机器人的小脑SLAMWARE（43页）.pdf

编号：91377

PDF 43页 4.72MB 下载积分：VIP专享

下载报告请您先登录！

机器人的小脑SLAMWARE（43页）.pdf

1、机器人的小脑SLAMWARE-机器人自主定位导航系统陈士凯上海思岚科技有限公司 CEO服务机器人元年2004之前桌面PC2004笔记本2008智能手机、平板2012至今可穿戴设备与物联网如今服务机器人服务机器人行业应用(A)无定位导航(B)定位导航我在哪里？三大终极问题 Where Do We Come From?What Are We?Where Are We Going?智能仓储自主定位导航高效的室内除尘清扫自动返回充电智能安防巡逻病房巡视/老人看护商场智能导购自动送餐在未知环境中无需人工干预与现实世界的交互能力人机交互自主定位导航环境交互激光雷达+SLAM导航定位算法现今最为成熟的方案同

2、步的定位与地图构建技术Simultaneous localization and mapping(SLAM)传统技术无法使用GPS$成本制约开发难度大、耗时SLAMWARE机器人导航定位解决方案ZEUS通用型服务机器人平台激光雷达LIDAR￥700,000！zzzc10hz4000fpsRPLIDAR A2一体化、高性能、高度集成最轻薄的激光雷达(4cm厚度)16m探测距离设计图SLAM产生的高精度地图传感器成本偏高算法使用难度大一个标准的SLAM系统LIDAR dataIMU External SysEncoderBumper/RangerMotor PowerPre-processin

3、gTick To DistanceCalc Dead-ReckonLocalization PredictSLAM UpdateICP AlignmentPID ControlPre-processingLow Lvl Motion PlannerObstacle AvoidanceHigh Lvl Motion PlanneronUpdateonPredictonPredictPoseMapApplication LogicApplicationSLAMMotion PlanSLAMWARE Core高度集成的模块化导航定位核心2014机器人的小脑2016/10/2110000m2超大室内环境地图构建传感器解决方案平台RPLIDAR适合消费市场的激光雷达SLAMWARE导航定位核心模块化高度集成Zeus通用服务机器人平台高性能机器人定位导航系统(SLAM)低成本激光雷达SLAM+Technology上海思岚科技有限公司

友情提示

1、下载报告失败解决办法
2、PDF文件下载后，可能会被浏览器默认打开，此种情况可以点击浏览器菜单，保存网页到桌面，就可以正常下载了。
3、本站不支持迅雷下载，请使用电脑自带的IE浏览器，或者360浏览器、谷歌浏览器下载即可。
4、本站报告下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩，下载后原文更清晰。

本文（机器人的小脑SLAMWARE（43页）.pdf）为本站（云闲）主动上传，三个皮匠报告文库仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对上载内容本身不做任何修改或编辑。若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私，请立即通知三个皮匠报告文库（点击联系客服），我们立即给予删除！

温馨提示：如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载，重复下载不扣分。