分拥有资质的企业 企业企业 获得资质时间获得资质时间 成立年份成立年份 企业类型企业类型 企业企业 获得资质时间获得资质时间 成立年份成立年份 企业类型企业类型 四维图新 2001.1 2002 传统图商 中海庭 2018.8 2016 上汽子公司 高德 2004.6 2001 阿里子公司 Momenta 2018.8 2016 自动驾驶公司 灵图 2005.6 1999 传统图商 宽凳科技 2019.1 2017 自动驾驶公司 长地万方 2005.5 2002 百度子公司 晶众地图 2019.5 2018 软件信息公司 凯立德 2005.6 1997

76、传统图商 智途科技 2019.5 2006 软件信息公司 易图通 2005.7 1997 传统图商 华为 2019.7 2006 华为子公司 立得空间 2007.6 1999 传统图商 丰图科技 2019.11 2018 顺丰子公司 大地通信 2007.6 2005 腾讯子公司 京东叁佰陆拾度电子商务 2020.1 2007 京东子公司 光庭信息 2013.6 2011 传统图商 美大智达科技 2020.10 2018 美团子公司 滴图科技 2017.1 2016 滴滴子公司 资料来源：易观分析、天风证券研究所 2.4.2. 前期技术及资金投入前期技术及资金投入较较大，先发优势明显大，先发优势

77、明显 高精高精度度地图对地图精度、信息丰富度要求地图对地图精度、信息丰富度要求复杂复杂，前期技术及资金投入需求，前期技术及资金投入需求较较大。大。高精地图产品内容丰富，其记录了各类丰富的道路级别、较同级别、车道级别等丰富数据信息，对于图商而言，前期需要投入大量的技术和资金成本进行产品构建。在拥有甲级测绘资质牌照的基础上，还需要有充分的技术积累才能完成高精地图的制作。业界公认的具有完备高精地图采制能力的公司包括易图通、四维图新、高德地图、百度地图和中海庭等。以易图通为例，其智慧生产线利用大数据分析、众包数据采集和人工智能等新型制图技术，可以满足自主泊车、自动驾驶、V2X 及智慧城市等多种场景的高

78、精地图需求。资金及技术门槛一般企业无法负担。同时，随着近年自同时，随着近年自动驾驶汽车量产和高精地图渗透率大幅提升，前期动驾驶汽车量产和高精地图渗透率大幅提升，前期落地的厂商优势将进一步扩张。落地的厂商优势将进一步扩张。 表表 11：自动驾驶汽车密集量产自动驾驶汽车密集量产 车企车企 L3 及以上自动驾驶落地时间及以上自动驾驶落地时间 高精地图供应商高精地图供应商 吉利汽车 2021 高德 凯迪拉克 2020 高德 东风汽车 2020 高德、晶众地图 小鹏汽车 2020 高德 宝马 2021 四维图新 奥迪 2019 HERE、高德 长城汽车 2020 百度 广汽新能源 2019 百度、宽凳科

79、技 长安汽车 2020 百度、Mobileye 奇瑞汽车 2020 百度 蔚来汽车 2020 百度 上汽集团 2020 中海庭、晶众地图、四维图新 一汽集团 2019 易图通、百度 海外海外公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 17 现代汽车 2020 宽凳科技 福特汽车 2022 易图通 资料来源：易观分析、公司官网、天风证券研究所 2.5. 市场规模测算与竞争格局市场规模测算与竞争格局 2.5.1. 2025 年年国内国内高精地图市场规模高精地图市场规模有望增长至有望增长至 152.4 亿元亿元 目前，高精地图市场主要聚焦在自动驾驶领域

80、。随着高精地图的发展，图商的商业模式正逐渐从售卖收费转向提供持续的数据服务， 每年收取数据更新服务费。 根据车百智库测算，高精度地图单车价值或在传统导航电子地图 5 倍左右，预计国内高精度地图的单车价值在1200 元左右。根据艾瑞咨询的预测，到 2025 年具备 L2 及以上级别自动驾驶功能的新车销量将达到 1270 万辆。因此我们预测，因此我们预测，2025 年年国内国内高精地图市场规模约为高精地图市场规模约为 152.4 亿元。亿元。 表表 12： 到到 2025 年高精地图年高精地图市场规模约为市场规模约为 152.4 亿元亿元 年份年份 2021 2022 2023 2024 2025

81、 L2 新车销量（万辆） 260 360 560 770 780 L2.5/3 新车销量（万辆） 8.67 30 180 290 490 L2 以上新车总销量（万辆） 268.67 390 740 1060 1270 高精地图 L2 以上单车价值量（元） 1200 1200 1200 1200 1200 中国高精地图市场规模（亿元） 32.2 46.8 88.8 127.2 152.4 yoy 45.2% 89.7% 43.2% 19.8% 资料来源：艾瑞咨询、车百智库、天风证券研究所 2.5.2. 传统图商主导市场，新兴势力逐渐涌现传统图商主导市场，新兴势力逐渐涌现 根据 IDC 划分， 高

82、精地图厂商主要分为传统图商、 主机厂商、 国外供应商和国内创新企业。传统图商主要包括百度、四维图新、高德地图、易图通、立得空间、凯立德等；主机厂商主要包括蔚来汽车、 小鹏汽车、 上汽集团、 吉利汽车、 丰田等； 国外供应商主要包括 Here、waymo、mobileye 等；国内创新企业主要包括 Momenta、宽凳科技等。根据 IDC 调查结果，在在 2020 年，中国市场份额前五的高精地图厂商分别为百度、四维图新、易图通、高年，中国市场份额前五的高精地图厂商分别为百度、四维图新、易图通、高德和德和 Here。 图图 15：高精地高精地图厂商主要分为传统图商、主机厂商、国外供应商和图厂商主要

83、分为传统图商、主机厂商、国外供应商和国内创新企业国内创新企业 图图 16：2020 年仍为年仍为传统图商主导市场份额传统图商主导市场份额 资料来源：IDC、天风证券研究所 资料来源：IDC、天风证券研究所 高精地图市场本质是数据服务市场，具备大体量高精地图所有权的传统图商依旧是市场的高精地图市场本质是数据服务市场，具备大体量高精地图所有权的传统图商依旧是市场的主导力量。主导力量。高精地图市场中，数据服务的高低，在于企业提供的数据在体量、质量、制作流程、覆盖的时空范围等关键领域有突出的优势。目前，该市场仍处于数据采集为主、增值应用为辅的发展阶段。因此，具备大体量高精地图数据所有权是当前供应商的核

84、心竞争力，该市场依旧是传统图商主导的市场。国外供应商虽不能在中国采集高精地图，但也有国外供应商虽不能在中国采集高精地图，但也有一席之地。一席之地。数据服务能够延伸出的高精地图软件、数据应用等领域，存在着大批潜在的强劲国外对手。由于国别差异，政策差异，这些图商在国外拥有多年数据采集、数据处理的28.07%21.61%16.15%13.07%7.80%13.30%百度四维图新易图通高德Here其他 海外海外公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 18 能力，以及大量的基础数据做储备，同时还具备与各大头部主机厂商多年合作的经验。在中国，虽然这些企业

85、不能采集高精地图，但是可以发挥自身软件开发与稳固用户群体和合作伙伴的优势，提供高精地图同类自动驾驶类产品的类电商平台，提供与头部主机厂的软件适配，构建被集成式的生态体系，逐步站稳中国市场。造车新势力和造车新势力和主机厂商也开始将主机厂商也开始将势力范围延伸到地图数据领域。势力范围延伸到地图数据领域。头部造车新势力代表的是新兴的造车理念，其战略执行是“互联网化”的，动作十分迅速，在软件开发领域也具备先天优势。而拥有资金实力的头部主机厂商，或成立子公司，或成立科技公司，逐渐延伸到软件开发层面。我们认为当前高精度地图渗透率较低，成熟的竞争格局尚未形成。 3. 箩筐与易图通共振，平台型高精度地图服务商

86、呼之欲出箩筐与易图通共振，平台型高精度地图服务商呼之欲出 3.1. 闭环：立足高精度地图数据与服务，打通车端与路端数据闭环闭环：立足高精度地图数据与服务，打通车端与路端数据闭环 箩筐技术视车路协同为未来智能出行和自动驾驶的基石，致力于打通车端与路侧数据闭环。箩筐技术视车路协同为未来智能出行和自动驾驶的基石，致力于打通车端与路侧数据闭环。其中，箩筐旗下易图通拥有导航电子地图制作、互联网地图服务、地理信息系统工程等甲级测绘资质， 并获得国际质量管理体系 ISO9001、 国际汽车工业质量管理体系 （IATF 16949）和 CMMI3 认证。 2017 年起， 易图通将车路协同作为核心业务方向之一

87、。 在车路协同领域，易图通参与了交通部重点示范工程等多个项目，与奥迪等合作完成了车路协同 POC 验证，积累了丰富经验和解决方案。易图通正在积极参与到全国各地的车路协同项目中，使车路协同业务与自动驾驶业务形成协同效应。 图图 17：箩筐技术提供的高精度地图服务箩筐技术提供的高精度地图服务 资料来源：箩筐技术官网、天风证券研究所 在车端在车端，箩筐将延续易图通既有的高精度地图头部服务图商的优势，加大在自动驾驶数据服务、仿真服务、全感知 AI 服务等领域的技术研发投入，优化、深化和拓展对汽车厂商、Tier1 自动驾驶领域的服务。为了更好的服务行业发展，易图通将继续积极承担行业责任，在已经牵头制定“

88、自动驾驶高精度地图采集要素模型与交互格式”行业标准后，继续牵头研制更多行业标准。在路侧，在路侧，公司积极推进基于箩筐时空数字底座的智慧公路服务，包括但不限于：基于 HD Map 的智慧公路 AI 数字底座、全天候 24 小时道路危情感知、恶劣天气感知等道路信息数据感知服务系统及智慧管理平台，使高速公路运营者实现更加高效、安全、 经济的数字化运营资产； 基于实现更高效的车路通信， 车辆可以实时接收影响安全、便捷和舒适的前方路端信息，再次强化了高速公路资产的安全性及高通过性，形成安全出行的车路相互良性作用。公司正在为中国新一代智慧交通示范工程项目“昌九高速”提供的相关智慧数字服务，充分体现了箩筐在

89、智慧公路领域的技术优势地位。充分体现了箩筐在智慧公路领域的技术优势地位。 海外海外公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 19 图图 18：易图通车路协同案例：昌九高速易图通车路协同案例：昌九高速 资料来源：易图通官网、天风证券研究所 3.2. 成本：成本：专业采集与众包结合专业采集与众包结合，降本增效同时保证地图质量，降本增效同时保证地图质量 公司采用专业采集与众包采集结合的方式公司采用专业采集与众包采集结合的方式，实现，实现低成本、高效率的制作与更新高精地图低成本、高效率的制作与更新高精地图。公司旗下易图通的专业地图制作团队融合了 AI

90、和大数据处理领域的最新技术， 用于数据采集、数据处理、矢量化、地图制作和质量控制，从而提高了高清地图制作过程的效率和质量。同时，众包地图制作技术以低成本和高效率辅助地图更新。此外，公司的服务器端技术以最少量的地图数据充分满足客户的需求，从而实现更快的响应并降低数据传输成本。根据公司披露，易图通已连续多年在国家测绘局的导航地图数据测评中名列前茅。 图图 19：易图通众包更新车端建图示例易图通众包更新车端建图示例 资料来源：易图通官网、天风证券研究所 3.3. 地位：发挥中立图商优势，打造中立地图平台地位：发挥中立图商优势，打造中立地图平台 作为 BAT 图商体系之外中立的图商，易图通坚持“合作，

91、开放，共享”的理念，赢得了广泛的合作，合作伙伴包括微软、Continental（大陆） 、Bosch（博世） 、Zenseact、亚创、搜狗等国内外知名企业。在前装车载导航地图、ADAS 地图，自主泊车停车场高精度地图、自动驾驶高精度地图、仿真测试数据采集和管理、to B 在线地图服务，海外地图服务等多个领域形成有竞争力的整体解决方案。同时，箩筐技术正在打造的箩筐互联网 LBS 平台是国内全新的、中立的、技术领先的 LBS 服务提供商，拥有先进的数据融合技术和海量的数据处理能力。 平台拥有系统的 LBS 服务开发工具， 包括二三维一体化地图显示、 业务标注、位置检索、路径规划、定位、导航、轨迹

92、和电子围栏，支持移动端（iOS 和 Android）和Web 端通过接口方式调用。支持公有云/私有云/混合模式的灵活部署，可降低企业用户对 海外海外公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 20 GIS 开发难度。考虑主机厂对话语权提升的诉求，我们认为易图通这类中立的高精度地图考虑主机厂对话语权提升的诉求，我们认为易图通这类中立的高精度地图平台有望在一众图商中脱颖而出。平台有望在一众图商中脱颖而出。 3.4. 外延：外延：收购超擎、布本智能、泓达九通收购超擎、布本智能、泓达九通，平台型公司正形成，平台型公司正形成 3.4.1. 收购超擎收购超擎

93、，基于，基于非切片矢量技术的高效能，为客户带来全新体验非切片矢量技术的高效能，为客户带来全新体验 收购超擎，收购超擎，成为全球首家提供非切片全矢量全功能的互联网地图服务的公司成为全球首家提供非切片全矢量全功能的互联网地图服务的公司。2018 年 8月 27 日，箩筐技术公司与超擎控股签署股权收购协议，超擎拥有全球首创的时空索引技术，是全球领先的图形数据处理技术公司，其时空大数据索引，存储，传输，可视化等全球专利技术， 可服务于矢量地图， 高清晰智能地图， 位置交互服务， 智慧城市、 智能交通、测绘、遥感、监测等领域。超擎分别在美国、欧洲、日本和中国拥有 15 项专利权、9 项专利申请权，在大数

94、据查询、读取、传输、展现等应用的效率高于现有技术 3 个数量级（千倍） ，实现 TB 级数据秒级发布。收购超擎后，箩筐的定位已由先前的出行服务公司演变为时空数据服务公司。依托独有的“超擎”时空云索引技术，箩筐将成为全球首家提供非切箩筐将成为全球首家提供非切片全矢量全片全矢量全功能的互联网地图服务的公司功能的互联网地图服务的公司，能够为客户带来全新的、更加个性化的位置交能够为客户带来全新的、更加个性化的位置交互服务体验。互服务体验。 3.4.2. 收购布本智能，收购布本智能，强化强化 AI 技术技术&大数据大数据实力，实力，LBS 业务平台再添强援业务平台再添强援 收购布本智能，收购布本智能，显

95、著提升箩筐显著提升箩筐 AI 算法及大数据能力算法及大数据能力。2019 年 5 月 13 日，公司宣布签署协议将收购北京布本智能科技有限公司及 BOTBRAIN AI LIMITED （统称 “布本智能” ） 67.36%股权。根据协议，公司为收购布本智能原投资机构所持股权，将投资 2000 万元人民币、并以 7 美元/股的价格发行 804,162 股。其余 32.64%股权将由布本智能创始人兼 CEO 卢学裕先生及其核心团队持有。完成交易后，卢先生将继续担任布本智能 CEO。本次收购前本次收购前，布本智能已与箩筐在语义分析、知识图谱、个性化内容推荐、智能地理信息算法服务等技术方面有深度合作

96、，对箩筐 LBS 业务实现了有效支撑；本次收购后本次收购后，布本智能自然语言处理等 AI 细分领域方面的独特技术优势将有力的支持箩筐完成智能地理知识系统建设， 使公司能够更好地为移动互联网 LBS 应用开发者及用户服务。我们认为，收购布本将有显著提我们认为，收购布本将有显著提升箩筐升箩筐 AI 算法及大数据能力，能够为公司算法及大数据能力，能够为公司 LBS 时空大数据业务深度赋能时空大数据业务深度赋能。 3.4.3. 收购易图通，收购易图通，以引领者角色切入高精度地图黄金以引领者角色切入高精度地图黄金赛道赛道 收购易图通，切入高精度地图这一兼具高行业壁垒和中长期成长性的优质赛道。收购易图通，

97、切入高精度地图这一兼具高行业壁垒和中长期成长性的优质赛道。2019 年 8月 28 日，公司宣布与易图通科技（北京）有限公司（以下简称“易图通” ）签订了关于收购其 100%股权的协议，以约 8.36 亿人民币对易图通进行收购，公司将向易图通股东分期支付收购易图通的对价；2019 年 11 月 13 日，通过吉利科技集团有限公司的 4250 万美元投资及公司发行的普通股及优先股股票，箩筐完成了对易图通 51%股权的收购，同时立即对易图通的财务业绩进行合并； 2021 年 3 月 17 日， 在公司最近成功融资 1.2 亿美元之后，箩筐已完成对易图通 100%股权的收购， 易图通成为公司的全资子

98、公司。易图通公司是中国易图通公司是中国领先的高精度地图厂商之一，中国高精度地图市场头部服务商，拥有导航电子地图制作、领先的高精度地图厂商之一，中国高精度地图市场头部服务商，拥有导航电子地图制作、互联网地图服务、地理信息系统工程等甲级测绘资质互联网地图服务、地理信息系统工程等甲级测绘资质。公司现主要业务是向汽车厂商及一级供应商提供自动驾驶 HD Map、辅助驾驶 ADAS Map、自动驾驶数据管理、自动驾驶仿真测试以及智慧城市高精度地图、三维地图等数据服务。易图通拥有全国超过 900 万公里的里程地理数据及 8000 多万个 POI 地理位置底层数据（其中车规级达 3000 多万个） ，拥有丰富

99、的地理数据运营经验。 易图通与全球顶级汽车集团、 国际顶尖的汽车零部件供应商、中国本土众多汽车厂商建立了稳定长期的合作关系，并为之提供自动驾驶高精度地图等数据服务。箩筐对易图通收购的顺利完成，使箩筐技术箩筐对易图通收购的顺利完成，使箩筐技术 1）地图业务拥有在中国完整的从业资质以及丰富完善的数据；2）获得全面的地图底层数据及服务能力，大幅提高地图数据的算力及效率，结合公司的遥感影像数据服务能力，能更全面、深入地提供智慧城市、物联网、智能大数据计算等服务；3）透过易图通将自身业务拓展至自动驾驶 HD Map、智慧交通等服务领域，同时在互联网 LBS 业务领域提供更加完整的地图数据服务；4）商业模

100、式从相对单一的时空数据服务领域的技术服务，拓展到全方位的 GIS+数据的全平台服务，丰富公司服务产品种类及收入模式。从发展的视角看，收购易图通使得箩筐切入高精度地从发展的视角看，收购易图通使得箩筐切入高精度地图这一兼具高行业壁垒和中长期成长性的优质赛道，进一步打开了公司未来的估值和成长图这一兼具高行业壁垒和中长期成长性的优质赛道，进一步打开了公司未来的估值和成长空间空间。 海外海外公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 21 3.4.4. 收购泓达进展顺利，底层车辆数据深刻理解加速自动驾驶和收购泓达进展顺利，底层车辆数据深刻理解加速自动驾驶和

101、 V2X 产业落地产业落地 收购泓达九通，为箩筐在收购泓达九通，为箩筐在自动驾驶和车路协同领域实现快速产业落地自动驾驶和车路协同领域实现快速产业落地提供了有效支撑提供了有效支撑。2022 年 3 月 29 日，箩筐技术公司宣布与专业交通大数据服务商北京泓达九通科技发展有限公司签署了收购协议，预计将在 2022 年第二季度结束前完成交割。泓达九通是国内领先的智能交通和网联汽车大数据服务商，拥有涵盖高精地图数据自动生成、辅助驾驶以及网联汽车数据分析模型等 29 项专利技术和著作权。主要服务客户包括中国一汽、东风汽车和福田汽车等 20 余家国内外主机厂及相关企业。对泓达九通的收购，进一步提升了箩筐高

102、精地图数据服务水平。泓达九通对车辆底层数据的理解深刻泓达九通对车辆底层数据的理解深刻，为箩筐在为箩筐在自动驾驶和车自动驾驶和车路协同领域实现快速产业落地路协同领域实现快速产业落地提供了有效支撑提供了有效支撑；同时依托于箩筐时空大数据处理分析平台，泓达专业的交通团队将有效完善箩筐以高精度地图为基础的智慧高速与公路数据化管理系统服务能力。 4. 对比全球第三方图商龙头对比全球第三方图商龙头 HERE，看易图通成长路径，看易图通成长路径 4.1. HERE：全球领先的地图厂商：全球领先的地图厂商 HERE 地图成立于 1985 年，前身是美国综合电子地图信息领域供应商 NAVTEQ，2008 年被诺

103、基亚以 81 亿美元收购，后更名为 Here。在 2015 年 Here 地图从诺基亚剥离，并最终被由奔驰、宝马、奥迪三大汽车厂商组建的收购集团以 25 亿欧元的价格收购。Here 在全球有很多合作伙伴，博世、大陆、先锋等公司都使用他们的车载传感器实时获取地图。Here 面向自动驾驶的高精地图是其传统导航地图业务的延伸，地图精度至少为亚米级，信息更丰富。道路基础信息、特征标志物、动态信息层分属不同的图层，可以根据厂商需要进行个性化的叠加。 2018 年 5 月， Here、 四维图新、 Increment P (IPC)/Pioneer、 SK Telecom 宣布共同成立 OneMap 联盟

104、，旨在制定全球地图标准。从 2020 年开始，Here 向行业提供统一标准的高精地图产品与服务，为全球 OEM 自动驾驶方案的落地提供支撑。HERE在海外市场处于领先位置，具有较强竞争力。在海外市场处于领先位置，具有较强竞争力。据车东西数据，欧美市场上每 10 辆车中有8.5 辆车的导航和地图在使用 HERE 的服务，全球共有 1.5 亿辆汽车在使用 HERE 导航。据CounterPoint Research 分析， HERE在全球位置平台供应商评分中已经连续五年排名第一。 图图 20：HERE 发展脉络发展脉络 资料来源：CAICV、天风证券研究所 图图 21：HERE 的三个发展阶段的三

105、个发展阶段 海外海外公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 22 资料来源：车东西、天风证券研究所 4.2. 因地制宜，利用自身优势开辟市场因地制宜，利用自身优势开辟市场 4.2.1. 战略：聚焦地图战略：聚焦地图+保持中立保持中立 HERE 聚焦聚焦地图，在地图领域拥有最多的产品属性和维度。地图，在地图领域拥有最多的产品属性和维度。与大部分互联网背景的图商不同，HERE 并不涉及 To C 的消费市场业务，也不将精力分散在 APP 和搜索业务上，而是坚持以地图为主营业务。 目前， HERE 在地图领域拥有最多的产品属性和维度， 包括 3D

106、地图、室内地图、实景地图、ADAS 地图和最后一公里配送地图。此外，HERE 正在逐渐完成地图的自动化生产流程，到 2023 年年底，地图自动化生产的比重或将提升至 95%以上。在采集方式上，HERE 利用专业采集+众包采集结合的方式，降本增效。 图图 22：HERE 地图功能展示：某电动汽车从勃兰登堡门出发的活动范围地图功能展示：某电动汽车从勃兰登堡门出发的活动范围 资料来源：HERE 官网、天风证券研究所 保持保持中立的地图平台是中立的地图平台是 HERE 成功的成功的重要重要因素。因素。HERE 选择站在巨人身后的战略，不直接触碰最终的用户，主要采取 to B 的商业模式，而非 B2C

107、的模式，从而获得 B 端客户的信任，促进业务的良性发展。具体来看，HERE 更多为头部企业和广泛的客户提供 LBS 属性的应用，使得 HERE 能够最大范围服务各行业的客户，同时保持中立和客观的角度以发展自己的产品。保持中立和独立意味着 HERE 不隶属于消费品市场或主机厂商，避免了数据被单个集团或集团下属生态独享。 经过数年发展， HERE 已经成为行业领先的一站式平台，可以为合作企业提供用于大规模开发地图应用程序的基础设施和工具，成为“位置平台中的瑞士” 。 4.2.2. Inside out 业务成为业务成为 HERE 增长的重要“发动机”增长的重要“发动机” 海外海外公司报告公司报告

108、| | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 23 进入中国市场，进入中国市场，HERE 因地制宜布局因地制宜布局 Inside out 和和 Outside in 业务业务。Outside in，即服务海外客户进入中国市场的需求，帮助其在中国落地；Inside out，即帮助中国企业实现全球化， 为其提供出海的能力。 服务中国出海的业务开始于 2015 年， 由于资质或政策原因，HERE 在中国的业务通过建立生态和合作伙伴进行，Inside out 业务已成为公司全球市场增长的重要“发动机” 。在过去的四到五年，出海业务的营销额实现了每年 50%以上的增长。 HE

109、RE 利用自身的技术积累，为出海企业提供服务。利用自身的技术积累，为出海企业提供服务。HERE 利用海外地图市场拥有的优势，为国内头部企业出海提供一手、实时、可更新的数据，以及开发环境如软件、一站式导航引擎、SDK 开发包等，客户可以基于 HERE 场景直接应用或进行二次开发和封装。 4.3. HERE 发展路径对易图通的启示发展路径对易图通的启示 从从 HERE 的发展历程看，未来的发展历程看，未来易图通易图通或或进一步发展平台型业务，进一步发展平台型业务，潜在的市场空间进一步打潜在的市场空间进一步打开。开。HERE 通过保持中立的战略，不断打造平台型企业，坚持 B2B 模式，得以与各行各业

110、的头部企业进行合作。易图通是传统图商背景，不隶属于主机厂商或互联网公司，具有发展中立平台的先天优势。我们认为，未来易图通通过中立战略，或可加强与多个行业头部企业的合作互信，从而打开市场空间。 利用技术与数据积累利用技术与数据积累，服务海外企业服务海外企业。由于政策法规的限制和信息安全问题，海外企业难以获得在中国开展高精地图测绘及制作高精地图的资质。我们认为，如同 HERE 服务中国企业出海，易图通或可利用自身优势服务海外企业“入海” ，帮助它们在中国落地，从而构建与海外企业的合作关系，开辟更多增长点。 海外海外公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免

111、责申明 24 5. 盈利预测与估值盈利预测与估值 我们按照公司不同业务进行拆分，对收入的预测基于以下核心假设：我们按照公司不同业务进行拆分，对收入的预测基于以下核心假设： LBS 业务：业务：2021 年公司广告转化率大幅优化提升后，LBS 业务逐渐恢复强劲，我们预计公司 LBS 业务后续将保持平稳增长，预测公司 2022-2024 年 LBS 业务收入分别为1.34、1.37、1.39 亿美元。 遥感业务：遥感业务：公司数据服务可帮助监管者和市场服务参与者监测碳排放真实情况和数据变化，碳中和背景下公司遥感业务收入激增，2021 年该业务同比增长近 65 倍。2022年，公司与安徽省绩溪县联合

112、发布绩溪县“碳汇本底计量”与“实景三维森林”两项重要成果，并将根据绩溪县政府要求，将符合 VCS/CCER 的碳汇推进市场进行交易；为黑龙江省集贤县研发“田长制及黑土地保护管理平台” ，为县政府提供田长制、黑土地保护信息化管理手段。此外，公司与中国林科院生态所共同成立“陆地生态系统碳中和联合实验室” ，将就碳中和与遥感技术等方面进行深入合作。根据公司披露，2022 年遥感业务产品线持续丰富，营收占比将显著提升。我们预计公司 2022-2024年遥感业务收入分别为 0.46、0.68、1.02 亿美元，增速分别为 900%、50%、50%。 智慧交通业务：智慧交通业务：在智能驾驶方面，在智能驾驶

113、方面，2021 年公司成功并购易图通，并加大在自动驾驶数据服务、仿真测试服务、融合感知等领域的技术研发，不断深化和拓展 OEM 和顶级自动驾驶客户。根据公司 2022 年 2 月披露，公司旗下易图通将为福特搭载高级辅为福特搭载高级辅助驾驶系统的助驾驶系统的 EVOS 和和 Mustang Mach-E 两款新车型提供地图服务，两款新车型提供地图服务，为福特BlueCruise 系统提供覆盖中国大陆境内大部分高速公路和城市快速路（如高架等）的地图服务，并利用 OTA 技术进行更新，为 BlueCruise 主动驾驶辅助系统的技术可靠性提供有力支撑。同时，与微软签署合作协议，为汽车厂商提供自动驾驶

114、相关服务。在车路协同方面，在车路协同方面，公司积极推进基于箩筐时空底座的智慧交通服务，打造的中国新一代智慧交通示范项目昌九高速，充分彰显公司在智慧高速公路领域的地位。易图通已于近日获得河南濮阳至山东阳新高速公路菏泽段智慧高速监控中心软件服务合获得河南濮阳至山东阳新高速公路菏泽段智慧高速监控中心软件服务合同，将为该路段高速公路提供数字孪生服务系统及相关高精地图地理信息服务，并支同，将为该路段高速公路提供数字孪生服务系统及相关高精地图地理信息服务，并支持车路协同服务。持车路协同服务。同时，公司于 2022Q1 收购车联网大数据服务公司泓达九通，新车新车路协同业务路协同业务 2022 年即可产生显著

115、服务收入。年即可产生显著服务收入。此外，公司旗下布本智能新近获得商业旗下布本智能新近获得商业服务合同，服务合同，包括公路计量设备及商用车计量设备的 AI 云检测服务及基于区块链技术电子证书记账服务，将为公司带来显著贡献，将为公司带来显著贡献，同时也会对公司智慧公路车路协同相关产品产生协同效益。基于此，我们预计公司 2022-2024 年智慧交通业务收入分别为0.41、1.23、1.84 亿美元，增速分别为 350%、200%、50%。 表表 13：箩筐技术业绩拆分与预测箩筐技术业绩拆分与预测（单位：百万美元）（单位：百万美元） 2021 2022E 2023E 2024E 营业收入 145.1

116、 220.5 327.8 426.0 LBS 广告 131.4 134.1 136.7 139.5 遥感业务 4.5 45.5 68.2 102.3 智慧交通 9.1 41.0 122.9 184.3 收入增长率 694% 52% 49% 30% LBS 广告 634% 2% 2% 2% 遥感业务 6487% 900% 50% 50% 智慧交通 2933% 350% 200% 50% 毛利率 11.1% 32.6% 41.2% 45.0% LBS 广告 15% 16% 17% 遥感业务 60% 58% 56% 智慧交通 60% 60% 60% 费用率 56.3% 47.0% 39.8% 33.

117、6% 销售费用 4.2% 4.0% 3.8% 3.6% 管理费用 20.8% 18.0% 16.0% 15.0% 研发费用 31.4% 25.0% 20.0% 15.0% EBIT (69.6) (31.5) 4.9 48.6 海外海外公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 25 净利润 (61.5) (26.7) 4.2 41.3 资料来源：公司公告、天风证券研究所 公司公司 LBS 业务恢复强劲，智能驾驶与遥感业务逐渐迎来收获期，我们认为公司将迎来价值业务恢复强劲，智能驾驶与遥感业务逐渐迎来收获期，我们认为公司将迎来价值重估，重估，预计预

118、计 2022-2024 年公司营业收入分别为年公司营业收入分别为 2.21/3.28/4.26 亿美元亿美元。当前时点已处于高阶自动驾驶来临前夜，高精度地图在单车智能和车路协同路线中均扮演重要角色，其价值有望在智能驾驶时代迎来重塑，公司旗下易图通高精度地图市占率在国内前三（份额16.15%，2020，IDC 数据） ，有望凭借其车路数据闭环优势、成本优势、中立地位以及多年来围绕高精度地图所进行的外延并购，享受市场快速扩容与市占率进一步提升的双击。同时，公司积极把握碳中和机遇，基于自身遥感与数据服务能力，布局遥感碳排放业务，未来几年有望保持高速增长。此外，公司 LBS 业务恢复强劲，广告转化率持

119、续提升。我们看我们看好公司将全面驶入快车道并迎来价值重估，预计好公司将全面驶入快车道并迎来价值重估，预计 2022-2024 年公司营业收入分别为年公司营业收入分别为2.21/3.28/4.26 亿美元，归母净利润亿美元，归母净利润-2,670/420/4,130 万美元万美元。 给予公司给予公司 2023 年年 2.1 倍倍 P/S，对应目标价，对应目标价 1.8 美元，美元，给予给予“买入”评级。“买入”评级。我们对公司采用SOTP 分部估值法，LBS 业务选取境外上市公司百度（BIDU.US）作为可比公司；遥感业务选取超图软件、航天宏图及境外上市公司 PLANET LABS PBC（PL

120、.N）作为可比公司；智慧交通业务选取四维图新、中海达及境外上市公司小鹏汽车（XPEV.N） 、蔚来（NIO.N） 、理想汽车（LI.O）作为可比公司。整体来看， LBS 业务可比公司 2022-2024 年平均 P/S 分别为 2.03/1.77/1.57，我们保守给予公司该业务 2023 年 1.2x P/S；遥感业务可比公司2022-2024年平均P/S分别为5.16/3.79/2.71， 我们保守给予公司该业务2023年 3.0 x P/S；智慧交通业务可比公司 2022-2024 年平均 P/S 分别为 4.01/2.74/1.75x P/S，我们保守给予公司该业务 2023 年 2.

121、5x P/S， 整体目标 P/S 为 2.1。 考虑到考虑到 6 月月 15 日日股价对应股价对应 2022-2024年年 P/S 分别为分别为 0.75/0.51/0.39 倍， 较国内外可比公司均存在倍， 较国内外可比公司均存在显著显著低估，低估， 我们给予公司我们给予公司 2023年年 2.1 倍倍 P/S，对应目标价，对应目标价 1.8 美元，美元，给予给予“买入”评级。“买入”评级。 表表 14：同类可比公司估值对比（同类可比公司估值对比（P/S） 2021 2022E 2023E 2024E LBS 业务业务 百度（BIDU.US） 2.09 2.03 1.77 1.57 目标目标

122、 P/S 1.2 遥感业务遥感业务 超图软件 4.82 3.90 3.17 2.59 航天宏图 9.17 6.31 4.53 3.37 PLANET（PL.N） 7.26 5.26 3.68 2.18 平均 7.08 5.16 3.79 2.71 目标目标 P/S 3.0 智慧交通业务智慧交通业务 四维图新 10.77 8.07 6.20 4.73 中海达 3.06 2.19 1.84 0.00 小鹏汽车（XPEV.N） 5.50 3.37 2.00 1.42 蔚来（NIO.N） 4.90 3.02 1.77 1.30 理想汽车（LI.O） 4.98 3.39 1.89 1.32 平均 5.8

123、4 4.01 2.74 1.75 目标目标 P/S 2.5 箩筐科技箩筐科技 1.14 0.75 0.51 0.39 整体目标整体目标 P/S 2.1 目标市值目标市值 675.7 百万美元百万美元 目标价目标价 1.8 美元美元 资料来源：Wind、Bloomberg、天风证券研究所 海外海外公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 26 6. 风险提风险提示示 收购整合不及预期收购整合不及预期：收购是公司发展战略之一，如果未能有效整合被收购公司，公司的收益、收入增长和业务可能会受到负面影响。 人才竞争激烈：人才竞争激烈：IT 行业需要熟悉专

124、业技能的员工，公司的运行在很大程度上取决于公司吸引、雇佣、培训和留住合格员工的能力。如果公司专业技能员工流失率大幅上升，在移动应用程序设计领域或其他领域对这些专业人员的竞争加剧，可能降低公司的运营效率。 疫情持续超预期：疫情持续超预期：目前全球疫情防控形势尚不明朗，国内疫情偶有反复，这些影响可能会限制公司执行业务计划的能力，并可能对公司的业务、财务状况和经营成果产生重大不利影响。 技术更新迭代技术更新迭代不及预期不及预期：公司的成功运营依赖于不断加强现有技术、应用程序和平台的能力，如果公司无法充分响应服务或产品改进的需求，公司的业务、财务状况和经营成果可能会受到重大不利影响。 主要客户流失：主

125、要客户流失：公司前五大客户在 2021 年贡献了 43.6%的销售额，若公司主要客户流失，将对公司的业务、财务状况和经营成果产生重大负面影响。 测算具有一定主观性：测算具有一定主观性：报告中对于市场规模和公司未来盈利等有较多假设，测算具有一定主观性，仅供参考。此外，公司遥感业务、智慧交通业务 2021 年收入较少，2022 年如果订单落地速度不及预期，则该业务收入增速可能存在不及预期的情况。 跨市场估值风险：跨市场估值风险：由于四维图新、中海达等处于 A 股，与箩筐技术及可比公司（美股）市场不同，对应的市场定价有所不同，可能存在跨市场估值风险。 海外海外公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首

126、次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 27 分析师声明分析师声明 本报告署名分析师在此声明：我们具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，本报告所表述的所有观点均准确地反映了我们对标的证券和发行人的个人看法。我们所得报酬的任何部分不曾与，不与，也将不会与本报告中的具体投资建议或观点有直接或间接联系。 一般声明一般声明 除非另有规定，本报告中的所有材料版权均属天风证券股份有限公司（已获中国证监会许可的证券投资咨询业务资格）及其附属机构（以下统称“天风证券” ） 。未经天风证券事先书面授权，不得以任何方式修改、发送或者复制本报告及其所包含的材料、内容。所有本报

127、告中使用的商标、服务标识及标记均为天风证券的商标、服务标识及标记。 本报告是机密的，仅供我们的客户使用，天风证券不因收件人收到本报告而视其为天风证券的客户。本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料，但天风证券对这些信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告中的信息、意见等均仅供客户参考，不构成所述证券买卖的出价或征价邀请或要约。该等信息、意见并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。客户应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求，必要时就法律、商业、财务、税收等方面咨询专家的意见。对依据或

128、者使用本报告所造成的一切后果，天风证券及/或其关联人员均不承担任何法律责任。 本报告所载的意见、评估及预测仅为本报告出具日的观点和判断。该等意见、评估及预测无需通知即可随时更改。过往的表现亦不应作为日后表现的预示和担保。在不同时期，天风证券可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。 天风证券的销售人员、交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和/或交易观点。天风证券没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。天风证券的资产管理部门、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一

129、致的投资决策。 特别声明特别声明 在法律许可的情况下，天风证券可能会持有本报告中提及公司所发行的证券并进行交易，也可能为这些公司提供或争取提供投资银行、财务顾问和金融产品等各种金融服务。因此，投资者应当考虑到天风证券及/或其相关人员可能存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突，投资者请勿将本报告视为投资或其他决定的唯一参考依据。 投资评级声明投资评级声明 类别类别 说明说明 评级评级 体系体系 股票投资评级 自报告日后的 6 个月内，相对同期沪 深 300 指数的涨跌幅 行业投资评级 自报告日后的 6 个月内，相对同期沪 深 300 指数的涨跌幅 买入 预期股价相对收益 20%以上 增持 预期股

130、价相对收益 10%-20% 持有 预期股价相对收益-10%-10% 卖出 预期股价相对收益-10%以下 强于大市 预期行业指数涨幅 5%以上 中性 预期行业指数涨幅-5%-5% 弱于大市 预期行业指数涨幅-5%以下 天风天风证券研究证券研究 北京北京 海口海口 上海上海 深圳深圳 北京市西城区佟麟阁路 36 号 邮编：100031 邮箱： 海南省海口市美兰区国兴大道 3 号互联网金融大厦 A 栋 23 层 2301 房 邮编：570102 电话：(0898)-65365390 邮箱： 上海市虹口区北外滩国际 客运中心 6 号楼 4 层 邮编：200086 电话：(8621)-65055515 传真：(8621)-61069806 邮箱： 深圳市福田区益田路 5033 号 平安金融中心 71 楼 邮编：518000 电话：(86755)-23915663 传真：(86755)-82571995 邮箱：