1、 证券证券研究报告研究报告 | 行业行业深度报告深度报告 可选消费可选消费 | 小家电小家电 推荐推荐（维持维持） 科技赋能科技赋能 星火燎原星火燎原 2020年年02月月23日日 扫地机器人行业深度报告扫地机器人行业深度报告 上证指数上证指数 3040 行业规模行业规模 占比% 股票家数（只） 25 0.7 总市值（亿元） 3491 0.6 流通市值 （亿元） 2059 0.4 行业指数行业指数 % 1m 6m 12m 绝对表现 15.4 40.7 49.1 相对表现 14.5 30.9 28.6 资料来源：贝格数据、招商证券 相关报告相关报告 1、 科沃斯（603486）-三季度业 绩低于

2、预期， 加大投入期待突围 2019-11-01 投资思考：扫地机，极具科技感的小家电赛道。投资思考：扫地机，极具科技感的小家电赛道。在小家电领域，扫地机特质 鲜明：1）自动作业要求高）自动作业要求高：IH 饭煲、破壁机等小家电爆品，在使用过程中仍 需要较多的人工操作，而扫地机则追求全自动清洁的极致体验；2）行业）行业突破突破 的的主要动能在于供给端主要动能在于供给端：消费者对于自动清扫需求始终存在，而现有产品仍 不够完美；每一次技术的升级往往是行业向上突破的重要转折点。3）承载更）承载更 多生态愿景多生态愿景：扫地机在获取用户家居空间数据方面具有得天独厚的优势，将 扫地机与 IoT、AI 技术

3、相结合，助力打造智能家居生态。综上，技术综上，技术的外延与的外延与 突破突破是是把握把握扫地机扫地机行业行业脉搏脉搏的关键。的关键。 从随机式到全局规划产品，从随机式到全局规划产品，“能用”的扫地机期待“能用”的扫地机期待迈入迈入“好用”“好用”新阶段新阶段。无 规划、随机式时代的产品给消费者留下了“不实用、不好用”的印象。全局全局 规划产品的出现将扫地机器人的实用性能和用户体验提升到新高度规划产品的出现将扫地机器人的实用性能和用户体验提升到新高度。扫地机 器人发展至今，许多被诟病的“槽点”已经被很好地解决，功能功能可以满足基可以满足基 本的清洁需要本的清洁需要，但是现阶段但是现阶段避障能力、

4、脱困能力等仍有待进一步提升避障能力、脱困能力等仍有待进一步提升，距离，距离 理想理想的的“好用”阶段“好用”阶段仍仍有有差距差距。未来可以期待的技术进步包括但不限于电池 密度或容量提升带来的吸力增强及机身压缩、激光导航与视觉导航结合以提 升导航效率、 更强的芯片带来的算力提升、 结合 AI 技术进一步优化算法等等。 技术牵引之下，留待填补的市场空间有多大？技术牵引之下，留待填补的市场空间有多大？经验数据显示，目前中国市场目前中国市场 扫地机器人的渗透率仍然较低扫地机器人的渗透率仍然较低：预估扫地机器人存量约 1500 万台，按照 2.5 亿户城镇家庭计算，渗透率约 6%。据第三方数据机构统计，

5、2018 年我国扫 地机器人市场总销量为 577 万台，总销售额 86.6 亿元，未来仍有广阔的想象 空间。中长期来看，核心技术革新带来产品力的跃升是大幅提高渗透率的关 键；而当下阶段，短期的景气更取决于厂商的营销策略，侧面凸显品牌与渠 道拉力的重要性。因此我们看到在扫地机深耕多年的科沃斯科沃斯，凭借较强的品 牌影响力和较宽的产品线拔得行业头筹，而借力小米的渠道优势并积极推广 自有品牌的石头科技石头科技，近年也快速成长。 投资建议：投资建议：活跃的市场情绪活跃的市场情绪下，积极关注科技感十足的扫地机板块。下，积极关注科技感十足的扫地机板块。近日石 头科技登陆科创板，情绪或可映射至可比标的，可关

6、注科沃斯的交易性机会可关注科沃斯的交易性机会。 此外，景气层面，2019 年扫地机行业整体略显疲态，龙头科沃斯也进行经营 调整，业绩低迷；2020 年可关注行业景气趋势的变化，积极寻找行业以及相 关上市公司的向上周期。 风险提示：产品研发进度风险提示：产品研发进度低于预期低于预期、国内市场、国内市场竞争加剧竞争加剧 隋思誉隋思誉 S03 纪敏纪敏 S39 感谢实习生周天昊对本文的贡献 重点公司主要财务指标重点公司主要财务指标 股价股价 18EPS 19EPS 20EPS 19PE 20PE PB

7、 评级评级 石头科技 500.1 6.15 - - - - 5.9 - 科沃斯 26.99 1.27 0.32 0.37 84.3 72.9 6.1 中性 莱克电气 24.48 1.05 1.22 1.37 20.1 17.9 3.2 审慎推荐-A 美的集团 54.28 3.05 3.65 4.05 14.9 13.4 3.9 强烈推荐-A 资料来源：公司数据、招商证券 -10 0 10 20 30 40 50 Feb/19Jun/19Oct/19Jan/20 (%)小家电沪深300 行业研究行业研究 Page 2 正文目录 一、扫地机器人：智能清洁新星 . 4 1.1 “高频清洁”需求旺盛，

8、扫地机未来空间可期 . 4 1.2 扫地机主流产品突破“能用”瓶颈，向“好用”阶段进发 . 4 二、技术路线梳理与展望：能用实用，期待“好用” . 5 2.1 随机碰撞时代留下“不实用”印象 . 5 2.2 全局规划产品横空出世，产品迈入“能用”阶段 . 6 2.3 扫地机器人综合能力达“实用”标准 . 8 2.4 产品尚未到达“好用”阶段 . 10 三、市场扫描：行业潜力可期，机遇与挑战并存 . 12 3.1 行业市场空间广阔 . 12 3.2 产品力的实质提升是破局关键 . 13 扫地机器人相关标的 1：科沃斯 . 15 4.1 公司概况. 15 4.2 五大优势助力公司发展 . 17 扫

9、地机器人相关标的 2：石头科技 . 20 5.1 公司概况. 20 5.2 携手小米，发挥产业链优势互利共赢 . 23 图表目录 图 1 科沃斯主流产品 DN55 . 4 图 2 早期随机式扫地机器人发展历程. 6 图 3 全局规划产品逐渐发展成熟 . 7 图 4 扫地机器人感知决策流程示意 . 7 图 5 规划式清扫模式效率大幅提升 . 8 图 6 扫地机器人主要功能剖析 . 8 图 7 iRobot Braava jet 三种拖地模式 . 9 图 8 激光 SLAM 构建地图实例 . 10 图 9 导航技术优劣性对比 . 11 图 10 2012-2023 年我国扫地机器人销售额及增速（单

10、位：亿美元，%） . 12 图 11 2015-2018 年国内扫地机器人市场份额. 13 rQtMmMqMmRtNsQqRoRxOpQaQ8Q8OoMpPsQrRfQqQnPkPsQnQ8OmMuNvPpPsNwMrQtP 行业研究行业研究 Page 3 图 12 2019 年 1-9 月规划式与随机式线上销量 . 14 图 13 2019 年 1-9 月不同类型导航产品线上市占率. 14 图 14 扫地机器人销售主要依靠“电商节”推动 . 14 图 15 国内外扫地机器人市场环境存在差异 . 15 图 16 科沃斯主营收入保持高速增长 . 16 图 17 科沃斯服务机器人业务逐渐占据主导地

11、位 . 16 图 18 科沃斯股权结构 . 16 图 19 科沃斯毛利率稳定增长，低景气度下依旧稳健 . 17 图 20 科沃斯服务机器人业务快速增长带动综合毛利率 . 17 图 21 科沃斯：研发投入不断提升 . 18 图 22 扫地机器人与科沃斯关注度迅速提升（百度搜索指数） . 19 图 23 科沃斯海外业务保持稳定增长 . 19 图 24 科沃斯：注重高学历人才培养，人员结构不断优化 . 20 图 25 石头科技发展历程 . 21 图 26 石头科技股权结构图（IPO 前） . 22 图 27 石头科技营业收入快速增长 . 22 图 28 石头科技研发投入逐年增加（亿元） . 23 图

12、 29 石头科技与小米合作模式简图 . 24 表 1：科沃斯核心技术 . 17 表 2：石头科技上市募集资金用途 . 21 行业研究行业研究 Page 4 一、扫地机器人：智能清洁新星 1.1 “高频清洁”需求旺盛，扫地机未来空间可期 扫地机器人高频清洁扫地机器人高频清洁特性有效迎合城市人群的快节奏生活特性有效迎合城市人群的快节奏生活。部分城市人群生活节奏快、 工作压力大，对日常清洁力不从心；有一定经济能力，但是难以长期承担家政费用，因 此扫地机器人所提供的高频、自动化和智能化清洁功能恰到好处地满足了他们的需求。 对于每一个家庭而言日常清洁都是必不可少的， 通过技术升级的扫地机器人已经能够较

13、好地完成高频自动清扫以及清扫房屋死角的任务，相较于吸尘器，扫地机器人能够做到 远程控制、自动完成清扫，真正地把人们从繁琐的扫地清洁劳动里解放出来。 我们认为在未来消费不断升级的背景下， 随着扫地机器人技术的发展、 功能的完善以及我们认为在未来消费不断升级的背景下， 随着扫地机器人技术的发展、 功能的完善以及 价格的下降， 扫地机器人将会有较为广阔的市场增长趋势以及空间。价格的下降， 扫地机器人将会有较为广阔的市场增长趋势以及空间。 伴随人工智能技术 的快速发展，服务机器人在形态和技术上得到了很好的提升，未来将成为智能家居生活 的重要组成部分。 扫地机器人由最初的随机式发展到局部规划式再到现在的

14、全局规划式， 主流品牌的主流产品在清洁、导航、续航和操作便捷性方面已经发展到较成熟水平，其 所带来的生活便利正在改变人们心中“笨拙” 、 “不好用”的固有印象。虽然扫地机器人 还存在较为明显的缺陷， 但是已经完全进入了 “能用” 的阶段， 并且在一步步向 “好用” 阶段靠近。 1.2 扫地机主流产品突破“能用”瓶颈，向“好用”阶段进发 以以 SLAM （同步定位与地图构建） 技术为核心的全局规划类产品已将实用性大幅提升，（同步定位与地图构建） 技术为核心的全局规划类产品已将实用性大幅提升， 正向“好用”阶段迈进。正向“好用”阶段迈进。产品和技术的持续升级给用户带来了较好的使用体验，以科沃 斯主

15、流产品地宝 DN55 为例，该产品已经在 2300-2500 元售价范围实现以下功能： 图图 1 科沃斯主流科沃斯主流产品产品 DN55 资料来源：科沃斯、招商证券 行业研究行业研究 Page 5 1、基于浮动式滚刷、双边毛刷和大吸力电机的基于浮动式滚刷、双边毛刷和大吸力电机的高效高效扫地吸尘功能。扫地吸尘功能。浮动式滚刷采用了 橡胶和软毛一体化的复合材质，可针对性地清洁瓷砖、地板缝隙，可深入清扫 4mm 的 隐藏灰尘。双边刷的应用则使尘埃双向聚拢不易打飞，同时也增大了单次清扫的面积。 2、全局规划导航保障自动化、智能化清洁。全局规划导航保障自动化、智能化清洁。基于 LDS（激光） SLAM

16、技术的全屋建 图功能，并在此技术之上实现了设置虚拟墙，识别房间，分屋清扫。智能化的清扫路径 规划，在提升扫地机器人自主控制能力和脱困能力的同时也大大提高了其清洁效率；手 机连接 APP，可在远程启动、预约或调节清扫模式，真正实现了高频自动清洁。 3、续航能力得到有效提升。续航能力得到有效提升。该产品配备了 2600mAh 的电池和 600ml 容量尘盒，完全 满足中小户型家庭单次清扫需求。对于更大面积的清扫，扫地机器人能记忆环境地图并 且区分已清扫区域和未清扫区域，在自动回充完成后，继续打扫剩余区域。 4、可选拖地功能，实现扫拖一体完美融合。可选拖地功能，实现扫拖一体完美融合。配备 240ml

17、 水箱，可满足最多 140 分钟拖 地所需； 水量调节功能保证拖后能迅速风干不留水渍， 且避免了过度渗水损伤地板。 （目 前部分商家还推出了专用清洁剂以提高拖地清洁效果。 ） 从扫地机器人的整体使用效果来看，前几代产品所被诟病的问题已经基本被解决，并且 产品技术还在不断革新，用户满意度也将逐步提高。我们认为，目前扫地机器人所具有目前扫地机器人所具有 的清洁能力、导航能力、续航能力和交互能力已经能基本满足家庭日常清扫的需求。的清洁能力、导航能力、续航能力和交互能力已经能基本满足家庭日常清扫的需求。 二、技术路线梳理与展望：能用实用，期待“好用” 2.1 随机碰撞时代留下“不实用”印象 无规划、随

18、机式时代的产品因为技术不成熟而反应慢、容易困住、效率低下无规划、随机式时代的产品因为技术不成熟而反应慢、容易困住、效率低下，且，且价格高价格高 昂昂，给消费者留下了“不实用、不好用”的印象。给消费者留下了“不实用、不好用”的印象。早在 1996 年瑞典著名电器厂商伊莱 克斯（Electrolux）就研制出了全球第一款量产的扫地机器人“伊莱克斯三叶虫” （Electrolux Trilobite） ，但是由于该产品的反应速度、运算速度和前进速度都很慢，导 致清扫效率低下，并且不合理的厚度设计也导致它无法进入多数家具底部清扫，最终未 能上市。英国戴森公司（Dyson）也于 2001 年推出了名为“

19、DC06”的扫地机器人，这 款机器人搭载了超过 70 个传感器、两台机载计算机，过于笨重的身材和 3000 美元的 高昂定价也让它未能成功上市。第一款量产量销的扫地机器人由第一款量产量销的扫地机器人由 iRobot 公司于公司于 2002 年推出上市年推出上市，随后一段时间内多家公司相继推出了自家新品，从而带起了第一波浪潮。 行业研究行业研究 Page 6 图图 2 早期随机式扫地机器人发展历程早期随机式扫地机器人发展历程 资料来源：招商证券 早期的机器人都采用随机式清扫路线，通过超声波和陀螺仪对房间内的物品进行定位， 除了“伊莱克斯三叶虫”采用超声波导航技术避开所有障碍物的行进方式外，其余产

20、品 均采用随机碰撞的方式行进。早期扫地机器人的行进设计使得清扫路径没有规划，造成 清扫区域分布不均匀。 从从 2004 至至 2009 年，产品创新基本陷入停滞，行业迅速冷却。年，产品创新基本陷入停滞，行业迅速冷却。从 2002 年 iRobot 推出 第一代扫地机器人到扫地机器人出货量突破 100 万台，整整用了 8 年。在此期间，扫 地机器人的产品体验始终无法达到大部分消费者的要求，创新遇到技术瓶颈，产品也销 声匿迹。 2.2 全局规划产品横空出世，产品迈入“能用”阶段 全局规划产品的出现将扫地机器人的实用性能和用户体验提升到新高度。全局规划产品的出现将扫地机器人的实用性能和用户体验提升到

21、新高度。2010 年，在 经历了数年行业瓶颈期之后，具有激光导航全局规划功能的 Neato XV-11 出现，这款产 品将激光雷达和 SLAM（同时定位与建图）技术应用在了家用扫地机器人上，大幅提升 清洁效果，用户体验大为改观。同年，三星公司也推出了新款扫地机器人“Navibot” ， 这也是首款基于视觉导航技术（vSLAM）的全局规划产品。在此之后，诸多厂商加入 扫地机阵营，产品快速迭代成熟，在激光导航和视觉导航两种全局规划路径上出现了多 款代表性产品。 此类全局规划方式能让机器人随时指导自己所处的位置并可以设定路径， 因此不会重复清扫同一区域，清扫全部空间所需要的总路程要短得多。 行业研究

22、行业研究 Page 7 图图 3 全局规划产品逐渐发展成熟全局规划产品逐渐发展成熟 资料来源：招商证券 SLAM 和和 AI 算法的算法的发展应用让扫地机器人变 “聪明” 。发展应用让扫地机器人变 “聪明” 。 全局规划类产品的突破创新在于 采用了 360激光扫描仪或摄像头为环境信息采集器。 然后将其所采集到的数据传输到 机载芯片进行决策分析，此时 SLAM 算法负责确定机器人所在位置和环境地图进行构 建，AI 算法综合处理已知信息规划出最优清扫路径并指导执行元件完成指令。在算力 充足的情况下，扫地机器人对于在行进过程中的突发情况也能执行恰当的应对措施。 图图 4 扫地机器人感知决策流程示意扫

23、地机器人感知决策流程示意 资料来源：招商证券 超声波传感 红外传感+陀螺仪导 航 激光/摄像头视觉导航 传感器感知 芯片算力 SLAM算法 人工智能算法 决策制定 路径规划 智能避障 清洁执行 操作执行 行业研究行业研究 Page 8 相较于相较于随机式产品， 路径规划对于扫地机器人的清洁效果和效率提升显著随机式产品， 路径规划对于扫地机器人的清洁效果和效率提升显著。 随机式产品 在清扫时会有很多重复清扫或漏扫的区域， 随机碰撞的方式让其完成单次清扫的时间大 大增加。现在主流扫地机器人多采用“弓”字型清扫模式，能较好地对清扫面积进行全 覆盖规划。规划式的行进方式也很好地规避了障碍物，让扫地机器

24、人不再四处乱撞，一 改“笨拙”形象。 图图 5 规划式清扫模式效率大幅提升规划式清扫模式效率大幅提升 资料来源：招商证券 2.3 扫地机器人综合能力达“实用”标准 经过数次技术迭代创新，现在的扫地机器人较 2010 年的初代全局规划产品在很多方面 也取得了进步。扫地机器人发展至今，许多被诟病的“槽点”已经被很好地解决，四项扫地机器人发展至今，许多被诟病的“槽点”已经被很好地解决，四项 基本功能得到较大提升（清洁能力、导航能力、续航能力和交互能力）基本功能得到较大提升（清洁能力、导航能力、续航能力和交互能力） ，其中清洁能力 和续航能力用户满意度最高。 图图 6 扫地机器人主要功能剖析扫地机器人

25、主要功能剖析 资料来源：招商证券 扫地机器人 清洁能力 电机、滚刷 拖地功能 灰尘识别 导航能力 随机碰撞 局部规划 全局规划 激光导航 视觉导航 续航能力 电池 尘盒容量 交互能力远程控制 APP控制 语音控制 行业研究行业研究 Page 9 清洁能力可以满足日常清洁需求。清洁能力可以满足日常清洁需求。 1、 电机的更新换代使得扫地机器人的风机吸力更加强劲同时也将工作时的噪音大幅 降低，多数产品的吸力已经达到 1.5-2kPa，并且设定了多档吸力模式以适应不同环 境。 部分高端产品还具备地毯识别功能， 当遇到地毯时自动调节吸力增强清洁效果。 采用新材料和浮动设计的滚刷可以更好地清洁缝隙中的灰

26、尘，也具有较好的防止毛 发缠绕能力。 2、 部分高端机型配备了尘埃识别系统，能够自主识别尘埃多少，对于“重灾区”进行 反复清洁。 3、 近年各家公司还新推出了拖地机器人或扫拖一体机，为机器人配备水箱和抹布来对 地面进行拖擦，高端机型还可自动识别地面材质而采取不同的拖地方式。科沃斯还 推出了扫地机器人专用的拖地清洁液来提升清洁效果。 图图 7 iRobot Braava jet 三种拖地模式三种拖地模式 资料来源：iRobot 官网、招商证券 基于激光基于激光 SLAM 或视觉或视觉 SLAM 的导航技术让扫地机器人不再“迷路” 。的导航技术让扫地机器人不再“迷路” 。当前的中高端 扫地机器人普

27、遍此用了 SLAM 算法的智能化导航来实现全局规划，根据信号采集方式 的不同又可分为激光和视觉两种模式。 1、 激光导航：激光导航：主要使用激光雷达对周边环境进行信息采集，然后交由机载 CPU 进行 计算处理构建环境地图并选取最佳行进路线。 2、 视觉导航：视觉导航：使用广角摄像头进行图像采集，通过较为复杂的 AI 算法和 SLAM 算法 处理生成地图信息来指导扫地机器人工作。 用户可通过智能终端在其所构建的地图上进行分区清扫和虚拟墙的设置， 以实现高效精 准的定点清洁。 行业研究行业研究 Page 10 图图 8 激光激光 SLAM 构建地图实例构建地图实例 资料来源：思岚科技、招商证券 续

28、航能力基本满足中小户型用户单次清扫需求，更大空间清扫由断点续扫功能保障。续航能力基本满足中小户型用户单次清扫需求，更大空间清扫由断点续扫功能保障。 1、 目前的大部分产品电池容量已经达到 2000mAh 以上，标准模式下的单次清扫时长 也达到了 1.5 小时。根据生产企业所提供的数据来看，多数扫地机器人的单次清扫 面积可以达到 70-90 平方米，少数机型可以到达 110 平方米。 2、 规划类产品基本都具备断点续扫功能，扫地机器人在工作至低电量状态时会自动回 到充电桩进行充电，充电完成后再继续从未清扫完的点进行清扫。iRobot 公司为了 防止尘盒未及时清理影响清洁效果的情况出现，为其高端产

29、品 iRobot i7 配备了专 用的自动集尘充电插座，可以自行清理尘盒，用户只用数周对集尘器清理一次。 远程交互体系已经初步形成， 基本全员配备远程操控系统。远程交互体系已经初步形成， 基本全员配备远程操控系统。 大部分扫地机器人都已经可 以通过互联网与智能终端链接， 以完成扫地机器人的远程操控 （开关机和预约清扫等） ， 一些中高端产品还可通过智能音箱实现语音控制。 2.4 产品尚未到达“好用”阶段 1、主流产品主流产品 2kPa 的吸力与对标产品吸尘器相比差距明显，清洁细节还有提升空间。的吸力与对标产品吸尘器相比差距明显，清洁细节还有提升空间。 现有主流产品的清洁能力已经较为出色， 但是

30、现在的扫地机器人吸力普遍为 2kPa 左右， 与同类产品吸尘器 20kPa 的吸力相比就显得相形见绌。扫地机器人的供能方式较大程 度限定了其风机吸力的提升，未来锂电池的能量密度或容量的提升，扫地机器人的清洁 能力有望得到进一步提升。据线上消费者的评价反馈来看，扫地功能得到较高认可，但 是拖地功能频频出现问题。由于多数机型采用渗透的方式将水注入拖布，为了达到控制 水量的效果不能对拖布加压，所以清洁效果有限。目前主要还是进行清水擦拖，对于有 色污渍或油污等清洁效果不佳。 2、激光导航和视觉导航各有优劣，两种技术的融合或成为未来发展方向。激光导航和视觉导航各有优劣，两种技术的融合或成为未来发展方向。

31、 激光激光 SLAM 导航导航（LDS SLAM） ：使用激光雷达进行导航，技术发展已经较为成熟，导 航精度较高。但是激光雷达的制造成本相对较高，并且凸起的雷达传感器会导致扫地机 行业研究行业研究 Page 11 器人机身较厚不易进入家具底部清扫。激光雷达能识别出障碍物所在位置和距离，但是 不能判断障碍物类型。 视觉视觉 SLAM 导航（导航（v-SLAM） ：使用摄像头为导航信息采集器，成本低廉，所采集的信 息也更为丰富，未来随着芯片算力和算法的提升，可能会开拓出更多功能。应用于扫地 机器人时也有较为明显的缺点：运算量较大，对芯片性能要求较高，间接增加了成本； 单目摄像头对于景深判断容易出现

32、误差；弱光环境下导航能力会受到影响。 此外以上两种导航模式的信息采集器均位于扫地机器人顶部， 导致所采集信息范围有限，此外以上两种导航模式的信息采集器均位于扫地机器人顶部， 导致所采集信息范围有限， 所以扫地机器人对于近处或低于自身高度的障碍物识别能力较弱。所以扫地机器人对于近处或低于自身高度的障碍物识别能力较弱。 例如， 扫地机器人无 法识别地上的电线等， 在运行过程中可能会导致机身被线体缠绕。 而且对于近处的障碍， 多数机型采用的是试探性碰撞的方式，此模式下房间内易碎物品的安全性难以保证。 图图 9 导航技术优劣性对比导航技术优劣性对比 资料来源：招商证券 以上两种导航模式均存在较为明显的

33、优劣势， 未来技术的革新不仅能提高他们各自的性以上两种导航模式均存在较为明显的优劣势， 未来技术的革新不仅能提高他们各自的性 能，也让两者的融合成为可能能，也让两者的融合成为可能。目前已经有扫地机器人公司开始了这方面的尝试，科沃 斯所生产的“DG70”产品使用了激光 SLAM 导航技术，同时也加装了摄像头通过其自 主开发的 “AIVI” 视觉识别技术来辅助识别周边环境。 小米最近也推出了一款全新的 “米 家机器人 1s” ，该产品也使用了激光 SLAM 和视觉 SLAM 融合导航。 3、 交互体系融合性还有待提高，操控功能也较为简单。交互体系融合性还有待提高，操控功能也较为简单。现在的主流扫地

34、机器人大多数 都可以用专属 APP 通过手机进行控制，部分机型可以通过对应型号的智能音响实 现语音控制，但是所能进行的操作多为开关机和预约清扫等较为简单的操作。未来 5G 时代所带来的物联技术也许让这个方面得到显著提升，以达到直接语音操控和 路径规划方式随机碰撞激光导航视觉导航 清洁时间较长短短 覆盖率较低较高较高 脱困能力低较高较高 售价范围-45001500-3500 技术研发成本低较高高 发展潜力低较高高 代表性产品 Roomba651、科 沃斯CEN540 米家机器人、 Neato、科沃斯 地宝系列 Roomba 980 缺点清洁效率低 受反光物体影 响，旋转式

35、激光 雷达寿命问他 定位精度不如激 光导航、受环境 光源影响较大 优点价格低廉 精度高、可用于 较大空间、技术 成熟 适用于室内环境 、采集信息丰富 多样、可拓展性 高 导航技术对比 行业研究行业研究 Page 12 更为丰富的功能。 4、 各类小问题层出不穷，产品稳定性还有待提高。各类小问题层出不穷，产品稳定性还有待提高。根据线上销售的差评记录来看，用 户反应的主要问题有： a、 导航功能有时会失灵导致扫地机器人失去控制原地转圈； b、扫地机器人爬坡能力较差，会在较高的门槛卡住；c、对于窗帘等“软墙体”的 识别能力较差，导致窗帘后的部分区域漏扫；d、处于狭窄地形时的判断力较弱， 脱困能力还有

36、待提高。 整体而言，扫地机器人现在已经完全进入“可用”阶段，其所带来的高频自动化清洁能 够替代一部分人工清洁，也基本解决了目标客户的基本需求。但是现阶段的产品但是现阶段的产品较大提较大提 升空间升空间，距离理想化“好用”阶段还有距离。，距离理想化“好用”阶段还有距离。 三、市场扫描：行业潜力可期，机遇与挑战并存 3.1 行业市场空间广阔 自自 2010 年全局规划类扫地机器人发售以来，其销量一直保持高速增长状态，但是相较年全局规划类扫地机器人发售以来，其销量一直保持高速增长状态，但是相较 于国内庞大的人口基数扫地机器人的渗透率还非常低，并且消费者多居住在沿海地区，于国内庞大的人口基数扫地机器人

37、的渗透率还非常低，并且消费者多居住在沿海地区， 未来内陆市场的开拓空间较大。未来内陆市场的开拓空间较大。2013-2018 年我国扫地机器人销售量、额双升，且维持 高速增长， 6 年内实现翻倍式发展。 2018 年我国扫地机器人市场总销售量为 577 万台， 总销售额 86.6 亿元，较上年同比增长 54.6%。 图图 10 2012-2023 年我国扫地机器人年我国扫地机器人销售额及增速（单位：亿美元，销售额及增速（单位：亿美元，%） 资料来源：中国产业信息、招商证券 据全球市场研究咨询公司 MarketsandMarkets 2018 年 1 月预测，清洁机器人市场将从 2018 年的 20.9 亿美元增长到 2023 年的 43.4 亿美元，年复合增长率 16.21%。 MarketsandMarkets 分析称，这一增长主要受家用电器自动化的渗透、劳动力成本上升 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 0 10 20 30 40 50 60 70 2001520162017 2018E2019E2020