2021年我国RV减速器竞争格局 原图定位 从市场格局看,我国谐波减速器和 RV减速器市场目前均是日系品牌占据主导地位,其中谐波国产化率高于 RV减速器。2022年,哈默纳科以 38%的市场份额占据谐波减速器市场第一,绿的谐波以 26%的份额占据谐波减速器市场第二;2021年,纳博特斯克以 53%的市场份额占据 RV减速器市场第一,双环传动以 14%的份额占据 RV减速器市场第二。在绿的谐波等国产龙头带领下,谐波减速器逐渐打破日本技术垄断,技术差距明显收敛,而技术壁垒更高的RV减速器,国产化率亟需提高。